第一章薄煤層綜采綜掘技術(shù)

第一章薄煤層綜采綜掘技術(shù)第一節(jié)薄煤層刨煤機(jī)綜采技術(shù)第二節(jié)薄煤層滾筒采煤機(jī)綜采技術(shù)第三節(jié)薄煤層螺旋鉆采煤機(jī)綜采技術(shù)第四節(jié)薄煤層巷道綜合機(jī)械化掘進(jìn)技術(shù)級別薄煤層中厚煤層厚煤層地下開采/m<1.301.30-3.50>3.50露天開采/m<3.503.50-10.00>10.00煤層厚度分級極薄煤層：<0.5m;特厚煤層：>8m薄煤層開采不利因素:(1)機(jī)械化程度低。采煤工作面空間狹小,工作條件較差,給設(shè)備設(shè)計制造和井下移動帶來諸多困難。(2)產(chǎn)出效率低。由于煤層厚度變化、斷層等地質(zhì)構(gòu)造,對薄煤層開采影響較大,生產(chǎn)能力低，一般薄煤層單產(chǎn)只為中厚煤層的1/3或更少。(3)投入產(chǎn)出比高。因為效率低,掘進(jìn)率高,其開采成本明顯高于中厚煤層,而經(jīng)濟(jì)效益不如中厚煤層。極薄煤層只有在以下條件才可能開采：(1)屬特殊需要的優(yōu)質(zhì)煤；(2)相鄰的主采煤層有沖擊地壓危險或有煤與瓦斯突出危險，極薄煤層可作為解放層；(3)礦井或采區(qū)尚未報廢，剩余的儲量為極薄煤層；(4)勞動力價格低廉的小煤窯。我國薄煤層資源可采儲量61.5億t，占煤炭總儲量的19.%,其中薄煤層占重點煤礦總儲量的17.6%,采出量不足總產(chǎn)量的10%。大同煤礦集團(tuán)主采煤層的侏羅系薄煤層儲量6億t,采出率僅有19%～20%。鐵法礦區(qū)1.5m以下薄煤層儲量6.2億t,占總儲量約26%。雞西礦區(qū)煤層厚度1.0～1.4m。七臺河礦區(qū)煤田面積1115km2,遠(yuǎn)景儲量40億t,保有儲量11億t,煤層平均厚度僅0.86m,是全國煤層最薄的礦區(qū)之一,1991年在我國薄煤層開采中率先實現(xiàn)千萬噸年產(chǎn)量。永安煤業(yè)公司加福煤礦開采的煤層厚度均在0.6m以下,現(xiàn)已回采到0.3m左右的煤層,聯(lián)合布置掘半煤巖巷道萬噸掘進(jìn)率76.1m。重慶永榮礦務(wù)局永川煤礦煤層厚度為0.4～0.6m,屬極薄煤層。該局在重慶巴南區(qū)豐盛鎮(zhèn)建100萬t的大型煤礦,可采煤層為厚0.87～1.33m,預(yù)計資源量為6000萬t。我國薄煤層的開采經(jīng)歷了以下發(fā)展階段：20世紀(jì)50年代主要使用炮采工藝；20世紀(jì)60年代開始使用深截深截煤機(jī)掏槽,爆破落煤,平面環(huán)行式薄煤層輸送機(jī)運煤,人工裝煤,木支護(hù)頂板,回柱絞車放頂；20世紀(jì)70年代以來,雞西、淄博等礦區(qū)在改裝爬底式薄煤層采煤機(jī)的基礎(chǔ)上,1974年開始研新型薄煤層采煤機(jī)；20世紀(jì)80年代以來,單體液壓支柱的應(yīng)用,促進(jìn)了薄煤層機(jī)組的發(fā)展,BM-100、MLL-150、YRG型等采煤機(jī)相繼出現(xiàn)，并在雞西、雙鴨山、七臺河、開灤等局使用，取得了較好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果；近年來,我國薄煤層開采取得了一定的進(jìn)展。