第6章帶傳動和鏈傳動2

第6章帶傳動和鏈傳動§6-1帶傳動的類型和應(yīng)用§6-2帶傳動的受力分析§6-3帶的應(yīng)力分析§6-4帶傳動的彈性滑動和傳動比§6-5普通V帶傳動的計算§6-6V帶輪的結(jié)構(gòu)§6-7鏈傳動的特點和應(yīng)用§6-8鏈條和鏈輪§6-10鏈傳動的主要及其選擇§6-9鏈傳動的運動分析和受力分析3§6-1帶傳動的類型和應(yīng)用帶傳動的組成：主動輪1、從動輪2、環(huán)形帶3。工作原理：

安裝時帶被張緊在帶輪上，產(chǎn)生的初拉力使得帶與帶輪之間產(chǎn)生壓力。主動輪轉(zhuǎn)動時，依靠摩擦力托動從動輪一起同向回轉(zhuǎn)。1n2n12F0F0F0F0類型平皮帶V型帶多楔帶摩擦型嚙合型同步帶圓形帶----摩擦牽引力大

----摩擦牽引力大

----牽引力小，用于儀器應(yīng)用：兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動的場合。稱為開口傳動。帶傳動的類型抗拉體帶傳動的優(yōu)點：1.適用于中心距較大的傳動；2.帶具有良好的撓性，可緩和沖擊、吸收振動；3.過載時帶與帶輪之間會出現(xiàn)打滑，避免了其它零件的損壞；4.結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。帶傳動的缺點：1.傳動的外廓尺寸較大；2.需要張緊裝置；3.由于帶的滑動，不能保證固定不變的傳動比；4.帶的壽命較短；5.傳動效率較低。應(yīng)用：兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動的場合（稱為開口傳動），中小功率電機與工作機之間的動力傳遞。V帶傳動應(yīng)用最廣，帶速：v=5~25m/s

傳動比：i=7

效率：η≈0.9~0.95§6-2帶傳動的受力分析F0F0F0F0靜止時，帶兩邊的初拉力相等：傳動時，由于摩擦力的作用，帶兩邊的拉力不再相等：F1=F2=F0F1≠F2

F1↑，緊邊F2↓松邊F1F2F1F2緊邊松邊設(shè)帶的總長不變，則緊邊拉力增量和松邊的拉力減量相等：F1–F0=F0–F2

從動輪主動輪n1n2n1n2F0=(F1+F2)/2當(dāng)圓周力F>∑Ff時，帶與帶輪之間出現(xiàn)顯著的滑動，稱為打滑.經(jīng)常出現(xiàn)打滑使帶的磨損加劇、傳動效率降低，導(dǎo)致傳動失效。稱F1-F2為有效拉力，即帶所能傳遞的圓周力：F=F1-F2且傳遞功率與圓周力和帶速之間有如下關(guān)系：dFNF1F2F+dFFfdFNαdαdldα2dα2取一小段弧進行分析：正壓力：dFN

兩端的拉力：F和F+dF

力平衡條件：摩擦力：fdFN

由力平衡條件：積分得：緊邊和松邊的拉力之比為：→繞性體摩擦的基本公式

φ

聯(lián)立求解：→F↑f↑α↑∵α1<α2用α1→

α分析：

平帶的極限摩擦力為:

FNf=FQfFN/2FN/2FQFQFNFN=FQFN=FQ/sin(φ/2)φφ則V帶的極限摩擦力為：f’-----當(dāng)量摩擦系數(shù),f’>fF=F1-F2在相同條件下

