三菱數(shù)控系統(tǒng)維修100例

三菱CNC故障診斷及排除８例1關(guān)于#6451參數(shù)設(shè)置引起的通信故障數(shù)控系統(tǒng)為 E60：第1例客戶(hù)報(bào)告故障現(xiàn)象如下：在傳送PLC程序時(shí)中途中斷，斷電后，重新設(shè)定#6451=00110000,屏幕立即變?yōu)榛移?。只有?6451=00010000,屏幕又恢復(fù)正常。將系統(tǒng)做維修格式化（系統(tǒng)旋鈕=7）后，系統(tǒng)屏幕又能夠正常操作。再次將#6451=00110000,系統(tǒng)又變成灰屏第2例客戶(hù)報(bào)告故障現(xiàn)象如下數(shù)控系統(tǒng)為E60。在初始調(diào)試將#6451=00110000后，系統(tǒng)變成灰屏。以上兩例都與參數(shù) #6451相關(guān)。分析：在三菱數(shù)控系統(tǒng)中，#6451用于指定對(duì)CNC系統(tǒng)進(jìn)行PLC程序傳送。如果設(shè)置#6451=00110000（bit5=1）則進(jìn)入GX通信狀態(tài)，即將三菱專(zhuān)用的編程軟件“GX-DEVELOP”開(kāi)發(fā)的PLC程序送入CNC系統(tǒng)。如果設(shè)置#6451=00010000，（bit5=0）則進(jìn)入RS232通信。用于傳送參數(shù)，加工程序等。在本例中，一旦設(shè)置 #6451=00110000, 就出現(xiàn)灰屏，即使做維修格式化后故障仍然不能解除。這一故障與 PLC通信有關(guān)，也可能是不符合格式的 PLC程序引起了通信錯(cuò)誤。處理：設(shè)置NC系統(tǒng)旋鈕=1，使PLC程序停止，解除PLC程序的影響。再設(shè)置#6451=00110000，此時(shí)未出現(xiàn)灰屏，傳送正常PLC程序后，系統(tǒng)正常。在第一例中，向系統(tǒng)傳送原PLC程序后，觀察到GX軟件的對(duì)話窗口有“PLC程序報(bào)警信息”，這是首次觀察到的現(xiàn)象。將PLC程序格式化后，再傳送正常程序，系統(tǒng)正常。2．系統(tǒng)原點(diǎn)漂移：一臺(tái)控制系統(tǒng)為 M64的銑床。運(yùn)行三月后客戶(hù)報(bào)告出現(xiàn)下列故障現(xiàn)象：停電一晚，第 2天上電后運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)位置偏差，目測(cè)有 3mm—6mm，9.8mm，，以當(dāng)日基準(zhǔn)設(shè)定為 G54坐標(biāo)，繼續(xù)運(yùn)行能夠正常運(yùn)行，無(wú)偏差。凡停電4小時(shí)后，再開(kāi)機(jī)，就出現(xiàn)上述故障，連續(xù)一個(gè)月每天出現(xiàn)上述故障。要求客戶(hù)對(duì)“原點(diǎn)擋塊” ，“原點(diǎn)開(kāi)關(guān)”做了緊固，仍然出現(xiàn)以上故障。筆者到達(dá)工作現(xiàn)場(chǎng)后又仔細(xì)聽(tīng)取了客戶(hù)的報(bào)告， 證實(shí)每天上電后出現(xiàn)的位置誤差在 9.8mm。出現(xiàn)誤差的頻率很高。筆者在現(xiàn)場(chǎng)做了 10次回零實(shí)驗(yàn)，每次都能準(zhǔn)確回零。回零速度：高速 =6000mm/分，爬行速度 =200mm/分；螺距=10mm；正向回零，時(shí)間 下午14----15 點(diǎn)啟動(dòng)回零運(yùn)行，能正?；亓?，在零點(diǎn)位置做固定標(biāo)記。連續(xù)回零十次都能正常回零，零點(diǎn)在固定標(biāo)記處，分析和判斷：出現(xiàn)的誤差為 9.8mm可能是回原點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題。觀察”回零數(shù)據(jù)”畫(huà)面：其“柵格量”

，而螺距為=9.95

10mm—9.937.

