帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)2023_第1頁(yè)
帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)2023_第2頁(yè)
帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)2023_第3頁(yè)
帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)2023_第4頁(yè)
帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)2023_第5頁(yè)
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設(shè)計(jì)題目:帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)者:學(xué)院:專業(yè):學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:年月日目錄1.設(shè)計(jì)任務(wù)32.輸送帶的選型設(shè)計(jì)42.1.輸送帶寬度的設(shè)計(jì)計(jì)算42.2.輸送帶寬的校核42.3.輸送帶輸送能力校核42.4.輸送帶的選型53.帶式輸送機(jī)系統(tǒng)布置64.輸送機(jī)運(yùn)行阻力及張力計(jì)算74.1. 有關(guān)參數(shù)計(jì)算74.2. 運(yùn)行阻力計(jì)算74.3. 輸送帶張力的計(jì)算74.4. 校核輸送帶強(qiáng)度95.驅(qū)動(dòng)裝置的選型設(shè)計(jì)105.1. 電動(dòng)機(jī)的計(jì)算、選定105.2. 聯(lián)軸器的選用、校核105.3. 液力耦合器的選擇105.4. 減速器的計(jì)算、選用和校核105.5. 滾筒的選擇和滾筒合力的計(jì)算116.托輥、機(jī)架的選型設(shè)計(jì)146.1. 托輥的計(jì)算、選用和校核146.2. 機(jī)頭架、中間架、機(jī)尾架的選用157.拉緊裝置的選型設(shè)計(jì)167.1. 拉緊參數(shù)計(jì)算167.1.1.拉緊力167.1.2.拉緊行程167.2. 拉緊裝置的選型設(shè)計(jì)168.制動(dòng)裝置的選型設(shè)計(jì)178.1. 逆止力矩的計(jì)算178.2. 逆止器的選定179.其他裝置的選型設(shè)計(jì)1810.設(shè)計(jì)小結(jié)1911.參考文獻(xiàn)20設(shè)計(jì)任務(wù)綜合設(shè)計(jì)題目及要求題目:某洗煤廠上料皮帶運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)已知條件:①原煤上料運(yùn)輸②皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸能力為(700-學(xué)號(hào)×5)噸/時(shí)③皮帶運(yùn)輸機(jī)出料端高度為(70-學(xué)號(hào))米④皮帶運(yùn)輸機(jī)入料端高度為平面開(kāi)闊地,皮帶長(zhǎng)度和傾角可以自由選擇我的學(xué)號(hào)是XXXXXXXX18,設(shè)計(jì)條件如下:原煤上料運(yùn)輸皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸能力Q為(700-18×5)=610t/h;皮帶運(yùn)輸機(jī)出料端高度為(70-18)=52m;皮帶長(zhǎng)度為240m;輸送機(jī)安裝傾角為12.5133°;物料的堆積密度為QUOTEρ=1.0t/m3=1000kg/m3物料的顆粒度為0-300mm;目前國(guó)內(nèi)采用的是《DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)》系列。該系列輸送機(jī)由許多標(biāo)準(zhǔn)件組成,各個(gè)部件的規(guī)格也都成系列。故本設(shè)計(jì)中也采用DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)系列。