汽車四輪驅(qū)動技術(shù)講座

汽車四輪驅(qū)動技術(shù)第一部分四輪驅(qū)動汽車基本知識介紹

第二部分典型SUV四驅(qū)系統(tǒng)簡介第四部分豐田陸地巡洋艦四驅(qū)系統(tǒng)

內(nèi)容提要第三部分奧迪全時四輪驅(qū)動（quatrro)

第五部分VW-4MOTION第一部分四輪驅(qū)動汽車基本知識介紹

簡要介紹：四輪驅(qū)動汽車的概述四輪驅(qū)動的主要裝置驅(qū)動系的總布置形式四輪驅(qū)動的分類四輪驅(qū)動汽車的概述

在兩次世界大戰(zhàn)期間，交通技術(shù)得到了飛速發(fā)展。在1914-1918年的第一次世界大戰(zhàn)中，為了運送大量的兵員和武器彈藥，已經(jīng)事業(yè)了四輪驅(qū)動載重車，其運動性和可靠性已超出馬車之上了。

在第二次世界大戰(zhàn)中，由于吉普車具有優(yōu)良的越野性能而名噪一時。艾森豪威爾把吉普車列為“贏得戰(zhàn)爭的三大武器”之首。

在1939-1945年的第二次世界大戰(zhàn)中，四輪驅(qū)動軍用車輛成為了機(jī)動部隊的交通工具，在戰(zhàn)爭中廣泛應(yīng)用。尤其是產(chǎn)量高達(dá)64萬輛的吉普車更是名聲遠(yuǎn)揚，甚至有人認(rèn)為是吉普車使盟軍取得了戰(zhàn)爭的勝利。四輪驅(qū)動汽車的概述

GulfMiller賽車是印地安納波利斯國際汽車大賽的參賽機(jī)車，是500級別四輪驅(qū)動汽車的改進(jìn)型。該車于1938年問世，人們對其評價并不很高。四輪驅(qū)動汽車的概述四輪驅(qū)動汽車的概述FergusonP99賽車是1961年開發(fā)的新型四輪驅(qū)動賽車

四輪驅(qū)動汽車的概述quatrro

在意大利語中，quattro的含義就是“四”。四輪驅(qū)動汽車的概述奧迪100Quattro轎車在1980年上市，這是將四輪驅(qū)動應(yīng)用于高性能轎車的典型代表。這一設(shè)想引起了人們注意。接著研制出來的Quattro拉力賽車取得了很大成功，獲得了廣泛的好評。Quattro拉力賽車的四輪驅(qū)動系有了若干改進(jìn)，但基本布局與原型車無大變化。

四輪驅(qū)動汽車的概述四輪驅(qū)動汽車的概述四輪驅(qū)動汽車的概述快

慢

快

慢

干涉現(xiàn)象

四輪驅(qū)動汽車的概述導(dǎo)致急轉(zhuǎn)彎制動現(xiàn)象

四輪驅(qū)動汽車的概述四輪驅(qū)動汽車的概述ABS機(jī)構(gòu)不能有效控制

四輪驅(qū)動汽車的概述四輪驅(qū)動ABS裝備G傳感器用于識別附著系數(shù)小的路面四輪驅(qū)動汽車的概述四輪驅(qū)動汽車的概述四輪驅(qū)動汽車的概述四輪驅(qū)動汽車的概述四輪驅(qū)動汽車的概述四輪驅(qū)動汽車的概述四輪驅(qū)動汽車的概述四輪驅(qū)動汽車的概述滑?。。。。?！四輪驅(qū)動汽車的概述滑！?。。。?！四輪驅(qū)動汽車的概述滑！?。。。。。。?！四輪驅(qū)動汽車的概述非鋪裝路面

