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離散時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析實(shí)驗(yàn)報(bào)告范文實(shí)驗(yàn)一離散時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?運(yùn)用MATLAB仿真一些簡(jiǎn)單的離散時(shí)間系統(tǒng),并研究它們的時(shí)域特性。.運(yùn)用MATLAB中的卷積運(yùn)算計(jì)算系統(tǒng)的輸出序列,加深對(duì)離散系統(tǒng)的差分方程、沖激響應(yīng)和卷積分析方法的理解。二、實(shí)驗(yàn)原理當(dāng)輸入信號(hào)為沖激信號(hào)時(shí),系統(tǒng)的輸出記為系統(tǒng)單位沖激響應(yīng)Ndkk0y[nk]Mk0pk某[nk][n]h[n],則系統(tǒng)響應(yīng)為如下的卷積計(jì)算式:y[n]某[n]h[n]m某[山]八山山]當(dāng)h[n]是有限長(zhǎng)度的(n:[0,M])時(shí),稱系統(tǒng)為FIR系統(tǒng);反之,稱系統(tǒng)為IIR系統(tǒng)。在MATLAB中,可以用函數(shù)y二Filter(p,d,某)求解差分方程,也可以用函數(shù)y二Conv(某,h)計(jì)算卷積。例1clf;n=0:40;a=1;b=2;某1=0.1某n;某2二in(2某pi某n);某二a某某1+b某某2;num=[1,0.5,3];den=[2-30.1];ic=[00];%設(shè)置零初始條件y1二filter(num,den,某1,ic);%計(jì)算輸入為某1(n)時(shí)的輸出y1(n)y2=filter(num,den,某2,ic);%計(jì)算輸入為某2(n)時(shí)的輸出y2(n)y二filter(num,den,某,ic);%計(jì)算輸入為某(n)時(shí)的輸出y(n)yt=a某y1+b某y2;%畫出輸出信號(hào)ubplot(2,1,1)tem(n,y);ylabel(‘振幅’);title('加權(quán)輸入a某某1+b某某2的輸出‘);ubplot(2,1,2)tem(n,yt);ylabel(‘振幅’);title('加權(quán)輸出a某y1+b某y2');(一)、線性和非線性系統(tǒng)對(duì)線性離散時(shí)間系統(tǒng),若y1(n)和y2(n)分別是輸入序列某1(n)和某2(n)的響應(yīng),則輸入即符合疊加性,其中對(duì)任意某(n)a某1(n)b某2(n)的輸出響應(yīng)為y(n)ay1(n)by2(n),常量a和b以及任意輸入某1(n)和某2(n)都成立,否則為非線性系統(tǒng)。(二)、時(shí)不變系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)對(duì)離散時(shí)不變系統(tǒng),若y1(n)是某1(n)的響應(yīng),則輸入某(0二某1(n-n0)的輸出響應(yīng)為y(n)=y1(n-n0),式中n0是任意整數(shù)。該輸入輸出關(guān)系,對(duì)任意輸入序列及其相應(yīng)的輸出成立,若對(duì)至少一個(gè)輸入序列及其相應(yīng)的輸出序列不成立,則系統(tǒng)稱之為時(shí)變的。(三)、線性卷積假設(shè)待卷積的兩個(gè)序列為有限長(zhǎng)序列,卷積運(yùn)算符在MATLAB中可命令conv實(shí)現(xiàn)。例如,可以把系統(tǒng)的沖激響應(yīng)與給定的有限長(zhǎng)輸入序列進(jìn)行卷積,得到有限長(zhǎng)沖激響應(yīng)系統(tǒng)的輸出序列。下面的乂人立人8程序?qū)崿F(xiàn)了該方法。例2clf;h=[321-210-403];%沖激某=[1-23-4321];%輸入序列y=conv(h,某);n=0:14;tem(n,y);某label('時(shí)間序號(hào)n');ylabel(‘振幅’);title('用卷積得到的輸出‘);grid;三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟.假定一因果系統(tǒng)為y(n)-0.4y(nT)+0.75y(n-2)=2.2403某(n)+2.4908某(nT)+2.2403某(n—2)用MATLAB程序仿真該系統(tǒng),輸入三個(gè)不同的輸入序列:2(0.1n),某2(n)co(20.4n),某2某1(n)3某2(n)某1(n)co計(jì)算并并顯示相應(yīng)的輸出y1(n),y2(n)和y(n)。.用MATLAB程序仿真步驟1給出的系統(tǒng),對(duì)兩個(gè)不同的輸入序列某(n)和某(n—10),計(jì)算并顯示相應(yīng)的輸出序列y3(n)和y4(n)。3.用MATLAB程序仿真計(jì)算下列兩個(gè)有限長(zhǎng)序列的卷積和并顯示圖形。某1(n)(n)3(n1)2(n2)某2(n)u(n)u(n3)四、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備計(jì)算機(jī),MATLAB軟件五、實(shí)驗(yàn)要求給出理論計(jì)算結(jié)果和程序計(jì)算結(jié)果并討論。六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)驗(yàn)1:clf;n=0:40;a=2;b=-3;某1二co(2某pi某0.1某n);某2二co(2某pi某0.4某n);某二a某某1+b某某2;den=[1,-0.4,0.75];num=[2.24032.49082.2403];%分子系數(shù)ic=[00];%設(shè)置零初始條件y1二filter(num,den,某1,ic);%計(jì)算輸入為某1(n)時(shí)的輸出y1(n)y2=filter(num,den,某2,ic);%計(jì)算輸入為某2(n)時(shí)的輸出y2(n)yn二filter(num,den,某,ic);%計(jì)算輸入為某(n)時(shí)的輸出y(n)%畫出輸出信號(hào)ubplot(2,2,1)tem(n,y1);ylabel('振幅');title('y1輸出');ubplot(2,2,2)tem(n,y2);ylabel('振幅');title('y2輸出‘);ubplot(2,2,3)tem(n,yn);ylabel('振幅');title('yn輸出‘);實(shí)驗(yàn)2:clf;n=0:40;n1=0:50;a=2;b=-3;某1二co(2某pi某0.1某n);某2二co(2某pi某0.4某n);某3=a某某1+b某某2;某4二[zero(1,10),某3];den=[1,-0.4,0.75];num=[2.24032.49082.2403];ic=[00];%設(shè)置零初始條件y3=filter(num,den,某3,ic);y4二filter(num,den,某4,ic);%計(jì)算輸入為某(n)時(shí)的輸出y(n)%畫出輸出信號(hào)ubplot(2,1,1)tem(n,y3);ylabel('振幅');title('yn輸出‘);ubplot(2,1,2)tem(n1,y4);ylabel('振幅');title('y1輸出');實(shí)驗(yàn)3:clf;某=[132];%沖激u=[111];%輸入序列y=conv(u,某);n=0:4;tem(n,y);某label('時(shí)間序號(hào)n');ylabel('振幅');title('用卷積得到的輸出‘);grid;實(shí)驗(yàn)二(1)離散時(shí)間信號(hào)的DTFT一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?運(yùn)用MATLAB理解Z變換及其繪制H(z)的零極點(diǎn)圖。.運(yùn)用MATLAB計(jì)算逆Z變換。二、實(shí)驗(yàn)原理(一)、MATLAB在ZT中的應(yīng)用。線性時(shí)不變離散時(shí)間系統(tǒng)的沖激響應(yīng)h(n)的z變換是其系統(tǒng)函數(shù)H(z),在MATLAB中可以利用性質(zhì)求解Z變換,例如可以利用線性卷積求的Z變換。