圖1DTII(A)型帶式輸送機(jī)簡(jiǎn)圖輸送帶的選型設(shè)計(jì)2.1輸送帶寬度的設(shè)計(jì)計(jì)算根據(jù)文獻(xiàn)[5]設(shè)計(jì)帶寬B按下式計(jì)算必需的帶寬值,對(duì)照MT414中的帶寬標(biāo)準(zhǔn)值予以圓整。、帶速v、傾斜系數(shù)k和煤的堆積密度ρ來(lái)表示,按下式計(jì)算:由于安裝傾角為12.5°,k經(jīng)過(guò)查閱文獻(xiàn)[2]表3-3得0.925,由于運(yùn)送的是原煤,故根據(jù)文獻(xiàn)[1]可查得運(yùn)送原煤最大皮帶速度選擇標(biāo)準(zhǔn)以及根據(jù)文獻(xiàn)[2]的推薦速度系列,初步選擇帶速v=2m/sP23(3-14)求出S值后通過(guò)文獻(xiàn)[2]表3-2查的帶寬QUOTEB=QKvρCst,查表得帶寬應(yīng)選擇1000mm由于運(yùn)行堆積角為25°,托輥槽角為35°,初步選擇帶寬B為1000mm。2.2輸送帶寬的校核假定物料是未經(jīng)篩分的散裝物料,根據(jù)文獻(xiàn)[5]P23(3-15),可知QUOTEB≥2Xmax+0.2,根據(jù)已知條件物料的粒度為0-300mm,則有QUOTEB≥2×0.3+0.2=0.8mmm,所以輸送帶的帶寬為1.0m。2.3輸送帶輸送能力校核根據(jù)文獻(xiàn)[5]核算帶式輸送機(jī)的輸送能力Q(1)輸送機(jī)的輸送能力可用最大裝料斷面面積QUOTEAmax,帶速v,傾斜系數(shù)QUOTECst和物料的堆積密度來(lái)表示,根據(jù)文獻(xiàn)[5]P22(3-6)按下式計(jì)算QUOTEQ=3.6qv=3600AmaxvCst(2)由于輸送機(jī)安裝傾角β=12.5°,根據(jù)文獻(xiàn)[5]P23表3-3可查得傾斜系數(shù)k=0.925(3)由于運(yùn)送的是原煤,故根據(jù)文獻(xiàn)[1]可查得運(yùn)送原煤最大皮帶速度選擇標(biāo)準(zhǔn)以及根據(jù)文獻(xiàn)[2]的推薦速度系列,初步選擇帶速v=2m/s。(4)由于運(yùn)送的是原煤,根據(jù)文獻(xiàn)[3]查表3.1.3得靜堆積角為45°,運(yùn)行堆積角θ為25°(5)采用三段等長(zhǎng)托輥,初步選擇托輥槽角為35°。(6)輸送機(jī)的輸送能力可用最大裝料斷面面積QUOTEAmax,根據(jù)文獻(xiàn)[5]P22表3-2可查得=0.1227,滿足要求。圖2.1帶式輸送機(jī)截面圖2.4輸送帶的選型根據(jù)文獻(xiàn)[5]P51表4-6,松散密度在2.5以下的中小塊礦石、原煤、焦炭和砂礫等對(duì)輸送帶磨損不太嚴(yán)重的物料,芯層可以選擇EP(滌綸聚酯帆布芯)覆蓋層可以選擇SBR(丁苯橡膠),根據(jù)文獻(xiàn)[5]P51表4-7,輸送帶上膠厚初步選擇4.5mm,下膠厚1.5mm,輸送帶帶芯初步選擇EP-300型。帶式輸送機(jī)系統(tǒng)布置輸送機(jī)運(yùn)行阻力及張力計(jì)算有關(guān)參數(shù)計(jì)算帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒上所需的圓周驅(qū)動(dòng)力FU是所有阻力之和。根據(jù)文獻(xiàn)ADDINNE.Ref.{81FB422F-C03F-49A8-8B3E-4183031A8DBC}[5]P23(3-16),用公式表示的形式為:QUOTEFU=FH+FN+FS1+FS2+FSt,進(jìn)一步簡(jiǎn)化為QUOTEFQUOTEFU=CfLgqR運(yùn)行阻力計(jì)算表4.2運(yùn)行阻力計(jì)算表主要阻力FH和附加阻力FN=1.394x0.025x240x9.8x[10.175+4.172+(2x14.7+84.72)xcos12.5]=10308.35N10308.35N傾斜阻力=43173.31N43173.31N特種阻力+=1144.73N1144.73N附加特種阻力X0.6+0=1800N1800N根據(jù)文獻(xiàn)[1]計(jì)算可得:帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