四輪驅(qū)動汽車的概述滑?。「街π?/p>

附著力小

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未鎖止

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鎖止

附著力小

附著力大

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附著力小

LandCruiser四輪驅(qū)動汽車的概述如何鎖止？？？VisciousCoupling黏性聯(lián)軸器

黏性聯(lián)軸器安裝于半軸與差速器外殼之間，產(chǎn)生差動限制扭矩四輪驅(qū)動汽車的概述輸入軸從動片外殼主動片輸出軸硅油

硅油

粘性聯(lián)軸節(jié)的優(yōu)點在于，如果適當(dāng)?shù)淖兏鼉?nèi)外板形狀、兩板之間的間隔，適當(dāng)?shù)倪x擇硅油的特性，可以使粘性聯(lián)軸節(jié)的扭矩分配特性非常柔和而且連續(xù)，很適合于前差速器的差動限制，多用于四驅(qū)轎車和輕型SUV越野車。

VisciousCoupling存在著一定的延遲性，但它的重量輕、造價便宜，所以實用性較高?？偨Y(jié)：黏性聯(lián)軸器的特點液壓多片摩擦離合器限制方式往中間差速器中間差速器傳遞來往差速器殼體的動力中間差速器不受限制萬向聯(lián)軸節(jié)叉式聯(lián)軸節(jié)等速聯(lián)軸節(jié)四輪驅(qū)動分類（參考）

第二部分典型SUV四驅(qū)系統(tǒng)簡介TorqueSensing

(Torsen)LimitedSlipDifferential車型一：梅塞德斯奔馳G級四輪驅(qū)動系統(tǒng)：全時四驅(qū)，中央、前、后機(jī)械式差速鎖，越野低速擋，制動干預(yù)系統(tǒng)（包含牽引力控制系統(tǒng)的電子穩(wěn)定程序ESP）

對于G級來說，全車的特色就體現(xiàn)在這套全世界獨一無二的驅(qū)動系統(tǒng)上，它是目前尚處于量產(chǎn)階段的世界上唯一一款裝有前、中、后三個機(jī)械式差速鎖的SUV。在與越野低速擋的配合下，G級擁有目前SUV中最強(qiáng)的極限通過性能。并且由于制動干預(yù)系統(tǒng)的輔助，使得其鋪裝路面性能與混合路況性能也具備很高的水準(zhǔn)，唯一失分的地方在于：常規(guī)差速器本身不具備限滑功能，在連續(xù)變化路面表現(xiàn)不是很好，制動干預(yù)系統(tǒng)的極限控制能力有限。

當(dāng)之無愧的越野之王，四驅(qū)系統(tǒng)對于其他路況的行駛也具有優(yōu)勢。

車型二：JEEP牧馬人RUBICON

40~60萬四輪驅(qū)動系統(tǒng)：手動牙嵌式的可接通四驅(qū)，前、后機(jī)械式差速鎖，4.11：1越野低速擋

牧馬人RUBICON同樣代表了當(dāng)今的最高級越野水準(zhǔn)，高達(dá)4.11：1的越野低速擋以及前后橋的機(jī)械式差速鎖，保證了它的極限越野能力甚至可與G級并駕齊驅(qū)。但其劣勢同樣明顯：純粹手動操縱的可接通式四驅(qū)系統(tǒng)雖保證了強(qiáng)大的可靠性，但由于缺少自動化限滑輔助設(shè)備，導(dǎo)致這套驅(qū)動系統(tǒng)對于混合路況以及鋪裝路面的行駛毫無優(yōu)勢可言。正是這兩條軟肋抵消了它在極限通過性能上的優(yōu)勢，所以雖然特點鮮明，但綜合性能并不值得稱道。當(dāng)然，這款車的追求者們顯然可以對前兩項指標(biāo)熟視無睹，因為純正的越野血統(tǒng)才是它真正的精髓所在。驅(qū)動系統(tǒng)與它類似的車型還有日產(chǎn)途樂和豐田陸地巡洋艦7系。只是前者缺少了一個前差速鎖，極限通過性能會打一些折扣。

車型三：保時捷卡宴/大眾途銳四輪驅(qū)動系統(tǒng)：全時四驅(qū)，中央、后液壓多摩擦片鎖止機(jī)構(gòu)，越野低速擋，制動干預(yù)系統(tǒng)（同樣包含牽引力控制系統(tǒng)的電子穩(wěn)定程序ESP/保時捷穩(wěn)定管理系統(tǒng)PSM）

