第4章雙像立體測(cè)圖基礎(chǔ)與立體測(cè)圖

第四章雙像立體測(cè)圖基礎(chǔ)

與立體測(cè)圖雙像立體測(cè)圖是指利用一個(gè)立體像對(duì)重建地面立體幾何模型，并對(duì)該幾何模型進(jìn)行量測(cè)，直接得到符合規(guī)定比例尺地形圖或建立數(shù)字地面模型等，也稱為立體攝影測(cè)量。4.1人眼的立體視覺原理與立體量測(cè)4.2立體像對(duì)與雙像立體測(cè)圖4.3立體像對(duì)的相對(duì)定向元素與模型的絕

對(duì)定向元素4.1人眼的立體視覺原理

與立體量測(cè)一、雙眼觀察的天然立體視覺虹膜虹膜瞳孔角膜視神經(jīng)網(wǎng)膜窩視軸鞏膜脈絡(luò)膜視網(wǎng)膜水晶體玻璃體韌帶盲斑人眼的結(jié)構(gòu)2.雙眼觀察用雙眼觀察空間物體時(shí)，可以容易地判定物體的遠(yuǎn)近，這種現(xiàn)象稱為人眼的天然立體視覺。人眼的觀察方式：1.單眼觀察不能判斷物體的遠(yuǎn)近單眼觀察人眼視角：左右1600上下1200清晰視角：左右1.50人眼視軸活動(dòng)范圍：左右±450上下+300，-500利用單眼觀察去決定物體的遠(yuǎn)近是比較困難的。雙眼觀察雙眼觀察特點(diǎn)交會(huì)作用交會(huì)作用與調(diào)節(jié)作用的一致性空間影像的形成生理視差是產(chǎn)生立體感覺的生理基礎(chǔ)。近似式交會(huì)角變化與距離變化及生理視差的關(guān)系：交會(huì)角提高雙眼分辨遠(yuǎn)近能力的方法：

擴(kuò)大眼基線

使眼的生理視差的分辨力增大

利用放大系統(tǒng)觀察，相當(dāng)于縮小實(shí)際

的L值人眼能夠觀察到具有立體感的客觀世界，其原理是一對(duì)眼睛在觀察物體時(shí)，物體在兩眼的視網(wǎng)膜上產(chǎn)生的影像之間存在生理視差。二、人造立體視覺借助空間物體的構(gòu)像信息而在視覺上感受出空間物體的存在，稱為人造立體視覺。

像對(duì)是從不同角度攝制的同一地物的一對(duì)影像，因此存在類似生理視差的影像視差，叫做左右視差。當(dāng)雙眼分別觀察這一對(duì)像片時(shí)，存在左右視差的像片會(huì)反映到眼睛的視網(wǎng)膜上，構(gòu)成生理視差，由此便產(chǎn)生了與觀察實(shí)物時(shí)一樣的立體視覺效果。通常稱這種認(rèn)為條件下，對(duì)立體像對(duì)進(jìn)行觀察，而獲取立體感覺為人造立體觀察。立體觀察條件①兩張像片必須是從不同攝影站攝取的。②兩眼各看一張像片，即必須分像。③必須使同名像點(diǎn)的連線與眼基線平行，以保證兩視線在同一個(gè)視平面內(nèi)。④比例尺基本一致（比例尺的差異小于比例尺的16%）視模型：利用人造立體視覺觀察獲得的景物立體景像。視模型隨人眼位置的不同而不同。三、立體效應(yīng)立體模型與實(shí)物相同立體模型與實(shí)物相反（正立體效應(yīng)基礎(chǔ)上左右像片旋轉(zhuǎn)180度）零立體：起伏的視模型變平(正立體效應(yīng)基礎(chǔ)上左右像片旋轉(zhuǎn)90°)用光學(xué)儀器或肉眼對(duì)一定重疊率的像對(duì)進(jìn)行觀察，獲得地物和地形的光學(xué)立體模型，稱為像片的立體觀察，它的原理是根據(jù)人對(duì)物體的雙眼觀察。

