松下電工可編程控制器

FP1是一種功能很強(qiáng)的小型機(jī)，它的某些技術(shù)性能是一些同檔次機(jī)型的小型機(jī)所不具備的。具有通常只在大型PLC中才具備的功能。通過(guò)主機(jī)上配有的RS422或RS232接口，可實(shí)現(xiàn)PLC與PC機(jī)之間的通信，將PC機(jī)上的梯形圖程序直接傳送到可編程控制器中去。有近200條的指令。數(shù)據(jù)處理功能比一般小型機(jī)強(qiáng)。第二章松下電工可編程控制器

產(chǎn)品－FP1介紹

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第一節(jié)FP1系列產(chǎn)品及技術(shù)性能FP1系列產(chǎn)品類(lèi)型及構(gòu)成在FP系列產(chǎn)品中，F(xiàn)P1屬于小型PLC產(chǎn)品。該產(chǎn)品系列有C14、C16、C24、C40、C56和C72型等多種規(guī)格。擴(kuò)展單元有E8～E40四種規(guī)格。以C字母開(kāi)頭代表主控單元(或稱(chēng)主機(jī))，以E字母開(kāi)頭代表擴(kuò)展單元(或稱(chēng)擴(kuò)展機(jī))。后面跟的數(shù)字代表I/O點(diǎn)數(shù)。例如C24表示輸入和輸出點(diǎn)數(shù)之和為24。

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表2-1FP1系列PLC主要產(chǎn)品規(guī)格簡(jiǎn)表品名類(lèi)型I／O點(diǎn)數(shù)內(nèi)部寄存器工作電壓輸出形式C14標(biāo)準(zhǔn)型8／6EEPROMDC24V或AC100～240V繼電器、晶體管（NPN、PNP）C16標(biāo)準(zhǔn)型8／8C24C24C標(biāo)準(zhǔn)型帶RS232口和時(shí)鐘／日歷16／8RAMC40C40C標(biāo)準(zhǔn)型帶RS232口和時(shí)鐘／日歷24／16C56C56C標(biāo)準(zhǔn)型帶RS232口和時(shí)鐘／日歷32／24C72C72C標(biāo)準(zhǔn)型帶RS232口和時(shí)鐘／日歷40／32E88／04／40／8／／繼電器、晶體管（NPN、PNP）E1616／08／80／16／E2416／8／DC24V或AC100～240VE4024／16／2/3/20233RS232口電池座電源輸入端子

輸出端子直流電源輸出端子輸入端子I/O狀態(tài)指示燈擴(kuò)展插座

方式選擇開(kāi)關(guān)

運(yùn)行監(jiān)視指示燈電位器（V0、V1）波特率選擇開(kāi)關(guān)編程工具連接插座

FP1系列C24型PLC控制單元的外形圖2/3/20234RS232口只有C24、C40、C56和C72的C型機(jī)才配有。該口能與PC機(jī)通訊編程，也可連接其它外圍設(shè)備。運(yùn)行監(jiān)視指示燈

當(dāng)運(yùn)行程序時(shí)，“RUN”指示燈亮；當(dāng)控制單元中止執(zhí)行程序時(shí)，“PROG”

指示燈亮；當(dāng)發(fā)生自診斷錯(cuò)誤時(shí)，“ERR”

指示燈亮；當(dāng)檢測(cè)到異常的情況時(shí)或出現(xiàn)“Watchdog”定時(shí)故障時(shí)，“ALARM”

指示燈亮。

電池座電源輸入端子

FP1型主機(jī)有交、直流電源兩種類(lèi)型，交流型接100～240V交流電源，直流型接24V直流電源。2/3/20235工作方式選擇開(kāi)關(guān)

有三個(gè)工作方式檔位，即“RUN”、“REMOTE”和“PROG”。輸出端子

該端子板為兩頭帶螺絲可拆卸的板。帶“．”標(biāo)記的端子不能作為輸出端子使用。

直流電源輸出端子

在FP1系列主機(jī)內(nèi)部均配有一個(gè)供輸入端使用的24V直流電源。

輸人端子

該端子板為兩頭帶螺絲可拆卸的板。輸入電壓范圍為直流

12～24V。帶“．”標(biāo)記的端子不能作為輸入端子使用。2/3/20236編程工具連接插座(RS422口)