特別是綜采在薄煤層開采中的應(yīng)用，促進(jìn)了薄煤層開采技術(shù)的發(fā)展，我國有10多礦井薄煤層實現(xiàn)了綜合機(jī)械化開采。第一節(jié)薄煤層刨煤機(jī)綜采技術(shù)第一節(jié)薄煤層刨煤機(jī)綜采技術(shù)一、刨煤機(jī)綜采工藝第一節(jié)薄煤層刨煤機(jī)綜采技術(shù)落煤：刨頭落煤裝煤：刨頭和梨形斜面導(dǎo)軌刮板輸送機(jī)轉(zhuǎn)載機(jī)膠帶輸送機(jī)移架、拉架、升架、降架：電液控制系統(tǒng)自動控制刨削深度：由底刨刀和液壓支架定推進(jìn)系統(tǒng)控制調(diào)斜：由安裝在液壓支架推移桿上的調(diào)斜千斤頂實現(xiàn)端頭斜切進(jìn)刀第一節(jié)薄煤層刨煤機(jī)綜采技術(shù)計算機(jī)遠(yuǎn)程控制-無人工作面PM4支架控制單元電磁閥和推移測控桿中央控制裝置（MCU）第一節(jié)薄煤層刨煤機(jī)綜采技術(shù)刨煤機(jī)開采方法：1）重疊或超載方法特點：刨頭速度始終大于輸送機(jī)鏈速。應(yīng)用范圍：通常適用于堅硬的薄煤層。刮板輸送機(jī)載荷情況：輸送機(jī)上載荷重疊。2）混合方法特點：上行刨煤時刨頭速度大于輸送機(jī)鏈速，下行刨煤時刨頭速度小于輸送機(jī)鏈速。應(yīng)用范圍：通常只適用于松軟的厚煤層。刮板輸送機(jī)載荷情況：輸送機(jī)上載荷分布較均勻。第一節(jié)薄煤層刨煤機(jī)綜采技術(shù)二、刨煤機(jī)結(jié)構(gòu)第一節(jié)薄煤層刨煤機(jī)綜采技術(shù)1.刨頭刨頭主要由刨體、加高刨刀座、中心頂刨刀架、左/右底刨刀架、頂刨刀座、刨鏈連接器、煤粉清掃器等部件組成。第一節(jié)薄煤層刨煤機(jī)綜采技術(shù)2.刨頭運行導(dǎo)軌（滑架）刨頭運行導(dǎo)軌是采煤工作面運煤和刨頭賴以滑動的裝置。3.無極牽引鏈無極牽引鏈?zhǔn)请[藏在刨頭導(dǎo)軌腔內(nèi)，連接刨頭和機(jī)頭、機(jī)尾驅(qū)動裝置的傳動鏈鎖。4.調(diào)斜裝置調(diào)斜裝置由調(diào)斜千斤頂、連接球頭及液壓控制閥組成。第一節(jié)薄煤層刨煤機(jī)綜采技術(shù)5.緊鏈裝置6.驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置主要由刨煤機(jī)電動機(jī)、刨煤機(jī)鏈輪和刨煤機(jī)減速器組成，位于采煤工作面兩端。7.錨固裝置錨固裝置主要由錨固連接板、液壓千斤頂及固定連接部件組成，其作用是防止刨頭運行軌道下滑或彎曲，工作原理是利用錨固連接板及液壓千斤頂，將液壓支架底座與刨頭運行軌道通過擋煤板給予固定和連接。第一節(jié)薄煤層刨煤機(jī)綜采技術(shù)三、配套設(shè)備第一節(jié)薄煤層刨煤機(jī)綜采技術(shù)1.配套原則1）設(shè)備生產(chǎn)能力要滿足高產(chǎn)高效要求。2）相關(guān)配套設(shè)備能實現(xiàn)自動化控制。3）配套設(shè)備安全性、可靠性高。4）國產(chǎn)設(shè)備能夠與引進(jìn)設(shè)備實現(xiàn)可靠連接。第一節(jié)薄煤層刨煤機(jī)綜采技術(shù)2.