第6章 輪系和減速器

第八章輪系和減速器本章主要內(nèi)容輪系的類型輪系的傳動比計算周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計簡介輪系的功用減速器和其他行星傳動簡介本章基本要求1、了解輪系的類型，并能正確劃分各基本輪系。2、熟練掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、混合輪系傳動比的計算，以及正確判斷主、從動輪的轉(zhuǎn)向。3、了解周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計，能合理選擇周轉(zhuǎn)輪系的類型；了解確定各齒輪齒數(shù)必須滿足的四個條件；了解并合理設(shè)計均載裝置。4、了解輪系的功用。本章重點難點1、周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算2、混合輪系傳動比的計算本章重點本章難點如何將混合輪系正確劃分為各基本輪系第一節(jié)輪系的類型一、定軸輪系如圖示輪系，每個齒輪的幾何軸線的位置相對于機架都是固定的。定軸輪系第一節(jié)輪系的類型二、周轉(zhuǎn)輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的軸線位置不固定，而是繞其它齒輪的幾何軸線回轉(zhuǎn)（如圖中齒輪2），該輪系稱周轉(zhuǎn)輪系。太陽輪行星輪行星架差動輪系F=2行星輪系F=1周轉(zhuǎn)輪系第一節(jié)輪系的類型三.混合輪系定軸輪系+周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系+周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系（行星輪系）定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系（行星輪系）周轉(zhuǎn)輪系（差動輪系）第二節(jié)輪系的傳動比計算一、定軸輪系傳動比的計算若主、從動輪的軸線平行，可用“＋”、”－”表示轉(zhuǎn)向關(guān)系。“＋”表示轉(zhuǎn)向相同，”－”表示轉(zhuǎn)向相反。各對齒輪傳動比也可畫箭頭表示第二節(jié)輪系的傳動比計算一、定軸輪系傳動比的計算（續(xù)）1）判斷轉(zhuǎn)向，僅限于各輪軸線都相互平行的場合。

2）若包含了錐齒輪、蝸桿蝸輪等空間齒輪傳動，則只能用畫箭頭的方法確定。3）空間輪系中若首、末兩輪的幾何軸線平行，用畫箭頭的方法確定首未二軸轉(zhuǎn)向后，可在計算結(jié)果前冠以“＋”、“－”號。定軸輪系從A到N的傳動比的一般表達式：m－為外嚙合次數(shù)應(yīng)用公式的說明：第二節(jié)輪系的傳動比計算二、周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算過橋輪/中介輪Z2，只改變轉(zhuǎn)向不影響傳動比的大小。轉(zhuǎn)化輪系nHn2n3-nHn1轉(zhuǎn)化輪系傳動比構(gòu)件代號123H原轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化輪系中轉(zhuǎn)速n1n2n3nHn1=n1-nHHn2=n2-nHHn3=n3-nHHnH=nH-nH=0H第二節(jié)輪系的傳動比計算二、周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算（續(xù)）nHn2n3-nHn1推廣到一般情況：若兩個太陽輪A、B的轉(zhuǎn)速分別為nA、nB，行星架的轉(zhuǎn)速為nH，則轉(zhuǎn)化輪系中A與B的傳動比為應(yīng)用公式注意：1）只適用于A、B、H回轉(zhuǎn)軸線重合或平行的場合。2）“±”號表示轉(zhuǎn)化輪系中A、B的轉(zhuǎn)向關(guān)系，判斷方法同定軸輪系。若輪系中含有空間輪系，用畫箭頭的方法確定“±”。A、B轉(zhuǎn)向相同為“＋”，相反為“－”。3）若周轉(zhuǎn)輪系全由圓柱齒輪組成，則可用上式計算行星輪與基本構(gòu)件的轉(zhuǎn)速關(guān)系。對圓錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系，則不能用上式來計算行星輪的角速度和轉(zhuǎn)速。周轉(zhuǎn)輪系如圖所示。已知Z1=100,Z2=101,Z2’=100,Z3=99。求傳動比iH1分析：輪系類型關(guān)鍵是有無行星架，有無周轉(zhuǎn)輪系，否則為定軸輪系。

