第11章 機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

第11章

機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)§

11-1機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容

§

11-2機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)的建立

§

11-3確定機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)的工作原理

§

11-4機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)工藝動作過程的構(gòu)思與分解§

11-5機(jī)構(gòu)選型及其系統(tǒng)組成

§

11-6執(zhí)行系統(tǒng)間運(yùn)動的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)和運(yùn)動循環(huán)圖

§

11-7機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)方案的構(gòu)思與擬定§

11-8機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)方案的評價(jià)§

11-9設(shè)計(jì)沖壓式蜂窩煤成形機(jī)的運(yùn)動方案§

11-1機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容在工程上，一臺完整的“機(jī)械”通常是由四部分所組成:

一、機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)的定義我們就將傳動系統(tǒng)與執(zhí)行系統(tǒng)二者的組合，稱為“機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)”。1)動力系統(tǒng)；2)傳動系統(tǒng)；3)執(zhí)行系統(tǒng)；4)輔助系統(tǒng)(含控制系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、照明系統(tǒng)等)。自行車如:機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì):是指設(shè)計(jì)工作者根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書和機(jī)器的用途等，來確定該機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)的總功能，明確其工作原理和工藝動作，合理選擇機(jī)構(gòu)的類型以及進(jìn)行方案評價(jià)等十個(gè)方面的全過程，又簡稱為“方案設(shè)計(jì)”。在傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中，其設(shè)計(jì)階段有四個(gè):產(chǎn)品規(guī)劃方案設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)施工設(shè)計(jì)

方案設(shè)計(jì)是關(guān)鍵和核心，因?yàn)樗苯記Q定產(chǎn)品性能的好壞、成本的高低及競爭能力的強(qiáng)弱。

3)技術(shù)設(shè)計(jì)，2)方案設(shè)計(jì)，4)施工設(shè)計(jì)。1)產(chǎn)品規(guī)劃，二、機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的定義其流程可用圖來表示。三、方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容和流程一般來說，方案設(shè)計(jì)包括如下十個(gè)方面的內(nèi)容：1.首先根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書和機(jī)器的用途等，明確該機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)的總功能?？偣δ?是指該機(jī)器的用途或具有特定工作能力的總稱。例如：

“自動鉆床”的總功能:自動鉆孔又如：

“蜂窩煤成型機(jī)”的總功能:將粉煤沖壓成蜂窩煤。

2.為了實(shí)現(xiàn)總功能，常常將總功能分解為若干分功能（或子功能），并建立其功能結(jié)構(gòu)；

如“自動鉆床”的總功能:自動鉆孔自動鉆孔3.根據(jù)各個(gè)分功能來確定其工作原理（或稱功能原理）；例如：在“送料”的功能要求中，滿足它的工作原理有：推力原理、重力原理、摩擦力原理……等。

6.根據(jù)各個(gè)工藝動作的時(shí)間先后順序，進(jìn)行各執(zhí)行動作的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，并繪制出其運(yùn)動循環(huán)圖；7.對所選的各機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度設(shè)計(jì)，確定其主要尺寸；8.對所選的各機(jī)構(gòu)，進(jìn)行簡單的運(yùn)動分析和動力分析；9.對各種機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)的方案，進(jìn)行評價(jià)與決策，確定最優(yōu)方案；10.繪制最優(yōu)方案的機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)簡圖。5.根據(jù)各個(gè)工藝動作的要求，選擇合適的機(jī)構(gòu)類型或組合機(jī)構(gòu)類型；

4.根據(jù)工作原理，進(jìn)行工藝動作的構(gòu)思與分解

；上述設(shè)計(jì)內(nèi)容可用流程圖來表示?？偣δ芊纸?建立功能結(jié)構(gòu)工作原理的設(shè)計(jì)工藝動作的構(gòu)思和分解機(jī)構(gòu)選型執(zhí)行動作間協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)（繪制運(yùn)動循環(huán)圖）機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)運(yùn)動分析和動力分析方案評價(jià)與決策繪制機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)簡圖重新設(shè)計(jì)工作原理重新構(gòu)思工藝動作重新選用機(jī)構(gòu)類型重新確定機(jī)構(gòu)參數(shù)重新設(shè)計(jì)不滿足要求確定總功能§11-2機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)的建立

在實(shí)際工作中，要設(shè)計(jì)的機(jī)械產(chǎn)品往往比較復(fù)雜，很難一步、直接地求得滿足總功能的原理方案，因此必須將總功能進(jìn)行分解。通常，功能結(jié)構(gòu)可用下述方框圖來表示。一、功能結(jié)構(gòu)的概念及建立分解：將總功能分解為若干個(gè)分功能（或子功能）的過程。

將總功能分解后，再分別對這些較簡單的分功能（或子功能）求解，最后利用組合原理對各分功能的解進(jìn)行合成，就可以得到滿足總功能的多種解決方案，這就是建立功能結(jié)構(gòu)的目的。自動鉆孔1)例如：

“自動鉆床”的功能結(jié)構(gòu)。二、舉例說明總功能:自動鉆孔為了實(shí)現(xiàn)總功能，可將它分解為下述四個(gè)分功能(或子功能)。2)又如：

