智能網(wǎng)聯(lián)汽車課件

智能網(wǎng)聯(lián)汽車目錄

1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義及分級(jí) 2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)3智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)

4我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展規(guī)劃5常見(jiàn)的車輛智能駕駛及無(wú)人駕駛功能介紹

1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——智能汽車?智能汽車是在一般汽車上增加雷達(dá)和攝像頭等先進(jìn)傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過(guò)車載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)與車、路、人等的信息交換，使車輛具備智能環(huán)境感知能力，能夠自動(dòng)分析車輛行駛的安全及危險(xiǎn)狀態(tài)，并使車輛按照人的意愿到達(dá)目的地，最終實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的目的。

1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——智能汽車?目前典型的智能汽車是具有先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)

的車輛，如前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)前照明系統(tǒng)夜視輔助系統(tǒng)、平視顯示系統(tǒng)、全景泊車系統(tǒng)等。ADAS在汽車上的配置越多，其智能化程度越高，其終極目標(biāo)是無(wú)人駕駛。

1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——智能汽車?奔馳2019款E

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L運(yùn)動(dòng)型4MATIC轎車，配置了盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)等，屬于智能化程度較高的智能汽車。

1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——網(wǎng)聯(lián)汽車?網(wǎng)聯(lián)汽車是指基于通信互聯(lián)建立車與車之間的連接，車與網(wǎng)絡(luò)中心和智能交通系統(tǒng)等服務(wù)中心的連接，甚至是車與住宅、辦公室以及一些公共基礎(chǔ)設(shè)施的連接，也就是可以實(shí)現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)與車外網(wǎng)絡(luò)之間的信息交互，全面解決人—車—外部環(huán)境之間的信息交流問(wèn)題。

?網(wǎng)聯(lián)汽車的初級(jí)階段是以車載信息技術(shù)為代表。

1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——網(wǎng)聯(lián)汽車1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與分級(jí)——定義?智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X

(車、路、行人、云端等)智能信息交換、共享,具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)車輛“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車。

1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——自動(dòng)駕駛汽車?自動(dòng)駕駛汽車是指汽車至少在某些具有關(guān)鍵安全性的控制功能方面(如轉(zhuǎn)向、油門或制動(dòng))無(wú)須駕駛員直接操作即可自動(dòng)完成控制動(dòng)作的車輛。自

動(dòng)駕駛汽車一般使用車載傳感器、GPS和其他通信設(shè)備獲得信息，針對(duì)安全狀況進(jìn)行決策規(guī)劃，在某種程度上恰當(dāng)?shù)貙?shí)施控制

?自動(dòng)駕駛汽車至少包括自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)，比較高級(jí)的車型還應(yīng)配備交通擁堵輔助系統(tǒng)

1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——自動(dòng)駕駛汽車?天籟2019款2.0T

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AD1智能領(lǐng)航版轎車配備了并線輔助系統(tǒng)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車道保持輔助統(tǒng)、自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)、全速自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)等，屬于L2級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車。

1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——智能汽車自動(dòng)駕駛汽車智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能汽車網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)化網(wǎng)聯(lián)化1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——無(wú)人駕駛汽車?無(wú)人駕駛汽車是通過(guò)車載環(huán)境感知系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃和識(shí)別行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用環(huán)境感知系統(tǒng)來(lái)感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路狀況、車輛位置和障礙物信息等，控制車輛的行駛方向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。無(wú)人駕駛能夠在限定的環(huán)境乃至全部環(huán)境下完成全部的駕駛?cè)蝿?wù)。1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——無(wú)人駕駛汽車?與智能汽車相比，無(wú)人駕駛汽車需要具有更先進(jìn)的環(huán)境感知系統(tǒng)、中央決策系統(tǒng)以及底層控制系統(tǒng)

?無(wú)人駕駛汽車能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)的控制，全程檢測(cè)交通環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)所有的駕駛目標(biāo)。駕駛員只需提供目的地或輸入導(dǎo)航信息，在任何時(shí)候均不需要對(duì)車輛進(jìn)行操控。

