機(jī)電傳動(dòng)控制-5控制電器與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)②

2.自耦變壓器降壓起動(dòng)①②5.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路

5.2.1繪制控制線路規(guī)則

5.2.2

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制

5.2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制

5.2.4三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制

5.2.5三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制

5.2.6三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制

5.2.7電氣控制保護(hù)環(huán)節(jié)

主要內(nèi)容：三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)控制1.單向全壓起動(dòng)3.點(diǎn)動(dòng)2.正反轉(zhuǎn)4.自動(dòng)往復(fù)5.順序起動(dòng)3.Y-△降壓起動(dòng)①②③1.定子串電阻降壓起動(dòng)

雙速電動(dòng)機(jī)控制①②③1.機(jī)械制動(dòng)控制

①

②2.反接制動(dòng)控制①②3.能耗制動(dòng)控制①②

轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)①②時(shí)間原則電流原則速度原則行程原則基本概念主要講述內(nèi)容2.自耦變壓器降壓起動(dòng)①②5.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路

主要內(nèi)容：三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)控制1.單向全壓起動(dòng)3.點(diǎn)動(dòng)2.正反轉(zhuǎn)4.自動(dòng)往復(fù)5.順序起動(dòng)3.Y-△降壓起動(dòng)①②③1.定子串電阻降壓起動(dòng)

雙速電動(dòng)機(jī)控制①②③1.機(jī)械制動(dòng)控制

①

②2.反接制動(dòng)控制①②3.能耗制動(dòng)控制①②

轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)①②時(shí)間原則電流原則速度原則行程原則基本概念分析：采用

斷電延時(shí)型

時(shí)間繼電器

的Y-△起動(dòng)

控制線路?；靖拍?；按時(shí)間原則控制的方法。調(diào)速起動(dòng)制動(dòng)重點(diǎn)難點(diǎn)主要講述內(nèi)容5.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路

主要內(nèi)容：三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)控制2.自耦變壓器降壓起動(dòng)①②1.單向全壓起動(dòng)3.點(diǎn)動(dòng)2.正反轉(zhuǎn)4.自動(dòng)往復(fù)5.順序起動(dòng)3.Y-△降壓起動(dòng)①②③1.定子串電阻降壓起動(dòng)

雙速電動(dòng)機(jī)控制①②③1.機(jī)械制動(dòng)控制

①

②2.反接制動(dòng)控制①②3.能耗制動(dòng)控制①②

轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)①②時(shí)間原則電流原則速度原則行程原則基本概念控制要求主電路主要講述內(nèi)容5.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路

主要內(nèi)容：三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)控制2.自耦變壓器降壓起動(dòng)①②1.單向全壓起動(dòng)3.點(diǎn)動(dòng)2.正反轉(zhuǎn)4.自動(dòng)往復(fù)5.順序起動(dòng)3.Y-△降壓起動(dòng)①②③1.定子串電阻降壓起動(dòng)

雙速電動(dòng)機(jī)控制①②③1.機(jī)械制動(dòng)控制

①

②2.反接制動(dòng)控制①②3.能耗制動(dòng)控制①②

轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)①②時(shí)間原則電流原則速度原則行程原則基本概念從電源到電動(dòng)機(jī)的大電流通路控制電路電氣原理圖控制回路信號(hào)照明保護(hù)電路控制要求主電路

繪圖原則分析方法

類型積累電氣控制線路圖關(guān)鍵點(diǎn)主要講述內(nèi)容5.2.1

繪制電氣控制線路的若干規(guī)則

電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須有統(tǒng)一的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。目前采用的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：GB4728—84“電氣圖用圖形符號(hào)”GB6988－87“電氣制圖”GB7159－87“電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制訂通則”

一、電氣控制系統(tǒng)圖中的符號(hào)