此數(shù)據(jù)不正常，這表明原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的“

ON”點(diǎn)（“

ON

”點(diǎn)

----

指原點(diǎn)開(kāi)關(guān)進(jìn)入爬行區(qū)間后脫開(kāi)原點(diǎn)擋塊的“位置點(diǎn)”---NC系統(tǒng)從該點(diǎn)尋找“Z向脈沖”做為電氣原點(diǎn)）距第1柵格點(diǎn)只有0.063mm，如果有其他機(jī)械因素的影響，其“ON”點(diǎn)就可能落到第1柵格點(diǎn)左側(cè)。系統(tǒng)就會(huì)認(rèn)定第1柵格點(diǎn)為電氣原點(diǎn)，所以原點(diǎn)就相差了一個(gè)螺距。調(diào)整參數(shù)#2028柵罩量（擋塊延長(zhǎng)量）后，“柵格量” =4.9 此數(shù)值正常；必須注意： #2028和螺距的單位不一樣，調(diào)整#2028柵罩量時(shí)，必須以 1/1000mm 為單位，例如欲設(shè)定 5mm的柵罩量，必須設(shè)定 #2028=5000.另外：必須注意設(shè)定參數(shù) #1229, 在“回零參數(shù)”畫(huà)面上，設(shè)定#1229bit6=0------ 柵格量的顯示值為“ ON”點(diǎn)到“電氣原點(diǎn)”的值。#1229bit6=1------ 柵格量的顯示值為“柵罩量 ON”點(diǎn)到“電氣原點(diǎn)”的值。在使用#2028調(diào)“柵罩量”時(shí)，必須設(shè)定“#1229bit6=1”，這樣才能觀察到調(diào)節(jié)后的效果。結(jié)果：經(jīng)過(guò)調(diào)整參數(shù) #2028柵罩量（擋塊延長(zhǎng)量）后，使“柵格量” =4.9 “柵格量”數(shù)值在正常范圍，該機(jī)床工作正常，再未出現(xiàn)原點(diǎn)漂移。 ；3C64CNC 上電之后出現(xiàn)“ Z55RIO 未連接”報(bào)警故障現(xiàn)象： 某專(zhuān)機(jī)上應(yīng)用三菱 C64CNC未連接”報(bào)警。但實(shí)際已經(jīng)連接遠(yuǎn)程 I/O;

，上電后出現(xiàn)

“Z55RIO觀察和處置：上電后：1．在C64NC本體上DIO 接口的上方的燈開(kāi)始為紅色，約 2秒后閃爍，然后變?yōu)榫G色。而 RIO上一直為紅色，而且沒(méi)有閃爍。2．將電纜 R211兩端屏蔽層接地，重新安裝接地銅棒。仍未消除故障。屏蔽層單端接地未消除故障。3．將該電纜和 RIO安裝到另一臺(tái) E60數(shù)控上，通信正常；證明該電纜和 RIO沒(méi)有問(wèn)題。4．將參數(shù)#21102bit2=1 ，報(bào)警“Z55RIO未連接”信息消除，但“在C64NC本體上DIO 接口的上方的燈開(kāi)始為紅色，上電后約2秒后閃爍，然后變?yōu)榫G色。而 RIO上一直為紅色，而且沒(méi)有閃爍。”即RIO通信實(shí)際仍然沒(méi)有完成。在I/F診斷畫(huà)面上沒(méi)有任何信號(hào)輸入。5．調(diào)整過(guò) RIO站號(hào)，不起作用，以前即使站號(hào)不對(duì)，只影響輸入信號(hào)的地址號(hào)。不會(huì)發(fā)出報(bào)警。NC本體LED報(bào)警為：AL91004141---- 為系統(tǒng)異常判斷：系統(tǒng)硬件故障送修。4．故障報(bào)警 ：上電后出現(xiàn)報(bào)警： Y03放大器未連接E60一臺(tái) 新系統(tǒng)，，新基本 I/O上電后出現(xiàn)報(bào)警： Y03放大器未連接實(shí)際上已經(jīng)連接。將該驅(qū)動(dòng)器連接至另一臺(tái) E60上，報(bào)警消除。所以排除“ＳＨ２１電纜及驅(qū)動(dòng)器一側(cè)”的原因。分析及判斷： 可能基本Ｉ／Ｏ上的“ SV1”口有問(wèn)題。處置：將驅(qū)動(dòng)器連接于“ SV2”口，設(shè)置參數(shù) #1021=0201 （參數(shù)#1021為驅(qū)動(dòng)通道設(shè)置參數(shù)。前２位為通道號(hào)，后２位為軸號(hào)）上電后，故障報(bào)警消除。這樣可以判斷“ SV1”口是存在通信故障5． 故障報(bào)警