分像條件違背了人眼立體觀察的本能，必須采取一定的措施達(dá)到。四、立體觀察與立體量測(cè)1.立體觀察方法立體觀察方法——（分像方法）直接對(duì)像對(duì)進(jìn)行目視觀察時(shí)，立體觀察條件中，最難滿足的是？①觀察工具與立體量測(cè)觀察設(shè)備②互補(bǔ)色法③偏振光法④交替光闌法（閃閉法、光閘法）立體觀察方法：立體鏡式：借助光學(xué)系統(tǒng)使得人眼分別觀察其中的一張像片重疊影像式：將左右兩像片影像投影在同一個(gè)承影面上，然后通過一些措施使得兩眼各看一張像片1）立體鏡觀察法

橋式立體鏡：簡單但觀察的范圍小在一個(gè)橋架上安置兩個(gè)相同的簡單透鏡透鏡光軸平行，間距約為眼基距，高度等于透鏡主距

反光立體鏡擴(kuò)大眼基線，可對(duì)大像幅進(jìn)行立體觀察豎直夸大fc：像片距人眼的距離f:航攝像片的主距豎直夸大有利于對(duì)高程差的判識(shí)，而對(duì)量測(cè)無影響。①立體鏡視模型與實(shí)地相似一般立體鏡的主距為250mm視模型將要夸大實(shí)物的遠(yuǎn)近凸凹深度超高感2）疊映影像立體觀察法互補(bǔ)色法光譜中兩種顏色的光混合在一起會(huì)變成白色，這兩種光稱為互補(bǔ)色光。品紅+綠白藍(lán)+黃白光學(xué)混合光學(xué)混合②互補(bǔ)色法同步閃閉法由液晶眼鏡和紅外發(fā)生器組成，使用時(shí)紅外發(fā)生器的一端與通用的圖形顯示卡相連，圖像顯示軟件按照一定的頻率交替顯示左右圖像，紅外發(fā)生器則同步地發(fā)射紅外線，控制液晶眼鏡交替閃閉，從而達(dá)到左右眼睛各看一張像片的目的。在兩投影光路中各安裝一光閘（一個(gè)打開、一個(gè)關(guān)閉）觀測(cè)者雙眼分別帶上與投影器光閘同步的光閘眼鏡光閘起閉頻率>10Hz偏振光法在一對(duì)像片的投影光路中，放置一對(duì)偏振平面相互垂直的偏振器，以兩組橫向光波波動(dòng)成相互垂直的偏振光，將影像投影在特制的承影面上，觀測(cè)者戴上偏振光眼鏡，兩鏡片的偏振平面也相互垂直，從而達(dá)到分像的目的。

在數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)中，在計(jì)算機(jī)屏幕上安裝偏振屏，當(dāng)計(jì)算機(jī)屏幕上分別交替顯示左、右影像時(shí)，屏幕前的偏振光屏就會(huì)產(chǎn)生不同的偏振方向，觀測(cè)者戴上偏振光眼鏡，就能獲得立體影像。像對(duì)的立體量測(cè)S1S2e1e2視模型與幾何模型？？找同名像點(diǎn)（難）像對(duì)立體觀察浮游測(cè)標(biāo)切準(zhǔn)視模立體量測(cè)2.立體量測(cè)左影像右影像2.立體量測(cè)測(cè)標(biāo)的種類2.立體量測(cè)雙測(cè)標(biāo)法兩個(gè)真實(shí)測(cè)標(biāo)視覺測(cè)標(biāo)（虛測(cè)標(biāo)）同名像點(diǎn)視模型點(diǎn)虛測(cè)標(biāo)視模型點(diǎn)測(cè)標(biāo)同名像點(diǎn)讀出像點(diǎn)的坐標(biāo)值像對(duì)立體量測(cè)目的：找出同名像點(diǎn)，獲取同名像點(diǎn)的坐標(biāo)2.立體量測(cè)測(cè)標(biāo)：一對(duì)光點(diǎn)移動(dòng)測(cè)標(biāo)固定測(cè)標(biāo)2.立體量測(cè)量測(cè)的內(nèi)容：像點(diǎn)坐標(biāo)量測(cè)、左右視差量測(cè)、左右視差較量測(cè)、上下視差量測(cè)。借助于有測(cè)量標(biāo)志的量測(cè)工具或儀器進(jìn)行。測(cè)標(biāo)的作用測(cè)標(biāo)的種類立體量測(cè)原理雙測(cè)標(biāo)量測(cè)法S2