電氣系統(tǒng)圖一般有三種：

①電氣原理圖②電器布置圖③電氣安裝接線圖5.2.1

繪制電氣控制線路的若干規(guī)則(一)繪制電氣原理圖時(shí)應(yīng)遵循的原則

1、原理圖一般分主電路和控制（輔助）電路兩部分

主電路：

從電源到電動(dòng)機(jī)的大電流通過的通路。

控制（輔助）電路：控制回路、照明電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路等。由繼電器和接觸器的線圈；繼電器的觸頭、接觸器的輔助觸頭；按鈕、位置開關(guān)；照明燈、控制變壓器等電器元件組成。

二、電氣原理圖5.2.1

繪制電氣控制線路的若干規(guī)則(一)繪制電氣原理圖時(shí)應(yīng)遵循的原則2、各電器元件不畫實(shí)際的外形圖，而采用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，文字符號(hào)也要符合國(guó)家規(guī)定。3、各個(gè)電氣元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各部件根據(jù)需要可以不畫在一起，但文字符號(hào)要相同。4、圖中所有電器的觸頭，都應(yīng)按沒有通電和沒有外力作用時(shí)的初始開閉狀態(tài)畫出。5、各電氣元件一般按動(dòng)作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。6、有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，用黑圓點(diǎn)表示。

二、電氣原理圖5.2.1

繪制電氣控制線路的若干規(guī)則二、電氣原理圖(二)圖面區(qū)域的劃分

圖紙上方的1、2、3……等數(shù)字是圖區(qū)編號(hào)。圖區(qū)編號(hào)也可以設(shè)置在圖的下方。

圖區(qū)編號(hào)下方的“電源開關(guān)及保護(hù)……”等字樣，表明對(duì)應(yīng)區(qū)域下方元件或電路的功能。(三)符號(hào)位置的索引

采用圖號(hào)、頁(yè)次和圖區(qū)編號(hào)的組合索引法。

當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號(hào)元素出現(xiàn)以下幾種情況，索引代號(hào)可以簡(jiǎn)化：出現(xiàn)在不同圖號(hào)的圖紙上，而每個(gè)圖號(hào)僅有一頁(yè)圖紙時(shí)；出現(xiàn)在同一圖號(hào)的圖紙上，而該圖號(hào)有幾張圖紙時(shí)；出現(xiàn)在只有一張圖紙的不同圖區(qū)時(shí)。

5.2.1

繪制電氣控制線路的若干規(guī)則二、電氣原理圖

(三)符號(hào)位置的索引接觸器和繼電器線圈與觸頭的從屬關(guān)系表示：在相應(yīng)線圈的下方，給出觸頭的圖形符號(hào)，并在其下面注明相應(yīng)觸頭的索引代號(hào)，對(duì)未用觸頭用“×”表明或不表示。左欄中欄右欄左欄右欄主觸頭所在圖區(qū)號(hào)輔助常開觸頭所在圖區(qū)號(hào)輔助常閉觸頭所在圖區(qū)號(hào)常開觸頭所在圖區(qū)號(hào)常閉觸頭所在圖區(qū)號(hào)接觸器的表示

繼電器的表示

(四)技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注電氣元件的數(shù)據(jù)和型號(hào)，一般用小號(hào)字體注在電器代號(hào)下面。

5.2.1

繪制電氣控制線路的若干規(guī)則三、電器元件布置圖

主要是用來表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)電器的實(shí)際位置?？砂措姎饪刂葡到y(tǒng)的復(fù)雜程度集中繪制或單獨(dú)繪制。機(jī)械設(shè)備輪廓線用細(xì)實(shí)線或點(diǎn)劃線表示。所有能見到的及需表示清楚的電氣設(shè)備，均用粗實(shí)線繪制出簡(jiǎn)單的外形輪廓。以機(jī)床電器布置圖為例，它主要由以下各圖組成：機(jī)床電氣設(shè)備布置圖控制柜及控制板電氣設(shè)備布置圖操縱臺(tái)及懸掛操縱箱電氣設(shè)備布置圖5.2.1