力QUOTEFU=CfLgq輸送帶張力的計(jì)算圖4.1輸送帶張力計(jì)算簡(jiǎn)圖進(jìn)行輸送帶張力的校核:輸送帶不打滑條件校核文獻(xiàn)[5]P28輸送帶不打滑條件為:(3-32)式中μ—傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù),見(jiàn)文獻(xiàn)[5]p28表3-12,取QUOTEμ=0.35,由文獻(xiàn)[5]p28表3-13查得由于雙滾筒的圍包角QUOTEφ=400°,故查表3-13得QUOTEeμφ1=eμφ2由于采用雙滾筒傳動(dòng)QUOTEφ=φ1+φ2=400°,QUOTEe輸送帶下垂度校核為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度,作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力,需按下式進(jìn)行驗(yàn)算,由文獻(xiàn)[5]P29(3-33)(3-34),得:承載分支:回程分支:式中QUOTEhaadm——允許最大下垂度,一般小于0.01;QUOTEa0——承載上托輥間距(最小張力處);——回程下托輥間距(最小張力處);可按照文獻(xiàn)[2]得出;QUOTEa0=1200mm,各特性點(diǎn)張力(由文獻(xiàn)[5]P29逐點(diǎn)張力法)(1)根據(jù)不打滑條件,傳動(dòng)滾筒奔離點(diǎn)張力為。令S1=>QUOTEF回min=3981.25N也滿足空載邊垂度條件。校核輸送帶強(qiáng)度輸送帶帶芯初步選擇EP-300型,根據(jù)文獻(xiàn)ADDINNE.Ref.{E33530D7-1980-471A-A0C5-8DC1D9718B86}[5]P32(3-50),對(duì)于棉、尼龍、聚酯等織物芯輸送帶層數(shù)(Z)可以按照下式計(jì)算:參考[2]表3-20,可知Z=4;根據(jù)文獻(xiàn)[2],對(duì)于芯帶的強(qiáng)度校核按下式校核:故聚酯織物芯輸送帶EP-300即滿足要求。驅(qū)動(dòng)裝置的選型設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算、選定由文獻(xiàn)[5]P30(3-40)可知,傳動(dòng)滾筒軸功率QUOTEPA=FU由文獻(xiàn)[5]P31(3-46)可知,電動(dòng)機(jī)功率PM電動(dòng)工況:QUOTEPM=PA式中QUOTEη傳動(dòng)效率,一般在0.85~0.95之間選取,這里QUOTEη=0.95;QUOTEη’電壓降系數(shù),一般取0.90~0.95,這里取=0.95QUOTEη’=0.95QUOTEη‘’多驅(qū)動(dòng)功率不平衡系數(shù),一般取0.90~0.95,故取=0.95QUOTEη‘’=0.95。傳動(dòng)系統(tǒng)采用雙滾筒四電機(jī)模式運(yùn)作正常工作為三臺(tái)電機(jī),所以每臺(tái)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率為:138.94/3=46.31kW。根據(jù)計(jì)算出的QUOTEPM值,查電動(dòng)機(jī)型譜,按就大不就小原則選定電動(dòng)機(jī)功率,查表可知,選擇電動(dòng)機(jī)Y250M-4,其功率為55kW。根據(jù)文獻(xiàn)[5]Y-ZLY/ZSY(Y-DBY/DCY)驅(qū)動(dòng)裝置選擇表可查得驅(qū)動(dòng)裝置組合號(hào)為515,輸送機(jī)代號(hào)10080。聯(lián)軸器的選用、校核根據(jù)文獻(xiàn)[5]可知,在選擇Y-ZLY/ZSY驅(qū)動(dòng)裝置時(shí),當(dāng)電動(dòng)機(jī)功率小于37KW時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置采用梅花形彈性聯(lián)軸器連接電動(dòng)機(jī)和減速器;當(dāng)電動(dòng)機(jī)功率大于45KW時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置采用液力耦合器連接電動(dòng)機(jī)和減速器。