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電控發(fā)動機(jī)構(gòu)造與維修主講教師:段鳳剛2/4/20231內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校連桿及連桿軸瓦從2000年5月份開始使用分體式連桿。識別標(biāo)記:
A-傳統(tǒng)式連桿,分離面是平的。
B-分體式連桿,分離面不是平的。2/4/20232內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)?!?汽車電子技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展一、汽車電子技術(shù)的發(fā)展過程第一階段:1974年以前初級階段,交流發(fā)電機(jī)整流器、電子式電壓調(diào)節(jié)器第二階段:1974—1982年迅速發(fā)展階段,EFI、ABS、SRS、EAT等第三階段:1982—90年智能化發(fā)展階段,(ASR、輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng))第四階段:90年以后智能化發(fā)展的高級階段。(CAN-BUS、電子地圖等)2/4/20233內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校二、電控系統(tǒng)在汽車上的運(yùn)用發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)自動變速箱電控電控制動防抱死裝置驅(qū)動防滑系統(tǒng)電控懸架裝置電控動力轉(zhuǎn)向自動空調(diào)系統(tǒng)巡航控制系統(tǒng)牽引力控制系統(tǒng)安全氣囊系統(tǒng)防盜裝置雷達(dá)倒車防撞裝置局域網(wǎng)控制(CAN總線)電動門窗\座椅\門控鎖等。。。。。。2/4/20234內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校舉例1:汽油機(jī)燃料供給系二、電控系統(tǒng)在汽車上的運(yùn)用化油器—電控化油器—機(jī)械噴射(k系統(tǒng))--機(jī)電噴射系統(tǒng)(KE系統(tǒng))--電子燃油噴射(EFI)--分層燃燒技術(shù)(FSI缸內(nèi)噴射)2/4/20235內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校舉例2:變速器的發(fā)展手動變速器自動變速器:液控自動變速器—電控液力自動變速器—手自動一體變速器3、無級變速器(CVT)二、電控系統(tǒng)在汽車上的運(yùn)用2/4/20236內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)?!?-1發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的組成分類
一、功用通過ECU控制發(fā)動機(jī)的噴油、點(diǎn)火正時、進(jìn)氣控制等系統(tǒng),使發(fā)動機(jī)的各系統(tǒng)達(dá)到最佳工況,提高發(fā)動機(jī)的動力、經(jīng)濟(jì)性,并達(dá)到環(huán)保要求。經(jīng)濟(jì)性????化油器電噴2/4/20237內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校燃油噴射控制(EFI)發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)的控制項(xiàng)目
點(diǎn)火控制(ESA)怠速控制(ISC)進(jìn)氣控制排放控制故障自診斷系統(tǒng)備用系統(tǒng)2/4/20238內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)?!?-1發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的組成分類
二、發(fā)動機(jī)電子燃油噴射系統(tǒng)的組成EFI系統(tǒng)2/4/20239內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校三、燃油噴射控制系統(tǒng)的分類及發(fā)展史一)汽油機(jī)燃油系統(tǒng)的發(fā)展史
§2-1發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的組成分類
化油器式電控化油器式機(jī)械噴射機(jī)電噴射電子控制燃油噴射(EFI)缸內(nèi)噴射(FSI)2/4/202310內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校2/4/202311內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校二)汽油噴射系統(tǒng)的分類定義:§2-1燃油噴射控制系統(tǒng)的組成分類