配套設(shè)備的主要技術(shù)特征1）刨煤機(jī)序號項目技術(shù)特征1刨頭最小高度880mm，最大高度2010mm2額定生產(chǎn)能力/（t·h-1）750（煤層厚度為1.8m）3刨鏈速度/（m·s-1）上行1.92，下行0.964刨鏈單鏈φ38mm×137mm5鏈環(huán)材質(zhì)23MnNiCrMo526鏈條質(zhì)量/（kg·m-1）297鏈環(huán)破斷力1810KN8鏈連接頭最小破斷力1810KN9刨頭導(dǎo)軌材質(zhì)為WL70，高度為548mm刨煤機(jī)主要技術(shù)特征第一節(jié)薄煤層刨煤機(jī)綜采技術(shù)序號項目技術(shù)特征10中部槽連接頭坡斷力啞鈴銷2000KN，拉力1230-1410MPa11導(dǎo)軌彎曲度/（°）水平+1.2，垂直+6.012接近底鏈方式打開上導(dǎo)軌13電動機(jī)臺數(shù)314機(jī)頭驅(qū)動部安裝功率200/400KW,1140V,50Hz持續(xù)功率15電動機(jī)絕緣等級H16電動機(jī)保護(hù)等級IP5617額定電流/A160/26718啟動電流550%/660%FLC19額定轉(zhuǎn)速/（r·min-1）740/148520過熱保護(hù)3×PTC繞組21冷卻水流量/（L·min-1）1522刨煤機(jī)機(jī)頭驅(qū)動架HK30-2整體鏈輪23電動機(jī)最大功率1×400KW24鏈輪50CrMo4V鑄造齒數(shù)為6刨煤機(jī)主要技術(shù)特征第一節(jié)薄煤層刨煤機(jī)綜采技術(shù)2）刨煤機(jī)工作面液壓支架（1）ZZ系列支撐式支架：工作阻力為2000-10000KN，高度為0.9-4.7m，工面傾角15°以上時配防倒、防滑裝置。結(jié)構(gòu)特點：呈X、V型布置，兩柱支頂、兩柱支撐式或四柱支頂；頂梁為整體、楔體或鉸接型，有前伸縮梁；底座有整體分體、半剛性分離底座，可設(shè)抬底座機(jī)構(gòu)。

第一節(jié)薄煤層刨煤機(jī)綜采技術(shù)（2）ZY系列掩護(hù)式支架：工作阻力為1800-6000KN，高度為0.75-3.8m。結(jié)構(gòu)特點：兩立柱支頂，個別有一柱支撐掩護(hù)梁代替平衡千斤頂；整體和鉸接（或楔形）頂梁，有前挑梁或伸縮梁；整體分體、半剛性分離底座，設(shè)抬底座機(jī)構(gòu)；本架或鄰架操作。第一節(jié)薄煤層刨煤機(jī)綜采技術(shù)3）薄煤層刨煤機(jī)工作面刮板輸送機(jī)刨煤機(jī)工作面刮板輸送機(jī)是以牽引構(gòu)件和中部槽為支撐機(jī)構(gòu)的連續(xù)運輸機(jī)械，由機(jī)構(gòu)部機(jī)頭架、傳動裝置和鏈輪組件等部件組成。第一節(jié)薄煤層刨煤機(jī)綜采技術(shù)薄煤層鑄造漕幫輸送機(jī)性能參數(shù)項目SGB630/150SGZ630/220SGB630/220SGZ630/220SGZ630/264SGD630/180長度/m150150150150150150功率/kW150220220220264180輸送能力/（t·h-1）250450450450600350圓環(huán)鏈規(guī)格/mmφ18φ22φ22φ26φ26φ26減速器型式頂軸頂軸行星頂軸第一節(jié)薄煤層刨煤機(jī)綜采技術(shù)薄煤層鑄造漕幫輸送機(jī)的特點：整體中部槽高度較??