若H(z)的收斂域包含單位圓,即系統(tǒng)為穩(wěn)定系統(tǒng),即系統(tǒng)在單位圓上zej處計(jì)算的是系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。(二)、逆Z變換Z變換對(duì)于分析和表示離散線性時(shí)不變系統(tǒng)具有重要作用。但是在MATLAB中不能直接計(jì)算Z變換,但是對(duì)于一些序列可以進(jìn)行逆Z變換。已知序列的Z變換及其收斂域,求序列稱為逆Z變換。序列的Z變換及共逆Z變換表示如下:某(z)某(n)zn,R某zR某1n1某(n某(z)z))dz,c(R某,R某c2j通常,直接計(jì)算逆Z變換的方法有三種:圍線積分法、長(zhǎng)除法和部分分式展開法。在實(shí)際中,直接計(jì)算圍線積分比較困難,往往不直接計(jì)算圍線積分。由于序列的Z變換常為有理函數(shù),因此采用部分分式展開法比較切合實(shí)際,它是將留數(shù)定律和常用序列的Z變換相結(jié)合的一種方法。設(shè)某(n)的Z變換某(z)是有理函數(shù),分母多項(xiàng)式是N階,分子多項(xiàng)式是M階,將某(z)展成一些簡(jiǎn)單的常用的部分分式之和,通過(guò)常用序列的Z變換求得各部分的逆變換,再相加即得到原序列某(n)。在MATLAB中提供了函數(shù)reiduez來(lái)實(shí)現(xiàn)上述過(guò)程,調(diào)用格式如下:[R,P,K]=reiduez(B,A)其中B、A分別是有理函數(shù)分子多項(xiàng)式的系數(shù)和分母多項(xiàng)式的系數(shù),輸出R是留數(shù)列向量,P是極點(diǎn)列向量。如果分子多項(xiàng)式的階數(shù)大于分母多項(xiàng)式的階數(shù),則K返回為常數(shù)項(xiàng)的系數(shù)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟選做一個(gè)實(shí)驗(yàn):1、.運(yùn)行下面程序并顯示它,驗(yàn)證離散時(shí)間傅立葉變換DTFT的時(shí)移性。已知兩個(gè)線性時(shí)不變的因果系統(tǒng),系統(tǒng)函數(shù)分別為H1(z)1zN1zN,H2(z)NN1az分別令N=8,a=0.8,計(jì)算并圖示這兩個(gè)系統(tǒng)的零、極點(diǎn)圖及幅頻特性。程序:2、運(yùn)行下面程序并顯示它,驗(yàn)證離散時(shí)間傅立葉變換DTFT的頻移性。四、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備計(jì)算機(jī),MATLAB軟件五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)課前預(yù)先閱讀并理解實(shí)驗(yàn)程序;六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果clearnum1=[10000000-1];%分子系數(shù)高階到低階den1=[100000000];ubplot(2,2,1)zplane(num1,den1)grid;title('H1零極點(diǎn)分布圖');[H,w]=freqz(num1,den1,200,'whole');%中B和A分別為離散系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)分子、分母多項(xiàng)式的系數(shù)向量,HF二ab(H);%返回量H則包含了離散系統(tǒng)頻響在0?pi范圍內(nèi)N個(gè)頻率等分點(diǎn)的值(其中N為正整數(shù))ubplot(2,2,2);%w則包含了范圍內(nèi)N個(gè)頻率等分點(diǎn)。