卡宴和途銳是一對采用幾乎相同驅(qū)動系統(tǒng)的姐妹車型，所以將它們放在一起討論。它們的驅(qū)動系統(tǒng)幾乎整合了當(dāng)今世界上最先進(jìn)的輔助裝置。對于越野行駛來說，它們的中央、后液壓多摩擦片都可以預(yù)先手動100%鎖止，并有越野低速擋的支持，可以達(dá)到極高的極限通過性能，可以說這是僅次于G級和牧馬人RUBICON的高超水準(zhǔn)。對于鋪裝路面性能和混合路況性能，這套驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)勢更是不在話下。特別是具有跑車血統(tǒng)的卡宴，它在正常行駛狀態(tài)時前后動力分配達(dá)到理論最佳值38：62（途銳為50：50），并在保時捷穩(wěn)定管理系統(tǒng)的輔助下，成為了當(dāng)今擁有最強(qiáng)公路行駛性能的SUV。

對于混合路況而言，它們的中央、后多摩擦片機(jī)構(gòu)也可以由電腦根據(jù)附著力的差異自動控制，而且控制方式也是線性的，并且還有一套反應(yīng)迅捷的制動干預(yù)系統(tǒng)作為堅實的后盾，幫助它們可以迅速、細(xì)膩地在四只車輪間靈活自由地分配動力輸出。它們的驅(qū)動系統(tǒng)堪稱完美，如果想在它們的驅(qū)動系統(tǒng)上再找到一點瑕疵的話，唯一的不足可能就是前面所闡述過的，液壓多摩擦片機(jī)構(gòu)極限狀態(tài)下不如機(jī)械式差速鎖可靠性強(qiáng)。保時捷和大眾以前從未有過制造SUV的歷史，但這對后起之秀卻給了很多擁有高深資歷的前輩們一個不小的沖擊。其實，類似這套驅(qū)動系統(tǒng)的整合方式，也被當(dāng)今世界上一些頂級SUV所采納，路虎發(fā)現(xiàn)3/攬勝SPORT，以及新款梅塞德斯奔馳ML/GL級都憑借類似的驅(qū)動系統(tǒng)成為了同級別中的“路野雙雄”，但由于最先采用這套驅(qū)動系統(tǒng)的車型是卡宴和途銳，而且“后來者”們也完全無法從根本上超越這兩位“創(chuàng)始者”，所以可以說，卡宴和途銳仍然代表了當(dāng)今驅(qū)動系統(tǒng)的最高水準(zhǔn)。

車型四：奧迪Q7

如果說到當(dāng)今最著名四輪驅(qū)動系統(tǒng)的話，“奧迪QUATTRO”一定會成為焦點。的確，這套大名鼎鼎的系統(tǒng)經(jīng)歷了3代，25年的發(fā)展歷史。它最初的誕生還是房車大獎賽上。為當(dāng)時的奧迪車隊立下了無數(shù)戰(zhàn)功，創(chuàng)下了無數(shù)紀(jì)錄，也成為了當(dāng)時一項具有劃時代意義的革命性創(chuàng)舉，可以說，就是QUATTRO開創(chuàng)了轎車搭載四輪驅(qū)動系統(tǒng)的先河，也為整個汽車工業(yè)的發(fā)展做出了巨大的貢獻(xiàn)…

QUATTRO最核心的裝置就是中央扭矩感應(yīng)自鎖式差速器，它可以根據(jù)行駛狀態(tài)使動力輸出在前后橋間以25：75~75：25連續(xù)變化，而且反應(yīng)十分迅速，幾乎不存在滯后，而且有電子穩(wěn)定程序的支持，更進(jìn)一步提高了動力分配的主動性。由于是從賽車場延伸至民用領(lǐng)域的產(chǎn)物，所以這套系統(tǒng)在鋪裝路面的性能可以得到滿分，同時由于自動化程度很高，而且扭矩感應(yīng)自鎖式差速器的反應(yīng)迅捷，在混合路況的表現(xiàn)也能得到滿分。但如果真正進(jìn)行極限越野的話，它就會明顯地暴露出劣勢所在：沒有可以預(yù)先100%鎖止的限滑裝置，扭矩感應(yīng)自鎖式差速器和制動干預(yù)系統(tǒng)的極限輔助能力實在有限，而且缺乏可以將扭矩成倍放大的越野低速擋。當(dāng)然奧迪的工程師們說，Q7本來就是一部并不注重越野性能的新型SUV，所以它的定位以及消費群體或許就說明了越野對于它來說純粹是“附屬產(chǎn)品”。