；不增加輸送機(jī)機(jī)頭的卸載高度；配置結(jié)構(gòu)更加緊湊的行星減速器；刮板鏈的安全裕度增大；生產(chǎn)能力增強；具有更高的可靠性，大幅度降低設(shè)備的故障率；具有更廣泛的適應(yīng)性；采用銷軌式無鏈牽引機(jī)構(gòu)，有利于煤礦的安全。第一節(jié)薄煤層刨煤機(jī)綜采技術(shù)四、刨煤機(jī)系統(tǒng)的核心技術(shù)全自動化刨煤機(jī)系統(tǒng)的核心技術(shù)是薄煤層采煤工作面實現(xiàn)“采、運、移”自動化的關(guān)鍵技術(shù)，由刨煤機(jī)、刨頭運行軌道、電液控制系統(tǒng)和電氣自動化控制系統(tǒng)4大部分組成。第一節(jié)薄煤層刨煤機(jī)綜采技術(shù)1.刨煤機(jī)和刨頭運行軌道2.電液控制系統(tǒng)PM4刨頭位置壓力傳感器主控臺（MCU）電液控制閥降柱拉架升架推輸送機(jī)第一節(jié)薄煤層刨煤機(jī)綜采技術(shù)3.電氣自動化控制系統(tǒng)第一節(jié)薄煤層刨煤機(jī)綜采技術(shù)五、刨煤機(jī)綜采技術(shù)發(fā)展趨勢向大功率、快速度、高強度方向發(fā)展；提高了刨硬煤的能力；也應(yīng)用于中厚煤層的開采。第二節(jié)薄煤層滾筒采煤機(jī)綜采技術(shù)薄煤層對滾筒采煤機(jī)要求機(jī)身要矮、短（以適應(yīng)起伏）功率高（較強破巖、過地質(zhì)構(gòu)造能力）能自開切口進(jìn)刀有足夠的過煤空間高度結(jié)構(gòu)簡單、可靠、強度高第二節(jié)薄煤層滾筒采煤機(jī)綜采技術(shù)國內(nèi)薄煤層采煤機(jī)的基本情況比較型號采高范圍/m牽引力/kN牽引（調(diào)速）方式BM-1000.75-1.3120（液壓）錨鏈牽引MG150-B0.8-1.5160（液壓）錨鏈牽引5MG200-B1.0-1.8180（液壓）錨鏈牽引MG344-PWD0.9-1.6350/262（交流）齒輪-銷軌式無鏈牽引MG250-BW0.85-1.5300（液壓）錨鏈牽引MG200/450-BWD1.0-1.7440（交流）錨鏈牽引MG250/550-BWD1.0-1.7440（交流）錨鏈牽引第二節(jié)薄煤層滾筒采煤機(jī)綜采技術(shù)

薄煤層采煤機(jī)發(fā)展趨勢

大功率：單電機(jī)到250～300kW，多電機(jī)達(dá)550kW；向無鏈和電牽引發(fā)展：交流變頻調(diào)速電牽引；整機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化：多電機(jī)橫向布置、截割電機(jī)直接橫向布置在搖臂上，簡化傳動，縮短機(jī)身；以騎輸送機(jī)為主：增大截深（目前0.8m)向1m發(fā)展；牽引速度由2.5m/min～5m/min；高可靠性和開機(jī)率。第二節(jié)薄煤層滾筒采煤機(jī)綜采技術(shù)薄煤層綜采液壓支架特點

結(jié)構(gòu)緊湊（一般不設(shè)活動的側(cè)護(hù)板，多為雙柱掩護(hù)式)