“沖壓式蜂窩煤成型機(jī)”的功能結(jié)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述總功能，可將它分解為下述五個(gè)分功能：①將粉煤加入到空模具中，即加料；總功能加料壓制成型清除積屑脫模輸送總功能：將粉煤沖壓成蜂窩煤。其功能結(jié)構(gòu)如下圖所示。②利用沖頭將粉煤壓制成型；③清除沖頭和轉(zhuǎn)盤上的積屑；④將沖壓好的蜂窩煤準(zhǔn)確地從模具中脫出，即脫模；⑤將脫模的蜂窩煤運(yùn)走，即輸送。在工程上，滿足同一功能要求的工作原理(即功能原理)有許許多多。§11-3機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)功能原理的確定一、功能原理的確定思路例如：在“自動取料”的功能中，實(shí)現(xiàn)自動取料的工作原理有：氣吸原理、機(jī)械推拉原理、摩擦傳動原理、磁吸原理、流體傳動原理、材料變形原理、光電原理等多種形式。1)采用氣吸原理：在箱體的頂部用氣吸法吸住頂部一張料板，然后將其夾走。下面以“從箱體中自動取料”為例，來說明各種工作原理的應(yīng)用

。2)采用機(jī)械推拉原理：從箱體的底部將料板推出，然后將其夾走。3)采用摩擦傳動原理：用摩擦輪將料板從箱體底部滾出，然后將其夾走。由此可見，實(shí)現(xiàn)同一功能要求(即自動取料)的工作原理有許多。在這些工作原理中，有些是合理的，有些是不合理的?！虼?，需要對各種可能的工作原理進(jìn)行分析與比較，最后選定既能滿足機(jī)械的功能要求，又能使工藝動作最為簡單的最佳工作原理。－－－這就是確定機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)功能原理的基本思路。二、功能原理的確定方法目前，工程上較常用的方法有六種：查找有關(guān)文獻(xiàn)資料，如專業(yè)書刊、專利產(chǎn)品說明書等，來確定其功能原理的一種方法。此方法簡單、實(shí)用。4.仿生法：1.文獻(xiàn)檢索法:從人類或自然界的生物、動物的各種動作和現(xiàn)象中，引出功能原理的一種方法。此方法具有很強(qiáng)的新穎性和創(chuàng)造性。2.類比法:將欲設(shè)計(jì)的產(chǎn)品與同類已設(shè)計(jì)的產(chǎn)品進(jìn)行對比，采用相似原理，來確定功能原理的一種方法。此方法簡單、實(shí)用，但存在局限性。3.實(shí)驗(yàn)法:通過科學(xué)的實(shí)驗(yàn)手段，如模型實(shí)驗(yàn)、樣機(jī)實(shí)驗(yàn)等，來探索和找出功能原理的一種方法。此方法雖然較復(fù)雜、但實(shí)用。如：“洗衣機(jī)”的工作原理。1）揉搓原理：利用機(jī)械手，模仿人手的揉搓動作，將贓物從衣物上分離。此原理的缺點(diǎn)是：動作難度大，機(jī)構(gòu)復(fù)雜。

4）漂洗原理：利用一個(gè)波輪在水中旋轉(zhuǎn)，形成渦流來翻動衣物，達(dá)到清洗的目的，這就是著名的“漂洗原理”。此原理的優(yōu)點(diǎn)是：不僅動作簡單，而且安全可靠。目前在“洗衣機(jī)”的工作原理中得到了廣泛應(yīng)用。2）刷擦原理：利用刷子，模仿人手的刷擦動作，將贓物從衣物上分離。此原理的缺點(diǎn)是：很難把衣物各處都刷洗到。3）捶打原理：利用木棒，模仿人手的捶打動作，將贓物從衣物上分離。此原理的缺點(diǎn)是：易損壞衣物。功能：要實(shí)現(xiàn)“贓物從衣物上分離出來”，其工作原理有：5.直覺法利用設(shè)計(jì)工作者的個(gè)人直觀感覺以及偶爾聯(lián)想等方法，來確定功能原理的一種方法，此方法具有很大的隨機(jī)性。6.邏輯分析法將實(shí)現(xiàn)某一功能元的所有可能的解用“表格形式”列出，形成解法目錄，以供比較和確定工作原理的一種方法。此方法考慮全面，具有很強(qiáng)的推廣性和應(yīng)用性。例如，表11-1為“運(yùn)送物料”的解法目錄。功能元解機(jī)械力氣液力電磁力推力重力摩擦力氣吸力流體力磁吸力簡圖特點(diǎn)用途廣簡單可靠性較差耗能較大多條件限制較小物體表11-1運(yùn)送物料的解法目錄§

11-4機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)工藝動作的構(gòu)思與分解

一、“工藝動作”與“功能”之間的關(guān)系機(jī)器的“功能”通常是通過機(jī)構(gòu)的“工藝動作”來完成的。例如:“蜂窩煤成型機(jī)”的五個(gè)分功能:①加料→②壓制成型→③清除積屑→④脫?！葺斔停鼈兎謩e是通過如下五個(gè)“工藝動作”來實(shí)現(xiàn)。1)加料:利用物料重力所產(chǎn)生的垂直下落2)壓制成型:利用沖頭上下往復(fù)直線運(yùn)動3)清除積屑:利用掃屑刷左右往直線復(fù)運(yùn)動4)脫模:利用脫模盤上下往復(fù)直線運(yùn)動5)輸送:將脫模的蜂窩煤落在輸送帶上送出又如：

“自動鉆床”的四個(gè)分功能是通過如下四個(gè)“工藝動作”來實(shí)現(xiàn)。---利用送料塊左右往復(fù)直線運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)送料---利用定位塊前后往復(fù)直線運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)定位---利用夾緊塊前后往復(fù)直線運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)夾緊---利用鉆孔刀具上下往復(fù)直線運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀二者關(guān)系：