可用此插座經(jīng)專(zhuān)用外設(shè)電纜連接編程工具。波特率選擇開(kāi)關(guān)電位器(V0、V1)

這兩個(gè)電位器可用螺絲刀進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)外部設(shè)定。當(dāng)調(diào)節(jié)該電位器時(shí)，PLC內(nèi)部對(duì)應(yīng)的特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9040和DT9041的內(nèi)容在0～255之間變化，相當(dāng)于輸入外部可調(diào)的模擬量。I／O狀態(tài)指示燈

用來(lái)指示輸人/輸出的通斷狀態(tài)。

I／O擴(kuò)展單元接口插座用于連接FP1擴(kuò)展單元及A／D、D／A轉(zhuǎn)換單元、鏈接單元。2/3/20237FP1系列可編程控制器的技術(shù)性能可編程控制器的功能是否強(qiáng)大，很大程度上取決于它的技術(shù)性能。

表2-2FP1系列PLC控制單元技術(shù)性能一覽表項(xiàng)目C14C16C24C40C56C72主機(jī)I／O點(diǎn)數(shù)8／68／816／824／1632／2440／32最大I／O點(diǎn)數(shù)5456104120136152運(yùn)行速度1.6μs／步程序容量900步2720步5000步程序存儲(chǔ)器類(lèi)型EEPROM(無(wú)電池)RAM（備用電池）和EPROM指令數(shù)基本41808l高級(jí)85111111內(nèi)部繼電器(R)256點(diǎn)1008點(diǎn)特殊內(nèi)部繼電器(R)64點(diǎn)64點(diǎn)2/3/20238項(xiàng)目C14C16C24C40C56C72定時(shí)器／計(jì)數(shù)器(T／C)128點(diǎn)144點(diǎn)數(shù)據(jù)寄存器(DT)256字1660字6144字特殊數(shù)據(jù)寄存器(DT)70字70字索引寄存器(Ⅸ、IY)2字2字主控指令（MC／MCE）點(diǎn)數(shù)16點(diǎn)32點(diǎn)跳轉(zhuǎn)標(biāo)記數(shù)(LBL)個(gè)數(shù)（用于JMP、LOOP指令）32點(diǎn)64點(diǎn)微分點(diǎn)數(shù)(DF或DF／)點(diǎn)數(shù)不限制步進(jìn)數(shù)64級(jí)128級(jí)子程序個(gè)數(shù)8個(gè)16個(gè)中斷個(gè)數(shù)／9個(gè)程序輸入濾波時(shí)間1～128ms自診斷功能看門(mén)狗定時(shí)器，電池檢測(cè)，程序檢測(cè)特殊功能高速計(jì)數(shù)X0,X1為計(jì)數(shù)輸入，可加／減計(jì)數(shù)。單相輸入時(shí)計(jì)數(shù)最高頻率為10KHZ，兩路兩相輸入時(shí)最高頻率為5KHZ。X2為復(fù)位輸入手動(dòng)撥盤(pán)寄存器1點(diǎn)2點(diǎn)4點(diǎn)脈沖捕捉輸入4點(diǎn)共8點(diǎn)中斷輸入／共8點(diǎn)定時(shí)中斷／10ms～30s間隔脈沖輸出1點(diǎn)(Y7)2點(diǎn)(Y6、Y7)脈沖輸出頻率：45HZ～4.9KHZ固定掃描2.5ms×設(shè)定值(160ms或更小)2/3/20239