S1

o1o2Aa1a21、立體像對(duì)的定義（StereoPair）由不同攝站獲取的，具有一定影像重疊的兩張像片。4.2立體像對(duì)與雙像立體測(cè)圖航空攝影獲取的立體像對(duì)S2

S1

AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J1

2、立體像對(duì)的點(diǎn)、線、面同名像點(diǎn)(a1,a2)同名光線(AS1,AS2)攝影基線(S1S2)核面（垂核面、主核面）核點(diǎn)核線（垂核線、主核線）a(x1,y1)a’(x’2,y’2)立體像對(duì)的基本概念核心問題：尋找同名像點(diǎn)同名像點(diǎn)尋找問題？人工方法：人工立體觀測(cè)（如何提高效率）自動(dòng)方法：數(shù)字影像匹配－數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量核心問題立體像對(duì)的基本概念立體像對(duì)的基本概念S1S2ABCDS’2定義:根據(jù)攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)原理，恢復(fù)了立體像對(duì)的內(nèi)方位和相對(duì)方位后，所有同名光線成對(duì)相交。由無數(shù)同名光線相交交點(diǎn)構(gòu)成的與實(shí)地相似的幾何表面。3、幾何模型問題提出幾何模型與實(shí)際地表之間關(guān)系?相似關(guān)系：比例尺、方位不確定外方位元素相對(duì)方位元素絕對(duì)方位元素立體像對(duì)實(shí)際地面幾何模型相似模型比例尺任意，方位任意1.像對(duì)攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)分別恢復(fù)兩像片的內(nèi)、外方位元素像對(duì)的相對(duì)定向和絕對(duì)定向?qū)嵸|(zhì)：重建攝區(qū)立體模型，在立體模型上進(jìn)行量測(cè)三、雙像立體測(cè)圖概述2.雙像立體測(cè)圖步驟內(nèi)定向：恢復(fù)像片的內(nèi)方位元素，建立與攝影光束相似的投影光束。相對(duì)定向：恢復(fù)兩張像片的相對(duì)方位，建立與地面相似的立體模型。絕對(duì)定向：將立體模型納入到地面坐標(biāo)系中，并歸化模型的比例尺。立體測(cè)圖：用量測(cè)工具量測(cè)立體模型，測(cè)制地形圖。3.雙像立體測(cè)圖的方法模擬法立體測(cè)圖利用模擬測(cè)圖儀，像片，人工尋找同名像點(diǎn)解析法立體測(cè)圖利用解析測(cè)圖儀測(cè)圖，像片，人工尋找同名像點(diǎn)。核心是計(jì)算機(jī)。影像數(shù)字化立體測(cè)圖利用數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)。數(shù)字影像或數(shù)字化影像，利用數(shù)字相關(guān)技術(shù)，自動(dòng)尋找同名像點(diǎn)并量測(cè)坐標(biāo)。采用解析計(jì)算方法，建立數(shù)字立體模型。4.3立體像對(duì)的相對(duì)定向元素與模型的絕對(duì)定向元素一、立體像對(duì)的相對(duì)定向與相對(duì)定向元素確定一個(gè)立體像對(duì)兩張像片相對(duì)位置和姿態(tài)的元素稱為相對(duì)定向元素。相對(duì)定向只能確定兩張像片的相對(duì)位置完成相對(duì)定向的唯一標(biāo)準(zhǔn)是兩像片上同名光線對(duì)對(duì)相交。立體像對(duì)中，確定兩像空系之間方位關(guān)系所需的元素。2、兩種相對(duì)方位元素系統(tǒng)以左像空系為基礎(chǔ)的相對(duì)方位元素系統(tǒng)以基線坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的相對(duì)方位元素系統(tǒng)o2B1.連續(xù)像對(duì)的相對(duì)定向元素以左像空間坐標(biāo)系為基礎(chǔ)

bv、bw決定了攝影基線的方向，決定了右光束對(duì)于左光束的旋轉(zhuǎn)方位。像空間輔助坐標(biāo)系原點(diǎn)：左攝站點(diǎn)坐標(biāo)系：左片像空系特點(diǎn)：左像片位置和姿態(tài)已知，移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)右像片，便可以確定兩張像片的相對(duì)方位。這種相對(duì)定向元素系統(tǒng)被稱為連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向系統(tǒng)。2.單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向元素21u1x1v1w1S1y1v2w2S2y2u2x2B221以基線坐標(biāo)系為基礎(chǔ)像空間輔助坐標(biāo)系：原點(diǎn)：左攝站點(diǎn)X0軸：攝影基線左主核面為X0Z0面，Z0軸向上為正，Y0軸按右手法則來確定的坐標(biāo)系。