周轉(zhuǎn)輪系不管求解什么，一定用轉(zhuǎn)化輪系求解！

n3=0將z3改為100：例8－1解：第二節(jié)輪系的傳動比計算圖示錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系。設(shè)已知Z1=60,Z2=40,Z2’=Z3=20,n1和n3均為100r/min，但轉(zhuǎn)向相反。試求nH的大小和方向。分析：錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系，轉(zhuǎn)化輪系中各輪轉(zhuǎn)向用箭頭判斷！解得：討論：是否可以將n1代為負，n3代為正？試算后結(jié)果nH=-100r/min！轉(zhuǎn)向與n1相反!轉(zhuǎn)向同n1!例8－2解：“±”由箭頭確定由已知條件知設(shè)n1為正第二節(jié)輪系的傳動比計算第二節(jié)輪系的傳動比計算三、混合輪系傳動比的計算要領(lǐng)：先找單一的周轉(zhuǎn)輪系！1.將混合輪系劃分為基本輪系：行星輪＋行星架＋太陽輪＝基本周轉(zhuǎn)輪系！基本周轉(zhuǎn)輪系＋定軸輪系；2.分別列出各輪系傳動比方程式通常一個行星架對應(yīng)一個基本周轉(zhuǎn)輪系；區(qū)分出各周轉(zhuǎn)輪系后，剩余的為定軸輪系。3.考慮基本輪系間的聯(lián)系，聯(lián)立求解。如圖示，1、2－2’、3、5（H)組成周轉(zhuǎn)輪系；3’、4、5組成定軸輪系。解：1.

劃分基本輪系：1、2－2’、3及行星架5組成周轉(zhuǎn)輪系齒輪5、4、3組成定軸輪系2.分別列出各輪系傳動比方程式例8－33.考慮輪系間的聯(lián)系，聯(lián)立求解如圖所示的電動卷揚機減速器中，z1=24，z2=52，z2’=21，z3＝97，z3’=18，z4=30，z5==78。求傳動比

周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系由于傳動比為“＋”，故齒輪1和行星架5轉(zhuǎn)向相同.第二節(jié)輪系的傳動比計算1.分析輪系。若為混合輪系，分解為基本輪系。分解要點，先找出行星輪、行星架，再找與行星輪直接嚙合的太陽輪；2.周轉(zhuǎn)輪系無論計算什么參數(shù)，必須利用轉(zhuǎn)化輪系；3.列出轉(zhuǎn)化輪系兩中心輪的傳動比計算公式其大?。晦D(zhuǎn)向關(guān)系平面輪系用外嚙合次數(shù)、空間輪系用箭頭確定?！?”或“－”號表示二者的轉(zhuǎn)向相同或相反；第二節(jié)輪系的傳動比計算

小結(jié)4.轉(zhuǎn)化輪系的“＋”或“－”號不能代表周轉(zhuǎn)輪系中二輪的真實轉(zhuǎn)向，真實轉(zhuǎn)向須計算確定。第三節(jié)周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計簡介一.周轉(zhuǎn)輪系的類型選擇常用周轉(zhuǎn)輪系的的傳動形式及特點，見表8－2傳動比要求傳動效率的高低體積的大小制造工藝裝配工藝應(yīng)綜合考慮:等因素第三節(jié)周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計簡介二.周轉(zhuǎn)輪系齒數(shù)的確定保證滿足四個條件，以單排2K-H機構(gòu)為例討論（一）傳動比條件（二）同心條件(三）均布安裝條件（四）驗算鄰接條件或步驟：1）確定、；2）計算、、;3）驗算鄰接條件.配齒公式第三節(jié)周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計簡介三、周轉(zhuǎn)輪系的均載裝置大多數(shù)依靠機械方法解決：如基本構(gòu)件（中心輪與系桿）浮動的均載裝置、彈性元件均載裝置。雙齒聯(lián)軸器

單齒聯(lián)軸器太陽輪浮動的周轉(zhuǎn)輪系二、實現(xiàn)和變向傳動一、實現(xiàn)大速比傳動一對齒輪傳動比一般不大于8。大傳動比可用輪系實現(xiàn)。第四節(jié)輪系的功用汽車變速箱三、實現(xiàn)分路傳動將輸入的一種轉(zhuǎn)速同時分配到幾個不同的輸出軸上