Torsen車型五：路虎攬勝

四驅(qū)系統(tǒng)：全時四驅(qū)，中央扭矩感應(yīng)自鎖式差速器，越野低速擋，制動干預(yù)（整合了牽引力控制系統(tǒng)的DSC動態(tài)穩(wěn)定程序，和HDC陡坡緩降控制系統(tǒng)）

攬勝和攬勝運動版（SPORT）的驅(qū)動系統(tǒng)是完全不同的，二者的性能也存在很大差異。其實單從字面上看，攬勝比起Q7來說，無非是增加了越野低速擋和陡坡緩降控制系統(tǒng)HDC而已。但實際上，這兩項配置對于提高車輛的越野能力有著十分重要的意義。先說說HDC，它是一套用于下坡行駛的自動控制系統(tǒng)，在系統(tǒng)啟動后，駕駛員無需踩制動踏板，車輛會自動以9km/h的速度行駛，并且能夠逐個對超過安全轉(zhuǎn)速的車輪施加制動力，從而保證車輛平穩(wěn)下坡，此時制動踏板只是用于被動防止打滑。現(xiàn)在有很多車輛都配備了這類系統(tǒng)，比如前面提到的卡宴/途銳，甚至是豐田PRADO，但在這之中，最出色的無疑是路虎的HDC，因為它是所有車輛中下坡行駛速度最慢的，也是最安全的。由于路虎與寶馬有過一段“姻緣”，所以HDC也被移植到了X5上。有了低速擋，也就意味著攬勝的攀爬能力更強(qiáng)。但與Q7有著共同的問題：不具備可以100%鎖止的限滑裝置，扭矩感應(yīng)自鎖式差速器的極限輔助能力有限，所以攬勝的驅(qū)動系統(tǒng)也顯然不夠“硬派”。對于鋪裝路面的行駛來說，它的道路綜合性能比QUATTRO略遜一籌，不過依然值得稱道，總體而言，攬勝無愧于紳士的精神，僅僅缺失了幾分野性。

Torsen車型六：豐田陸地巡洋艦100/雷克薩斯LX470

四驅(qū)系統(tǒng)：雖然屬于同一車型系列，但豐田陸地巡洋艦100的四驅(qū)系統(tǒng)也分為很多種，以下就以最頂級版本為例；全時四驅(qū)，中央機(jī)械式差速鎖，越野低速擋，制動干預(yù)系統(tǒng)（整合了牽引力控制系統(tǒng)的車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)VSC）陸地巡洋艦，總是給人以吃苦耐勞的印象，但實際上，那些真正扮演吃苦耐勞角色的陸地巡洋艦，所配備的四驅(qū)系統(tǒng)是一套與牧馬人RUBICON類似的可接通式四輪驅(qū)動。今天這里的主角是它的頂級版本，相對而言，四驅(qū)系統(tǒng)也先進(jìn)很多。其實與攬勝相比，本質(zhì)性變化就是把中央扭矩感應(yīng)自鎖式差速器換成了常規(guī)差速器，并裝有機(jī)械式差速鎖。這一差別帶來的實際功效就是，由于動力分配的自動連貫性降低，所以陸地巡洋艦100的鋪裝路面性能以及混合路況性能要比攬勝稍遜，但卻換來了更強(qiáng)的極限通過性能以及可靠性?？傮w而言，這是有利于車型定位的裝配。再有就是，如果裝有前后橋差速鎖，它的極限通過性能還會得到進(jìn)一步提升。

(新Prado)Torsen車型七，沃爾沃XC90/寶馬X3

四驅(qū)系統(tǒng)：液壓多摩擦片式可接通四驅(qū)，制動干預(yù)系統(tǒng)（整合了牽引力控制系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定程序DSC）

