可編程序控制器(PLC)實驗指導書

〔PLC〕試驗指導書〔FX2N、FX0N〕柴紹寬上海應用技術學院機電學院自控中心10前言FX2N、FX0NMELSEC-FPLCPLCFXGPPLC工程。有些比較大的試驗工程可安排在課程設計中進展。斷進展補充與修改，更期望得到貴重意見和建議。編者2023.9目 錄HYPERLINK\l“_TOC_250014“一. 試驗設備配置 3HYPERLINK\l“_TOC_250013“二. 設備介紹 3三. FXGP編程軟件的應用 6HYPERLINK\l“_TOC_250012“四. 設置編輯文件的路徑 7HYPERLINK\l“_TOC_250011“五. 編輯文件的正確進入及存取 7HYPERLINK\l“_TOC_250010“六. 文件程序編輯 8HYPERLINK\l“_TOC_250009“七. 設置通訊口參數 11HYPERLINK\l“_TOC_250008“八. FXGP與PLC之間的程序傳送 12HYPERLINK\l“_TOC_250007“九. 程序的運行與調試 13HYPERLINK\l“_TOC_250006“十. 退出系統(tǒng) 19HYPERLINK\l“_TOC_250005“十一. 試驗HYPERLINK\l“_TOC_250004“試驗一.生疏FXGP與PLC 20試驗二.與、或、非規(guī)律處理試驗 22試驗三.定時器計數器試驗 23HYPERLINK\l“_TOC_250003“試驗四.跳轉分支試驗 24HYPERLINK\l“_TOC_250002“試驗五.數據掌握功能試驗 25HYPERLINK\l“_TOC_250001“試驗六.微分、位操作試驗 26HYPERLINK\l“_TOC_250000“試驗七.電機掌握試驗 27試驗八.紅綠燈掌握試驗 28試驗九.混料罐試驗 29試驗十.計件試驗 31試驗十一.傳輸試驗 33試驗十二.刀具庫試驗 34試驗十三.檢瓶試驗 36試驗十四.電梯模型掌握試驗 38試驗十五.沖壓試驗 41附錄 43一.試驗設備配置可編程序掌握器〔PLC〕三菱FX2N—48MR〔FX0N—40MR〕 1臺通訊電纜 SC—09 1根PLC教學試驗系統(tǒng) EL—PLC—Ⅱ 1臺微機 以上、WIN95或98、ROM-16M 1臺編程軟件包 FXGP/WIN—C 1套二．設備介紹PLC 三菱〔MITSUBISHI〕FX2N—48MR單元〔電源+I/O”和“擴展模塊〔I/O掌握。圖〔1〕〔圖〔1〕4〕PLC〔SY—PLC—Ⅱ〕PLC、微機三局部構成。PLC開關量輸入信號DJS1。單脈沖〔PO1～PO6。開關量燈顯示〔INPUTOUTPUT20。輸入、輸出端子〔接PLC輸入、輸出。微機用于編程、供給動畫片界面，使編程、調試更加便利。ELPLC三 菱PLC232PLC教學試驗系統(tǒng) 微 機分析被控對象 編程輸入程序 連接試驗線路 運行PLC程序〔運行試驗關心程序〕 觀看現象?！?〕SYPLC〔2〉和用途：仿真試驗區(qū)傳輸試驗區(qū)開關組輸入模塊OUTPUT混料試驗區(qū)檢瓶試驗區(qū)端子排直線試驗區(qū)INPUT交通燈試驗區(qū)沖壓試驗區(qū)電 源圖〔2〕PLCPLC、各類試驗區(qū)的硬件，為試驗工程供給輸入信號和輸出顯示〔24VDC，以及少量傳感仿真信號。PLC〔一〕設備連接9〔2，此工作由試驗室完成，再將通訊電纜的圓形插頭插入編程插座，220V安裝FXGP-WIN-C編程軟件MELSEC-F/FXWINDOWSMELSEC-F/FXFXGP-WIN-C〔3〉方可進入編程。圖圖〔3〕三．