，V帶能傳遞較大的功率?；蛟趥鬟f功率相同時，V帶傳動的結(jié)構(gòu)更為緊湊。用f’代替f后，得以下計算公式：§6-3帶的應(yīng)力分析

1.緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力：松邊拉應(yīng)力：A為帶的橫截面積

2.離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力帶在微弧段上產(chǎn)生的離心力：

dFNcdαdlrF1F2離心力FNc在微弧段兩端會產(chǎn)生拉力Fc。

由力平衡條件得：dFNcdαdlrF1F2Fc

Fc

dα2dα2離心力只發(fā)生在帶作圓周運動的部分，但由此引起的拉力確作用在帶的全長。

離心拉應(yīng)力：

3.彎曲應(yīng)力設(shè)y為帶的中心層到最外層的垂直距離；

E為帶的彈性模量；d為帶輪直徑。

4.應(yīng)力分布及最大應(yīng)力δmaxδ1δb2δcα2n1n2α1δb1δ2y彎曲應(yīng)力為:最大應(yīng)力σmax出現(xiàn)在緊邊與小輪的接觸處。V帶的節(jié)線

dV帶輪的基準(zhǔn)圓離心應(yīng)力拉應(yīng)力彎曲應(yīng)力F0F0α1由力平衡條件得靜止時軸上的壓力為：5.作用在軸上的力

FQF0F0FQα12α12F2F2F1F1§6-4帶傳動的彈性滑動和傳動比

設(shè)帶的材料符合變形與應(yīng)力成正比的規(guī)律，則變形量為：這種因材料的彈性變形而產(chǎn)生的滑動被稱為彈性滑動。

緊邊：松邊：∵F1>F2∴ε1>ε2帶繞過主動輪時，將逐漸縮短并沿輪面滑動，使帶速落后于輪速。帶經(jīng)過從動輪時，將逐漸被拉長并沿輪面滑動，使帶速超前于輪速?？傆校簐2<v1

從動輪n2主動輪n1得從動輪的轉(zhuǎn)速：帶傳動的傳動比：V帶傳動的滑動率ε=0.01~0.02，一般可忽略不計。定義：為滑動率?！?-5普通V帶傳動的計算V帶可分為：普通V帶、窄V帶、寬V帶、大楔角V帶、汽車V帶等類型。其中普通V帶應(yīng)用最廣。一、V帶的規(guī)格組成：抗拉體、頂膠、底膠、包布。簾布芯結(jié)構(gòu)繩芯結(jié)構(gòu)包布頂膠抗拉體底膠節(jié)線節(jié)面節(jié)線：彎曲時保持原長不變的一條周線。節(jié)面：全部節(jié)線構(gòu)成的面。bbdh

φ=40?，h/bd

=0.7的V帶稱為普通V帶。已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，有七種型號。

型號OABCDEF

頂寬b10131722323850節(jié)寬bd

8.5111419273242

高度h6810.513.51923.530

楔角φ每米質(zhì)量q（kq/m）0.060.010.170.300.620.901.52表6-1普通V帶的截面尺寸（GB11544-89）40?在V帶輪上，與所配用V帶的節(jié)面寬度相對應(yīng)的帶輪直徑稱為基準(zhǔn)直徑d。dV帶在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長度稱為基準(zhǔn)長度Ld

。標(biāo)準(zhǔn)長度系列詳見下頁表6-2φbd2240.8222401.101.061.00.912500.8425001.301.091.030.932800.8728001.111.050.95

3150.8931501.131.070.073550.9235501.171.070.974000.960.7940001.101.131.024501.000.8045001.151.045001.020.8150001.181.075600.8256001.096300.840.8163001.12

7100.860.8371001.158000.900.8580001.189000.920.870.8290001.2110000.940.890.84100001.2311200.950.910.8611200

12500.980.930.881250014001.010.960.9014000

16001.040.990.920.831600018001.061.010.950.86

Ld/mmY

ZＡＢＣLd/mmＺＡＢＣ基準(zhǔn)長度KL

基準(zhǔn)長度

KL

表6-2普通V帶的長度系列和帶長修正系數(shù)（GB/T13575.1-92）2000.8120001.081.030.980.88α2θα1θ帶傳動的幾何關(guān)系中心距a包角α:

因θ較小,代入得:帶長:θaCADBd1d2α1α1CADBd1d2aθ帶長:已知帶長時，由上式可得中心距:

二、單根普通V帶的許用功率

傳遞的功率為：單根帶所能傳遞的有效拉力為：為保證帶具有一定的疲勞壽命，應(yīng)使：σmax=σ1+σb+σc

≤[σ]σ1=[σ]