作為城市SUV的定位，它們擁有幾乎相同的四驅(qū)系統(tǒng)——沃爾沃的HELDEX和寶馬的X-DRIVE。這套系統(tǒng)的工作方式就是，在前橋發(fā)生打滑的一瞬間，多摩擦片系統(tǒng)鎖止，將動力傳遞至后橋，并以制動干預(yù)系統(tǒng)輔助。所以這套系統(tǒng)由于自動化程度很高，在混合路況的表現(xiàn)比較出色，能夠提供更強(qiáng)的主動安全性，但對于越野行駛來說，顯然連貫性不足，而且簡單的系統(tǒng)也無法提供足夠的可靠性。然而就定位而言，越野性能無足輕重。

HELDEX配備QUADRA-DRIVE2系統(tǒng)的新一代JEEP大切諾基

四驅(qū)系統(tǒng)：全時四驅(qū)，中央、前、后液壓多摩擦片機(jī)構(gòu)，越野低速擋，制動干預(yù)系統(tǒng)（牽引力控制系統(tǒng)）

新款大切諾基可以選裝一種新型的四驅(qū)系統(tǒng)——QUADRA-DRIVE2，它就是由前、中、后三套液壓多摩擦片機(jī)構(gòu)外加越野低速擋組合而成。這在以前任何車輛上都是從未出現(xiàn)過的裝配形式?？梢哉f，這是兼顧越野性能和自動化程度的一個比較成功的結(jié)合方式。它的三套液壓多摩擦片機(jī)構(gòu)都是由電腦根據(jù)附著力狀況自動控制的，幾乎可以做到將動力靈活地分配于每個車輪，同時也具備了很高的自動性，這在混合路況能夠十分明顯地得到體現(xiàn)。但缺點固然存在：不能手動預(yù)先100%鎖止，所以其極限性能必會受到影響。而且未裝有電子穩(wěn)定程序ESP，這對于公路行駛也是不利的。所以個人感覺新一代JEEP大切諾基的驅(qū)動系統(tǒng)雖然性能不俗，但歸根結(jié)底，其設(shè)計還是存在一定缺陷的。

Actyon愛騰

[價格:20.98萬-29.98萬]奧丁

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[價格尚未公布]沃爾沃XC90

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第三部分奧迪全時四輪驅(qū)動（quatrro)轎車四驅(qū)化的杰出代表

奧迪A4冰雪狂想曲在意大利語中，quattro的含義就是“四”。奧迪用一個壁虎的標(biāo)志來表示全時四驅(qū)系統(tǒng)，含義是像壁虎一樣的抓地力

全時四輪驅(qū)動(quattro)很大的爬坡度拖掛行駛車輛負(fù)載變化行駛性能的穩(wěn)定性四輪驅(qū)動特點:光滑路面行駛以很高的車速行駛艱難的越野路面行駛差速器結(jié)構(gòu)和功能差速器的功用:

當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎或在不平路面行駛時，使左右驅(qū)動車輪以不同的轉(zhuǎn)速滾動行駛，從而避免車輪與路面的相對滑動造成輪胎磨損。行星齒輪差速器殼體左半軸齒輪右半軸齒輪鎖止機(jī)構(gòu)

差速器力矩分配特點差速器具有平均分配力矩特點差速器力矩差速分配關(guān)系M1M2MAMr快慢左半軸扭矩:M1=1/2(MA-Mr)內(nèi)摩擦力矩(Mr)=星行齒輪摩擦力矩+半軸齒輪摩擦力矩轉(zhuǎn)動快的半軸獲得的力矩小右半軸扭矩:M2=1/2(MA+Mr)轉(zhuǎn)動慢的半軸獲得的力矩大？行星齒輪自轉(zhuǎn)

M1M2MA快慢行星齒輪自轉(zhuǎn)