構(gòu)件薄(頂梁和底座厚度小,多為分體底座，以排矸）調(diào)高范圍大、控頂距小（煤厚變化大，一般煤層大于0.8m）重量輕、強度高（面短）大流量控制系統(tǒng)(提高移架速度,電液控制)第三節(jié)薄煤層螺旋鉆采煤機(jī)綜采技術(shù)螺旋鉆采煤是前蘇聯(lián)頓巴斯礦區(qū)頓涅茨克礦業(yè)研究院開發(fā)的一種開采薄煤層的采煤方法。于1979年在頓巴斯礦區(qū)試驗成功,并推廣應(yīng)用。該采煤法是一種新型的無人工作面采煤方法,可開采0.6-0.8m以下煤層，它是一種開采緩傾斜極薄煤層的新型采煤方法,廣泛應(yīng)用于開采圍巖較穩(wěn)定的薄煤層和極薄煤層,并且可以用來開采邊角煤、三下壓煤和回收各種煤柱。因此它具有廣泛的發(fā)展前景。第三節(jié)薄煤層螺旋鉆采煤機(jī)綜采技術(shù)一、開采工藝1—單軌吊2—螺旋鉆采煤機(jī)3—固定油缸4—調(diào)斜油缸5—刮板運輸機(jī)6—節(jié)式鉆桿螺旋鉆布置示意圖第三節(jié)薄煤層螺旋鉆采煤機(jī)綜采技術(shù)第三節(jié)薄煤層螺旋鉆采煤機(jī)綜采技術(shù)鉆采工作面設(shè)備布置示意圖第三節(jié)薄煤層螺旋鉆采煤機(jī)綜采技術(shù)第三節(jié)薄煤層螺旋鉆采煤機(jī)綜采技術(shù)擴(kuò)孔形式同心擴(kuò)孔沿煤層厚度擴(kuò)孔沿煤層層面擴(kuò)孔通風(fēng)系統(tǒng)局部通風(fēng)機(jī)全礦井負(fù)壓通風(fēng)第三節(jié)薄煤層螺旋鉆采煤機(jī)綜采技術(shù)二、螺旋鉆開采技術(shù)裝備BSHK-2DM型螺旋鉆采煤機(jī)1-通風(fēng)管；2-鎖緊裝置；3－減速器；4－液壓偶合器；5-電動機(jī)；6-傳動件；7-滑撬；8-支撐液壓缸；9-底架；10-液壓推進(jìn)部件；11-傳動框架；12-螺旋采煤機(jī)1.螺旋鉆采煤機(jī)第三節(jié)薄煤層螺旋鉆采煤機(jī)綜采技術(shù)1-螺旋鉆桿；2-中間通風(fēng)管；3-軸承座；4-鉆頭；5-變速器；6-控制箱螺旋鉆具第三節(jié)薄煤層螺旋鉆采煤機(jī)綜采技術(shù)2.組合開關(guān)3.液壓泵站4.單軌吊體積小，吊鉤上極限距巷道底板不大于800mm；起吊質(zhì)量為2t，起吊速度為3m/min，運行速度為，20m/min，起吊高度為3m，爬坡能力為8°。5.局部通風(fēng)機(jī)鉆采巷道內(nèi)的風(fēng)速不得小于0.25m/s；雙風(fēng)機(jī)、雙電源。第三節(jié)薄煤層螺旋鉆采煤機(jī)綜采技術(shù)6.回轉(zhuǎn)絞車絞車是巷道中移動螺旋鉆機(jī)組時提供動力的重要設(shè)備，它配合螺旋機(jī)組滑撬對整個設(shè)備進(jìn)行移機(jī)。7.除塵裝置8.機(jī)組電力裝置第三節(jié)薄煤層螺旋鉆采煤機(jī)綜采技術(shù)三、螺旋鉆機(jī)組及工作原理螺旋鉆機(jī)組1-螺旋鉆機(jī)組主機(jī)；2-托架；3-操作臺；4-液壓系統(tǒng)；5-動力裝置；6-CYB-350AB型控制站；7-礦用接線開關(guān)APSH.1型；8-采用BMCH-4.5型風(fēng)機(jī)的通風(fēng)系統(tǒng)；9-鉆具第三節(jié)薄煤層螺旋鉆采煤機(jī)綜采技術(shù)機(jī)組工作原理螺旋鉆采煤機(jī)組傳遞扭矩給和鉆壓給螺旋鉆從鉆采條帶里的煤，并完成采煤過程的送鉆和退鉆。螺旋鉆由一個左旋一個右旋的兩節(jié)鉆桿和它們中間的風(fēng)管組成。鉆頭的切割部分是一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由三個鉆頭組成。