汽車噴射:是通過噴油器將具有一定壓力的燃油直接噴射到氣缸或進(jìn)氣管內(nèi),與進(jìn)入的空氣混合形成的可燃混合氣。2/4/202312內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)?!?-1燃油噴射控制系統(tǒng)的組成分類1.按控制方式分類2.按噴射位置分類4..按噴射時序分3.按噴射時刻分類5.進(jìn)氣量的檢測方式分6.按噴射壓力分7.按噴油器與氣缸的數(shù)量關(guān)系2/4/202313內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校1.按控制方式分2.按噴射位置分類§2-1燃油噴射控制系統(tǒng)的組成分類2/4/202314內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校§2-1燃油噴射控制系統(tǒng)的組成分類
3.按噴射時刻分類
4.按噴射時序分(同時、分組、順序)??想一想哪一種是連續(xù)噴射2/4/202315內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校.5.按進(jìn)氣量的檢測方式分(畫簡圖)§2-1燃油噴射控制系統(tǒng)的組成分類2/4/202316內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校6.按噴射壓力分現(xiàn)代進(jìn)氣管噴射壓一般為250~300Kpa§2-1燃油噴射控制系統(tǒng)的組成分類2/4/202317內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校7、按噴油器與氣缸的數(shù)量關(guān)系分
單點(diǎn)噴射(SPISinglePointinjection)
多點(diǎn)噴射(MPIMultiportPointInjection)§2-1燃油噴射控制系統(tǒng)的組成分類2/4/202318內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校四、燃油噴射電子控制的基本原理發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號進(jìn)氣量信號主信號節(jié)氣門位置信號水溫信號進(jìn)氣溫度信號電氣負(fù)載信號。。。修正信號ECU噴油器發(fā)動機(jī)廢氣OxS每一次噴油器打開的基本時間噴油的頻率2/4/202319內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校四、燃油噴射電子控制的基本原理2/4/202320內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校五、燃油噴射電子控制系統(tǒng)的特點(diǎn)1、良好的使用性能(功率增加5~15%)冷啟動性能好加速性能得到改善動力性能增強(qiáng)發(fā)動機(jī)工作平穩(wěn)2、良好的經(jīng)濟(jì)性能(節(jié)油5~10%)空燃比控制精確,經(jīng)濟(jì)性好。3、廢氣排放污染物下降(環(huán)保)排放下降20%歐-Ⅲ歐-ⅣCONOxCH排放明顯下降2/4/202321內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校歸納總結(jié):2分鐘 作業(yè)布置:1、燃油噴射電子控制系統(tǒng)的基本原理是什么?2、電噴汽油發(fā)動機(jī)有何特點(diǎn)?2/4/202322內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校2/4/202323內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校汽車微機(jī)控制系統(tǒng)的組成傳感器{感知器}:偵測汽車各種工作狀況電控單元ECU(電腦):處理外來信息,發(fā)出執(zhí)行指令執(zhí)行元件:執(zhí)行ECU命令控制發(fā)動機(jī)處于最佳狀態(tài)傳感器執(zhí)行元件電控單元發(fā)動機(jī)2/4/202324內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校
電控單元的功能控制各系統(tǒng)按照程序工作(如:點(diǎn)火、噴油、怠速控制等)自我診斷功能(例:讀碼,數(shù)據(jù)流等)失效保護(hù)功能:傳感器或線路故障時,電腦按預(yù)設(shè)值工作警告燈提示:故障、保養(yǎng)、安全、防盜。備用系統(tǒng):當(dāng)電控單元發(fā)生故障會啟用備用系統(tǒng)強(qiáng)制工作。防盜控制等。
2/4/202325內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校發(fā)動機(jī)電子控制技術(shù)的應(yīng)用