-σb-σc代入得：在α=π，Ld為特定長度、抗拉體為化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)條件下計算所得P0稱為單根帶的基本額定功率。詳見下頁表6-3。200400800950120014501600180020002400280032003600400050006000小帶輪基準(zhǔn)直徑d1/mm表6-3單根普通V帶的基本額定功率（包角α=π

、特定基準(zhǔn)長度、載荷平穩(wěn)時）

型號ZABC500.040.060.100.120.140.160.170.190.200.220.260.280.300.320.340.31560.040.060.120.140.170.190.200.230.250.300.330.350.370.390.410.40……………900.100.140.240.280.330.360.400.440.480.540.600.640.680.720.730.56750.150.260.450.510.600.680.730.790.840.921.001.041.081.091.00.80900.220.390.680.770.931.071.151.251.341.501.641.751.831.871.821.5……………1800.591.091.972.272.743.163.403.673.934.324.544.584.404.001.811250.480.841.441.641.932.192.332.502.642.852.962.942.802.511.09

1400.591.051.822.082.472.823.003.233.423.703.853.833.633.241.29…………2801.582.895.135.856.907.768.138.468.608.226.804.26小帶輪轉(zhuǎn)速n1/(r/min)2001.392.414.074.585.295.846.076.286.346.025.013.23

2241.702.995.125.786.717.457.758.008.067.576.083.57

…………………4504.518.2013.815.2316.5916.4715.5713.299.64

實際工作條件與特定條件不同時，應(yīng)對P0值加以修正。修正結(jié)果稱為許用功率[P0]Kα—包角系數(shù)。KL—長度系數(shù)；?[P0]--功率增量；三、普通V帶的型號和根數(shù)的確定計算功率：KA---工作情況系數(shù)型號的確定:根據(jù)Pc和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1，由選型圖確定。根數(shù)的確定:點擊按鈕：1.00~1.02~1.05~1.09~1.13~1.19~1.25~1.35~1.52~1.011.041.081.121.181.241.431.511.99

小帶輪轉(zhuǎn)速n1表6-4單根普通V帶額定功率的增量?P0

型號ZABC4000.000.000.000.000.000.000.000.000.010.01……………傳動比i≥2.07300.000.000.000.000.000.000.010.010.010.0228000.000.010.020.020.030.030.030.040.040.044000.000.010.010.020.020.030.030.040.040.05……………

7300.000.010.020.030.040.050.060.070.080.09

28000.000.040.080.110.150.190.230.260.300.344000.000.010.030.040.060.070.080.100.110.13……………7300.000.020.050.070.100.120.150.170.200.23

28000.000.100.200.290.390.490.590.600.700.894000.000.040.080.120.160.200.230.270.310.35

……………

7300.000.070.140.210.270.340.410.480.550.62

28000.000.270.550.821.101.371.641.922.192.47

<-點擊按鈕表6-5包角修正系數(shù)

包角α1180?170?160?150?140?130?120?110?100?90?

Kα1.00.980.950.920.890.860.820.780.740.69

<-點擊按鈕表6-6工作情況系數(shù)載荷性質(zhì)載荷變動很小載荷變動小載荷變動較大載荷變動很大工作機原動機電動機（交流啟動、三角啟動、直流并勵）、四缸以上內(nèi)燃機電動機（聯(lián)機交流啟動、直流復(fù)勵或串勵）、四缸以下內(nèi)燃機液體攪拌機、通風(fēng)機和鼓風(fēng)機、離心式水泵和壓縮機輕負荷輸送機。每天工作小時數(shù)/h

<1010~16>16<1010~16>16

1.01.11.21.11.21.3

1.11.21.31.21.31.4

1.21.31.41.41.51.6

1.31.41.51.51.61.8

帶式輸送機、旋轉(zhuǎn)式水泵和壓縮機、發(fā)電機、金屬切削機床、印刷機、旋轉(zhuǎn)篩木工機械。制磚機、斗式提升機、往復(fù)式水泵和壓縮機、起重機、磨粉機、沖剪機床、橡膠機械、振動篩、紡織機械等。破碎機（旋轉(zhuǎn)式、顎式）、磨碎機（球磨、棒磨、管磨）。<-點擊按鈕300050002000160040002008005001004003001000小帶輪的轉(zhuǎn)速n1(r/min)125025000.811.2523.154581016203040506380100200250