“工藝動作”取決于其欲實(shí)現(xiàn)的“功能”，不同的“功能”就會有不同的“工藝動作”來完成。一般來說，機(jī)器的工藝動作是比較復(fù)雜的，很難用一個(gè)簡單的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。因此，在方案設(shè)計(jì)時(shí)，需要把復(fù)雜的工藝動作分解成“按一定時(shí)間、次序來排列的”若干個(gè)簡單的工藝動作。我們就把這些簡單的工藝動作稱為執(zhí)行動作。二、“工藝動作的構(gòu)思與分解”等若干概念完成執(zhí)行動作的構(gòu)件，稱為執(zhí)行構(gòu)件。實(shí)現(xiàn)執(zhí)行動作的機(jī)構(gòu)，稱為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

工藝動作的構(gòu)思與分解：是指設(shè)計(jì)工作者根據(jù)機(jī)器欲實(shí)現(xiàn)的功能來構(gòu)思出其工藝動作，并將復(fù)雜的工藝動作分解成按一定時(shí)間、次序來排列的若干個(gè)簡單工藝動作的過程。1.工藝動作集中與分散原則所謂“集中原則”，是指在同一機(jī)構(gòu)中可以采用多個(gè)執(zhí)行構(gòu)件同時(shí)完成幾個(gè)執(zhí)行動作。所謂“分散原則”，是指將復(fù)雜的工藝動作分解為若干簡單的工藝動作，并分別由不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)來完成。由上可知，工藝動作的集中原則和分散原則是一對矛盾。在設(shè)計(jì)時(shí)，其選用原則是：工藝動作能集中就盡量集中，若集中有困難就采取分散。三、工藝動作構(gòu)思與分解的基本原則例如：在“自動切書機(jī)”中，采用了多刀、多面，同時(shí)完成切紙過程，大大地提高了生產(chǎn)率。3.多件同時(shí)處理原則是指采用幾套相同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和執(zhí)行構(gòu)件同時(shí)來處理的方法。2.各工藝動作的時(shí)間相等原則若有一道工藝動作的時(shí)間很長時(shí)，就可以采用如下辦法：例如：在

“電腦多頭繡花機(jī)”中，采用了12套相同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和執(zhí)行構(gòu)件(即相同的機(jī)頭)同時(shí)繡花，可使工作效率提高12倍。是指設(shè)計(jì)工作者在工藝動作的構(gòu)思時(shí)，盡可能使各工藝動作的時(shí)間相等。1)提高這一道工藝動作的速度；2)把這一道工藝動作再分解的辦法，來保證各道工藝動作的時(shí)間盡可能相等。4.提高生產(chǎn)率原則為了提高機(jī)器生產(chǎn)率，應(yīng)盡可能減少機(jī)器工件行程和回程的時(shí)間，其方法有:1)

在不妨礙各執(zhí)行動作正常工作的前提下，盡可能使各執(zhí)行動作的工作行程時(shí)間相互重迭；2)同上，盡可能使各執(zhí)行動作的回程時(shí)間相互重迭；3)同上,盡可能使各執(zhí)行動作的工作行程時(shí)間與回程時(shí)間相互重迭。例如:在“蜂窩煤成型機(jī)”的“壓制成型與清除積屑”二個(gè)“執(zhí)行動作”中。壓制成型:利用沖頭上下往復(fù)直線運(yùn)動清除積屑:利用掃屑刷左右往直線復(fù)運(yùn)動出現(xiàn)了：工作行程時(shí)間與回程時(shí)間相互重迭?！?/p>

11-5機(jī)構(gòu)選型及其系統(tǒng)組成

一、機(jī)構(gòu)選型的定義機(jī)構(gòu)選型：是指設(shè)計(jì)工作者根據(jù)各個(gè)執(zhí)行動作（即從動件的動作）的基本要求來選用合理的機(jī)構(gòu)類型的過程。須注意：在工程上，滿足同一執(zhí)行動作要求的機(jī)構(gòu)有許多，這需要對多種機(jī)構(gòu)進(jìn)行對比和分析，最后尋求最優(yōu)解。