發(fā)動機(jī)電控,其主要的目的是:使發(fā)動機(jī)在各種工況下運(yùn)行都能獲得最佳可燃混合氣。因此,我們將其稱為發(fā)動機(jī)電控燃油噴射系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用各種傳感器檢測發(fā)動機(jī)的工作狀況,如進(jìn)氣量、噴油量、溫度等,再經(jīng)電子控制單元(ECU)進(jìn)行判斷、計算、修正,從而控制燃油噴射的持續(xù)時間,配置出一定數(shù)量和濃度的可燃混合氣,適應(yīng)發(fā)動機(jī)在不同工況條件下對混合氣的要求。電控系統(tǒng)的主要功能可分為:燃油噴射控制、點(diǎn)火提前控制、怠速控制、診斷功能、安全保險功能。
為了進(jìn)一步提高發(fā)動機(jī)的功率和扭矩、降低有害氣體的排放,在發(fā)動機(jī)系統(tǒng)中還采用了一些其它技術(shù)。如:廢氣再循環(huán)技術(shù)、二次空氣技術(shù)、渦輪增壓技術(shù)……2/4/202326內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校典型電子控制系統(tǒng)2/4/202327內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校傳感器信號類別:主信號校正信號附加信號發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)-傳感器2/4/202328內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校主信號傳感器空氣流量計針閥升程傳感器踏板位置傳感器轉(zhuǎn)速傳感器2/4/202329內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校a.熱膜式空氣流量計
1#--空角
2#--B+3#--接地
ECU-12#4#--5V5#--信號
ECU-13#2/4/202330內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校*空氣流量計老化或損壞常見故障現(xiàn)象起動困難發(fā)動機(jī)動力性能不佳怠速不穩(wěn)(排放污染增大)發(fā)動機(jī)易熄火(混合氣控制失準(zhǔn))
例:時超人2000發(fā)動機(jī)加速不良,排氣冒黑煙
2/4/202331內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校1、小于-10%
混合氣濃大于+10%
混合氣浠
2、氧傳感器電壓(0-1V間變化)*0.45V不變則氧傳感器未工作/損壞
3、踩油門時電壓稀←0.45V→濃電控系統(tǒng)無故障碼時的數(shù)據(jù)流分析:007組數(shù)據(jù)2/4/202332內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校002組數(shù)據(jù)流分析方法數(shù)據(jù)1發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)2發(fā)動機(jī)負(fù)荷(1-2.5ms)數(shù)據(jù)3發(fā)動機(jī)負(fù)荷(2-5ms)數(shù)據(jù)4進(jìn)氣質(zhì)量(2-4g/s)曲軸轉(zhuǎn)1圈曲軸轉(zhuǎn)2圈水溫80度以上、急加速2000-3000轉(zhuǎn)時約20-30g/s怠速時如大于4.5g/s則流量計故障2/4/202333內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校電磁線圈針閥b.針閥升程傳感器針閥升程傳感器是柴油發(fā)動機(jī)系統(tǒng)中重要的傳感器之一,與三缸噴油器和成一體(捷達(dá)G80)。信號:采集噴油始點(diǎn)信號采集噴油持續(xù)時間信號作用:作為調(diào)整柴油發(fā)動機(jī)正時活塞及噴油時刻的主要信號;感知噴油持續(xù)時間;可以作為判缸信號。2/4/202334內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校1、傳感器電阻:80-120歐2、測量傳感器波形3、檢查傳感器的導(dǎo)線連接針閥升程傳感器的檢查J2482/4/202335內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校c.電子油門系統(tǒng)電子油門系統(tǒng),取消油門拉索,由傳感器向發(fā)動機(jī)提供踏板位置信號,提高油門操縱系統(tǒng)的傳輸效率及準(zhǔn)確性。另外,當(dāng)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時,控制單元可以不依靠油門踏板位置傳感器直接控制節(jié)氣門,避免節(jié)流損失。有油門拉索2/4/202336內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校結(jié)構(gòu):踏板機(jī)構(gòu)滑動片踏板位置傳感器-1-G79踏板位置傳感器-2-G185傳感器信號中斷:一個傳感器信號失真或中斷,如果另一個傳感器處于怠速位置,則發(fā)動機(jī)進(jìn)入怠速工況;如果是負(fù)荷工況,則發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速上升緩慢。若兩個傳感器同時出現(xiàn)故障,則發(fā)動機(jī)高怠速(1500轉(zhuǎn)/分)運(yùn)轉(zhuǎn)。