特點(diǎn)：在不改變兩投影中心位置的情況下，通過兩張像片的旋轉(zhuǎn)來確定相對(duì)方位，適用于單獨(dú)像對(duì)的作業(yè)，因此稱為單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向系統(tǒng)。

A

A問題提出確定幾何模型的比例尺和它在地面坐標(biāo)系中空間方位需要哪些元素？二、模型的絕對(duì)定向和絕對(duì)定向元素確定相對(duì)定向所建立的幾何模型的比例尺和空間方位的元素。共有七個(gè)參數(shù)。從數(shù)學(xué)角度看，實(shí)際上是兩個(gè)三維空間直角坐標(biāo)變換，即將相對(duì)定向所建立起來的模型上的點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換至地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系中。絕對(duì)定向需要借助地面控制點(diǎn)完成。為模型的絕對(duì)定向元素。一、模擬法立體測(cè)圖原理用光學(xué)投影或機(jī)械投影的方法實(shí)現(xiàn)攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)，建立與實(shí)地相似的幾何模型。需要在模擬型立體測(cè)圖儀上完成。4.4模擬法立體測(cè)圖T形支架主梁投影器多倍儀上的投影器方法：內(nèi)定向—相對(duì)定向—絕對(duì)定向模擬測(cè)圖儀上的內(nèi)定向是人工在測(cè)圖儀上安置有關(guān)數(shù)據(jù)，如安置攝影機(jī)主距，并且使像片主點(diǎn)與測(cè)圖儀像片盤主點(diǎn)重合。二、模擬法相對(duì)定向1.基本思路通過微動(dòng)投影器的定向螺旋，消除承影面上同名點(diǎn)的上下視差來完成相對(duì)定向。有左右視差所有同名光線對(duì)對(duì)相交，即同名點(diǎn)的上下視差為零時(shí)，則相對(duì)定向完成。2.投影器的微小運(yùn)動(dòng)對(duì)承影面上投影點(diǎn)位的影響投影器距承影面的高度為H。假設(shè)像片近似水平，選取像片上的九個(gè)像點(diǎn)來考察投影點(diǎn)位的變化規(guī)律。點(diǎn)位分布如下：像主點(diǎn)總位移X方向位移Y方向位移位移分量：（1）微動(dòng)bu

的影響XYdbuSS’（2）微動(dòng)bv

的影響總位移X方向位移Y方向位移位移分量：XYdbvSS’（3）微動(dòng)bw

的影響S’S位移分量：Hdbw（4）微動(dòng)

的影響位移分量：總位移X方向位移Y方向位移（5）微動(dòng)

的影響位移分量：（6）微動(dòng)

的影響位移分量：總位移X方向位移Y方向位移把以上各種位移分量相加得到3.相對(duì)定向與上下視差的關(guān)系式同名點(diǎn)的上下視差為：相對(duì)定向的目的模擬測(cè)圖儀上相對(duì)定向的基本關(guān)系式（1）連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向公式

連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向的特點(diǎn)公式左投影器不動(dòng)，只動(dòng)右投影器，則X2、Y2為右投影點(diǎn)相對(duì)于右方主點(diǎn)的坐標(biāo)。（2）單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向公式

單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向的特點(diǎn)公式X1、Y1為左投影點(diǎn)相對(duì)于左方主點(diǎn)的坐標(biāo)，X2、Y2為右投影點(diǎn)相對(duì)于右方主點(diǎn)的坐標(biāo)。4.模擬測(cè)圖儀上的相對(duì)定向標(biāo)準(zhǔn)定向點(diǎn)位用五個(gè)相對(duì)定向螺旋消除五個(gè)定向點(diǎn)上的上下視差，第6個(gè)點(diǎn)用于檢核。相對(duì)定向步驟：（連續(xù)法相對(duì)定向）1)