例如：若執(zhí)行構(gòu)件要實(shí)現(xiàn)“連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動”，其機(jī)構(gòu)有:雙曲柄機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、帶傳動機(jī)構(gòu)、鏈傳動機(jī)構(gòu)、雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)、某些組合機(jī)構(gòu)等。又如：若執(zhí)行構(gòu)件要實(shí)現(xiàn)“間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動”，其機(jī)構(gòu)有:棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)等。若執(zhí)行構(gòu)件要實(shí)現(xiàn)其它工藝動作，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)見表11-2所示。又如：若執(zhí)行構(gòu)件要實(shí)現(xiàn)“往復(fù)擺動”，其機(jī)構(gòu)有:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu)、某些組合機(jī)構(gòu)等。又如：若執(zhí)行構(gòu)件要實(shí)現(xiàn)“往復(fù)直線移動”，其機(jī)構(gòu)有:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、移動從動件凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、某些組合機(jī)構(gòu)等。執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動形式實(shí)現(xiàn)運(yùn)動形式的常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際應(yīng)用舉例旋轉(zhuǎn)運(yùn)動連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動雙曲柄機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、帶傳動機(jī)構(gòu)、鏈傳動機(jī)構(gòu)、雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)、某些組合機(jī)構(gòu)等車床、銑床的主軸以及縫紉機(jī)的轉(zhuǎn)動等間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)等自動機(jī)床工作臺的轉(zhuǎn)位、步進(jìn)滾輪的步進(jìn)運(yùn)動等往復(fù)擺動曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu)、某些組合機(jī)構(gòu)等顎式碎石機(jī)的動顎板的打擊運(yùn)動、電風(fēng)扇的擺頭運(yùn)動等直線移動往復(fù)直線移動曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、移動從動件凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、某些組合機(jī)構(gòu)等壓縮機(jī)活塞的往復(fù)運(yùn)動、沖床沖頭的沖壓運(yùn)動、插齒的切削運(yùn)動等間歇往復(fù)移動棘齒條機(jī)構(gòu)、摩擦傳動機(jī)構(gòu)、從動件作間歇往復(fù)運(yùn)動的凸輪機(jī)構(gòu)、利用連桿曲線的圓弧段實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動的連桿機(jī)構(gòu)等齒輪插齒機(jī)的讓刀運(yùn)動、輕工自動機(jī)中供料機(jī)構(gòu)的間歇供料運(yùn)動等單向間歇移動棘齒條機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)等刨床工作臺的進(jìn)給運(yùn)動等曲線運(yùn)動利用連桿曲線實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的多桿機(jī)構(gòu)、凸輪——連桿組合機(jī)構(gòu)、齒輪——連桿組合機(jī)構(gòu)、行星輪系與連桿組合機(jī)構(gòu)等捏面機(jī)的捏面爪的運(yùn)動、電影放映機(jī)抓片機(jī)構(gòu)中的抓片爪的運(yùn)動等表11-2實(shí)現(xiàn)常見工藝動作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

二、機(jī)構(gòu)選型的基本原則1.選型時(shí)，應(yīng)使機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)最簡單、運(yùn)動鏈最短1)選型時(shí)，應(yīng)使原動件到執(zhí)行構(gòu)件之間的構(gòu)件數(shù)量和運(yùn)動副數(shù)量盡可能地少。2)選型時(shí)，有時(shí)往往選用結(jié)構(gòu)簡單的近似機(jī)構(gòu)，而不選用理論上沒有誤差但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。例如：右圖中的兩種機(jī)構(gòu)都能實(shí)現(xiàn)E點(diǎn)直線運(yùn)動。其中圖a是利用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)E點(diǎn)的近似直線運(yùn)動。而圖b是利用平面八桿機(jī)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)E點(diǎn)的精確直線運(yùn)動。

通常方法有：只有這樣，不但可以減輕機(jī)構(gòu)的重量，降低機(jī)構(gòu)的成本，而且可以減少機(jī)構(gòu)的累積運(yùn)動誤差，有利于提高工作可靠性。2.選型時(shí)，應(yīng)選擇合適的運(yùn)動副形式

轉(zhuǎn)動副：不但制造容易，而且易于保證運(yùn)動副元素的配合精度，且效率較高，故選型時(shí)應(yīng)優(yōu)先選用；結(jié)論：在機(jī)構(gòu)選型時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用含有轉(zhuǎn)動副的機(jī)構(gòu)，避免采用含有移動副的機(jī)構(gòu)。若機(jī)構(gòu)中存在移動副時(shí)，盡可能用轉(zhuǎn)動副或高副來代替。移動副：不但制造較困難，而且一旦磨損不易保證配合精度，效率低，且易自鎖，故選型時(shí)應(yīng)避免采用。高副：高副機(jī)構(gòu)不但能容易地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律，而且能容易地實(shí)現(xiàn)自動化控制。缺點(diǎn)是：高副元素的曲面加工比較麻煩，而且高副元素因磨損過大易造成運(yùn)動失真，故選型時(shí)介于上述二種運(yùn)動副之間。

例如：在圖a中，采用轉(zhuǎn)動副D代替移動副D′的近似直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)；又如：在圖b中，采用高副C’代替移動副C的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。3.選型時(shí)，應(yīng)考慮“原動機(jī)”的選用，使之有利于簡化機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和改善運(yùn)動質(zhì)量目前，工程上常用的原動機(jī)有:電動機(jī)、液壓缸、氣缸。結(jié)論：若有液壓源、氣壓源設(shè)施時(shí)，應(yīng)盡量采用液壓缸或氣缸作為原動機(jī)，盡可能少用電動機(jī)作為原動機(jī)。因?yàn)檫@樣，不但有利于簡化機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和改善運(yùn)動質(zhì)量，而且具有減振、操作方便等一系列優(yōu)點(diǎn)。電動機(jī)液壓缸

如對于高速機(jī)械，機(jī)構(gòu)選型要盡量考慮其對稱性，以求得慣性力的平衡和減小動載荷。6.選型時(shí)，應(yīng)考慮該機(jī)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性能和使用性能例如：選型時(shí)，應(yīng)使所選用的機(jī)構(gòu)易于加工制造、成本低；此外還應(yīng)使操縱方便、安全可靠、機(jī)械效率高等。5.選型時(shí)，應(yīng)考慮該機(jī)構(gòu)是否具有良好的傳力條件和動力特性