右邊的螺旋鉆通過減速箱傳扭矩給中間鉆頭。通過風(fēng)管不間斷地向工作面通風(fēng)，并用ATZ-1型瓦斯測量器測控。通過放置在風(fēng)管邊的軟管向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的噴頭供水，保證降塵。兩個單獨的傳動裝置帶動鉆桿組的旋轉(zhuǎn)。為鎖緊和開啟鉆桿的連接，需把鉆桿連接用的帶有凸輪的離合器調(diào)整到適合的位置，用有旋轉(zhuǎn)傳動裝備的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來對正。第三節(jié)薄煤層螺旋鉆采煤機(jī)綜采技術(shù)用固定在傳動架上的傳動裝置沿導(dǎo)向進(jìn)行液壓推進(jìn)，機(jī)器下面有滑板，滑板支撐在底板上，利用滑板在巷道內(nèi)移動機(jī)器。定向機(jī)構(gòu)保證機(jī)器的傳動架沿著煤層角度進(jìn)行鉆進(jìn)。機(jī)組對巷道壁的水平側(cè)推力是用液壓缸來保證的。機(jī)組機(jī)械化接鉆桿和撤鉆桿時有一個找正裝置，用它來找準(zhǔn)定位需要鉆進(jìn)或撤出的在鉆采帶里的鉆桿和風(fēng)管。鉆桿的安裝、拆卸、儲存是由安裝在巷道的單軌吊完成的。機(jī)組采下來的煤是靠放置在巷道里的刮板運輸機(jī)運出的。螺旋鉆機(jī)、操作臺和動力裝置連接在一起，沿巷道一起移動。第三節(jié)薄煤層螺旋鉆采煤機(jī)綜采技術(shù)四、螺旋鉆核心技術(shù)1.葉片與鉆桿設(shè)計技術(shù)1）傾斜系數(shù)煤的充填系數(shù)φ值為0.2-0.25；傾斜角度（°）0510152030405060708090傾斜輸送系數(shù)10.970.940.920.880.820.760.700.640.580.520.46傾斜輸送系數(shù)第三節(jié)薄煤層螺旋鉆采煤機(jī)綜采技術(shù)2）葉片內(nèi)徑0.3Dy≦Dg≦0.4DyDg—葉片內(nèi)緣直徑；Dy—葉片外緣直徑。3）鉆桿工作轉(zhuǎn)速nmax=A/Dy

A-物料綜合特征系數(shù)4）螺旋葉片升角內(nèi)緣升角一般在25°-45°，外緣升角一般8°-22°。第三節(jié)薄煤層螺旋鉆采煤機(jī)綜采技術(shù)2.鉆具的組裝連接、定向與穩(wěn)定控制技術(shù)影響鉆具鉆進(jìn)的因素主要有：煤層地質(zhì)條件；鉆具結(jié)構(gòu)因素；鉆進(jìn)工藝參數(shù)。第三節(jié)薄煤層螺旋鉆采煤機(jī)綜采技術(shù)五、螺旋鉆機(jī)采煤法的適用條件及評價螺旋鉆機(jī)采煤法適用于傾角15°以下，厚0.5-1.5m的煤層，煤的切割阻力不大于250kN/m。同時要求煤層中不含黃鐵礦和石英結(jié)核，煤層無自然發(fā)火傾向，煤層無突出危險，無沖擊地壓危險。螺旋鉆機(jī)還可以用來開采邊角煤和回收各種煤柱。第三節(jié)薄煤層螺旋鉆采煤機(jī)綜采技術(shù)螺旋鉆機(jī)采煤時巷道掘進(jìn)率高，丟煤較多，但用人少，效益較好，同時還可以使一些平衡表外的儲量得到開采，提高了工業(yè)儲量，多回收了地下資源，延長了礦井的服務(wù)年限。