：E60數(shù)控系統(tǒng) ，上電后 出現(xiàn)報(bào)警：“EMGLINE這是由于連線故障出現(xiàn)的報(bào)警，初步處置：將全部連線上緊但仍然出現(xiàn)該故障。分析： 可能“SV1”口有問(wèn)題。

”將驅(qū)動(dòng)器連接于“SV2”口，設(shè)置參數(shù)#1021=0201上電后，故障報(bào)警消除。這是巧用：“SV2”口處理故障的兩例。６.故障現(xiàn)象 ：工作機(jī)械：立式淬火機(jī)床，數(shù)控系統(tǒng)為Ｅ６０，客戶(hù)報(bào)告早上開(kāi)機(jī)時(shí)出現(xiàn)“丟失程序和坐標(biāo)”，（該系統(tǒng)設(shè)置為絕對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)）再次斷電上電后故障消除。７.工作機(jī)械：臥式12m淬火機(jī)床，數(shù)控系統(tǒng)三菱Ｅ６８系統(tǒng)；故障現(xiàn)象：開(kāi)機(jī)時(shí)出現(xiàn)“丟失坐標(biāo)”故障，（該系統(tǒng)設(shè)置為絕對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)）。重新設(shè)定絕對(duì)值坐標(biāo)后可正常工作。８．工作機(jī)械為立式淬火機(jī)床，數(shù)控系統(tǒng)為Ｅ６０ 。在停機(jī)５天后重新開(kāi)機(jī)，顯示屏為白屏。２天后自動(dòng)恢復(fù)正常。分析與判斷：第６例和第７例均為開(kāi)機(jī)后出現(xiàn)“丟失坐標(biāo)”；第６例有可能是瞬間電源異常，所以重新斷電上電后系統(tǒng)恢復(fù)正常。第７例需要人為重新設(shè)定絕對(duì)值原點(diǎn)。第８例是兩天后自動(dòng)恢復(fù)。這兩例故障可能與工作環(huán)境的濕度太大有關(guān)。當(dāng)工作環(huán)境的相對(duì)濕度在８５ ――９０％，溫度在３０－３５°Ｃ時(shí)，連續(xù)多天停機(jī)，重新開(kāi)機(jī)時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)一些相關(guān)的故障。ＣＮＣ控制器和驅(qū)動(dòng)器的電路板通過(guò)空氣間隙絕緣，濕度過(guò)高，空氣絕緣性能降低，空氣中的水分附著在線路板表面，降低了線路板絕緣電阻，而且控制器內(nèi)部運(yùn)行時(shí)不斷積累灰塵，這些灰塵吸附水分，使絕緣電阻更低，最終導(dǎo)致線路板絕緣擊穿，造成設(shè)備故障。如果工作環(huán)境持續(xù)潮濕，線路板產(chǎn)生霉變，霉菌含有大量水分，會(huì)降低控制板絕緣性，局部電流增大，也會(huì)導(dǎo)致設(shè)備故障。濕度過(guò)大還會(huì)造成接線端子銹蝕， 電阻增大。 有客戶(hù)報(bào)告過(guò)電機(jī)編碼器接線端子銹蝕造成檢測(cè)數(shù)據(jù)紊亂， 從而引起電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定的案例。