伺服機(jī)器人焊鉗080418(中文)

ＣＴＹＰＥＳＥＲＶＯＧＵＮＸＴＹＰＥＳＥＲＶＯＧＵＮ高強(qiáng)度黃銅鑄件

High-strengthbrasscasting鋁

Aluminum21.伺服焊鉗的產(chǎn)品介紹1伺服焊鉗的種類TypesofServoGunsＣＴＹＰＥＳＥＲＶＯＧＵＮSMALLTYPEMEDIUMTYPELARGETYPE小型中型大型2ＸＴＹＰＥＳＥＲＶＯＧＵＮSMALLTYPEMEDIUMTYPELARGETYPE小型中型大型3ＳＰEＣＩＡＬSPEC

ＳＥＲＶＯＧＵＮ各種特殊伺服焊鉗4各種形狀焊鉗的驅(qū)動部一覽Ｃ

GUN

豐田型驅(qū)動部B型驅(qū)動部Ａ型驅(qū)動部高加壓型驅(qū)動部特征特征特征特征用于豐田自動車系列中部使用了托架齒輪箱是用鑄件做的A-TYPE的低減成本型齒輪箱為型材小原的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動部齒輪箱為型材A型驅(qū)動部的高加壓型齒輪箱為型材驅(qū)動部周圍有軸承可以使用的加壓力３９２３Ｎ以下可以使用的加壓力４４１３Ｎ以下可以使用的加壓力４４１３Ｎ以下可以使用的加壓力５８８４Ｎ以下驅(qū)動部行程６０，１６０，２１０，３１０，４１０可能使用的行程６０，１３０，１６０、２１０可能使用的行程６０，１３０、１６０，２１０，３１０，４１０可能使用的行程１３０，１６０，２１０，３１０設(shè)計(jì)壽命１０００萬點(diǎn)保證壽命５００萬點(diǎn)設(shè)計(jì)壽命６００萬點(diǎn)保證壽命３００萬點(diǎn)設(shè)計(jì)壽命１０００萬點(diǎn)保證壽命５００萬點(diǎn)設(shè)計(jì)壽命１０００萬點(diǎn)保證壽命５００萬點(diǎn)伺服焊鉗ＣＴＹＰＥ驅(qū)動部的介紹

（說明豐田用驅(qū)動部）驅(qū)動部本體（馬達(dá)組件）驅(qū)動側(cè)皮帶輪皮帶從動側(cè)皮帶輪馬達(dá)齒輪箱活塞桿L/M導(dǎo)向滾珠絲杠螺母以下幾種的基本結(jié)構(gòu)是一樣的：豐田型Ａ型高加壓型L/M導(dǎo)向滑行作動具有非常高的剛性L/M