1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——無(wú)人駕駛汽車?無(wú)人駕駛汽車是汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的終極發(fā)展目標(biāo),是未來(lái)汽車發(fā)展的方向。

?無(wú)人駕駛汽車是一種將檢測(cè)、識(shí)別、判斷、決策、優(yōu)化、執(zhí)行、反饋、糾控功能融為一體,集微電腦、微電機(jī)、綠色環(huán)保動(dòng)力系統(tǒng)、新型結(jié)構(gòu)材料等頂尖科技成果為一體的智慧型汽車。

?無(wú)人駕駛汽車發(fā)展還需要多方面共同努力。1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級(jí)表1-1SAE對(duì)汽車自動(dòng)駕駛的分級(jí)分級(jí)L0L1L2L3L4L5稱呼無(wú)自動(dòng)化駕駛支持部分自動(dòng)化有條件自動(dòng)化高度自動(dòng)化完全自動(dòng)化定義由駕駛員全權(quán)駕駛汽車,在行駛過(guò)程中可以得到警告通過(guò)駛環(huán)境對(duì)轉(zhuǎn)向盤和加減速中的一項(xiàng)操作提供支持,其余由駕駛員操作通過(guò)駕駛環(huán)境對(duì)轉(zhuǎn)向盤和加減速中的多項(xiàng)操作提供支持,其余由駕駛員操作由無(wú)人駕駛系刻完成所有的駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求，駕駛員提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答由無(wú)人駕駛系充完成所有的駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,駕駛員不一定提供所有的應(yīng)答;限定道路和環(huán)境條件由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作,可的情況下,駕駛員接管;不限定道路和環(huán)境條件主體駕駛操作駕駛員駕駛員/系統(tǒng)系統(tǒng)周邊監(jiān)控駕駛員系統(tǒng)支援駕駛員系統(tǒng)系統(tǒng)作用域無(wú)部分全域?對(duì)應(yīng)于SAE分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)人駕駛與指L4、L5階段，汽年能夠在限定環(huán)境乃至全部環(huán)境下完成全部的駕駛?cè)蝿?wù)。

?自動(dòng)駕駛則覆蓋L1到L5整個(gè)階段,在L1,L2階段,汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)只作為駕駛員的輔助,但能夠持續(xù)地承擔(dān)汽車橫向或縱某一方面的自主控制,完成感知、認(rèn)知、決策、控制、執(zhí)行這一完整過(guò)程,其他如頂警提示、短暫干預(yù)的駕駛技術(shù)(ADAS)不能完成這一完整的流程，不在自動(dòng)駕駛技術(shù)范圍之內(nèi)。

?智能駕駛則包括自動(dòng)駕駛,以及其他輔助駕駛技術(shù)。他們能夠在某一環(huán)節(jié)為駕駛員提供輔助甚至能夠替代駕駛員,優(yōu)化駕車體驗(yàn)。指汽車至少在某些具有關(guān)鍵安全性的控制助能方面(如轉(zhuǎn)向、油門或制動(dòng))無(wú)需駕駛員直接操作即可自動(dòng)完成控制動(dòng)作。