轉(zhuǎn)動(dòng)bv消除2點(diǎn)的上下視差；2)

轉(zhuǎn)動(dòng)bw消除4點(diǎn)的上下視差；3)

轉(zhuǎn)動(dòng)κ2消除1點(diǎn)的上下視差；4)

轉(zhuǎn)動(dòng)ψ2消除3點(diǎn)的上下視差；5)

用ω2在6點(diǎn)上作過度改正；6)

用bv消除2點(diǎn)的上下視差；7)用bw

消除4點(diǎn)的上下視差。檢查5點(diǎn)的上下視差。三、模擬法測(cè)圖中模型的絕對(duì)定向1.準(zhǔn)備工作制作圖底：將控制點(diǎn)根據(jù)其平面坐標(biāo)按圖比例尺展繪在圖紙上。將相對(duì)定向后建立的立體模型納入到地面坐標(biāo)系中，并歸化模型的比例尺，這一過程稱為模型的絕對(duì)定向。N4N3N1N22.確定模型比例尺1）將圖底置于承影面上，在立體觀察情況下，使其中一個(gè)控制點(diǎn)與其相應(yīng)的模型點(diǎn)的投影重合，取N1。2）以N1為中心旋轉(zhuǎn)圖底，使對(duì)角線上的另一控制點(diǎn)N4的模型點(diǎn)的投影落在相應(yīng)兩控制點(diǎn)N1N4的連線上。3）調(diào)整模型比例尺。沿投影基線方向移動(dòng)一個(gè)投影器，改變投影基線的長度，直到兩模型點(diǎn)的投影正好與圖底上相應(yīng)控制點(diǎn)重合。3.模型置平1）任取一點(diǎn)如N1為高程起始點(diǎn)，調(diào)整高程起始讀數(shù)，使N1的高程讀數(shù)等于實(shí)測(cè)高程。2）用測(cè)標(biāo)立體切準(zhǔn)N2、N3兩點(diǎn)，讀出相應(yīng)的高程讀數(shù)，并計(jì)算出相對(duì)N1的高程差。3）求出N2、N3兩點(diǎn)相對(duì)于N1的實(shí)際高差，并化成按成圖比例尺計(jì)算的高差。然后使用儀器的相應(yīng)螺旋，使整個(gè)投影系統(tǒng)繞儀器的Y軸旋轉(zhuǎn)此角度，這就是模型的航向置平。4.如果，則說明模型在X方向已置平，否則按下式計(jì)算出模型繞儀器Y軸旋轉(zhuǎn)的角度：表示圖上兩點(diǎn)間的距離5.如果，則說明模型在Y方向已置平，否則按下式計(jì)算出模型繞儀器X軸旋轉(zhuǎn)的角度：然后使用儀器的相應(yīng)螺旋，使整個(gè)投影系統(tǒng)繞儀器的X軸旋轉(zhuǎn)此角度，這就是模型的旁向置平。6.最后用N1、N4點(diǎn)進(jìn)行檢查。四、在模擬測(cè)圖儀上測(cè)圖測(cè)繪地物和等高線都是在立體觀察下進(jìn)行。多倍儀上的測(cè)繪臺(tái)1.測(cè)繪地物將測(cè)標(biāo)照準(zhǔn)在模型的相應(yīng)點(diǎn)上，不斷升降和移動(dòng)測(cè)標(biāo)，在測(cè)標(biāo)與立體模型表面保持相切的情況下，使測(cè)標(biāo)沿地物輪廓移動(dòng)，測(cè)繪出地物。2.測(cè)繪高程注記點(diǎn)根據(jù)成圖要求，測(cè)定高程注記點(diǎn)。密度為圖上每100cm25-20個(gè)。3.地貌測(cè)繪先繪地性線，再勾繪等高線。4.接邊像對(duì)與像對(duì)、航線與航線、圖幅與圖幅之間都要進(jìn)行接邊。5.檢查內(nèi)容包括：高程注記點(diǎn)位置是否合理、均勻，數(shù)量是否合適，高程注記點(diǎn)的高程與等高線有無矛盾是否有丟漏山頭、鞍部；少繪或多繪曲線；地貌有無變形等高線與水系的關(guān)系是否合理地物、地貌要素是否測(cè)繪齊全、正確6.清繪、整飾利用電子計(jì)算機(jī)，通過嚴(yán)格的數(shù)學(xué)解算方法保證像點(diǎn)坐標(biāo)和模型點(diǎn)坐標(biāo)之間滿足共線關(guān)系，建立被攝目標(biāo)的數(shù)字立體模型，同樣可以完成對(duì)被攝目標(biāo)的立體量測(cè)。4.6解析法立體測(cè)圖數(shù)字投影一、解析測(cè)圖儀的結(jié)構(gòu)解析測(cè)圖儀是由精密立體坐標(biāo)量測(cè)儀、計(jì)算機(jī)、數(shù)控繪圖儀、接口設(shè)備及相應(yīng)軟件組成的立體測(cè)圖系統(tǒng)。立體坐標(biāo)量測(cè)儀作業(yè)員