踏板位置傳感器-1踏板位置傳感器-22/4/202337內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校1、讀取踏板位置傳感器顯示值(數(shù)據(jù)分析62組)2、檢查供電電壓(1/2供電5V;3/5接地;4/6信號線)3、檢查導(dǎo)線連接(短/斷路檢測)踏板位置傳感器的檢查:2/4/202338內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校d.發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(G28)功能:采集曲軸轉(zhuǎn)角位置信號(確定點(diǎn)火和噴油時間)與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號,或只采集發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號。作用:獲得發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號。獲得曲軸轉(zhuǎn)角位置信號。失火檢查的判缸信號之一。信號中斷故障現(xiàn)象:·發(fā)動機(jī)不能起動·發(fā)動機(jī)熄火·轉(zhuǎn)速表不顯示轉(zhuǎn)速
2/4/202339內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校提供校正信號傳感器2/4/202340內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校a.平面型氧傳感器
測量12341-2加熱電路12v3-4信號電壓0-1v波動個別為0-5v波動2/4/202341內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校裝在三元催化反應(yīng)器前插頭為6腳。調(diào)整更精確、更精細(xì)。通過單元泵工作,可將尾氣中的氧吸入測量室,單元泵工作所用電流,即為傳遞給控制單元的電信號??刂频碾妷褐翟?50mv附近。寬頻帶型傳感器更換傳感器時,必須線與插頭同時更換。2/4/202342內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校數(shù)據(jù)流分析組號:33(-0.1-+0.1;0.13-3.6V)數(shù)據(jù)流分析組號:36(0.1-0.95)斷電0.4-0.5V,該電壓要盡量保持恒定,變化過大會損壞三元催化器.測量:1#+5#=0.4-0.5V;2#+6#=77.5歐;5#+6#、2#+5#斷路3#+4#加熱器電阻2.5-10歐大眾寬頻帶型氧傳感器的檢測2/4/202343內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校2#-3#480-1000Ω1#對地<1.5Ω
測量方法
321?b.曲軸位置傳感器2/4/202344內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校c.整體式節(jié)氣門節(jié)氣門位置匹配098組電位計電壓調(diào)節(jié)器電壓IdlingADPOK2/4/202345內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校電子節(jié)氣門控制單元(J338):請不要解體維修節(jié)氣門控制單元。更換節(jié)氣門控制單元后必須做基本設(shè)定。2/4/202346內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校電子節(jié)氣門控制單元的檢測G186節(jié)氣門驅(qū)動器(電子油門操縱機(jī)構(gòu))?G187節(jié)氣門角度傳感器--1?G188節(jié)氣門角度傳感器—22#-地或6#為5V自適應(yīng)組號:602/4/202347內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校2/4/202348內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校常見故障現(xiàn)象加速不暢無力怠速不穩(wěn)游車油耗大,易熄火例:2000GSI或A6節(jié)氣門開度大于5°(怠速)時油耗大,易熄火.2/4/202349內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校節(jié)氣門基本設(shè)定過程(設(shè)定條件)1.引擎→6.自適應(yīng)調(diào)整→設(shè)定組號(060﹑098等)3#怠速工況必須為
Idling4#匹配狀態(tài)
Error
表示錯誤
RUN→OK表示自適應(yīng)學(xué)習(xí)結(jié)束2/4/202350內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校d.爆震傳感器