F1

F2M1=F1*r,M2=F2*rMr=F1*r-F2*r=M1-M2

MA=F1*r+F2*r=M1+M2

M1=1/2(MA+Mr)M2=1/2(MA-Mr）ω1ω2＝F1*r+F2*r半軸齒輪作用于行星齒輪的力

rMr差速器的鎖緊系數(shù):K=Mr

/MA差速器力矩差速分配關(guān)系轉(zhuǎn)矩比:Kb=M2/M1=(1+K)/(1-K)K值為0.05~0.15Kb值為1.11~1.35對稱式錐齒輪差速器特點總結(jié)1、總是將轉(zhuǎn)矩近似平均地分配給左右驅(qū)動輪。2、當(dāng)一側(cè)驅(qū)動車輪因地面附著力小而空轉(zhuǎn)，則另一側(cè)驅(qū)動輪獲得的轉(zhuǎn)矩與打滑驅(qū)動輪上很小的轉(zhuǎn)矩近似相等，致使車輛總牽引力不足而無法前進(jìn)行駛。顯然，對于普通差速器K≈0，M1≈M2軸間差速器的鎖止功能鎖止功能1、在前、后驅(qū)動輪所處的地面附著力差異較大時，防止附著力小的車輪空轉(zhuǎn)打滑。2、在制動過程中通過鎖止的軸間差速器，抑制車輪抱死，縮短制動距離。鎖止機(jī)構(gòu)

托森差速器(Torsen)驅(qū)動軸主動齒輪齒輪組1檔和2檔齒輪組5檔和R檔空心軸齒輪組3檔和4檔托森差速器萬向軸的法蘭盤驅(qū)動軸空心軸差速器殼體前驅(qū)動軸后驅(qū)動軸托森差速器(Torsen)結(jié)構(gòu)差速器殼體空心軸前驅(qū)動軸后驅(qū)動軸正齒輪蝸輪軸蝸輪蝸桿/前軸蝸桿/后軸托森差速器(Torsen)差速運轉(zhuǎn)工作過程前驅(qū)動軸蝸桿/前軸蝸輪/前軸蝸輪/后軸正齒輪/前軸正齒輪/后軸蝸桿/前軸后驅(qū)動軸差速器殼體空心軸法蘭/萬向軸前驅(qū)動軸后驅(qū)動軸正齒輪蝸輪軸蝸輪蝸桿/前軸蝸桿/后軸鎖緊系數(shù)K值為0.56轉(zhuǎn)矩比Kb值為3.5假如差速器殼體靜止不動前驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速大于后驅(qū)動軸蝸桿蝸輪托森差速器(Torsen)原理鎖緊系數(shù)K值為0.56轉(zhuǎn)矩比Kb值為3.5蝸輪、蝸桿傳動傳動逆效率低內(nèi)摩擦力矩高螺旋線升角越小K越大

差速器的鎖緊系數(shù):K=Mr/MA托森差速器(Torsen)差速功能在轉(zhuǎn)彎行駛中，經(jīng)托森差速器的差速調(diào)整，前軸驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速大于后軸驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速托森差速器(Torsen)轉(zhuǎn)矩分配45NM10NM35NM慢快

在前、后軸地面附著力差異較大時，托森差速器的Kb值最大可達(dá)到3.5，即處于地面附著力大的車軸獲得的扭矩比地面附著力小的車軸所獲得的扭矩大3.5倍。這有利于車輛驅(qū)動行駛。鎖緊系數(shù)K值為0.56轉(zhuǎn)矩比Kb值為3.5平行軸式托森差速器(Torsen)T-2差速器殼體空心軸法蘭/萬向軸前驅(qū)動軸后驅(qū)動軸正齒輪蝸輪軸蝸輪蝸桿/前軸蝸桿/后軸四驅(qū)變速器示意圖發(fā)動機(jī)01V變速箱平行軸差速器前驅(qū)動齒輪后驅(qū)動齒輪萬向傳動軸后橋差速器前橋差速器四驅(qū)變速器結(jié)構(gòu)圖平行軸式托森差速器

Torsen機(jī)械式差速器的優(yōu)點在于純機(jī)械方式，能保證提供瞬間的響應(yīng)和產(chǎn)生漸進(jìn)的鎖止力(曲線更平滑)，實現(xiàn)連續(xù)扭矩輸出管理，沒有時間上的延遲