改善工作環(huán)境的相對(duì)濕度可以采取放置下列措施：１．）改善電柜的密封性能。懸掛變色硅膠（吸附水量大于５０％），定期檢查硅膠顏色，變色及時(shí)更換，干燥處理變色硅膠，循環(huán)使用。２．）安裝除濕機(jī)并設(shè)置成自動(dòng)狀態(tài)，保持低濕度環(huán)境；３．）可在室內(nèi)石灰，木炭，控制室內(nèi)濕度。４．）在設(shè)備停機(jī)期間，要使控制系統(tǒng)保持帶電狀態(tài)，持續(xù)散發(fā)熱量，預(yù)防內(nèi)部結(jié)露。這就像我們身處喧囂的鬧市，卻在渴望山清水秀的僻靜之地。心若靜，何處都是水云間，都是世外桃源，都是僻靜之所，心若浮躁，不管你居所何處，都難寧?kù)o。其實(shí)，很多人懼怕喧囂，卻又怕極了孤獨(dú)，人實(shí)在是矛盾的載體。然而，人的最高境界，就是孤獨(dú)。受得了孤獨(dú)，忍得了寂寞，扛得住壓力，才能成為生活的強(qiáng)者，才不會(huì)因?yàn)樯畹陌到付?duì)美好事物的追求。常常喜歡靜坐，沒(méi)有人打擾，一個(gè)人，也有一個(gè)人的宿醉。面對(duì)這喧囂塵世，安靜下來(lái)的時(shí)光，才是最貼近心底的那一抹溫柔，時(shí)光如水，靜靜流淌。即便獨(dú)自矗立夜色，不說(shuō)話，也很美。這恬淡時(shí)光，忘卻白日的傷感，撿起平淡，將靈魂在寧?kù)o的夜色里放空?；仡^看看曾經(jīng)走過(guò)的路，每一個(gè)腳印，都是豐富而厚重的，是對(duì)未來(lái)的希望，是對(duì)生活的虔誠(chéng)。我們都是生活里的平凡之人，不管一天中多么努力，多么辛苦，老天總是會(huì)給你時(shí)不時(shí)的開(kāi)個(gè)玩笑，可能有些玩笑，來(lái)的有點(diǎn)猛，有點(diǎn)不知所措，但是又怎么樣呢？你要知道，人的能力和智慧是無(wú)窮的。面對(duì)生活的暗礁，我們只能用坦然的心態(tài)去接受它，然后盡量去改變它，讓它激起生命的浪花。即使改變不了，只要努力了，就不言后悔。有時(shí)候，難過(guò)了，想哭就哭出來(lái)，哭又不是罪，哭完了繼續(xù)努力，總有一天，時(shí)間會(huì)告訴你，你的眼淚是不會(huì)白流的。沒(méi)有苦難的人生，它一定是不完美的。生命里，沒(méi)有一帆風(fēng)順，總有一些看不見(jiàn)的暗礁等著你，既然注定要撞上，那就努力尋找岸的方向。只要不放棄，一定有抵達(dá)岸邊的希望，若選擇放棄，那么岸依然是岸，死神只會(huì)離你越來(lái)越近。能和災(zāi)難抗衡，能珍惜生命的人，那么他的人生一定不會(huì)太灰暗。只要你不放棄自己，生活就不會(huì)放棄你，成功的希望就會(huì)被實(shí)現(xiàn)。凡事成功的人，經(jīng)歷生活的暗礁，那是必然途徑。生命路上的災(zāi)難和創(chuàng)傷，會(huì)讓你更好的前進(jìn)。行走塵世間，保持好心態(tài)，一切都有可能被改變，當(dāng)別人在為你吶喊助威時(shí)，自己千萬(wàn)不要放棄，不要半途而廢，前功盡棄。