自動(dòng)駕駛汽車一般使用機(jī)載傳感器GPS和其他通信技術(shù)設(shè)備獲得信息，針對(duì)安全狀況進(jìn)行決策規(guī)劃,在某種程度上恰當(dāng)?shù)貙?shí)施控制。自動(dòng)駕駛駕駛員不介入的情況下汽車可以完成全自動(dòng)駕駛的控制動(dòng)作,指向自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)發(fā)展的最終形態(tài)。無(wú)人駕駛指搭載先進(jìn)的智能系統(tǒng)和多種傳感器設(shè)備(包括攝像頭、雷達(dá)、導(dǎo)航設(shè)備等),具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能,可實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛,并最終可替代人來(lái)操作。智能駕駛智能駕駛(L1-L5,以及其他應(yīng)用與L0的智能輔助駕駛系統(tǒng)技術(shù))自動(dòng)駕駛(L1-L5,不包括預(yù)警提示，短暫干預(yù)的輔助駕駛系統(tǒng)等技術(shù))無(wú)人駕駛（L4-L5）技術(shù)層層遞進(jìn),內(nèi)涵層層縮小1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級(jí)?在量產(chǎn)車型中,自動(dòng)駕駛級(jí)別最高的是L3級(jí),即奧迪A8,它配備了4個(gè)魚(yú)眼攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、4個(gè)中程毫米波雷達(dá)、1個(gè)遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)、1個(gè)激光雷達(dá)、1個(gè)前視攝像頭。其中,4個(gè)魚(yú)眼攝像頭用于360°環(huán)視系統(tǒng),12個(gè)超聲波雷達(dá)用于自動(dòng)泊車系統(tǒng)。1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級(jí)表

1-2智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化等級(jí)智能化等級(jí)等級(jí)名稱等級(jí)定義控制監(jiān)視失效應(yīng)對(duì)典型工況人監(jiān)控駕駛環(huán)境1駕駛輔助（DA）系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境信息對(duì)行駛方向和加減速中的一項(xiàng)操作提供支援,其他駕駛操作都由駕駛員完成駕駛員與系統(tǒng)駕駛員駕駛員車道內(nèi)正常行駛，高速公路無(wú)車道干涉路段，停車工況2部分自動(dòng)駕駛（PA）系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境信息對(duì)行駛方向和加減速操作提供支援,其他駕駛操作都由駕駛員完成駕駛員與系統(tǒng)駕駛員駕駛員高速公路及市區(qū)無(wú)干涉路段，換道、環(huán)道繞行、擁堵時(shí)跟車等工況自動(dòng)駕駛系統(tǒng)監(jiān)控駕駛環(huán)節(jié)3有條件自動(dòng)駕駛（CA）由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求,駕駛員需要提供適當(dāng)?shù)母深A(yù)系統(tǒng)系統(tǒng)駕駛員高速公路正常行駛工況，市區(qū)無(wú)車道干涉路段4高度自動(dòng)駕駛（HA）由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛員提出響應(yīng)請(qǐng)求,駕駛員可以對(duì)系統(tǒng)請(qǐng)求不進(jìn)行響應(yīng)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)高速公路正常行駛工況，市區(qū)無(wú)車道干涉路段5完全自動(dòng)駕駛（FA）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以完成駕駛員能夠完成的所有道路環(huán)境下的操作,不需要駕駛員介入系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)所有行駛工況駕駛員擁有車輛全部控制權(quán)駕駛員擁有車輛部分控制權(quán)駕駛員沒(méi)有車輛控制權(quán)表1-4智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化等級(jí)網(wǎng)聯(lián)化等級(jí)等級(jí)名稱等級(jí)定義控制典型信息傳輸需求1網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互基于車一路、車一后臺(tái)通信,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航等輔助信息的獲取以及車輛行駛數(shù)據(jù)與駕駛員操作等數(shù)據(jù)的上傳駕駛員圖、交通流量、交通標(biāo)志、油耗、里程、駕駛習(xí)慣等傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性要求較低2網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知基于車一車、車一路、車一人、車一后臺(tái)通信,實(shí)時(shí)獲取車輛周邊交通環(huán)境信息,與車載傳感器的感知信息融合,作為自車決策與控制系統(tǒng)的輸入駕駛員與系統(tǒng)周邊車輛、行人、非機(jī)動(dòng)車位置、信號(hào)燈相位、道路預(yù)警等信息傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性要求較高3網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制基于車一車、車一路、車一人、車一后臺(tái)通信,實(shí)時(shí)并可靠獲取車輛周邊交通環(huán)境信息及車輛決策信息,車一車、車一路等各交通參與者之間信息進(jìn)行交互融合,形成車一車、車一路等各交通參與者之間的協(xié)同決策與控制駕駛員與系統(tǒng)車一車、車一路之間的協(xié)同控制信息傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性要求較高1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級(jí)?主式駕駛輔助——依靠車載傳感器進(jìn)行環(huán)境感知并對(duì)駕駛員進(jìn)行駕駛操作輔助的系統(tǒng)