；另外，差速機(jī)構(gòu)和鎖止設(shè)備合二為一，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，同時與傳統(tǒng)的摩擦盤式自鎖差速器相比，磨損更小，使Torsen具有優(yōu)異的可靠性。但缺點是價格昂貴；在高負(fù)荷狀態(tài)下易發(fā)熱；另外，生產(chǎn)組裝的難度也較大(T-1要將8個運動部件同時組裝到一起)。行駛安全性：中間差速器的鎖止錯誤操作被避免。彎道的駕駛性能得到進(jìn)一步的改善。防抱死系統(tǒng)和軸間差速器之間的利用限制被取消。托森差速器(Torsen)特點LandCruiser第四部分豐田陸地巡洋艦四驅(qū)系統(tǒng)

豐田陸地巡洋艦發(fā)展史

(新Prado)ChassisTransferSpecificationTransferTypeVF4BM(1Motor)VF4B

(Fullmanual)VF2A(Fullmanual)EngineTypewithVSCfor

1GR-FE,1KD-FTV

1KZ-TE(Except-_)withoutVSCmodel

(Except5L-E)5L-Eand3RZ-FE

(withoutABS

for-_asOPT)DriveTypeFull-timePart-timeRatioGearH21.000H41.000L42.566ReductionGearTypeSinglepinionPlanetaryGearCenterDifferentialGearTypeTORSENLSDOilCapacity[Litter(USqts,lmp.qts)]1.4(1.48,1.23)1.0(1.1,0.9)OilViscositySAE75W-90OilGradeAPIGL-4orGL-5車型：國產(chǎn)Prado4.0ChassisTransferSystemDiagram(OnlyforVF4BMmodel)發(fā)動機(jī)

ECU蜂鳴器4WD

控制

ECU駐車/

空檔位置開關(guān)中間差速器鎖止按鈕車速VSC顯示燈中間差速器鎖止顯示燈A/TP顯示燈空擋位置開關(guān)

L檔位置開關(guān)制動控制ECU

分動器電控執(zhí)行器中間差速器鎖止轉(zhuǎn)換電動機(jī)中間差速器鎖止轉(zhuǎn)換電動機(jī)限位開關(guān)中間差速器鎖止位置開關(guān)后差速器前差速器分動器ChassisAutomaticTransmission[ShiftIndicatorLight]ChassisLNH[VF4BM]TransferTypeShiftPatternVF4BM

(MotorandManualshift)H4F-H4L-L4F-L4LVF4B(Manualshift)H4F-H4L-N-L4LVF3B(Previousmodel)Chassis分動器電控執(zhí)行器(用于中間差速器鎖止)TORSEN

LSD*:TORSENisZEXEL’sregisteredtrademarkL/H檔換檔軸中間差速器鎖止轉(zhuǎn)換撥叉軸后輸出軸前輸出軸TransferShiftPatternL4F(LowgearcenterdifferentialFree)positionisaddedinVF4BMtransferOverallVF4B/VF4BMtypetransferwithTORSEN*LSDhavebeennewlydevelopedTORSEN

LSD中間差速器鎖止轉(zhuǎn)換撥叉軸傳動鏈

ChassisTransferCenterDiff.LockPositionSwitchCenterdifferentiallockpositionswitchisbuiltinactuatorNOTE:Non-disassemblePart中間差速器鎖止轉(zhuǎn)換撥叉軸電動機(jī)中間差速器鎖止開關(guān)中間差速器鎖止電動機(jī)限位開關(guān)ChassisTransferTORSENLSDComponentsT-3差速器外殼1號離合器盤3號離合器盤2號離合器盤環(huán)形齒輪行星齒輪太陽輪4號離合器盤行星齒輪架環(huán)形齒輪接合齒太陽輪接合齒ChassisTransferTORSENLSDComponents差速器外殼環(huán)形齒輪接合齒1號離合器盤環(huán)形齒輪2號離合器盤行星齒輪太陽輪4號離合器盤行星齒輪架止推片行星齒輪架支承片太陽輪接合齒3號離合器盤行星齒輪行星齒輪架差速器外殼ChassisTransferTORSENLSDNormaldriving輸入太陽輪環(huán)形齒輪往前軸往后軸接合齒接合齒行星齒輪行星齒輪架差速器外殼ChassisTransferTORSENLSDNormaldriving輸入太陽輪環(huán)形齒輪往前軸往后軸接合齒接合齒行星齒輪行星齒輪架差速器外殼ChassisTransferTORSENLSDNormaldriving輸入太陽輪環(huán)形齒輪往前軸往后軸接合齒接合齒行星齒輪行星齒輪架差速器外殼ChassisTransferTORSENLSDNormaldriving輸入太陽輪環(huán)形齒輪往前軸往后軸接合齒接合齒行星齒輪行星齒輪架差速器外殼ChassisTransferTORSENLSD正常行駛輸入太陽輪環(huán)形齒輪往前軸往后軸接合齒接合齒往后軸往前軸ChassisTransferTORSENLSDTORSENLSDautomaticallyadjustthetorquedistributionratioforthethreemodesaccordingtothewheelspeedconditiontoensurethedrivingstabilityWheelSpeedConditionUnderAccelerationTorqueDistributionRatioFrontRear前輪轉(zhuǎn)速