普通V帶選型圖ZABCDEd1=50~71d1=80~100d1=112~140d1=125~140d1=160~200d1=200~315d1=355~400d1=450~500d1=80~100<-點擊按鈕帶輪的直徑過小，則帶的彎曲應(yīng)力大，壽命降低。應(yīng)?。篸1>dmin四、主要參數(shù)的選擇1.帶輪直徑與帶速型號

YZABCDE

dmin205075125200315500表6--7帶輪的最小直徑dmin2022.4252831.535.54045505663677175808590951001061121181251321401501601701802002122242362502652803003153553754004254755005305606306707107508009001000大帶輪的直徑d2：d1

、d2：必須符合帶輪的基準(zhǔn)直徑系列：帶速：一般應(yīng)使v在5~25m/s的范圍內(nèi)。

2.中心距、帶長和包角推薦范圍：0.7(d1+d2)<a0<2(d1+d2)初定V帶基準(zhǔn)長度：根據(jù)L0由表13-2選取接近的基準(zhǔn)長度Ld，然后計算中心距：中心距變動范圍為：(a-0.015Ld)~(a+0.015Ld)小輪包角：一般應(yīng)使α1≥120?,否則可加大中心距或增加張緊輪。3.初拉力計算公式：其中：Pc為計算功率；設(shè)計帶傳動的原始數(shù)據(jù)是：傳動用途、載荷性質(zhì)、傳遞功率、帶輪轉(zhuǎn)速以及對傳動的外廓尺寸的要求等。設(shè)計帶傳動的主要任務(wù)是：選擇合理的傳動參數(shù)、確定V帶型號、長度和根數(shù)；確定帶輪材料、結(jié)構(gòu)和尺寸。z為V帶根數(shù)；v為帶速；q為V帶每米長的質(zhì)量；ka為包角修正系數(shù)。帶傳動設(shè)計的步驟:1.求計算功率；2.選擇普通V帶型號；3.求帶輪的基準(zhǔn)直徑d1

、d2

；4.驗算帶速；5.求V帶的基準(zhǔn)長度Ld和中心距a；6.驗算小帶輪的包角；7.求V帶根數(shù)z；8.求作用在帶輪軸上的壓力FQ；9.帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計。

三、V帶傳動的參數(shù)選擇及設(shè)計步驟：1.V帶型號的選取由設(shè)計功率和小轉(zhuǎn)速n1，查圖6-9。

KA—工作情況系數(shù)（表6-6）2、帶輪基準(zhǔn)直徑和帶速

選取標(biāo)準(zhǔn)值

v--5～25m/s。

過大：離心大，應(yīng)力循環(huán)加快，壽命降低；過小：P（輸入功率）一定時，F(xiàn)增大，根數(shù)z增大。3.中心距a和帶長

中心距初選

帶長Ld（根據(jù)帶傳動的幾何關(guān)系計算）

實際中心距的確定4.小輪包角

5.V帶根數(shù)Z

計算值過大，應(yīng)改選型號，增大P’6.初拉力的確定經(jīng)驗公式7、帶傳動對軸的壓力

例6-2試設(shè)計一螺旋運輸機的V帶傳動；已知電動機額定功率P=10kW，轉(zhuǎn)速n1=960r/min，要求從動輪轉(zhuǎn)速n2=480r/min，兩班制，要求結(jié)構(gòu)較為緊湊。