?網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助——依靠信息通信技術(shù)對(duì)車輛周邊環(huán)境進(jìn)行感知,并可對(duì)周圍車輛未來(lái)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)測(cè),進(jìn)而對(duì)駕駛員進(jìn)行駕駛操作輔助的系統(tǒng)

?人機(jī)共駕——駕駛員和車輛智能系統(tǒng)同時(shí)共存,分享車輛控制權(quán),人機(jī)一體化協(xié)同完成駕駛?cè)蝿?wù)

?高度自動(dòng)/無(wú)人駕駛——駕駛員不需要介入車輛操作,車輛將會(huì)自動(dòng)完成所有工況下的自動(dòng)駕駛。2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系結(jié)構(gòu)——層次結(jié)構(gòu)2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)?

例如:汽車?yán)?7GHz毫米波雷達(dá)探測(cè)前方車輛的信息(距離、速度等)和道路的信息(車道線等),并把這些信息傳遞給智能決策層,判斷車輛是否處于安全車距,是否偏離車道,再把判斷結(jié)果向控制和執(zhí)行層傳輸,發(fā)出預(yù)警信息,保障車輛安全行駛。3智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)?3.1.環(huán)境感知技術(shù)◆車輛本身狀態(tài)感知◆道路感知◆行人感知◆交通信號(hào)感知◆交通標(biāo)志感知◆交通狀況感知◆周圍車輛感知環(huán)境感知就是利用車載超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器，以及V2X通信技術(shù)等獲取道路、車輛位置和障礙物的信息，并將這些信息傳輸給車載控制中心，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供決策依據(jù)，是ADAS實(shí)現(xiàn)的第一步。3智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)?3.2智能互聯(lián)技術(shù)車載自組織網(wǎng)絡(luò)——V2X智能網(wǎng)聯(lián)汽車v2X通信代表車輛與車輛通信(V2V)、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信(V2I)、車輛與行人通信(V2P)、或車輛與應(yīng)用平臺(tái)或云端通信(V2N)3智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)?3.3無(wú)線通信技術(shù)◆長(zhǎng)距離無(wú)線通信技術(shù)——5G◆短距離無(wú)線通信技術(shù)——DSRC、LTE-VV2X領(lǐng)域存在著兩大通信標(biāo)準(zhǔn)，即DSRC（車載專用短程通信）和LTE-V（長(zhǎng)期演進(jìn)技術(shù)-車輛通信）LTE—V通信與DSRC通訊比較性能與特點(diǎn)DSRC技術(shù)LTE-V技術(shù)支持車速200Km/h500Km/h帶寬75MHz可拓展至100MHz傳輸速率3~27Mbps，平均12Mbps峰值速率上行500Mbps,下行1Gbps通信距離幾百米，容易被建筑遮擋，受RSU密度影響均為DSR的2倍IP接入方式部署RSU作為網(wǎng)關(guān)通過(guò)蜂窩基站接入，基站集中調(diào)度；業(yè)務(wù)連續(xù)性好，調(diào)教效率高低延時(shí)安全業(yè)務(wù)（前車防撞預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警等）采用IEEE802.11P協(xié)議LTE直通技術(shù)解決LTE—V通信與DSRC通訊比較優(yōu)勢(shì)成熟度高,NXP等芯片商和大量汽車廠商已經(jīng)接近可提高商用產(chǎn)品V2V應(yīng)用場(chǎng)景較為成熟采用蜂窩技術(shù),可管控充分利用基礎(chǔ)設(shè)施,V2I實(shí)施有優(yōu)勢(shì)

移動(dòng)性好,安全性高

可平滑演進(jìn)至5G電信產(chǎn)業(yè)(系統(tǒng)、芯片和運(yùn)營(yíng)商)支持劣勢(shì)CSMA/CA機(jī)制存在隱藏節(jié)點(diǎn)、數(shù)據(jù)競(jìng)爭(zhēng)碰撞問(wèn)題