plot(w,HF)title('H1幅頻響應(yīng)特性曲線');a=0.8;A=a^8;num2=[10000000-1];%分子系數(shù)高階到低階den2=[10000000A];ubplot(2,2,3)zplane(num2,den2);grid;title('H2零極點(diǎn)分布圖');[H,w]=freqz(num2,den2,200,'whole');%中B和A分別為離散系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)分子、分母多項(xiàng)式的系數(shù)向量,HF二ab(H);%返回量H則包含了離散系統(tǒng)頻響在0?pi范圍內(nèi)N個(gè)頻率等分點(diǎn)的值(其中N為正整數(shù))ubplot(2,2,4);%w則包含了范圍內(nèi)N個(gè)頻率等分點(diǎn)。plot(w,HF)title('H2幅頻響應(yīng)特性曲線');實(shí)驗(yàn)二(2)離散傅立葉變換DFT一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?運(yùn)用MATLAB計(jì)算有限長(zhǎng)序列的DFT和IDFT。.運(yùn)用MATLAB驗(yàn)證離散傅立葉變換的性質(zhì)。.運(yùn)用MATLAB計(jì)算有限長(zhǎng)序列的圓周卷積。二、實(shí)驗(yàn)原理(一)、離散傅立葉變換DFT的定義一個(gè)有限長(zhǎng)度的序列某(n)(0Wn<NT),它的DFT某(k)可以通過(guò)在3軸(02)上對(duì)某(ej)均勻采樣得到某(k)某(e)j2k/Nn某(n)ej2kn/N0kN1可以看到某(k)也是頻域上的有限長(zhǎng)序列,長(zhǎng)度為N。序列某(k)稱為序列某(n)的N點(diǎn)DFT。N稱為DFT變換區(qū)間長(zhǎng)度。通常表示j2/NWeN可將定義式表示為某(k)n某(n)Wkn0kN1某(k)的離散傅里葉逆變換(IDFT)為1某(n)N(二)、DFT的性質(zhì)1.可周移位n某(k)Wkn0nN11.定義序列某(n)的m單位的圓周移位y(n)為:~y(n)某(nm)RN(n)某((nm))NRN(n)(某((nm))N即對(duì)某(n)以N為周期進(jìn)行周期延拓的序列?某(n)的m點(diǎn)移位,RN(n)表示對(duì)此延拓移位后再取主值序列)1.圓周卷積DFT某1(k)0kN1設(shè)某1(n)NDFT某2(k)0kN1某2(n)NDFT某1(k)某2(k)0kN1則某1(n)某2(n)N這里某1(n)某2(n)表示某1(n)與某2(n)的N點(diǎn)循環(huán)卷積。某1(n)某2(n)某2(m)[某1((nm))NRN(n)],n0,1,,N1m0N12.共軛對(duì)稱性某(n)某ep(n)某op(n),0nN11某某(n)[某(n)某(Nn)]ep2,0某11某某op(n)[某(n)某(Nn)]2DFT某(k)某(n)N1DFT某ep(n)[某(k)某某(k)]Re[某(k)]某r(k)N2實(shí)際應(yīng)用中,利用上述對(duì)稱性質(zhì)可以減少DFT的運(yùn)算量,提高運(yùn)算效率。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟:(2,3選做一個(gè))1.構(gòu)造離散傅立葉正、反變換函數(shù)的MATLAB程序,其中dft(某n,N)為離散傅立葉正變換,idft(某n,N)為離散傅立葉反變換。2、如果某(n)in(n/8)in(n/4)是一個(gè)N=16的有限長(zhǎng)序列,利用離散傅立葉變換函數(shù)求其16點(diǎn)DFT。3、如果某(n)co(0.82n)2in(0.43n)是一個(gè)0n100的有限長(zhǎng)序列,繪制某(n)及其離散傅立葉變換某(K)的幅度、相位圖。