導(dǎo)軌伺服焊鉗ＣＴＹＰＥ驅(qū)動部的介紹

（說明B-TYPE驅(qū)動部）驅(qū)動部本體（馬達(dá)組件）驅(qū)動側(cè)皮帶輪皮帶從動側(cè)皮帶輪馬達(dá)齒輪箱活塞桿襯套滾珠絲杠螺母導(dǎo)向桿壓塊軸承因使用了導(dǎo)向桿和軸承作為止旋，所以壽命比其他驅(qū)動部低。其主要目的在于減少成本和輕量化。駆動部本體斷面図伺服焊槍ＸＴＹＰＥ驅(qū)動部外置型高加壓中置型因X焊鉗和其杠桿比有關(guān)，所以用驅(qū)動部的最大推力來表示可能使用的加壓力中置型高加壓外置型外置型高加壓外置型中置型高加壓中置型驅(qū)動部最大推力８０００Ｎ以下驅(qū)動部最大推力２００００Ｎ以下驅(qū)動部最大推力１１０００Ｎ以下驅(qū)動部最大推力２００００Ｎ以下驅(qū)動部行程３２，６１、（８１）可能使用的行程３２，６１、（８１）可能使用的行程３２、６１，１１８，１５８可能使用的行程３２，６１，１１８，１５８設(shè)計(jì)壽命１０００萬點(diǎn)保證壽命５００萬點(diǎn)設(shè)計(jì)壽命１０００萬點(diǎn)保證壽命５００萬點(diǎn)設(shè)計(jì)壽命１０００萬點(diǎn)保證壽命５００萬點(diǎn)設(shè)計(jì)壽命１０００萬點(diǎn)保證壽命５００萬點(diǎn)外置型中置驅(qū)動部外置型上中置驅(qū)動部中置駆動部驅(qū)動部最大推力２００００Ｎ以下可能使用的行程３２，６１，１１８設(shè)計(jì)壽命１０００萬點(diǎn)保證壽命５００萬點(diǎn)Ｘ外置型驅(qū)動部詳細(xì)舊型（在傳導(dǎo)部使用齒輪）滾珠絲杠螺母活塞桿襯套向心止推滾珠軸承滾珠絲杠齒輪型旋轉(zhuǎn)方向上沒有止旋機(jī)構(gòu)活塞桿左右運(yùn)動安裝到焊鉗本體上時(shí)，通過將其固定到GUNBODY和動軛上，起到止旋作用滾珠絲杠螺母滾珠絲杠Ｘ中置型驅(qū)動部詳細(xì)活塞桿襯套皮帶輪向心止推滾珠軸承滾珠絲杠螺母滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)方向上沒有止旋機(jī)構(gòu)活塞桿左右運(yùn)動安裝到焊鉗本體上時(shí)，通過將其固定到GUNBODY和動軛上，起到止旋作用減速機(jī)型驅(qū)動部簡介電極臂通過電極臂在旋轉(zhuǎn)方向上的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)加壓和開放皮帶驅(qū)動側(cè)皮帶輪從動側(cè)皮帶輪輸入齒輪每旋轉(zhuǎn)173周，電極臂轉(zhuǎn)一周。減速比有數(shù)種。１÷１７３＝０．００５７８以上數(shù)值叫做減速比減速機(jī)本體電極臂減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)減速機(jī)的缺點(diǎn)因減速比很大，所以可以用很小的力得到很大的加壓力因減速比很大，所以加壓速度及其慢。因減速機(jī)很緊湊，可以使焊鉗變小因減速機(jī)是購買件，所以其使用方法是被限定的因?yàn)槭琴徺I件，所以價(jià)格較貴，納期非常長（1.5個月）輸入齒輪馬達(dá)的種類與互換性

變更馬達(dá)種類時(shí)，判斷是否可以互換的方法馬達(dá)制造商ＳＡＮＹＯＰＡＮＡＳＯＮＩＣ（松下）ＹＡＳＫＡＷＡＦＡＮＵＣ機(jī)器人制造商川崎重工不二越（ＮＡＣＨＩ）安川電機(jī)（ＭＯＴＯＭＡＮ）ＦＡＮＵＣ國內(nèi)使用的馬達(dá)及機(jī)器人制造商ＦＡＮＵＣ制馬達(dá)的軸有尖錐式樣（標(biāo)準(zhǔn)）、直線式樣（特殊），需要向客戶確認(rèn)一定要確認(rèn)型號（投入設(shè)計(jì)時(shí)需要）尖錐直線確認(rèn)馬達(dá)的互換性時(shí)要確認(rèn)以下的Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ尺寸，如果是相同的，就可以更換ＡＢＣＤ尺寸名軸徑Ａ軸長Ｂ安裝間距Ｃ安裝螺栓尺碼Ｄ更換前馬達(dá)１９５５１１５Ｍ８更換后馬達(dá)１９５５１１５Ｍ８上例中，因尺寸全部相同，判斷為可以更換。（沒考慮式樣能力）

前提條件

空氣焊鉗ＲＴＣ－２９９１

加壓側(cè)容積１００Φ（４０ｓｔ）314.0cm3

開放側(cè)容積１００Φ－３６Φ273.3cm3

二段行程１１０Φー１２５ｓｔ2374.6cm3/10(打點(diǎn)）

總計(jì)

824.8cm3*1.1(到閥的配管損耗)

每打一點(diǎn)使用空氣的費(fèi)用

0.0011日元／點(diǎn)（1.2日元／ｍ３參考）

伺服機(jī)器人焊鉗ＲＴＣＭ－００２

控制器為本公司制加圧力３００Ｋｇ焊接時(shí)間

0.4sec(包含保持時(shí)間）

每打一點(diǎn)使用的電量

251.7w(包含上抬下降的時(shí)間)

每打一點(diǎn)的用電費(fèi)用

0.00036日元／點(diǎn)（為13日元／Kwh。）