=后輪轉(zhuǎn)速4060前輪轉(zhuǎn)速

>后輪轉(zhuǎn)速2971前輪轉(zhuǎn)速

<后輪轉(zhuǎn)速5347T-3型

FF/2F/2ChassisTransferTORSENLSD前輪轉(zhuǎn)速=

后輪轉(zhuǎn)速前軸后軸前軸:

＝2/5x100％=40％后軸:

＝3/5x100％=60％[扭矩分配]

前軸:后軸=2:3前軸:后軸=40:60ChassisTransferTORSENLSD前輪轉(zhuǎn)速>后輪轉(zhuǎn)速往前軸往后軸行星齒輪行星齒輪架差速器外殼輸入往前軸往后軸太陽輪環(huán)形齒輪接合齒接合齒行星齒輪行星齒輪架差速器外殼ChassisTransferTORSENLSD前輪轉(zhuǎn)速>后輪轉(zhuǎn)速輸入往前軸往后軸往前軸往后軸太陽輪環(huán)形齒輪接合齒接合齒FrictionMr1行星齒輪行星齒輪架差速器外殼ChassisTransferTORSENLSD前輪轉(zhuǎn)速>后輪轉(zhuǎn)速輸入太陽輪環(huán)形齒輪往前軸往后軸接合齒接合齒往前軸往后軸4號離合器盤1號離合器盤MrChassisTransferTORSENLSD前輪轉(zhuǎn)速<后輪轉(zhuǎn)速往前軸往后軸行星齒輪行星齒輪架差速器外殼輸入往前軸往后軸太陽輪環(huán)形齒輪接合齒接合齒行星齒輪行星齒輪架差速器外殼ChassisTransferTORSENLSD前輪轉(zhuǎn)速<后輪轉(zhuǎn)速輸入往前軸往后軸往前軸往后軸太陽輪環(huán)形齒輪接合齒接合齒磨擦力行星齒輪行星齒輪架差速器外殼ChassisTransferTORSENLSD前輪轉(zhuǎn)速<后輪轉(zhuǎn)速輸入太陽輪環(huán)形齒輪往前軸往后軸接合齒接合齒往前軸往后軸4號離合器盤1號離合器盤2號離合器盤Mr

TORSEN差速器是美國ZEXELTORSEN公司的專利產(chǎn)品。該產(chǎn)品從問世至今已經(jīng)發(fā)展到了第三代。最早期的產(chǎn)品為TORSENT-1型，于1983年首次裝備在美國軍用型悍馬越野車的前、后軸差速器上。從1986年起TORSENLSD差速器被奧迪公司大量裝備于著名的A4和A8quattro常時四驅(qū)越野車的中間差速器上。1994年ZEXELTORSEN公司推出了T-2型，首次裝備于ROVER600TICOUPE和800TISEDAN的前差速器上。由于TORSENLSD差速器性能優(yōu)異，被世界各大著名的汽車制造商紛紛采用。2003年ZEXELTORSEN公司又推出了最新一代的T-3型，首次裝備在LexusGX470、Toyota4Runner和LandCruiserPrado等車型上，運用于中間差速器。2003年11月豐田公司把ZEXELTORSEN公司收歸旗下，2005年兼并Koyo軸承公司成立了JTEKTTorsen北美公司。

豐田公司運用TORSENLSD差速