類型1.壓電式2.磁致伸縮式測量阻值無窮大電壓信號2/4/202351內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校溫度傳感器:傳感器控制單元溫度傳感器工作原理:G42/G72G62G81e.水溫/進(jìn)氣/燃油溫度傳感器2/4/202352內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校
測量工作電壓
5V信號電壓
0.3-4.75v電阻特性-負(fù)溫度系數(shù)30℃-1500~2000?80℃-275~375?捷達(dá)柴油SDI發(fā)動機(jī)-燃油溫度傳感器G81:失效后功率損失失效后廢氣排放惡化電腦用替代溫度工作:-5.4°C進(jìn)氣溫度傳感器G72:電腦用替代溫度工作:
136.8°C冷卻液溫度傳感器G62:失效后起動時有黑煙燃油溫度傳感器替代2/4/202353內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校常見故障現(xiàn)象起動困難引擎性能不佳耗油冷卻風(fēng)扇工作不定時(電腦控制冷卻風(fēng)扇)2/4/202354內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校執(zhí)行元件:執(zhí)行元件負(fù)責(zé)執(zhí)行發(fā)動機(jī)電子控制單元發(fā)出的各項(xiàng)指令,是指令的完成者。發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)–執(zhí)行元件2/4/202355內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校大眾汽油發(fā)動機(jī)執(zhí)行元件自診斷操作說明:1.條件:發(fā)動機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)且點(diǎn)火開關(guān)打開。2.如果發(fā)動機(jī)起動或識別出轉(zhuǎn)速信號,則執(zhí)行元件診斷就被中斷。3.執(zhí)行元件診斷過程中,單一元件一直處于觸發(fā)狀態(tài),直到下一元件被按鍵激活。4.重復(fù)執(zhí)行元件診斷前,應(yīng)重新短時起動發(fā)動機(jī),或?qū)Ⅻc(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉2秒鐘。5.可以通過聽或觸摸來檢查執(zhí)行元件。6.所有執(zhí)行元件診斷過程中,電動燃油泵都一直工作。7.10分鐘后,執(zhí)行元件診斷被終止。2/4/202356內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校(寶來)廢氣再循環(huán)電磁閥-N18-的檢測廢氣再循環(huán)機(jī)械閥真空測試儀檢測電磁閥真空度,開始無真空,電磁閥開始工作后將有真空產(chǎn)生。可以在修車王5數(shù)據(jù)流中讀取廢氣再循環(huán)顯示值。電磁閥本身電阻標(biāo)定值:14–20Ω。再循環(huán)量的檢查:用真空槍抽51KPa的真空,應(yīng)出現(xiàn)怠速不穩(wěn)或熄火。機(jī)械閥隔膜運(yùn)動、破損情況及隔膜去清潔情況的檢查。廢氣再循環(huán)孔及真空軟管的檢查。閥底容易產(chǎn)生積碳使再循環(huán)通道受阻或泄漏,清洗時須更換墊圈并涂鋰基潤滑脂。閥芯劇烈運(yùn)動、閥門全開將使發(fā)動機(jī)動力性下降,甚至熄火。2/4/202357內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校凸輪軸調(diào)整電磁閥-N205(寶來)-的檢測可用修車王1引擎→4終端元件進(jìn)行執(zhí)行元件自診斷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)2200~4000rpm,讀取測量數(shù)據(jù):
1引擎-5數(shù)據(jù)流測試26組-3/4(1.8L);
1引擎-5數(shù)據(jù)流測試94組-3/4(1.8T)電磁閥觸點(diǎn)間電阻:10~18Ω注意檢查調(diào)整機(jī)構(gòu)的油路部分。2/4/202358內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校進(jìn)氣管轉(zhuǎn)換電磁閥-N156-進(jìn)氣管轉(zhuǎn)換真空膜盒大氣壓空濾器電磁線圈閥桿閥門去真空腔真空腔連結(jié)真空源操縱桿壓縮彈簧膜片連結(jié)電磁閥2/4/202359內(nèi)蒙古自治區(qū)煤炭工業(yè)技術(shù)學(xué)校出現(xiàn)故障后對整車的影響
1.油耗過高
2.高速功率差可能出現(xiàn)的問題
1.電磁閥失靈
2.真空膜盒失靈
3.機(jī)械故障電阻:25-35歐可以對其進(jìn)行執(zhí)行元件診斷修車王1引擎→4終端元件測試急加速或高轉(zhuǎn)速(4000rpm),電磁閥接通,拉桿活門動作。轉(zhuǎn)換電磁閥-N156-檢查:檢查轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)是否運(yùn)
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