繪制電氣控制線路的若干規(guī)則四、電氣安裝接線圖

在圖中表示電氣設(shè)備中各元件的空間位置和接線情況。

它是根據(jù)電器位置布置依合理經(jīng)濟(jì)等原則安排的。

實(shí)際工作中，接線圖常與電氣原理圖結(jié)合起來使用。

對(duì)較復(fù)雜的電氣設(shè)備，需畫出電氣安裝板接線圖。

對(duì)于簡(jiǎn)單設(shè)備，僅畫出接線圖就可以了。

下面，以某一機(jī)床為例，說明：

電氣原理圖

和根據(jù)該電氣原理圖繪制的

電氣接線圖

的畫法。5.2.1

繪制電氣控制線路的若干規(guī)則某機(jī)床電氣原理圖5.2.1

繪制電氣控制線路的若干規(guī)則某機(jī)床電氣原理圖問題？5.2.1

繪制電氣控制線路的若干規(guī)則符號(hào)位置的索引技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注接線端子號(hào)某機(jī)床電氣原理圖圖面區(qū)域編號(hào)5.2.1

繪制電氣控制線路的若干規(guī)則某機(jī)床電氣接線圖5.2.1

繪制電氣控制線路的若干規(guī)則某機(jī)床電氣原理圖某機(jī)床電氣接線圖

三、自動(dòng)往復(fù)控制線路5.2.2

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制

一、單向全壓起動(dòng)控制線路

四、點(diǎn)動(dòng)控制線路

二、正反轉(zhuǎn)控制線路

五、順序起動(dòng)控制線路思考5.2.2

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制“啟-保-?！彪娐芬?、單向全壓起動(dòng)控制線路自鎖的概念保護(hù)的概念①啟動(dòng)②全壓運(yùn)行③停止④保護(hù)功能分析線路工作原理：自鎖觸點(diǎn)停止按鈕過載保護(hù)欠(零)壓保護(hù)啟動(dòng)保持（運(yùn)行）停止短路保護(hù)起動(dòng)按鈕短路保護(hù)過載保護(hù)刀開關(guān)自動(dòng)開關(guān)中間繼電器接觸器PLC5.2.2

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制二、正反轉(zhuǎn)控制線路互鎖的概念電氣互鎖機(jī)械互鎖（雙重互鎖）電氣互鎖可能電源短路存在什么問題？還有問題嗎？操作繁鎖5.2.2

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制二、正反轉(zhuǎn)控制線路5.2.2

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制三、自動(dòng)往復(fù)控制線路問題線路工作原理①啟動(dòng)②穩(wěn)定運(yùn)行③運(yùn)行狀態(tài)改變④再穩(wěn)定運(yùn)行⑤停止⑥保護(hù)功能行程原則控制行程開關(guān)5.2.2

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制四、點(diǎn)動(dòng)控制線路比較各線路的特點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)5.2.2

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制五、順序起動(dòng)控制線路①起動(dòng)順序②停止順序③保護(hù)功能★修改順序★自動(dòng)順序控制過程：

油泵電機(jī)啟動(dòng)后，主軸電機(jī)才能啟動(dòng)；主軸電機(jī)能單獨(dú)停止；油泵電機(jī)一旦停止，

主軸電機(jī)也同時(shí)停止。5.2.2

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制五、順序起動(dòng)控制線路①順序起動(dòng)單獨(dú)停止②順序起動(dòng)順序停止③順序起動(dòng)逆序停止連鎖的概念復(fù)習(xí)：5.1.6繼電器三、時(shí)間繼電器(a)

線圈一般符號(hào)(b)

通電延時(shí)線圈(c)

斷電延時(shí)線圈(d)

延時(shí)閉合常開觸頭(e)

延時(shí)斷開常閉觸頭(f)

延時(shí)斷開常開觸頭(g)

延時(shí)閉合常閉觸頭(h)