4.選型時(shí)，應(yīng)盡量避免選用“帶虛約束”的機(jī)構(gòu)原因：在機(jī)構(gòu)加工和安裝時(shí)，若尺寸不準(zhǔn)確，則原來的虛約束變成實(shí)際約束，從而造成機(jī)構(gòu)卡死或引起機(jī)構(gòu)的破壞。因此，在選型時(shí)應(yīng)盡量避免選用“帶有虛約束”的機(jī)構(gòu)。又如對于傳力大的機(jī)構(gòu)要盡量增大機(jī)構(gòu)的傳動角或減小壓力角，以防止機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖。三、舉例說明以“自動鉆床”為例，各執(zhí)行動作和執(zhí)行機(jī)構(gòu)如下圖所示。目錄（黑體，三號，居中）1.設(shè)計(jì)任務(wù)書（黑體，四號）…………….……12.工作原理和工藝動作分解….………………33.執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型……..………...54.工藝動作協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，并擬定運(yùn)動循環(huán)圖…….……………75.機(jī)械運(yùn)動方案的選擇和評定……….………86.機(jī)械傳動系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)…….……97.機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖………………..……………….……………108.主要機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)…….…..…………...129.主要機(jī)構(gòu)速度與加速度分析（分析一個(gè)位置）………..1310.參考資料………………….1411.設(shè)計(jì)總結(jié)……………….……………….＞15課程設(shè)計(jì)目錄幾點(diǎn)說明:1)正文（宋體，小四號），頁數(shù)＞15頁，其格式見模板示例；任務(wù)書和封面，其格式見模板；課程設(shè)計(jì)任務(wù)書.doc課程設(shè)計(jì)（封面）.doc剝豆機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(示例).doc2)所有資料(含打印稿和電子稿)于第16(或17)周星期五下午2:00前交到機(jī)械樓214房間；3)指導(dǎo)時(shí)間和地點(diǎn):打印稿：用資料袋裝好，并貼好封面。電子稿：由各班學(xué)習(xí)委員匯總為一文件夾，將文件夾壓縮后發(fā)到電子郵箱1078138311@。機(jī)械113～114班:第16周星期一、二上午8～10點(diǎn)，機(jī)械樓214。機(jī)械1113～1114班:第17周星期一、二上午8～10點(diǎn)，機(jī)械樓214。機(jī)械091機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)第二講§

11-7機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)方案的構(gòu)思與擬定§11-8機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)方案的評價(jià)§

11-9設(shè)計(jì)沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的運(yùn)動方案§

11-6執(zhí)行動作間的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)和運(yùn)動循環(huán)圖

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11-6執(zhí)行動作間的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)和運(yùn)動循環(huán)圖一、協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的定義對于大多數(shù)工程機(jī)械，其執(zhí)行動作往往較多。這就要求這些執(zhí)行動作必須在時(shí)間上、在次序上應(yīng)相互協(xié)調(diào)、相互配合，不能出現(xiàn)干涉，以保證該機(jī)械能完成預(yù)定的功能和生產(chǎn)過程。這方面的設(shè)計(jì)工作稱為執(zhí)行動作間的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)。自動鉆床1)送料塊左右往復(fù)直線運(yùn)動；2)定位塊前后往復(fù)直線運(yùn)動；3)夾緊塊前后往復(fù)直線運(yùn)動；4)鉆孔刀具上下往復(fù)直線運(yùn)動。例如：

在“自動鉆床”中，其執(zhí)行動作有:為了完成“自動鉆孔”的總功能，上述四個(gè)執(zhí)行動作必滿足先后時(shí)間順序的協(xié)調(diào)要求

。

1.各執(zhí)行動作必滿足動作先后的順序性要求

二、協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的原則1）為了保證各執(zhí)行動作運(yùn)動循環(huán)的時(shí)間同步，通常以某一主要執(zhí)行動作開始點(diǎn)作為運(yùn)動循環(huán)的起點(diǎn)，其它各執(zhí)行動作按此起點(diǎn)有序地進(jìn)行；2）為了避免兩個(gè)執(zhí)行動作在時(shí)間上發(fā)生干涉，應(yīng)使前一個(gè)執(zhí)行動作結(jié)束點(diǎn)到后一個(gè)執(zhí)行動作起始點(diǎn)之間有適當(dāng)?shù)臅r(shí)間間隔。如在“自動鉆床”中，各執(zhí)行動作的先后順序性依次為：送料塊左右往復(fù)直線運(yùn)動定位塊前后往復(fù)直線運(yùn)動夾緊塊前后往復(fù)直線運(yùn)動鉆孔刀具上下往復(fù)直線運(yùn)動，其順序不能顛倒。此外，還需注意二點(diǎn):2.各執(zhí)行動作的時(shí)間安排要有利于提高生產(chǎn)率為了提高生產(chǎn)率，通常有兩種辦法：1)盡量縮短各執(zhí)行構(gòu)件工作行程和空回行程的時(shí)間；2)在執(zhí)行動作不發(fā)生干涉的前提下，應(yīng)使前一個(gè)執(zhí)行構(gòu)件回程結(jié)束之前，后一個(gè)執(zhí)行構(gòu)件已開始工作行程。

如：在“自動鉆床”中，定位塊在回程結(jié)束之前，夾緊塊已開始進(jìn)入工作行程。

三、機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖及其繪制1.機(jī)械的運(yùn)動循環(huán)周期T2）無周期性循環(huán)的機(jī)械：1）周期性循環(huán)的機(jī)械：在工程上，大部分的機(jī)器都屬于周期性循環(huán)的機(jī)械。在工程上，機(jī)械可分為兩大類：工作時(shí)，各執(zhí)行動作每經(jīng)過一段時(shí)間后，便周期性重復(fù)出現(xiàn)的機(jī)械。如包裝機(jī)械、各種自動機(jī)械等。工作時(shí)，各執(zhí)行動作經(jīng)過一段時(shí)間后，不再周期性重復(fù)出現(xiàn)的機(jī)械，如起重運(yùn)輸機(jī)、建筑機(jī)械等。