所以電動(dòng)機(jī)與減速器之間采用液力耦合器。但是對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置與傳動(dòng)滾筒之間的連接,則采用ZL型低速聯(lián)軸器。由于選用的電動(dòng)機(jī)額定功率為55kW,轉(zhuǎn)速1480r/min,傳動(dòng)滾筒的線速度為2m/s,設(shè)傳動(dòng)效率QUOTEη=0.8,則有傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)速為:QUOTEn=60·vπ·D=60×23.14×0.8=47.77r/min,則聯(lián)軸器承受的轉(zhuǎn)矩為:QUOTET=9.55·1000·Pn=9550×0.8×4547.77N·m=7196.98N·m,所以可以查表得選用的LZ型低速聯(lián)軸器型號(hào)為QUOTEZL8J1130×202110×212,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為1.733kg·m2液力耦合器的選擇液力耦合器的作用是連接電動(dòng)機(jī)輸出與減速器,能夠起到均載的作用,查表可知,液力耦合器的配套型號(hào)為:QUOTEYOXFZ400,由于選煤廠具有防爆要求,所以采用水介質(zhì)。減速器的計(jì)算、選用和校核根據(jù)前面的計(jì)算可知,減速器輸入軸轉(zhuǎn)速為QUOTEn1=1480r/min,減速器輸出軸轉(zhuǎn)速Q(mào)UOTEn2=47.77r/min,所以所選減速器的傳動(dòng)比約為QUOTEi=148047.77=30.98。初步選用的減速器型號(hào)為ZSY315-31.5,查表可知,該減速器的公稱傳動(dòng)比為31.5,公稱輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min時(shí),公稱輸出轉(zhuǎn)速為48r/min,故恰好滿足條件。滾筒的選擇和滾筒合力的計(jì)算確定傳動(dòng)滾筒合力計(jì)算根據(jù)工況要求eq\o\ac(○,1)功率配比為1:1時(shí):==39968.69N第一滾筒的合張力:第二滾筒的合張力:eq\o\ac(○,2)功率配比為1:2時(shí):==53291.59N第一滾筒的合張力:第二滾筒的合張力:eq\o\ac(○,3)功率配比為2:1時(shí):==26645.8N第一滾筒的合張力:第二滾筒的合張力:綜合以上三種情況,第一滾筒的合張力:第二滾筒的合張力:傳動(dòng)滾筒的選擇和校核文獻(xiàn)[5]P65表6-1三種工況中,初步選擇傳動(dòng)滾筒的直徑為800mm,則傳動(dòng)滾筒最大扭矩為:QUOTEMmax=FU1根據(jù)傳動(dòng)滾筒最大合張力和最大扭矩,選擇傳動(dòng)滾筒為10080.3,滾筒直徑D=800mm,許用扭矩27kN.m>,許用合力160kN>,軸承型號(hào)為22232,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量QUOTE78.8kg.m2,此傳動(dòng)滾筒的輸入軸直徑d=150mm。故選用該滾筒100A307Y(Z)。改向滾筒的選擇文獻(xiàn)[5]P70表6-2根據(jù)計(jì)算出的各特性點(diǎn)的張力,1:2雙驅(qū)動(dòng)時(shí),各特性點(diǎn)的張力最大,即據(jù)此計(jì)算出各滾筒合張力,所選改向滾筒型號(hào)及其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如下表所示。