第四節(jié)薄煤層巷道綜合機(jī)械化掘進(jìn)技術(shù)一、掘進(jìn)機(jī)主要結(jié)構(gòu)第四節(jié)薄煤層巷道綜合機(jī)械化掘進(jìn)技術(shù)1.縱軸懸臂式掘進(jìn)機(jī)采用縱軸式截割方式，截割頭主要由截割頭體、截齒座和截齒等組成，一般有大小兩種截割頭，小截割頭破巖過斷層能力強，主要用于半煤巖巷的掘進(jìn)，大截割頭適用于煤巷掘進(jìn)。第四節(jié)薄煤層巷道綜合機(jī)械化掘進(jìn)技術(shù)2.橫軸懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割頭軸線與懸臂軸線相垂直，工作時先進(jìn)行掏槽截割，最大掏槽深度為截割頭直徑的2/3。掏槽時，截割頭需做短幅擺動，以截割位于兩個截割頭中間部分的煤巖，因而操作較為復(fù)雜。掏槽可在工作面上部或中部進(jìn)行，但截割硬煤時應(yīng)盡可能在工作面上部掏槽。第四節(jié)薄煤層巷道綜合機(jī)械化掘進(jìn)技術(shù)二、掘進(jìn)機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢1.截割技術(shù)圓盤截割刀：采用滾壓破巖原理，不僅可以提高掘進(jìn)機(jī)截割硬巖的能力，而且還可以增加截割頭的壽命；體積小、重量輕、操作容易。兩種輔助截割技術(shù)：高壓水輔助截割合成巖石破碎技術(shù)；沖擊振動輔助截割技術(shù)。恒功率雙速電動機(jī)：高、低速時電動機(jī)功率恒定不變，低速時單刀力增大一倍。第四節(jié)薄煤層巷道綜合機(jī)械化掘進(jìn)技術(shù)2.履帶內(nèi)藏式行星減速器技術(shù)履帶內(nèi)藏式行星減速器具有占用空間小、效率高、機(jī)器通過性好等優(yōu)點，在性能上具有傳動比大、傳動效率高、輸出轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點，在結(jié)構(gòu)上具有體積小、重量輕等特點。3.工況監(jiān)控技術(shù)掘進(jìn)機(jī)工況監(jiān)控技術(shù)包括掘進(jìn)機(jī)工況監(jiān)測和故障診斷兩方面。第四節(jié)薄煤層巷道綜合機(jī)械化掘進(jìn)技術(shù)4.配套技術(shù)（1）配套轉(zhuǎn)載技術(shù)（2）配套錨桿支護(hù)技術(shù)機(jī)載錨桿支護(hù)技術(shù)能從根本上解決掘進(jìn)、支護(hù)不同步問題，提高掘進(jìn)生產(chǎn)率。（3）配套機(jī)械除塵技術(shù)噴霧除塵干式綜合除塵60%-70%90%以上除塵方法第四節(jié)薄煤層巷道綜合機(jī)械化掘進(jìn)技術(shù)三、掘進(jìn)機(jī)綜合作業(yè)綜掘作業(yè)線就是在一條掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)的巷道內(nèi)，將測量定向、掘進(jìn)、運煤、通風(fēng)、降塵、材料運輸、巷道支護(hù)、供電系統(tǒng)等設(shè)備配套，形成一條效率高、相互配合、生產(chǎn)連續(xù)均衡的掘進(jìn)系統(tǒng)，達(dá)到掘進(jìn)過程全部機(jī)械化，從而得到較高的掘進(jìn)速度和較好的經(jīng)濟(jì)效益。第四節(jié)薄