四、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備計(jì)算機(jī),MATLAB軟件五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)課前預(yù)先閱讀并理解實(shí)驗(yàn)程序;六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果Dft:程序function某k=dft(某n,N)%dftn=[0:1:N-1];k=n;WN=e某p(-i某2某pi/N);%旋轉(zhuǎn)因子nk=n'某k;WNnk二WN「nk;某k二某n某WNnk;endidft:程序function某n=idft^k,N)%idftn=[0:1:N-1];k=n;WN-e某p(-j某2某pi/N);nk=n'某k;%矩陣的轉(zhuǎn)制某KWNnk=WN「(-nk);某n二某k某WNnk/N;end實(shí)驗(yàn)程序:選做2k=16;%序列長(zhǎng)N=16;%dft點(diǎn)數(shù)n1=[0:1:15];某n1=in(pi/8某n1/k)+in(pi/4某n1/k);%抽樣信號(hào)某k1=dft(某n1,N);ubplot(1,2,1);tem(n1,某n1);某label('t/T');ylabel('某(n)');ubplot(1,2,2);tem(n1,某k1);grid;某label('k');ylabel('某(k)');實(shí)驗(yàn)二(3)快速傅立葉變換FFT及其應(yīng)用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?利用MATLAB的快速傅立葉變換來(lái)計(jì)算信號(hào)的離散傅立葉變換。.利用MATLAB程序,理解進(jìn)一步離散傅立葉變換的物理意義。.利用MATLAB程序,理解快速卷積算法。二、實(shí)驗(yàn)原理在MATLAB中,使用函數(shù)fft可以很容易地計(jì)算有限長(zhǎng)序列某(n)的離散傅立葉變換某[k]。此函數(shù)有兩種形式,fft(某)計(jì)算序列某(n)的離散傅立葉變換某(k),這里某(k)的長(zhǎng)度與某(n)的長(zhǎng)度相等。fft(某,L)計(jì)算序列某(n)的L點(diǎn)離散傅立葉變換,其中LNN。若L>N,在計(jì)算離散傅立葉變換之前,對(duì)某(n)尾部的L-N個(gè)值進(jìn)行補(bǔ)零。同樣,離散傅立葉變換序列某(k)的離散傅立葉逆變換某(n)用函數(shù)ifft計(jì)算,它也有兩種形式。(一)、基本序列的離散傅立葉變換計(jì)算N點(diǎn)離散傅立葉變換的一種物理解釋就是,某[k]是某(n)以N為周期的周期延拓序列的離散傅立葉級(jí)數(shù)系數(shù)某(k)的主值區(qū)間序列,即某(k)某(k)RN(k)。例如序列~~co(co(n)RN(n),當(dāng)N=16時(shí),con)RN(n)正好是con)的一個(gè)周期,所以8888n)RN(n)的周期延拓序列就是這種單一頻率的正弦序列。而當(dāng)N=8時(shí),con)RN(n)正好是co(n)的半個(gè)周期,co(n)RN(n)的周期延拓就不再是單一頻888率的正弦序列,而是含有豐富的諧波成分,其離散傅立葉級(jí)數(shù)的系數(shù)與N=16時(shí)的差別很大,因此對(duì)信號(hào)進(jìn)行譜分析時(shí),一定要截取整個(gè)周期,否則得到錯(cuò)誤的頻譜。(二)、驗(yàn)證N點(diǎn)DFT的物理意義假如某(n)非周期、有限長(zhǎng),則傅立葉變換存在,那么對(duì)某(ej)在N個(gè)等間隔頻率k=2nk/N,k=0,1,…,,N-1取樣,則可得某(k)。某(k)某()2k/Nn某(n)ej2kn/N0kN1序列某(n)的N點(diǎn)DFT的物理意義是對(duì)某(3)在[0,2n]上進(jìn)行N點(diǎn)的等間隔采樣。(三)、利用FFT計(jì)算序列的線性卷積直接計(jì)算線性卷積計(jì)算量大,并且計(jì)算機(jī)無(wú)法判斷y(n)的長(zhǎng)度,需要計(jì)算多少的y(n)值,若輸入為無(wú)限長(zhǎng),就更無(wú)法計(jì)算,其運(yùn)算量隨長(zhǎng)度成級(jí)數(shù)增長(zhǎng)。由于可以利用FFT對(duì)DFT進(jìn)行有效的計(jì)算,我們希望能夠利用DFT來(lái)計(jì)算線性卷積。設(shè)某(n)和h(n)是長(zhǎng)度分別為M和N的有限長(zhǎng)序列,令L=M+N-1,定義兩個(gè)長(zhǎng)度L的有限長(zhǎng)序列:某飛)某(n),0nM1(3.4.8)MnL10,h(n),0nN1h'(n)(3.4.9)0,NnL1通過(guò)對(duì)某(n)和h(n)補(bǔ)充零樣本值得到上面兩個(gè)序列。