第二節(jié)FP1的內(nèi)部寄存器及I／O配置

在使用FP1的PLC之前，了解PLC的I／O分配以及內(nèi)部寄存器的功能和配置是十分重要的。

X、WX為I／O區(qū)的輸入繼電器，可直接與輸入端子傳遞信息。Y、WY為I／0區(qū)的輸出繼電器，可向輸出端子傳遞信息。2/3/202310

表2-3FP1系列PLC內(nèi)部寄存器配置表

名稱(chēng)符號(hào)(位／宇)編號(hào)C14、C16C24、C40C56、C72輸入繼電器X(bit)208點(diǎn)：X0～X12FWX(word)13字：WX0～WXl2輸出繼電器Y(bit)208點(diǎn)：Y0～Y12FWY(word)13字：WY0～WYl2內(nèi)部繼電器R(bit)256點(diǎn)：R0～R15F1008點(diǎn)：R0～R62FWR(word)16字：WR0～WRl563字：WR0～WR62特殊內(nèi)部繼電器R(bit)64點(diǎn)：R9000～R903FWR(word)4字：WR900～WR903定時(shí)器T(bit)100點(diǎn)：T0～T99計(jì)數(shù)器C(bit)28點(diǎn)：C100～C12744點(diǎn)：C100～C143定時(shí)器／計(jì)數(shù)器設(shè)定值寄存器SV(word)128字：SV0～SVl27144字：SV0～SVl43定時(shí)器／計(jì)數(shù)器經(jīng)過(guò)值寄存器EV(word)128字：EV0～EVl27144字：EV0～EVl43通用數(shù)據(jù)寄存器DT(word)256字：DT0～DT2551660字：DT0～DTl6596144宇：DT0～DT6143特殊數(shù)據(jù)寄存器DT(word)70字：DT9000～DT9069系統(tǒng)寄存器(word)No.0～No.418索引寄存器IX(word)IX、IY各一個(gè)IY(word)十進(jìn)制常數(shù)寄存器K16位常數(shù)(字)：K－32768～K3276732位常數(shù)(雙字)：K－2147483648～K2147483647十六進(jìn)制常數(shù)寄存器H16位常數(shù)(字)：H0～HFFFF32位常數(shù)（雙字）：H0～HFFFFFFFF2/3/202311

X和Y是按位尋址的，而WX和WY只能按“字”尋址。X與的地址編號(hào)規(guī)則完全相同，下面以X為例說(shuō)明如下：如：X110表示寄存器WXl1中的第0位，X11F表示寄存器WXl1中的第F號(hào)位。圖示如下：

WX11：

X11F

X110注意：字地址為0時(shí)可省略字地址數(shù)字，只給位地址即可。例：若X4為“ON”，則WX0的第四位為“1”。若WY1=5，則表明Y10和Y12兩個(gè)觸點(diǎn)“ON”。表中R和WR的編號(hào)規(guī)則與X、WX和Y、WY相同。

FEDCBA9876543210位址（用十六進(jìn)制表示）寄存器地址（用十進(jìn)制表示）X2/3/202312輸入繼電器輸入繼電器的作用是將外部開(kāi)關(guān)信號(hào)或傳感器的信號(hào)輸入到PLC。注意：輸入繼電器只能由外部信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)，而不能由內(nèi)部指令來(lái)驅(qū)動(dòng)，其觸點(diǎn)也不能直接輸出去驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件。輸出繼電器輸出繼電器的作用是將PLC的執(zhí)行結(jié)果向外輸出，驅(qū)動(dòng)外設(shè)(如接觸器、電磁閥)動(dòng)作。注意：輸出繼電器必須是由PLC控制程序執(zhí)行的結(jié)果來(lái)驅(qū)動(dòng)。

內(nèi)部繼電器PLC的內(nèi)部寄存器供用戶(hù)存放中間變量，其作用與繼電器—接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似，因此稱(chēng)為內(nèi)部繼電器(軟繼電器)。

2/3/202313特殊內(nèi)部繼電器

R9000～R903F為特殊內(nèi)部繼電器，均有專(zhuān)門(mén)的用途，用戶(hù)不能占用。這些繼電器不能用于輸出，只能做內(nèi)部觸點(diǎn)用。其主要功能是：標(biāo)志繼電器特殊控制繼電器：例如，初始閉合繼電器R9013，它的功能是只在運(yùn)行中第一次掃描時(shí)閉合，從第二次掃描開(kāi)始斷開(kāi)并保持打開(kāi)狀態(tài)。信號(hào)源繼電器

定時(shí)器／計(jì)數(shù)器（T／C）

定時(shí)器(T)觸點(diǎn)的通斷由定時(shí)器指令(TM)的輸出決定。如果定時(shí)器指令定時(shí)時(shí)間到，則與其同號(hào)的觸點(diǎn)動(dòng)作。計(jì)數(shù)器(C)的觸點(diǎn)是計(jì)數(shù)器指令(CT)的輸出。如果計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)完畢，則與其同號(hào)的觸點(diǎn)動(dòng)作。