只要堅(jiān)持，生命一定會(huì)被你改寫(xiě)。人生何其短，千萬(wàn)不要讓過(guò)往和未來(lái)，羈絆住今天的心情，應(yīng)該尊重生命，珍惜時(shí)光，活好每一天。林清玄說(shuō)： “今天掃完今天的落葉，明天的樹(shù)葉不會(huì)在今天掉下來(lái)，不要為明天煩惱，要努力地活在今天這一刻。 ”還有一句話叫，昨天的太陽(yáng)曬不干今天的衣裳。假若有人問(wèn)，你的一生有多長(zhǎng)？請(qǐng)告訴他，只有三天，昨天，今天和明天。在這三天的生命里，昨天我們已經(jīng)浪費(fèi)掉了，明天不一定屬于你，那你的時(shí)間就只有今天，所以不珍惜今天的人，就不配擁有明天。這就像我們身處喧囂的鬧市，卻在渴望山清水秀的僻靜之地。心若靜，何處都是水云間，都是世外桃源，都是僻靜之所，心若浮躁，不管你居所何處，都難寧?kù)o。其實(shí)，很多人懼怕喧囂，卻又怕極了孤獨(dú)，人實(shí)在是矛盾的載體。然而，人的最高境界，就是孤獨(dú)。受得了孤獨(dú)，忍得了寂寞，扛得住壓力，才能成為生活的強(qiáng)者，才不會(huì)因?yàn)樯畹陌到付?duì)美好事物的追求。常常喜歡靜坐，沒(méi)有人打擾，一個(gè)人，也有一個(gè)人的宿醉。面對(duì)這喧囂塵世，安靜下來(lái)的時(shí)光，才是最貼近心底的那一抹溫柔，時(shí)光如水，靜靜流淌。即便獨(dú)自矗立夜色，不說(shuō)話，也很美。這恬淡時(shí)光，忘卻白日的傷感，撿起平淡，將靈魂在寧?kù)o的夜色里放空?；仡^看看曾經(jīng)走過(guò)的路，每一個(gè)腳印，都是豐富而厚重的，是對(duì)未來(lái)的希望，是對(duì)生活的虔誠(chéng)。我們都是生活里的平凡之人，不管一天中多么努力，多么辛苦，老天總是會(huì)給你時(shí)不時(shí)的開(kāi)個(gè)玩笑，可能有些玩笑，來(lái)的有點(diǎn)猛，有點(diǎn)不知所措，但是又怎么樣呢？你要知道，人的能力和智慧是無(wú)窮的。面對(duì)生活的暗礁，我們只能用坦然的心態(tài)去接受它，然后盡量去改變它，讓它激起生命的浪花。即使改變不了，只要努力了，就不言后悔。有時(shí)候，難過(guò)了，想哭就哭出來(lái)，哭又不是罪，哭完了繼續(xù)努力，總有一天，時(shí)間會(huì)告訴你，你的眼淚是不會(huì)白流的。沒(méi)有苦難的人生，它一定是不完美的。生命里，沒(méi)有一帆風(fēng)順，總有一些看不見(jiàn)的暗礁等著你，既然注定要撞上，那就努力尋找岸的方向。只要不放棄，一定有抵達(dá)岸邊的希望，若選擇放棄，那么岸依然是岸，死神只會(huì)離你越來(lái)越近。能和災(zāi)難抗衡，能珍惜生命的人，那么他的人生一定不會(huì)太灰暗。只要你不放棄自己，生活就不會(huì)放棄你，成功的希望就會(huì)被實(shí)現(xiàn)。凡事成功的人，經(jīng)歷生活的暗礁，那是必然途徑。生命路上的災(zāi)難和創(chuàng)傷，會(huì)讓你更好的前進(jìn)。行走塵世間，保