5.9GHz頻段穿透性、傳輸距離受限,且由于干擾原因,在我國(guó)商用可能受阻

后續(xù)演進(jìn)路線不明

v21場(chǎng)景技術(shù)實(shí)施難度大尚未成熟跨部門協(xié)調(diào)難度大3智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)?3.4車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)◆CAN、LIN、MOST——以太網(wǎng)CAN總線網(wǎng)絡(luò)——定義?CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork)的簡(jiǎn)稱,是德國(guó)博世公司在1985年時(shí)為了解決汽車上眾多測(cè)試儀器與控制單元之間的數(shù)據(jù)傳輸,而開(kāi)發(fā)的一種支持分布式控制的串行數(shù)據(jù)通信總線。目前,CAN總線已經(jīng)是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的網(wǎng)絡(luò)總線之一,它的數(shù)據(jù)信息傳輸速率最大為1Mbit/s,屬于中速網(wǎng)絡(luò),通信距離(無(wú)須中繼)最遠(yuǎn)可達(dá)10km。?CAN總線采用雙絞線作為傳輸介質(zhì)，媒體訪問(wèn)方式為位仲裁，是一種多主總線。?（1）多主控制:在總線空閑時(shí),所有單元都可開(kāi)始發(fā)送消息;最先訪問(wèn)總線的單元可獲得發(fā)送權(quán);多個(gè)單元同時(shí)開(kāi)始發(fā)送時(shí),發(fā)送高優(yōu)先級(jí)ID(標(biāo)識(shí)符)消息的單元可獲得發(fā)送權(quán)。

?（2）消息的發(fā)送:在CAN協(xié)議中,所有的消息都以固定的格式發(fā)送;總線空閑時(shí),所有與總線相連的單元都可以開(kāi)始發(fā)送新消息;兩個(gè)以上的單元同時(shí)開(kāi)始發(fā)送消息時(shí),對(duì)各消息ID的每個(gè)位進(jìn)行逐個(gè)仲裁比較;仲裁獲勝(被判定為優(yōu)先級(jí)最高)的單元可繼續(xù)發(fā)送消息,仲裁失利的單元?jiǎng)t立刻停止發(fā)送而進(jìn)行接收工作。LIN總線網(wǎng)絡(luò)——定義?LIN是局部連接網(wǎng)絡(luò)(LocalInterconnectNetwork)的簡(jiǎn)稱,也被稱為局域網(wǎng)子系統(tǒng),是專門為汽車開(kāi)發(fā)的一種低成本串行通信網(wǎng)絡(luò),用于實(shí)現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸速率為20kbit/s,屬于低速網(wǎng)絡(luò),媒體訪問(wèn)方式為單主多從,是一種輔助總線,輔助CAN總線工作;使用LIN總線可大大降低成本?LIN網(wǎng)絡(luò)主要應(yīng)用于車窗、門鎖、開(kāi)關(guān)面板、后視鏡等LIN總線網(wǎng)絡(luò)——定義?MOST(多媒體定向系統(tǒng)傳輸)總線是使用光纖或雙絞線作為傳輸介質(zhì)的環(huán)形網(wǎng)絡(luò),可以同時(shí)傳輸音/視頻流數(shù)據(jù)、異步數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù),支持高達(dá)150Mbit/s的傳輸速率。?主要用于車載電視、車載電話、車載CD、車載互聯(lián)網(wǎng)、DVD導(dǎo)航等系統(tǒng)的控制;用在車載攝像頭等行車系統(tǒng)3智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)?3.5先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)3智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)?3.6信息融合技術(shù)◆信息融合技術(shù)是指在一定準(zhǔn)則下,利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)多源信息進(jìn)行分析和綜合,以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用的分類任務(wù)而進(jìn)行的處理過(guò)程。3智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)?3.7信息安全與隱私保護(hù)技術(shù)◆智能網(wǎng)聯(lián)汽車接入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，也帶來(lái)了信息安全和行車的問(wèn)題。3智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)?3.8人機(jī)界面技術(shù)◆語(yǔ)音控制◆手勢(shì)識(shí)別◆觸屏技術(shù)4智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢(shì)?