計(jì)算機(jī)數(shù)控繪圖儀硬件1.精密立體坐標(biāo)量測(cè)儀立體觀察和立體量測(cè)2.電子計(jì)算機(jī)核心部件，實(shí)現(xiàn)解析測(cè)圖儀的實(shí)時(shí)計(jì)算與攝影測(cè)量作業(yè)的計(jì)算及數(shù)據(jù)管理。3.數(shù)控繪圖桌在計(jì)算機(jī)控制下，繪出地形圖及各種圖件。4.接口設(shè)備電子計(jì)算機(jī)與立體坐標(biāo)量測(cè)儀及數(shù)控繪圖桌連接與信息溝通。包括編碼器：進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D），使儀器的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)能接受的數(shù)字量。伺服系統(tǒng)：進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)換（D/A），將計(jì)算機(jī)給出的數(shù)字信息轉(zhuǎn)化成儀器的機(jī)械位移量，驅(qū)動(dòng)部件至應(yīng)有的位置。解析立體測(cè)圖儀(WILDAC1)二、解析測(cè)圖儀的優(yōu)點(diǎn)（與模擬測(cè)圖儀相比）1、精度高光機(jī)部分簡單，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；改正系統(tǒng)誤差,平差偶然誤差；（系統(tǒng)誤差可通過計(jì)算機(jī)軟件加以改正，偶然誤差通過平差解決）像點(diǎn)坐標(biāo)量測(cè)精度可達(dá)1-3um2、功能強(qiáng)作業(yè)不受攝影方式及儀器活動(dòng)范圍限制，可處理各類航片或衛(wèi)片資料可完成多種測(cè)繪工作取得多種測(cè)繪成果3、效率高具有機(jī)助繪圖功能實(shí)現(xiàn)測(cè)圖過程的半自動(dòng)化4、可產(chǎn)生數(shù)字測(cè)繪產(chǎn)品，便于成果進(jìn)入GIS

管理應(yīng)用三、解析測(cè)圖儀的工作原理以共線條件方程為基礎(chǔ)解析測(cè)圖儀有兩種方式實(shí)現(xiàn)數(shù)字投影運(yùn)算：輸入物方空間坐標(biāo)（物方空間解析測(cè)圖儀）物方坐標(biāo)可以是：模型坐標(biāo)、地面坐標(biāo)、地理坐標(biāo)。常見的是輸入模型坐標(biāo)。輸入像方空間坐標(biāo)（像方空間解析測(cè)圖儀）立體坐標(biāo)量測(cè)儀計(jì)算機(jī)繪圖桌數(shù)控XYZXMYM終端物方型通過改變物方坐標(biāo)找到要量測(cè)的點(diǎn)并記錄物方坐標(biāo)1、定向過程中在儀器上，經(jīng)像對(duì)定向（包括解析內(nèi)定向、解析相對(duì)定向、解析絕對(duì)定向）后，建立起物像對(duì)應(yīng)關(guān)系。2、測(cè)繪過程中從手輪、腳盤讀出模型的地面攝測(cè)坐標(biāo)（X,Y,Z)