在周期性循環(huán)的機(jī)械中，每完成一個(gè)工作循環(huán)所需的時(shí)間稱為該機(jī)械的運(yùn)動循環(huán)周期，常以字母T表示。——分別為執(zhí)行構(gòu)件的工作行程時(shí)間、回程時(shí)間和停歇時(shí)間。例如：在“自動壓痕機(jī)”中，執(zhí)行構(gòu)件為沖頭2。Tp=tk+t0+td自動壓痕機(jī)簡圖通常，機(jī)械的運(yùn)動循環(huán)周期與各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動循環(huán)周期是一致的，而執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動循環(huán)周期中至少包括一個(gè)工作行程和一個(gè)空回行程（即回程），有可能還有若干個(gè)停歇段。因此執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動循環(huán)周期可以表示為：

沖頭2的運(yùn)動循環(huán)時(shí)間由三部分組成：①沖頭自上而下為工作行程

，所花時(shí)間為tk；②沖頭壓痕時(shí)的保壓停留時(shí)間為t0；③沖頭自下而上為回程

，所花時(shí)間為td。因此沖頭一個(gè)運(yùn)動循環(huán)中所需時(shí)間Tp可表示為：2.機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖為了準(zhǔn)確地描述各執(zhí)行動作之間有序的、相互協(xié)調(diào)、相互配合的運(yùn)動關(guān)系，常需借助于機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖來表達(dá)。機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖：一種用來描述各執(zhí)行構(gòu)件動作間的相互協(xié)調(diào)、相互配合的圖形，或簡稱運(yùn)動循環(huán)圖。通常有三種表達(dá)形式。例如：

在“自動壓痕機(jī)”中，執(zhí)行構(gòu)件為沖頭2。下面分別來分析三種運(yùn)動循環(huán)圖的繪制方法、特點(diǎn)和選用原則。矩形式圓環(huán)式直角坐標(biāo)式設(shè)沖頭2位于最高位置時(shí)為運(yùn)動循環(huán)起始點(diǎn)，設(shè)沖頭的工作行程時(shí)間為tk；停歇時(shí)間為t0；回程時(shí)間為td。三種運(yùn)動循環(huán)圖如下:1)矩形式運(yùn)動循環(huán)圖繪制方法:以時(shí)間(或轉(zhuǎn)角)為橫坐標(biāo)，在一個(gè)運(yùn)動循環(huán)中，將各執(zhí)行構(gòu)件各行程區(qū)段（工作行程、停歇段、回程等）的起止時(shí)間和先后次序，按比例地繪制在直線坐標(biāo)軸上。特點(diǎn):①繪制簡單，能清楚地表示各執(zhí)行構(gòu)件及其動作的先后順序和時(shí)間（或轉(zhuǎn)角）關(guān)系；②不能顯示各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動規(guī)律，即直觀性差。沖頭停歇時(shí)間為t0。設(shè)沖頭的工作行程時(shí)間為tk；沖頭的回程時(shí)間為td；以“自動壓痕機(jī)”為例，執(zhí)行構(gòu)件為沖頭2。設(shè)沖頭2位于最高位置時(shí)為循環(huán)起始點(diǎn)。2)圓環(huán)式運(yùn)動循環(huán)圖繪制方法:特點(diǎn):以極坐標(biāo)原點(diǎn)O為圓心作若干個(gè)同心圓環(huán)，每個(gè)圓環(huán)代表一個(gè)執(zhí)行構(gòu)件，在各圓環(huán)上分別用徑向直線表示各執(zhí)行構(gòu)件在各行程區(qū)段的起始位置和終止位置。①能清楚地表示各執(zhí)行構(gòu)件及其動作的先后順序和時(shí)間（或轉(zhuǎn)角）關(guān)系，直觀性較強(qiáng)，便于各機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。②當(dāng)執(zhí)行構(gòu)件較多時(shí)，因同心圓環(huán)太多，而不易看清楚各執(zhí)行構(gòu)件的時(shí)間（或轉(zhuǎn)角）關(guān)系，也不能表達(dá)各構(gòu)件的運(yùn)動規(guī)律。O以“自動壓痕機(jī)”為例，執(zhí)行構(gòu)件為沖頭2。

設(shè)沖頭2位于最高位置時(shí)為循環(huán)起始點(diǎn)。沖頭的工作行程時(shí)間為tk；停歇時(shí)間為t0；回程時(shí)間為td。繪制方法:特點(diǎn):3)直角坐標(biāo)式運(yùn)動循環(huán)圖以橫坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件的工作時(shí)間或主軸的轉(zhuǎn)角，以縱坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件的位移或角位移。為簡便作圖，各執(zhí)行構(gòu)件在各區(qū)段之間的運(yùn)動規(guī)律均用直線連接。①能清楚地表示出各執(zhí)行構(gòu)件及其動作的先后順序；②能清楚地表示出各執(zhí)行構(gòu)件在各區(qū)段的運(yùn)動規(guī)律，直觀性最強(qiáng)。在課程設(shè)計(jì)時(shí)，優(yōu)先采用直角坐標(biāo)式運(yùn)動循環(huán)圖。以“自動壓痕機(jī)”為例，執(zhí)行構(gòu)件為沖頭2。