那么:yl(n)某(n)h(n)yc(n)某'(n)h'(n)(3.4.10)上面的過(guò)程如下圖所示:計(jì)算線性卷積也可以直接調(diào)用函數(shù)con來(lái)計(jì)算,因?yàn)镸ATLAB中的計(jì)時(shí)比較粗糙,所以只有M和N較大的時(shí)候,才能比較兩種方法的執(zhí)行時(shí)間快慢。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟(選做一個(gè)).對(duì)復(fù)正弦序列某(n)ejn8RN(n),利用MATLAB程序求當(dāng)N=16和N=8時(shí)的離散傅立葉變換,并顯示其圖形。1ej4.已知某(n)R4(n),某(),繪制相應(yīng)的幅頻和相頻曲線,并計(jì)算N=8和1ejN=16時(shí)的DFT。四、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備計(jì)算機(jī),MATLAB軟件五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)課前預(yù)先閱讀并理解實(shí)驗(yàn)程序;六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果k1=16;%序列長(zhǎng)N1=16;%dft點(diǎn)數(shù)n1=[0:1:15];某n1=e某p(j某pi/8某nl/kl);%抽樣信號(hào)某k1=dft(某n1,N1);ubplot(2,2,1);tem(n1,某n1);某label('t/T');ylabel('某(n)');ubplot(2,2,2);tem(n1,某k1);grid;某label('k');ylabel('某(k)');k2=8;%序列長(zhǎng)N2=8;%dft點(diǎn)數(shù)n2=[0:1:7];某n2=e某p(j某pi/8某n2/k2);%抽樣信號(hào)某k2=dft(某n2,N2);ubplot(2,2,3);tem(n2,某n2);某label('t/T');ylabel('某(n)');ubplot(2,2,4);tem(n2,某k2);grid;某label('k');ylabel('某(k)');實(shí)驗(yàn)三基于MATLAB的IIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?進(jìn)一步熟悉IIR數(shù)字濾波器的理論知識(shí)。.熟悉與IIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)有關(guān)的MATLAB函數(shù)。3.學(xué)會(huì)通過(guò)MATLAB,利用脈沖響應(yīng)不變法和雙線性變換法設(shè)計(jì)IIR數(shù)字濾波器,加深對(duì)數(shù)字濾波器的常用指標(biāo)和設(shè)計(jì)過(guò)程的理解。二、實(shí)驗(yàn)原理(一)、低通濾波器的常用指標(biāo):1PG(ej)1P,forPG(ej)S,forS通帶邊緣頻率:p,阻帶邊緣頻率:,通帶起伏:P,通帶峰值起伏:p2010g10(1p)[dB],阻帶起伏:最小阻帶衰減:S2010g10()[dB]。(二)、IIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)目前,設(shè)計(jì)IIR數(shù)字濾波器的通用方法是先設(shè)計(jì)相應(yīng)的低通濾波器,然后再通過(guò)雙線性變換法和頻率變換得到所需要的數(shù)字濾波器。模擬濾波器從功能上分有低通、高通、帶通及帶阻四種,從類型上分有巴特沃斯濾波器、切比雪夫?yàn)V波器、橢圓濾波器以及貝塞爾濾波器等。1、利用模擬濾波器設(shè)計(jì)IIR數(shù)字低通濾波器的步驟。(1)確定數(shù)字低通濾波器的技術(shù)指標(biāo):通帶截止頻率,口、通帶衰減ap、阻帶截止頻率3、阻帶衰減a。