表5.2改向滾筒參數(shù)表序號(hào)滾筒名稱滾筒直徑/mm滾筒長(zhǎng)度/mm合張力/KN滾筒圖號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/1頭部180°改向滾筒8001150146.11DTII(A)100B30781.82尾部180°改向滾筒630115040.50DTII(A)100B10626.53拉緊180°改向滾筒630115033.92DTII(A)100B10626.54前部90°改向滾筒8001150108.81DTII(A)100B207735第一90°增面滾筒6301150115.31DTII(A)100B40638.56第二90°增面滾筒630115022.50DTII(A)100B10626.57第一90°拉緊滾筒400115023.18DTII(A)100B20468第二90°拉緊滾筒400115024.83DTII(A)100B20469頭部45°改向滾筒500115057.87DTII(A)100B30513.310尾部45°改向滾筒400115015.05DTII(A)100B104 6托輥、機(jī)架的選型設(shè)計(jì)托輥的計(jì)算、選用和校核1.輥徑選擇根據(jù)文獻(xiàn)[2]p543表4-12,表7.1輥徑參數(shù)表輥?zhàn)又睆絛/mm限制帶速Q(mào)UOTEv/m.s-1限制帶速時(shí)的輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速Q(mào)UOTEn/r.min-1108557根據(jù)文獻(xiàn)[5]P53進(jìn)行輥?zhàn)虞d荷計(jì)算:eq\o\ac(○,1)靜載荷計(jì)算:承載分支托輥:QUOTEP0=e×a式中QUOTEee輥?zhàn)虞d荷系數(shù),取e=0.8,,根據(jù)文獻(xiàn)[5]P54表4-13;QUOTEa0承載分支托輥間距,m。QUOTEa0=1.2m;=1.2mv帶速,m/s,v=2m/s;QUOTEqB每米輸送帶質(zhì)量,kg/m,QUOTEqB=13kg/m=13kg/mQUOTEIm輸送能力,,kg/s。回程分支托輥:eq\o\ac(○,2)動(dòng)載荷計(jì)算:(1)承載分支托輥:式中QUOTEfs運(yùn)行系數(shù),取QUOTEfs=1.2=1.2,根據(jù)文獻(xiàn)[5]P54表4-14QUOTEfd沖擊系數(shù),取QUOTEfd=1.20=1.2,根據(jù)文獻(xiàn)[5]P54表4-15QUOTEfa工況系數(shù),取QUOTEfa=1.10=1.1,根據(jù)文獻(xiàn)[5]P54表4-16(2)回程分支托輥:QUOTEPU‘=P計(jì)算后取靜載荷、動(dòng)載荷二者之中較大的值文獻(xiàn)[5]P54表4-17來(lái)選擇輥?zhàn)?,使其承載能力大于或等于計(jì)算值,這樣就可保證輥?zhàn)虞S承壽命高于3000h,轉(zhuǎn)角小于。由于QUOTEP0‘=2.23kN>P0>P2.型式選擇根據(jù)文獻(xiàn)[5]可知,托輥的參數(shù)和尺寸應(yīng)符合GB/T990-1991,承載托輥選擇槽型托輥,槽形角選擇35°;回程托輥選擇平形托輥。承載托輥:根據(jù)文獻(xiàn)[5]P77表6-3表7.2承載托輥參數(shù)表DL軸承AECH1083156205/C4129013501038300H1H2PQd質(zhì)量圖號(hào)159437220170M1638.0100C414回程托輥:文獻(xiàn)[5]P95表6-21圖7.2平形托輥表7.3回程托輥參數(shù)表DL軸承EACH10811506305/C413421290——164H1H2PQd質(zhì)量圖號(hào)————15090M1620.4100C460機(jī)頭架、中間架、機(jī)尾架的選用根據(jù)選擇的帶式輸送機(jī)總體布置圖可知,根據(jù)文獻(xiàn)[5]P60機(jī)頭架為改向滾筒頭架(探頭滾筒支架),中間架為傳動(dòng)滾筒中間架和改向滾筒中間架,機(jī)尾架為改向滾筒機(jī)尾架。拉緊裝置的選型設(shè)計(jì)拉緊參數(shù)計(jì)算拉緊力根據(jù)文獻(xiàn)[5]P34(3-66),拉緊裝置拉緊力可以按下式計(jì)算:拉緊行程根據(jù)文獻(xiàn)ADDINNE.Ref.{13FB239B-D150-4BEC-82DE-9AC2501C2100}[3]p45可得拉緊行程計(jì)算公式:。其中——拉緊滾筒的拉緊行程(m);——輸送帶彈性伸長(zhǎng)和永久伸長(zhǎng)綜合系數(shù);——托輥組間的輸送帶屈撓率;——輸送帶安裝附加行程(m)。取=0.012,=0.001,=1.5m,=240m,故有(0.012+0.001)240+1.5=4.62m。