設(shè)沖頭2位于最高位置時(shí)為循環(huán)起始點(diǎn)。沖頭的工作行程時(shí)間為tk；停歇時(shí)間為t0；回程時(shí)間為td。向左、向前或向下移動:；向右、向后或向上移動:靜止不動:3.舉例說明1)以“牛頭刨床加工平面”的工藝過程為例，來說明運(yùn)動循環(huán)圖的繪制。③設(shè)刨頭位于最右位置時(shí)為起始點(diǎn)。解：①執(zhí)行構(gòu)件有:刨頭、工作臺。②加工平面的工藝過程為：工作臺停止→刨頭自右到左為工作行程→刨頭自左到右為空回行程→工作臺向前橫向進(jìn)給→工作臺停止。2)下面以“自動車床加工階梯形小軸”的工藝過程為例，來說明機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖的繪制。解:①執(zhí)行構(gòu)件有:送料夾頭1、彈簧夾頭6、定位擋塊5和割刀14、車刀12和13。②車削的工藝過程為：送料至定長→夾緊→車外圓及倒角→切斷。自動加工過程是由送料機(jī)構(gòu)I、夾緊機(jī)械II、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)III和縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)IV協(xié)調(diào)配合完的，它們的四個(gè)主動凸輪均安裝在主軸O2O2上。

③一個(gè)工作循環(huán)是指主軸O2O2回轉(zhuǎn)一周，即360o。設(shè)機(jī)構(gòu)Ⅰ中的送料夾筒1位于最右位置時(shí)為起始點(diǎn)，以橫坐標(biāo)代表主軸O2O2的轉(zhuǎn)角，就可畫出矩形運(yùn)動循環(huán)圖（圖a）。矩形式運(yùn)動循環(huán)圖直角坐標(biāo)式運(yùn)動循環(huán)圖圓周式循環(huán)圖§11－

7、8機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)方案的評價(jià)和決策在方案設(shè)計(jì)時(shí)，由于同一功能可以選擇不同的執(zhí)行動作、同一執(zhí)行動作可以選擇不同的機(jī)構(gòu)類型等，因此可能的設(shè)計(jì)方案有多種形式。一、方案的評價(jià)指標(biāo)方案的好壞有許多評價(jià)指標(biāo),下面僅介紹常用的評價(jià)指標(biāo)如下：

1）系統(tǒng)性能：是指機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工藝動作的準(zhǔn)確性和特定功能等。2）運(yùn)動性能：是指機(jī)構(gòu)的運(yùn)動精度、行程可調(diào)性等。3）動力性能：是指機(jī)構(gòu)的承載能力、傳力特性、振動噪音等。方案評價(jià):是指通過科學(xué)的評價(jià)方法，來尋求一種既能實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能要求，又能是性能優(yōu)良、價(jià)格低廉的最佳設(shè)計(jì)方案。下面僅介紹“方案評價(jià)”中的二個(gè)問題。4）工作性能：是指機(jī)構(gòu)的效率高低、壽命長短、可靠性、適用范圍等。二、方案評價(jià)的方法1.建立綜合評價(jià)的指標(biāo)體系

綜合評價(jià)指標(biāo)體系:是指上述評價(jià)指標(biāo)的組合，如工作性能、動力性能、經(jīng)濟(jì)性能、結(jié)構(gòu)緊湊性能等的組合(1個(gè)＜評價(jià)指標(biāo)項(xiàng)目＜6個(gè))。方案的評價(jià)方法很多，下面僅介紹一種使用較為簡便的專家計(jì)分評價(jià)法。其步驟如下:5）經(jīng)濟(jì)性能：是指機(jī)構(gòu)的加工難易、能耗大小、制造成本等。6）結(jié)構(gòu)緊湊性能：是指機(jī)構(gòu)的尺寸、重量、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等?！浯?，在選用評價(jià)指標(biāo)項(xiàng)目（即選1項(xiàng)、2項(xiàng)、3項(xiàng)等）時(shí)，應(yīng)盡可能廣泛地聽取權(quán)威專家的建議和意見。2.選擇評分方法

評分方法:通常有直接評分法和加權(quán)系數(shù)法。3.選擇評分標(biāo)準(zhǔn)

評分標(biāo)準(zhǔn):是將評價(jià)項(xiàng)目按優(yōu)劣程度分成若干區(qū)段，一般均采用5區(qū)段評分法。其分值分別為:0分（不能用）1分（達(dá)目標(biāo)）2分（比較好）3分（良好）4分（理想）1)直接評分法:是根據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)直接對各評價(jià)項(xiàng)目進(jìn)行打分；2)加權(quán)系數(shù)法：是根據(jù)各評價(jià)項(xiàng)目的重要程度確定其權(quán)重系數(shù)，每項(xiàng)直接打分后均應(yīng)乘以相應(yīng)的加權(quán)系數(shù)。但各項(xiàng)目的加權(quán)系數(shù)之和為1。1分（不能用）2分（達(dá)目標(biāo)）3分（比較好）4分（良好）5分（理想）或4.對各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行評分由于每一執(zhí)行動作，均可能有若干個(gè)不同的機(jī)構(gòu)型式，則需要對各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行各評價(jià)項(xiàng)目的評分。5.選擇總分計(jì)算方法,并計(jì)算總分二種常用的總分計(jì)算方法:1)分值相加法:是將該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各評價(jià)項(xiàng)目分值簡單相加。此方法計(jì)算簡單、直觀。Q——該方案的總分——第i個(gè)評價(jià)項(xiàng)目的分值2)加權(quán)計(jì)分法:是將該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各評價(jià)項(xiàng)目分值乘以加權(quán)系數(shù)后,再相加。此方法中，考慮了各評價(jià)項(xiàng)目的重要程度,具有更大的靈活性、廣泛性、實(shí)用性。應(yīng)用最廣?！趇個(gè)評價(jià)項(xiàng)目的加權(quán)系數(shù)6.確定最優(yōu)方案但須注意的是:在確定最優(yōu)方案時(shí)，還應(yīng)考慮制造工廠的加工設(shè)備、技術(shù)力量、生產(chǎn)類似產(chǎn)品的情況等等。有時(shí)總評分最高的方案不一定被最后選定，主要是由于這些因素的影響所造成的。一般地說,總分最高者為最優(yōu)方案。其中:§