FXGP-WIN-C編程軟件的應用bdLLKJHHHHeKKfbdLLKJHHHHeKKfgach圖〔4〕界面包含：a當前編程文件名,例如標題欄中的文件名untit101b菜單:文件〔F、編輯〔E、工具T、PLC、 遙控〔R監(jiān)控/測試〔M〕等等。觸點/線圈查、刷等等。d〔梯形圖〕形式表示的程序。efF7F8h菜單操作：FXGP-WIN-C〔FXGP〕的各種操作主要靠菜單來選擇，當就是一個操作命令，單擊即執(zhí)行命令。四、設置編輯文件的路徑D：\PLC*設置為文件存取路徑。操作步驟：WindowsD[PLC1]FXGP五、編輯文件的正確進入及存取正確路徑確定后，可以開頭進入編程﹑存取狀態(tài)。1、假設首次程序設計：首先翻開FXGP編程軟件，點擊〈文件〉子菜單〈文件〉或點擊常用工具欄彈出[PLC類型設置]對話框，供選擇機型。本試驗指導書供給的為FXON、FX2N二種機型，試驗使用時，依據實際確定機型，假設FX2NFX2N，然后[確認]，就可馬上進入編輯程序狀態(tài)。留意這時編程軟件會SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉文件名，在這個文件名下可編輯程序。2、文件完成編輯后進展保存:點擊〈文件〉子菜單〈另存為[FileSave〔保存文件類型〕特征的文件名。保存文件類型特征有三個：1〕WinFiles(*.pmw)；2〕DosFiles(*.pmc)；3〕AllFiles(*.*)。ABC.pmw〔555.pmw〔潮.pmw鍵，彈出“另存為”對話框，在“文件題頭名”框中輸入一個自己認可的名字，單擊“確定”鍵，完成文件保存。注：假設點擊工具欄中“保存”按鍵只是在同名下保存文件。3FXGP-WIN-C，在主菜單〈文件〉下單擊“確定”鍵即可進入以前編輯的程序。六、文件程序編輯1〕指令表編輯2〕梯形圖編輯1、指令表編輯程序“指令表”編輯狀態(tài)，可以讓你用指令表形式編輯一般程序?，F在以輸入下面一段程序為例：Step Instruction I/00LDX0001OUTY0002END操作步驟 解釋點擊菜單〈文件〉中的〈文件〉或〈翻開〉選〔注：假設不是指令表，可從菜單“視圖”內選〕

填入LD”[空格]〔也可以鍵入“F5〕X000OUT”[空格]〔可以健入“F9〕Y000END輸入完畢指令，無元件號，光標下移

輸入第一條指令〕輸入第一條指令元件條指令輸入其次條指令〕輸入其次條指令元件條指令注：程序完畢前必需輸入完畢指令〔END〕“指令表FXGP項]下拉子菜單，選中[程序檢查]彈出[程序檢查]對話框，依據提示，可以檢查2、“梯形圖”編輯程序現在以輸入下面一段梯形圖為例：操作步驟 解釋點擊菜單〈文件〉中的〈文件〉或〈翻開〉選 建立文件，進入“梯形圖編輯”狀態(tài)，進入圖〔注：假設不是梯形圖，可從菜單“視圖”內選 輸入狀態(tài)，光標處于元擇“梯形圖〕 件輸入位置。首先將小光標移到左邊母線最上端處 確定狀態(tài)元件輸入位置或點擊右邊的功能圖中的常開，彈出“輸入元件”對話框4〕鍵入“X000”[回車]或點擊功能圖中的常閉，彈出“輸入元件”對話框

觸點“X000”觸點鍵入“X001”[回車] 輸入元件的符“X001”按“F7”或點擊功能圖中的輸出線圈 輸入一個輸出線圈鍵入“Y000”[回車] 輸入線圈符號“Y000”點擊功能圖中帶有連結線的常開，彈出“輸入 個并聯(lián)的常開觸元件”對話框 點鍵入“Y000”[回車] 線圈的關心常開的符號“Y000”或點擊功能圖中的“功能”元件鍵入“END”[回車]注：程序完畢前必需輸入完畢指令〔END〕