解：⑴計算功率Pc因載荷變動較小、兩班制工作和負荷起動，查表取KA=1.2。故

Pc=KAP=1.2×10kW=12kW⑵選擇帶型

根據(jù)Pc和n1，由圖知其計算點在B、C型界線附近，現(xiàn)同時選取B、C兩種型號的V帶分別試算。

⑶參數(shù)選擇和設(shè)計計算參照表考慮到B型帶取dd1=125mm、140mm時，帶的傳動能力較差，C型帶取dd1=250mm、280mm時又造成過大的傳動尺寸，不滿足結(jié)構(gòu)緊湊的要求，故決定對B型帶取dd1=160mm、180mm，對C型帶取dd1=200mm、224mm共四種情況分別計算。為滿足結(jié)構(gòu)緊湊的要求，對上列四種情況分別按下式初選中心距:0.7(dd1+dd2)<a0<2(dd1+dd2)計算結(jié)果見下表帶型小帶輪直徑

dd1/mm計算項目

BC160180200224大帶輪直徑dd2/mm帶速v/m/s初定中心距a0/mm帶的計算長度L/mm實際中心距a/mm小帶輪包角/0單根帶傳遞的功率P0/kW功率增量△P0/kWV帶的根數(shù)3158.045001840541163.62.680.2736（5.93）3559.055502040593161.81.250.2735（4.85）40010.16502299671162.91.650.774（3.38）45011.37002559741162.55.870.773（2.70）討論：由計算結(jié)果可知，本例選B型或C型帶均能滿足使用要求，若考慮使結(jié)構(gòu)緊湊，則可選用B型帶；但如果帶傳動的軸向尺寸要求較小，則可選用C型帶。由此可知，帶傳動設(shè)計時，有時要選擇兩種乃至三種帶型并取不同的小帶輪直徑dd進行計算，以從中選取較滿意的結(jié)果。

§6-6V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的材料：常用鑄鐵，有時也采用鋼或塑料和木材。帶輪的結(jié)構(gòu)實心式----直徑?。籨0dHL實心式腹板式----中等直徑；dh=(1.8～2)dsd0=(dh+dr)/2dr=de-2(H+σ)Hσ見圖13-8s=(0.2～0.3)Bs1≥1.5ss2≥0.5s腹板式一§6-6V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的材料：常用鑄鐵，有時也采用鋼或塑料和木材。帶輪的結(jié)構(gòu)實心式----直徑??；S1斜度1：25SS2drdkdhddaLBS2腹板式----中等直徑；dh=(1.8～2)dsd0=(dh+dr)/2dr=de-2(H+σ)Hσ見圖13-8s=(0.2～0.3)Bs2≥0.5s§6-6V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的材料：常用鑄鐵，有時也采用鋼或塑料和木材。帶輪的結(jié)構(gòu)實心式----直徑小；腹板式二斜度1：25S2drdkdhddaBSL輪輻式----d>350mm；腹板式----中等直徑；§6-6V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的材料：常用鑄鐵，有時也采用鋼或塑料和木材。帶輪的結(jié)構(gòu)實心式----直徑??；h2drdkdha1L斜度1：25ddaBh1h2=0.8h1a1=0.4h1

a2=0.8a1

f1≥0.2h1

f2≥0.2h2PnA3h1=290P功率n轉(zhuǎn)速A輪幅數(shù)f1.61.66.3φHδeb0bdBh1haddae8±0.312±0.315±0.319±0.425.5±0.5

槽型YZABCbd5.38.5111419

hamin1.62.02.753.54.8

famin67911.516hfmin4.77.08.710.814.3

δmin55.567.510≤60-------------------≤80≤118≤190≤315≥60------------------->80>118>190>315對應(yīng)的d32343638φ(?)

表6-8普通V帶輪的輪槽尺寸a調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘滑道式張緊裝置擺架式張緊裝置a帶傳動的張緊方法：1.調(diào)整中心距

張緊輪帶傳動的張緊方法：1.調(diào)整中心距

2.采用張緊輪3.自動張緊自動張緊裝置

銷軸§6-7鏈傳動的特點和應(yīng)用組成：鏈輪、環(huán)形鏈條作用：鏈與鏈輪輪齒之間的嚙合實靠現(xiàn)平行軸之間的同向傳動。特點：1.鏈輪傳動沒有彈性滑動和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動比；2.需要的張緊力小，作用在軸上的壓力小，可減少軸承的摩擦損失；3.結(jié)構(gòu)緊湊；4.能在高溫，有油污等惡劣環(huán)境下工作；5.制造和安裝精度較低，中心距較大時其傳動結(jié)構(gòu)簡單；缺點：瞬時轉(zhuǎn)速和瞬時傳動比不是常數(shù)，傳動的平穩(wěn)性較差，有一定的沖擊和噪聲。應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于礦山機械、農(nóng)業(yè)機械、石油機械、機床及摩托車中。工作范圍：傳動比：i≤8;