瞬動(dòng)常開觸頭(i)

瞬動(dòng)常閉觸頭時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)時(shí)間繼電器的文字符號(hào)：KT復(fù)習(xí)：5.1.6繼電器三、時(shí)間繼電器例：空氣阻尼式時(shí)間繼電器斷電延時(shí)型通電延時(shí)型復(fù)習(xí)：5.1.6繼電器三、時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)分類動(dòng)作表通電延時(shí)型線圈延時(shí)閉合常開觸頭延時(shí)斷開常閉觸頭瞬動(dòng)常開觸頭瞬動(dòng)常閉觸頭通電時(shí)延時(shí)t秒閉合延時(shí)t秒斷開立即閉合立即斷開斷電時(shí)立即斷開立即閉合立即斷開立即閉合斷電延時(shí)型線圈延時(shí)斷開常開觸頭延時(shí)閉合常閉觸頭瞬動(dòng)常開觸頭瞬動(dòng)常閉觸頭通電時(shí)立即閉合立即斷開立即閉合立即斷開斷電時(shí)延時(shí)t秒斷開延時(shí)t秒閉合立即斷開立即閉合5.2.3

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制一、定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路時(shí)間原則控制

線圈延時(shí)閉合常開觸頭通電延時(shí)型時(shí)間繼電器分析線路工作原理：①

啟動(dòng)：自鎖保持（自保）；②降壓運(yùn)行：串接電阻,延時(shí)；③狀態(tài)改變：延時(shí)到，④全壓運(yùn)行：短接電阻,穩(wěn)態(tài)；⑤停止；⑥保護(hù)功能。教材P163“圖5-16”比較兩種線路的特點(diǎn)5.2.3

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制時(shí)間原則控制教材P163“圖5-16”比較兩種線路的特點(diǎn)“節(jié)能”“熱備”“接點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)”5.2.3

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制二、自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路

注意：

中間繼電器

KA的應(yīng)用運(yùn)行：KM1斷KM2通啟動(dòng)：KM1通KM2斷運(yùn)行：KM1斷KM2通啟動(dòng)：KM1通KM2斷接觸器線圈的通電情況比較兩種線路的特點(diǎn)5.2.3

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制二、自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路

注意：

中間繼電器

KA的應(yīng)用運(yùn)行：KM1斷KM2通啟動(dòng)：KM1通KM2斷運(yùn)行：KM1斷KM2通啟動(dòng)：KM1通KM2斷接觸器線圈的通電情況比較兩種線路的特點(diǎn)時(shí)間繼電器KT延時(shí)到，啟動(dòng)→運(yùn)行，左圖：同時(shí)使KM1斷電、KM2通電。右圖：KM1先斷電，KM2才能通電。5.2.3

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制三、Y-△降壓起動(dòng)控制線路采用兩種延時(shí)型式時(shí)間繼電器組成的Y-△起動(dòng)控制線路教材P162“圖5-15”5.2.3

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制三、Y-△降壓起動(dòng)控制線路采用通電延時(shí)型時(shí)間繼電器組成的Y-△起動(dòng)控制線路分析：線路工作原理5.2.3

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制三、Y-△降壓起動(dòng)控制線路①②1⑤⑥③☆②3④②2⑧3②1.1②2.1★②1.2②2.2④2⑥1③1⑥2③2⑤1⑤2★⑤3⑧2⑦⑦1⑧1.1⑧2.1⑧3.1⑧2⑧1⑦2⑧1.2⑧2.2⑧3.2⑧1①

啟動(dòng)②降壓運(yùn)行:Y接,延時(shí)③狀態(tài)改變:延時(shí)到④降壓結(jié)束:Y斷⑤全壓運(yùn)行:△接,穩(wěn)態(tài)⑥

KT復(fù)位⑦停止；⑧保護(hù)功能分析線路工作原理④11234567892225×333786

9222×65.2.3

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制三、Y-△降壓起動(dòng)控制線路采用斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器組成的Y-△起動(dòng)控制線路分析：線路工作原理5.2.3