拉緊裝置的選型設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)比較,選擇塊式垂直重錘拉緊裝置,根據(jù)拉緊力的值QUOTEF0=10055.36N=10.06kN。根據(jù)[5]p110表6-38,拉緊裝置的圖號(hào)為DTII(A)100D1061C,質(zhì)量為,180°拉緊改向滾筒選擇100B106,質(zhì)量為。ALECHQ質(zhì)量拉緊裝置圖號(hào)改向滾筒圖號(hào)15001636185080021321515800380525100D1061C100B106所以重錘重量QUOTEG=F0-GK=10055.36-172+567×9.8N=2813.16N,故可得重錘塊數(shù)QUOTE287.061519.14制動(dòng)裝置的選型設(shè)計(jì)逆止力矩的計(jì)算根據(jù)文獻(xiàn)ADDINNE.Ref.{9111ABCD-674A-4020-BDBD-2D6D806A399C}[6]p127可知,逆止器的使用是在向上運(yùn)輸?shù)膸捷斔蜋C(jī)上,但并非都需要使用逆止器,當(dāng)滿足下式時(shí)需要逆止器而,,故需設(shè)置逆止器。根據(jù)文獻(xiàn)[5]P31(3-43),不同工況下,輸送機(jī)帶料停車時(shí)產(chǎn)生的逆轉(zhuǎn)力是不同的。為組織逆轉(zhuǎn),傳動(dòng)滾筒上需要的逆止力FL可用下式計(jì)算QUOTEFL=Fst出于安全上的考慮,對(duì)阻止逆D的力乘了0.8的系數(shù)。根據(jù)文獻(xiàn)[5]P31(3-44),對(duì)于傳動(dòng)滾筒軸上的逆止力矩ML式中,D—傳動(dòng)滾筒直徑,mm。根據(jù)文獻(xiàn)[5]P31(3-45),逆止器需要的逆止力矩:式中,i——從傳動(dòng)滾筒軸到減速器安裝逆止軸的速比,——從傳動(dòng)滾筒軸到減速器安裝逆止器軸的傳動(dòng)效率要求當(dāng)將逆止器安裝在減速器低速軸時(shí),逆止力矩大于QUOTE6.3kN?m;當(dāng)將逆止器安裝在減速器高速軸上時(shí),有QUOTEML≥MLi×ηL=6.3逆止器的選定根據(jù)文獻(xiàn)[5]P778,當(dāng)將逆止器安裝在減速器高速軸時(shí),選用非接觸式逆止器NF25,額定逆止力矩為QUOTE1kN.m,安裝尺寸QUOTE32mm≤d≤50mm,而減速器輸入軸直徑的QUOTEd1=48mm,故選型合理。9.其他裝置的選型設(shè)計(jì)導(dǎo)料槽的選型設(shè)計(jì)根據(jù)文獻(xiàn)ADDINNE.Ref.{2E59D556-8CBA-444D-8551-497F491519C6}[7]可知,物料裝載到帶式輸送機(jī)上到達(dá)帶速之前,必須用導(dǎo)料槽使其保持在輸送帶上,并使物料保持在輸送帶的中央,以防止物料的堆積偏心引起輸送帶的跑偏及物料從導(dǎo)料槽的邊緣撒出。加料過(guò)程經(jīng)過(guò)裝料——加速——穩(wěn)定階段。10.小結(jié)這次設(shè)計(jì)工作,是我們進(jìn)入大學(xué)以來(lái)第一次獨(dú)立進(jìn)行的設(shè)計(jì)作業(yè),不同于之前機(jī)械設(shè)計(jì)課程上的二級(jí)減速器的設(shè)計(jì),這次作業(yè)從資料的查閱,參數(shù)的計(jì)算,圖紙的繪制全都是依靠個(gè)人的努力完成的,是對(duì)我們專業(yè)知識(shí)的一次考驗(yàn)也是一次升華。比起以往的設(shè)計(jì),這次的設(shè)計(jì)更加全面,也更貼近我們的專業(yè)特點(diǎn),是我們第一次具體接觸有關(guān)礦山機(jī)械的設(shè)計(jì)工作,設(shè)計(jì)規(guī)模也比上次的二級(jí)減速器要大的多,是一個(gè)整套的產(chǎn)品,整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和小型零件的選擇與校核都需要我們仔細(xì)進(jìn)行,以保證設(shè)計(jì)出來(lái)的產(chǎn)品是合格的。通過(guò)這次

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