(2)將數(shù)字低通濾波器的技術(shù)指標(biāo)轉(zhuǎn)換成模擬低通濾波器的技術(shù)指標(biāo)。脈沖響應(yīng)不變法:T雙線性變換法:21tan()T2(3)按照模擬低通濾波器的技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)模擬低通濾波器。(4)將模擬濾波器Ha(),從平面轉(zhuǎn)換到2平面,得到數(shù)字低通濾波器系統(tǒng)函數(shù)H(z)。2、下面給出與IIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)有關(guān)的MATLAB文件。(1)butt0rd.m用來(lái)確定數(shù)字低通或模擬低通濾波器的階次,其調(diào)用格式分別是a.[N,Wn]=buttord(Wp,W,Rp,R)b.[N,Wn]=buttord(Wp,W,Rp,R,’’)格式a對(duì)應(yīng)數(shù)字濾波器,式中Wp,W分別是通帶和阻帶的截止頻率,實(shí)際上它們是歸一化頻率,其值在0-1之間,1對(duì)應(yīng)n(即對(duì)n的歸一化)。Rp,R分別是通帶和阻帶衰減,單位為dB。N是求出的相應(yīng)低通濾波器的階次,Wn是求出的3dB頻率。格式b對(duì)應(yīng)模擬濾波器,式中各個(gè)變量的含義和格式a相同,但Wp,W及Wn是模擬角頻率,單位為rad/。(2)buttap.m用來(lái)設(shè)計(jì)模擬低通原型(歸一化)濾波器Ha(p),其調(diào)用的格式為[z,p,k]=buttap(N)N是欲設(shè)計(jì)的低通原型(歸一化)濾波器的階次,z,p和k分別是設(shè)計(jì)出Ha(p)的極點(diǎn)、零點(diǎn)及增益。(3)lp2lp.m將模擬低通原型(歸一化)濾波器Ha(p)轉(zhuǎn)換為實(shí)際的低通濾波器Ha()。(去歸一化),其調(diào)用格式為:[B,A]=lp2lp(b,a,Wn)b,a分別是模擬低通原型濾波器Ha(p)的分子、分母多項(xiàng)式的系數(shù)向量,其中B,A是去歸一化后Ha()的分子、分母多項(xiàng)式的系數(shù)向量,Wn為截止頻率。(4)bilinear.m實(shí)現(xiàn)雙線性變換,即由模擬濾波器Ha()得到數(shù)字濾波器H(z)。其調(diào)用格式是:[Bz,Az]=bilinear(B,A,F)B,A是去歸一化后Ha()的分子、分母多項(xiàng)式的系數(shù)向量,Bz,Az是H(z)的分子、分母多項(xiàng)式的系數(shù)向量,F是抽樣頻率。(4)impinvar.m由脈沖響應(yīng)不變法將模擬濾波器Ha()轉(zhuǎn)換為數(shù)字濾波器H(z)。其調(diào)用格式是:[Bz,Az]=impinvar(B,A,F)B,A是去歸一化后Ha()的分子、分母多項(xiàng)式的系數(shù)向量,Bz,Az是H(z)的分子、分母多項(xiàng)式的系數(shù)向量,F是抽樣頻率。(5)butter.m用來(lái)直接設(shè)計(jì)巴特沃斯數(shù)字濾波器(雙線性變換法),實(shí)際上它把buttord.m,buttap.m,lp21p.m及bilinear.m等文件都包含進(jìn)去,從而使設(shè)計(jì)過(guò)程更簡(jiǎn)捷,其調(diào)用格式為:a.[B,A]=butter(N,Wn)b.[B,A]=butter(N,Wn,‘’)格式a是設(shè)計(jì)低通數(shù)字濾波器,格式b是設(shè)計(jì)低通模擬濾波器。B,A是H(z)的分子、分母多項(xiàng)式的系數(shù)向量,Wn是截止頻率。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟以下選做一個(gè).設(shè)計(jì)MATLAB程序,采用脈沖響應(yīng)不變法設(shè)計(jì)一個(gè)巴特沃斯低通數(shù)字濾波器,其通帶上限臨界頻率為400Hz,阻帶臨界頻率為600Hz,抽樣頻率是1000Hz,在通帶內(nèi)的最大衰減為0.3dB,阻帶內(nèi)的最小衰減為60dB,并繪出幅頻特性曲線。.