2/3/202314定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的設(shè)定值寄存器（SV）與經(jīng)過(guò)值寄存器（EV）SV是存儲(chǔ)定時(shí)器／計(jì)數(shù)器指令預(yù)置值的寄存器；EV是存貯定時(shí)器／計(jì)數(shù)器經(jīng)過(guò)值的寄存器。EV的值隨著程序的運(yùn)行而遞減變化，當(dāng)它的內(nèi)容變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動(dòng)作。每個(gè)定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的編號(hào)都有一組SV和EV與之相對(duì)應(yīng)(表2-4)

表2-4T／C與SV、EV對(duì)應(yīng)示意表

定時(shí)器／計(jì)數(shù)器編號(hào)設(shè)定值寄存器SV經(jīng)過(guò)值寄存器EVT0┆T99C100┆C143SV0┆SV99SV100┆SV143EV0┆EV99EV100┆EV1432/3/202315通用數(shù)據(jù)寄存器(DT)和特殊數(shù)據(jù)寄存器(DT)

通用數(shù)據(jù)寄存器用來(lái)存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)。它是純粹的寄存器，不帶任何觸點(diǎn)。特殊數(shù)據(jù)寄存器是具有特殊用途的寄存器。每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器由一個(gè)字(16-bit)組成。索引寄存器(Ⅸ、IY)

在FPl系列的PLC內(nèi)部有兩個(gè)16位的索引寄存器Ⅸ和IY。其作用有以下兩類(lèi)：1.作數(shù)據(jù)寄存器使用作為數(shù)據(jù)寄存器使用時(shí)，可作為16-bit寄存器單獨(dú)使用；當(dāng)用作32-bit寄存器時(shí)，Ⅸ作低16-bit，IY作高16-bit；作為32-bit操作數(shù)編程時(shí)，如果指定Ⅸ為低16-bit，則高16-bit自動(dòng)指定為IY。2/3/202316索引寄存器(Ⅸ、IY)2.其它操作數(shù)的修正值地址修正值功能(適用于WX、WY、WR、SV、EV和DT)例：有指令為[FOMV，DT1，IXDTl00]，執(zhí)行后的結(jié)果為：當(dāng)Ⅸ＝K30時(shí)，DT1中的數(shù)據(jù)被傳送至DTl30。當(dāng)Ⅸ＝K50時(shí)，DT1中的數(shù)據(jù)被傳送至DTl50。②常數(shù)修正值功能(對(duì)K和H)例：有指令為[FOMV，IXK30，DTl00]，執(zhí)行后的結(jié)果為：當(dāng)Ⅸ＝K20時(shí)，傳送至DT100內(nèi)容為K50。當(dāng)Ⅸ＝K50時(shí)，傳送至DT100內(nèi)容為K80注意：索引寄存器不能用索引寄存器來(lái)修正；當(dāng)索引寄存器用作地址修正值時(shí)，要確保修正后的地址不要超出有效范圍；當(dāng)索引寄存器用作常數(shù)修正值時(shí)，修正后的值可能上溢或下溢。2/3/202317常數(shù)寄存器（K、H）常數(shù)寄存器主要用來(lái)存放PLC輸入數(shù)據(jù)，十進(jìn)制常數(shù)以數(shù)據(jù)前加字頭K來(lái)表示，十六進(jìn)制常數(shù)用數(shù)據(jù)前加字頭H來(lái)表示?？刂茊卧?、初級(jí)擴(kuò)展單元、次級(jí)擴(kuò)展單元、I／O鏈接單元和智能單元(A／D轉(zhuǎn)換單元和D／A轉(zhuǎn)換單元)的I／0分配是固定的。FP1系列PLC的I／O點(diǎn)數(shù)共有416點(diǎn)（輸入X0～X12F共208點(diǎn)，輸出Y0～Y12F也是208點(diǎn)），但受外部接線端子和主機(jī)驅(qū)動(dòng)能力的限制，最多可擴(kuò)展152點(diǎn)（C72型），其余的可作內(nèi)部寄存器使用。

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表2-5FP1的I／O地址分配表

品種型號(hào)輸入端編號(hào)輸出端編號(hào)控制單元C14X0～X7Y0～Y4，Y7C16XO～X7Y0～Y7C24X0～XFY0～Y7C40X0～XF，X10～X17Y0～YFC56X0～XF，X10～X1FY0～YF，Y10～Y17C72X0～XF，X10～X1FX20～X27Y0～YF，Y10～Y1F初級(jí)擴(kuò)展單元E8輸入類(lèi)型X30～X37/I／O類(lèi)型X30～X