輸入計(jì)算機(jī)算得相應(yīng)的像平面坐標(biāo)由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)測(cè)標(biāo)運(yùn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)像點(diǎn)位置作業(yè)員觀察到測(cè)標(biāo)在立體模型上的位置

以上步驟由實(shí)時(shí)程序控制，以高頻率自動(dòng)重復(fù)執(zhí)行，作業(yè)員即可觀測(cè)到連續(xù)、完整的立體模型。輸入模型坐標(biāo)的工作過程：(1)

作業(yè)員把攝影機(jī)主距、物畸變差、大氣折光差、地球曲率等必要數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)中，并輸入像片框標(biāo)坐標(biāo)。(2)

像片放在像片盤上后，測(cè)標(biāo)逐次對(duì)準(zhǔn)像片的每個(gè)框標(biāo)，計(jì)算機(jī)即可進(jìn)行內(nèi)定向，確定像片位置，進(jìn)行像片坐標(biāo)與儀器架坐標(biāo)之間的換算，以及底片變形參數(shù)的計(jì)算。(3)解析相對(duì)定向，立體觀測(cè)六個(gè)或更多標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位定向點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算機(jī)按設(shè)計(jì)好的相對(duì)定向程序解算出相對(duì)定向元素。(4)輸入控制點(diǎn)坐標(biāo)后，觀測(cè)控制點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)，即可進(jìn)行解析絕對(duì)定向，從而求出航攝像片的六個(gè)外方位元素。（5）有了內(nèi)、外方位元素后，作業(yè)員操縱手輪和腳輪輸入模型坐標(biāo)X、Y、Z，計(jì)算機(jī)按照共線條件方程計(jì)算出理論的像點(diǎn)坐標(biāo)。在顧及像點(diǎn)的各項(xiàng)改正后，轉(zhuǎn)換為實(shí)際的像點(diǎn)坐標(biāo)，然后轉(zhuǎn)換成像片架坐標(biāo)。由伺服系統(tǒng)控制兩像片架運(yùn)動(dòng)，使測(cè)標(biāo)對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的像點(diǎn)。立體觀測(cè)中，測(cè)標(biāo)應(yīng)與該模型點(diǎn)相切。（6）與此同時(shí)，計(jì)算機(jī)進(jìn)行模型坐標(biāo)與地面坐標(biāo)的換算，這時(shí)要顧及到地球曲率與大氣折光的改正。（7）聯(lián)機(jī)繪圖作業(yè)時(shí)，實(shí)時(shí)將模型坐標(biāo)與圖面坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)繪圖筆進(jìn)行繪圖。（8）當(dāng)把腳盤安置在某一等高線高程值時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪X，Y，只要保持測(cè)標(biāo)在模型表面運(yùn)動(dòng)，在繪圖桌上就可繪出相應(yīng)的等高線。四、解析測(cè)圖儀的軟件

1、計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)

2、攝影測(cè)量軟件

(1)實(shí)時(shí)程序?yàn)榱吮ＷC隨著手輪與腳輪的運(yùn)動(dòng)使作業(yè)員觀測(cè)到連續(xù)的、完整的立體模型，計(jì)算機(jī)必須以極高的頻率根據(jù)輸入的坐標(biāo)量的變化進(jìn)行重復(fù)的數(shù)值計(jì)算，這種計(jì)算稱為實(shí)時(shí)計(jì)算。由廠家編寫好的。(2)應(yīng)用程序解析內(nèi)定向確定像片坐標(biāo)與像片架坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系。通過量測(cè)4-8個(gè)框標(biāo)點(diǎn)的像片架坐標(biāo)，與輸入的像片框標(biāo)理論值，用最小二乘法解算出內(nèi)定向元素。一般采用仿射變換。解析相對(duì)定向當(dāng)該程序啟動(dòng)后，能自動(dòng)依次地驅(qū)動(dòng)車架到達(dá)相對(duì)定向的六個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位，作業(yè)員只需消除觀察點(diǎn)上的上下視差，用按鈕將它的坐標(biāo)記入計(jì)算機(jī)中。全部點(diǎn)觀測(cè)完畢后，計(jì)算機(jī)用最小二乘法解算相對(duì)定向公式，此外，顯示出計(jì)算的定