以深度學(xué)習(xí)為代表的AI技術(shù)快速發(fā)展和應(yīng)用?激光雷達(dá)等先進(jìn)傳感器加速向低成本和小型化發(fā)展?自主式智能與網(wǎng)聯(lián)式智能技術(shù)加速融合?高速公路自動(dòng)駕駛與低速區(qū)域自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將率先應(yīng)用4智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢(shì)?4.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的總體思路◆近期以自主環(huán)境感知為主,推進(jìn)網(wǎng)聯(lián)信息服務(wù)為輔的部分自動(dòng)駕駛(PA)應(yīng)用。◆中期重點(diǎn)形成網(wǎng)聯(lián)式環(huán)境感知能力,實(shí)現(xiàn)可在復(fù)雜工況下的半自動(dòng)駕駛(CA)?！暨h(yuǎn)期推動(dòng)可實(shí)現(xiàn)V2X協(xié)同控制,具備高度/完全自動(dòng)駕駛功能的智能化技術(shù)。4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的發(fā)展目標(biāo)年份建設(shè)內(nèi)容建設(shè)目標(biāo)2020年頂層設(shè)計(jì)初步形成以企業(yè)為主體、市場(chǎng)為導(dǎo)向、政產(chǎn)學(xué)研用繁密結(jié)合、跨產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主創(chuàng)新體系標(biāo)準(zhǔn)體系和能力方面初步建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系法規(guī)、自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系,掌握乘用車及商用車智能駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù),包括傳感器、控制器關(guān)鍵技術(shù),供應(yīng)能力滿足自主規(guī)模需求,產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,產(chǎn)品成本具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,制定我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),縮小與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距市場(chǎng)應(yīng)用方面汽車DA,PA,CA級(jí)新車裝配率超過(guò)50%,網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助系統(tǒng)裝配率達(dá)到10%,滿足智能交通城市建設(shè)需要社會(huì)效益方面汽車交通事故減少30%,交通效率提升10%,油耗和排放均降低5%4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的發(fā)展目標(biāo)2025年頂層設(shè)計(jì)基本建成面向乘用車和商用車的自主智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈與智慧交通體系標(biāo)準(zhǔn)體系和能力方面建立較為完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系法規(guī)、自主研發(fā)休系、生產(chǎn)配套體系及產(chǎn)業(yè)群,掌握自動(dòng)駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù),傳感器、控制器達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,掌握?qǐng)?zhí)行器關(guān)鍵技術(shù),產(chǎn)品質(zhì)量與價(jià)格均具有較強(qiáng)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力,擁有供應(yīng)量在世界排名前十的供應(yīng)商企業(yè)1家;實(shí)現(xiàn)汽車全生命周期的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化,為汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)奠定基礎(chǔ),完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車的國(guó)家信息安全強(qiáng)制認(rèn)證,在智能汽車領(lǐng)域具備競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)市場(chǎng)應(yīng)用方面汽車DA,、PA、CA級(jí)新車裝配率達(dá)到80%,其中PA、CA級(jí)新車裝配率達(dá)到25%,HAFA級(jí)自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)社會(huì)效益方面汽車交通事故數(shù)減少80%,普通道路的交通效率提升30%,油耗和排放均降低20%4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的發(fā)展目標(biāo)2030年頂層設(shè)計(jì)建立完善的自主智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈與智能交通體系標(biāo)準(zhǔn)體系和能力方面形成完善的自主智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)體系、研發(fā)體系和生產(chǎn)配套體系，我國(guó)品牌智能網(wǎng)聯(lián)汽車以及核心零部件企業(yè)具備較強(qiáng)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品大規(guī)摸出口；建主完善的智能交通體系，智能汽車與智