輸入一個“功能元件”輸入完畢符號“梯形圖”程序編輯完畢后，應當進展程序檢查，FXGP能供給自檢，單擊是否有語法錯誤，電路錯誤以及雙線圈檢驗。進展下一步<轉換>、<傳送>、<運行>。PLC運行。但有時輸入的梯形圖無法將其轉換為指令格式。轉換或者點擊工具欄的下拉菜單〈轉換〉梯形圖和指令表編程比較：梯形圖編程比較簡潔、明白，接近電路圖，PLC七、設置通訊口參數PLC設置通訊口參數，分二個步驟：、PLC點擊菜單“PLC”的子菜單“串行口設置〔D812〕[e〔注：串行口設置一般已由廠方設置完成。、PLC點擊菜單“PLC”的子菜單“端口設置[e]”彈出以下對話框：依據PLC與PC連接的端口號，選擇COM1～COM4中的一個，完成[確認]返回PLC八、FXGP與PLC之間的程序傳送PLCPLCFXGPFXGPPLCPC-FXGPPLC。1FXGPPLCFXGP中的程序用指令表編輯即可直接傳送，假設用梯形圖編輯的則要求轉換成指令表才能傳送，由于PLCPLC”的二級子菜單“傳送”→“寫出擇〈全部范圍范圍設置〉1〕全部范圍〔FX2N-8000、FX0N-2023〕會全部寫入〔PLC〕2〕范圍設置PLC，時間相比照較短。程序步的長短都在狀態(tài)欄中明確顯示。(見圖〔4〕界面下方)在“狀態(tài)欄”會消滅“程序步〔或“已用步〕寫入〔或插入FX2N選擇完[確認]，假設這時PLCRUNPLC正在運行，無法寫入”的文字說明提示，這時應領先將PLC的“RUN、STOP”的STOPPLC”的[遙控運行/停頓[0]]〔遙控只能用于FX2NPLCPLC著的“Pleasewaitamoment”等提示符?！皩懭胪戤吅藢ε卸?，與通訊無關。假設“通訊錯誤第一，在狀態(tài)檢查中看“PLCFX2N，但FXON，FX2N。其次，PLCCOM口。PLC中。2PLCFXGP單“讀入”彈出[PLC類型設置]對話框，選擇PLC類型,[確認]讀入開頭。完畢FXGPPLCPLC不想掩蓋原有程序，應當留意文件名的設置。九、程序的運行與調試1、程序運行PLCPLC中運行了。先將PLCRUN狀態(tài)〔可用手撥PLC的“RUN/STOP”開關到“RUN”檔,FXON、FX2N都適合，也可用遙控使PLC處于“RUN”狀態(tài)，這只適合FX2N型，再通過試驗系統(tǒng)的輸入開關給PLCPLCFXGP例：運行驗證程序編輯、傳送、運行以下程序：步驟：梯形圖方式編輯，然后[轉換]成指令表程序。程序[寫入]PLC，在[寫入]時PLC應處于“STOP”狀態(tài)。PLCPLCRUN”狀態(tài)。，觀看輸出狀態(tài)，可以驗證程序的正確性。操作步驟 觀看閉合XOOO斷開X001 Y000應當動作閉合X000閉合X002 Y000應當動作斷開X000 Y000應當不動作閉合X000、閉合X001、斷開X002 Y000應當不動作Y000Y000動作10秒后T0定時器觸點閉合 Y001應當動作T0Y0012、程序調試FXGPPLC題，可以通過FXGP監(jiān)控/測試下面舉例〔如圖5〕說明：監(jiān)控/測試包括開頭監(jiān)控 在PLC運行時通過梯形圖程序顯示各位元件的動作狀況見〔5。圖〔5〕當X000閉合、Y000線圈動作、T0計時到、Y001線圈動作，此時可觀看到開頭監(jiān)控”可以實時觀看程序運行。進入元件監(jiān)控 在PLC運行時，監(jiān)控指定元件單元的動作狀況：見圖〔6?！?〕當指定元件進入監(jiān)控〔在“進入元件監(jiān)控”對話框中輸入元件號，就可以狀態(tài)發(fā)生變化。這過程在對話框中能清楚看到。強制Y輸出 強制PLC輸出端口〔Y〕輸出ON/OFF：見圖〔7?！?