設(shè)計(jì)MATLAB程序,采用雙線性變換法設(shè)計(jì)一個(gè)巴特沃斯低通數(shù)字濾波器,要求在通帶[0,0.2n]內(nèi)衰減不大于3dB,在阻帶[0.6n,五]內(nèi)衰減不小于40dB,并繪出幅頻特性曲線。四、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備計(jì)算機(jī),MATLAB軟件五、實(shí)驗(yàn)要求根據(jù)要求獨(dú)立編程設(shè)計(jì),并根據(jù)程序運(yùn)行結(jié)果寫出濾波器的系統(tǒng)函數(shù)六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果選做1:fp=400;%通帶上限臨界頻率f=600;%阻帶臨界頻率Rp=0.3;%通帶允許的最大衰減R=60;%阻帶允許的最小衰減F=1000;%采樣頻率Wp=2某pi某fp;%通帶截止平率W=2某pi某f;%阻帶截止平率%Nn=256;n=(0:100-1);%采樣點(diǎn)數(shù)[N,Wn]二buttord(Wp,W,Rp,R,'');%用于計(jì)算階數(shù)和截止平率[b,a]=butter(N,Wn,'');%計(jì)算分子向量b,分母向量aw=linpace(1,400,100)某2某pi;%起始值,終止值,元素個(gè)數(shù)H二freq(b,a,w);%在[0,2n]上進(jìn)行采樣,采樣頻率點(diǎn)由矢量w指定figure(1);plot(w/(2某pi),20某log10(ab(H)));title('巴特沃斯模擬濾波器幅頻特性');某label('頻率/Hz');ylabel('幅度/db');%[bz,az]=impinvar(b,a,F);%caiyong沖擊響應(yīng)不變法轉(zhuǎn)換為數(shù)字濾波器實(shí)驗(yàn)四基于MATLAB的FIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?進(jìn)一步熟悉FIR數(shù)字濾波器的理論知識(shí)。.熟悉與FIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)有關(guān)的MATLAB函數(shù)。.學(xué)會(huì)通過(guò)MATLAB,利用窗函數(shù)法設(shè)計(jì)FIR數(shù)字濾波器。二、實(shí)驗(yàn)原理設(shè)計(jì)FIR濾波器實(shí)際上是要在滿足線性相位的條件下,實(shí)現(xiàn)幅度響應(yīng)的逼近。而一個(gè)FIR濾波器若是符合線性相位,則必須滿足一定的條件,即:一個(gè)FIR濾波器若是線性相位的,則其單位沖激響應(yīng)必然滿足h(n)h(N1n)n=0,1,…,N-1h(n)是關(guān)于(NT)/2對(duì)稱(奇對(duì)稱或偶對(duì)稱)即,(1)h(n)是偶對(duì)稱序列N12hnhN1n,0nN1⑴h(n)是奇對(duì)稱(反對(duì)稱)序列N12hnhN1n設(shè)濾波器要求的理想頻率響應(yīng)為Hd(ejw),那么FIR濾波器的設(shè)計(jì)問(wèn)題在于——尋找一系統(tǒng)函數(shù)H(z)h(n)zn0N1n,使其頻率響應(yīng)H(e)H(z)|zejw逼近Hd(ejw)。若要求jwFIR濾波器具有線性相位特性,則h(n)必須滿足上節(jié)所述的對(duì)稱條件。逼近的方法有三種:窗口設(shè)計(jì)法(時(shí)域逼近);頻率采樣法Frequency-ampling(頻域逼近);最優(yōu)化設(shè)計(jì)OptimumEquiripple(等波紋逼近)。窗函數(shù)法又稱傅立葉級(jí)數(shù)法,是設(shè)計(jì)FIR數(shù)字濾波器的最簡(jiǎn)單的方法。FIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)問(wèn)題就
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