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制三、Y-△降壓起動(dòng)控制線路分析線路工作原理12345678222576333×88

×22246⑴⑹⑿⑻⑵⑽⑷⑺⑺⑺⑾⑸⑾⑸⑼⑶⑾⑸⑺⒀⒀⒆⒁⒂⒅⒇1⒇⒄⒃⒅⒇2⒄啟動(dòng)降壓運(yùn)行狀態(tài)改變?nèi)珘哼\(yùn)行停止保護(hù)功能線路工作原理5.2.3

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制三、Y-△降壓起動(dòng)控制線路①

啟動(dòng)降壓運(yùn)行:KT線圈通電,Y接;KT線圈斷電,延時(shí)②狀態(tài)改變:延時(shí)到，

KT復(fù)位,Y斷③全壓運(yùn)行:△接,穩(wěn)態(tài)④停止；⑤保護(hù)功能分析線路工作原理12345678222576333×88

×222465.2.3

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制三、Y-△降壓起動(dòng)控制線路①

啟動(dòng)降壓運(yùn)行:KT線圈通電,Y接;KT線圈斷電,延時(shí)②狀態(tài)改變:延時(shí)到，

KT復(fù)位,Y斷③全壓運(yùn)行:△接,穩(wěn)態(tài)④停止；⑤保護(hù)功能①

啟動(dòng)②降壓運(yùn)行:Y接,延時(shí)③狀態(tài)改變:延時(shí)到④降壓結(jié)束:Y斷⑤全壓運(yùn)行:△接,穩(wěn)態(tài)⑥

KT復(fù)位⑦停止；⑧保護(hù)功能采用兩種延時(shí)型式時(shí)間繼電器組成的Y-△起動(dòng)控制線路5.2.3

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制三、Y-△降壓起動(dòng)控制線路采用兩個(gè)接觸器組成的Y-△起動(dòng)控制線路5.2.3

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制三、Y-△降壓起動(dòng)控制線路采用兩個(gè)接觸器采用通電延時(shí)型時(shí)間繼電器組成的Y-△起動(dòng)控制線路采用三個(gè)接觸器注意負(fù)載能力5.2.3

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制三、Y-△降壓起動(dòng)控制線路采用兩個(gè)接觸器采用三個(gè)接觸器采用兩種延時(shí)型式時(shí)間繼電器組成的Y-△起動(dòng)控制線路5.2.4

三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制按時(shí)間原則的繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制線路

5.2.4

三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制按電流原則的繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制線路

電流原則控制

KI1、KI2、KI3均為欠電流繼電器吸合電流相同；釋放電流大小不同，依次為：KI1、KI2、KI3。①⒀⑿③③③④⑾③3⑤1③2⑦1③1⑨1⑦⑨⑤⑩⑧1⑥1⑥⑧⑩1②②1②2②3④1⒀1

注意中間繼電器KA的作用★用于啟動(dòng)時(shí)限制KM1

～KM3與KM4線圈同時(shí)通電的失控現(xiàn)象。

★因啟動(dòng)電流增加到KI1～KI3

吸合電流時(shí)，其常閉觸點(diǎn)才同時(shí)打開。5.2.4

三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制比較兩種繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制線路

5.2.5

三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制4/2極雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組接線示意圖(a)△／YY變換△接線具有四極，對(duì)應(yīng)低速；YY接線具有兩極，對(duì)應(yīng)高速。(b)Y／YY變換

Y接線具有四極，對(duì)應(yīng)低速；YY接線具有兩極，對(duì)應(yīng)高速。5.2.5

三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制雙速電動(dòng)機(jī)控制線路圖①②轉(zhuǎn)換開關(guān)5.2.5

三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制SA“左”低速SA“中”停止SA“右”低速→高速雙速電動(dòng)機(jī)控制線路圖③