〕假設在程序運行中需要強制某個輸出端口〔Y〕輸出ONOFF，可以在“強Y〔7〕界面也能清楚顯示已經執(zhí)行過的狀態(tài)。ON/OFFPLCON/OFF”SET/RST被驅動的元素，如Y0，強制“ON/OFF”PLC燈上并不能看到效果。下面通過圖〔8〕和圖〔9〕ON/OFFTO/重設置〕條件下，只TOTO圖〔8〕，這時只要確認“設置〔程序中的TO轉變。圖〔9〕假設選擇“ON/OFF”的重設置狀態(tài)，當程序開頭運行，TOT0TO調試還可以調用PLC診斷，簡潔觀看診斷結果。調試完畢，關閉“監(jiān)控/元件監(jiān)控”是可以進展實時監(jiān)控元件的動作狀況。轉變當前值 轉變PLC字元件的當前值：見圖〔10。圖〔10〕在圖〔10〕中，當“當前值”的值被改動。例如K100K58，在程序運行TOK58中也能觀看到。轉變當前值在程序調試中可用于瞬時觀看。轉變設置值 轉變PLC中計數器或計時器的設置值：見圖〔1〕和圖12在程序運行監(jiān)控中假設要轉變光標所在位置的計數器或計時器的輸出命令狀態(tài)，只需在“轉變設置值”對話框中輸入要轉變的值，則該計數器或計時器的11T0在“轉變設置值”對話框中改為“K10TOK10如圖〔12〕所示。轉變設置值在程序調試是比較常用的方法。注：該功能僅僅在監(jiān)控線路圖時有效。圖〔11〕圖〔12〕十、退出系統(tǒng)完成程序調試后退出系統(tǒng)前應領先核定程序文件名后將其存盤，然后關閉FXGP試驗一生疏FXGP與PLC一．試驗目的：FXGP的操作界面生疏FXGP菜單的顯示和操作方式留意觀看FXGP系統(tǒng)供給的信息學會設置路徑、建程序初步學習用指令表、梯形圖方式編制PLC程序理解指令表和梯形圖的對應關系FXGPPLCPLCFXGPFXGPPLC二．試驗內容設置文件路徑為C:\PLC1FXGP建一個序程序，指定正確的PLC類型，程序名稱[untit101]用梯形圖形式編輯如下一段程序通過轉換，在指令表形式下閱讀程序PLC〔觀看端口設置〕三．試驗報告記錄設置的文件路徑〔以后全部用戶文件都在該路徑下存取。觀看試驗現象，認真記錄試驗中覺察的問題錯誤、故障及解決方法。PLC按編程要求編制程序，觀看輸入、輸出結果與理論值是否相符。PLC以最終結果為準。INPUT00 PLC輸出1INPUT01 PLC2INPUT02INPUT03 PLC3INPUT04PO1PO2PO3PO4PO5OUTPUT00接輸出顯示LED燈FL1OUTPUT01接輸出顯示LED燈FL2OUTPUT02LEDFL3輸出顯示LED燈可用電梯的PBO6-PBO1代替。PLCPLCPO1PO2PO3PO4PO5五．試驗報告寫出I/O安排表、程序梯形圖。認真觀看試驗現象，認真記錄試驗中覺察的問題、錯誤、故障及解決方法。試驗三定時器、計數器生疏編程軟件。二．試驗方法OUTPUT01LEDFL1LEDFL1PBO13PO1PLC110，PLC2“1PO2PLC2OUTPUT00OUTPUT01三．試驗報告寫出I/O安排表、程序梯形圖。認真觀看試驗現象，認真記錄試驗中覺察的問題、錯誤、故障及解決方法。試驗四跳轉、分支試驗目的生疏編程軟件及編程方式。二.試驗方法INPUT00接開關PO1PO1OUTPUT00接LED1OUTPUT02接LED2OUTPUT03接LED3OUTPUT04接LED4OUTPUT05接LED5OUTPUT06接LED6輸出顯示LED燈可用電梯的PBO6—PBO1代替PO1“1”時，LED1?LED3PO1為“0”時，LED4?LED6寫出I/O安排表、程序梯形圖。認真觀看試驗現象，認真記錄試驗中覺察的問題、錯誤、故障及解決方法。試驗五數據掌握功能試驗生疏編程軟件及編