11-9沖壓式蜂窩煤成型機(jī)運(yùn)動方案的設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)要求和參數(shù)

由設(shè)計(jì)任務(wù)書可知,其設(shè)計(jì)要求和參數(shù)有下述六個(gè)方面：1)蜂窩煤成型機(jī)的生產(chǎn)能力：30次／min；2)三相異步電動機(jī)驅(qū)動：型號為:Y180L－8，額定功率：1lkW，滿載轉(zhuǎn)速為：730r／min；3)機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)時(shí)，力求簡單；4)為了改善蜂窩煤沖壓成型的質(zhì)量，希望沖壓機(jī)構(gòu)在沖壓后有一保壓時(shí)間。以此作為主要評價(jià)指標(biāo)5)右圖表示沖頭、脫模盤、掃屑刷、模筒轉(zhuǎn)盤的相互位置情況。實(shí)際上沖頭與脫模盤都與上下移動的滑梁連成一體，當(dāng)滑梁下沖時(shí)沖頭將粉煤沖壓成蜂窩煤、脫模盤將已壓成的蜂窩煤脫模。在滑梁上升過程中掃屑刷將沖頭和脫模盤刷除粘著粉煤。模筒轉(zhuǎn)盤上均布了許多模筒，轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動使其上的模筒依次進(jìn)入空模筒加料位置、沖壓成型位置、脫模位置?！?)由于沖頭壓力較大，希望沖壓機(jī)構(gòu)具有增力功能和減小原動機(jī)的功率。二、確定機(jī)器的總功能，并建立功能結(jié)構(gòu)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的總功能：是將粉煤沖壓成蜂窩煤。為了實(shí)現(xiàn)上述功能，它必須分解為下述五個(gè)分功能：1)粉煤加料；2)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過一定角度,沖頭將模筒內(nèi)的蜂窩煤壓制成型；3)沖頭上移時(shí),清除沖頭和轉(zhuǎn)盤上的積屑；4)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過一定角度,將沖壓后的蜂窩煤脫模，并在另一個(gè)模筒內(nèi)再次加料；5)將沖壓成型的蜂窩煤輸送。三、工作原理和工藝動作分解根據(jù)上述五個(gè)分功能，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)必有以下六個(gè)工藝動作及原理：1)加料：利用粉煤重力自動加料；2)沖壓成型：利用沖頭壓力沖壓成型，要求沖頭上下往復(fù)運(yùn)動；3)脫模：在脫模盤的壓力作用下完成脫模工作，可以將它與沖頭一起固結(jié)在上下往復(fù)運(yùn)動的滑梁上，但要求脫模盤上下往復(fù)運(yùn)動；4)掃屑：要求在沖頭、脫模盤向上移動過程中完成；5)模筒轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動：要求依次完成加料、沖壓、脫模的轉(zhuǎn)換；6)輸送：將脫模后的蜂窩煤落在輸送帶上送出成品。在上述六個(gè)動作中，加料和輸送比較簡單可以不予考慮，其中沖壓和脫?？捎靡粋€(gè)機(jī)構(gòu)來完成。因此，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)重點(diǎn)考慮三個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：沖壓和脫模機(jī)構(gòu)，掃屑機(jī)構(gòu)及模筒轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。四、根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖下面僅對沖頭和脫模盤、掃屑刷、模筒轉(zhuǎn)盤三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的先后順序進(jìn)行協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)。在協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)中，由于該機(jī)械中的沖壓和脫模機(jī)構(gòu)為主要機(jī)構(gòu)，故設(shè)沖頭在最高位置時(shí)為一個(gè)運(yùn)動循環(huán)的初始位置，此時(shí)沖壓和脫模機(jī)構(gòu)中的主動件轉(zhuǎn)角為零，并以此作為橫坐標(biāo)的起點(diǎn)，一個(gè)運(yùn)動循環(huán)的周期為360°，縱坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件的位移大小。由此，可作出三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動循環(huán)圖如圖所示。沖壓式蜂窩煤成型機(jī)運(yùn)動循環(huán)圖沖頭和脫模盤:具有工作行程和回程兩部分組成。模筒轉(zhuǎn)盤:其間歇轉(zhuǎn)動在沖頭的回程后半段和工作行程的前半段完成,其余時(shí)間處于靜止。掃屑刷:要求掃屑刷在沖頭回程后半段至工作行程前半段完成掃屑工作行程，其余時(shí)間處于掃屑的回程中。

五、機(jī)構(gòu)選型根據(jù)三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的動作要求，即要求沖頭和脫模盤作上下往復(fù)直線運(yùn)動、要求模筒轉(zhuǎn)盤作間歇轉(zhuǎn)動、要求掃屑刷作左右往復(fù)直線運(yùn)動，可以選擇機(jī)構(gòu)如下表所示，這一表格又可稱為機(jī)構(gòu)的形態(tài)學(xué)矩陣。沖頭和脫模盤機(jī)構(gòu)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)掃屑刷機(jī)構(gòu)移動從動件固定凸輪機(jī)構(gòu)附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)模筒轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)下圖a表示附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)，它是利用滑梁1的上下移動,使