中心距：a≤5~6m;

傳遞功率：P≤100KW;

圓周速度：v≤15m/s;

傳動效率：η

≈0.95~0.98

§6-8鏈條和鏈輪一、鏈條類型滾子鏈的組成：滾子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板、外鏈板。齒形鏈滾子鏈銷軸滾子外鏈板套筒內(nèi)鏈板滾子套筒銷軸內(nèi)鏈板外鏈板鏈條材料：碳素鋼或合金鋼，經(jīng)熱處理，以提高強度和耐磨性。套筒滾子鏈的剖面結(jié)構(gòu)：鏈條的主要參數(shù)節(jié)距p：節(jié)距p：滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。p越大，鏈條各零件尺寸越大，所能傳遞的功率也越大。結(jié)構(gòu)類型：單排鏈和多排鏈。滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為A、B兩個系列，常用的是A系列.pppt雙排滾子鏈

鏈號08A12.7014.387.95138000.60表6—9A系列滾子鏈的主要參數(shù)節(jié)距P排距pt

滾子外徑d1

極限載荷Q(單排)每米長質(zhì)量q(單排)mmmmmmNkg/m10A15.87518.1110.16218001.0012A19.0522.7811.91311001.0016A25.4029.2915.88556002.6020A31.7535.7619.05867003.8024A38.1045.4422.231246005.6028A44.4548.8725.401690007.5032A50.8058.5528.5822240010.1040A63.5071.5539.6834700016.1048A76.2087.8347.6350040022.60鏈條長度以鏈節(jié)數(shù)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取偶數(shù)，以便鏈條聯(lián)成環(huán)形時正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接。若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時，則采用過渡鏈節(jié)，在鏈條受拉時，過度鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷，通常應(yīng)避免采用。過渡鏈節(jié)鏈輪的結(jié)構(gòu)實心式----小直徑孔板式----中等直徑鏈輪的結(jié)構(gòu)實心式----小直徑(a)(b)(c)

滾子鏈鏈輪軸面齒形(a)實心式(b)孔板式(c)組合式鏈輪的結(jié)構(gòu)θ§6-9鏈傳動的運動分析和受力分析一、鏈傳動的運動分析

鏈條的平均線速度：平均傳動比為：d12ω1θω1分度圓瞬時線速度：鏈條的瞬時線速度沿AB方向，νAB180?z1180?z1θ為相位角：d1其大小為：鏈條的瞬時線速度沿垂直方向的分量為：鏈傳動在工作時，產(chǎn)生振動和動載荷！速度不均勻系數(shù)：Z11413121110987654321051015202530354045δ(%)鏈速不均勻系數(shù)變化曲線θd12ω1θω1νAB180?z1180?z1d1?p與?d’

之間的關(guān)系：§13-11鏈傳動的主要參數(shù)及其選擇一、鏈輪的齒數(shù)大鏈輪的齒數(shù):z2=iz1d’+?d’P+?p鏈條鉸鏈磨損后，節(jié)距將邊長，鏈輪節(jié)圓將向齒頂移動。?p一定時:z

↑→?d’↑→越容易發(fā)生跳齒和脫鏈現(xiàn)象。一般?。簔2≤120因為多邊形效應(yīng)，為使鏈傳動運動平穩(wěn)，小鏈輪齒數(shù)不宜過少。一般鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)，鏈輪齒數(shù)最好取奇數(shù)，以使磨損均勻。表13-10小鏈輪的齒數(shù)z1鏈速vm/s0.63~33~8≥8齒數(shù)z1≥17≥21≥25d分度圓直徑節(jié)距增長量,節(jié)圓外移量d’180?zp二、鏈的節(jié)距一般取：a=(30~50)p節(jié)距越大，嚙合瞬間的沖擊也越大。ω-ωp高速重載時，應(yīng)選用小節(jié)距多排鏈。三、中心距

a

過小→α↓→同時嚙合的