GPS測量與數(shù)據(jù)處理07

GPS測量與數(shù)據(jù)處理

第七講河南工程學(xué)院土木工程系測繪教研室GPS測量常用數(shù)據(jù)格式GPS時間：UTC時間的年、月、日、時、分、秒年積日GPS周和GPS周秒1980年1月6日0時0分0秒（UTC）－第0周第0秒一天24×3600＝86400秒一周7天×86400＝604800秒GPST+19s->TAI-LeapSeconds->UTC本機(jī)格式（NativeFormat）定義接收機(jī)內(nèi)部存儲數(shù)據(jù)的格式存儲方式二進(jìn)制內(nèi)容觀測值廣播星歷電離層信息氣象元素…本機(jī)格式（NativeFormat）特點不同廠家接收機(jī)的本機(jī)格式各不相同與接收機(jī)配套的數(shù)據(jù)處理軟件（隨機(jī)軟件/商用軟件）一般可以直接讀取自身本機(jī)格式的數(shù)據(jù)，而不能讀取其它廠家本機(jī)格式的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)存儲緊湊，含有一些專有信息不利于多種型號的接收機(jī)聯(lián)合作業(yè)RINEX格式定義與接收機(jī)無關(guān)的數(shù)據(jù)交換格式/ReceiverIndependent

Exchange歷史1989年由AstronomicalInstitute，UniversityofBerne的WernerGurtner提出了第一個版本，當(dāng)時的目的是處理EUREF89數(shù)據(jù)，現(xiàn)在通用為2.10版存儲方式ASCII/文本文件RINEX格式內(nèi)容觀測值星歷（導(dǎo)航信息）氣象數(shù)據(jù)鐘數(shù)據(jù)…特點通用性強(qiáng)，已成為事實上的標(biāo)準(zhǔn)利于多種型號的接收機(jī)聯(lián)合作業(yè)大多數(shù)軟件能夠處理文件類型1.觀測數(shù)據(jù)文件：GPS觀測值2.導(dǎo)航電文文件：GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文3.氣象數(shù)據(jù)文件：在測站處所測定的氣象數(shù)據(jù)4.GLONASS導(dǎo)航電文文件：GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航電文5.GEO導(dǎo)航電文文件：增強(qiáng)系統(tǒng)中搭載有類GPS信號發(fā)生器的地球同步衛(wèi)星（GEO）的導(dǎo)航電文6.衛(wèi)星和接收機(jī)鐘文件：衛(wèi)星和接收機(jī)時鐘信息的命名規(guī)則命名方法：8+3文件名命名規(guī)則：

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t例：wh022931.02o，wh022293.02n文件結(jié)構(gòu)組織形式按節(jié)、記錄（行）、字段和列所有文件均分為兩節(jié)：文件頭和數(shù)據(jù)記錄每一節(jié)中含有若干記錄每個記錄占一行，由如干字段組成每行不超過80列寬，當(dāng)一個記錄的內(nèi)容超過80個字符時，可以續(xù)行字段在行中所處的位置及寬度由嚴(yán)格規(guī)定，不能錯位文件頭中每個記錄的第61~80列為標(biāo)簽，說明記錄內(nèi)容觀測值文件結(jié)構(gòu)GPS導(dǎo)航電文文件結(jié)構(gòu)RINEX觀測值文件的內(nèi)容

2.10OBSERVATIONDATAM(MIXED)RINEXVERSION/TYPEBLANKORG=GPS,R=GLONASS,T=TRANSIT,M=MIXEDCOMMENTXXRINEXOV9.9AIUB24-MAR-0114:43PGM/RUNBY/DATEEXAMPLEOFAMIXEDRINEXFILECOMMENTA9080MARKERNAME9080.1.34MARKERNUMBERBILLSMITHABCINSTITUTEOBSERVER/AGENCYX1234A123XXZZZREC#/TYPE/VERS234YYANT#/TYPE4375274.587466.4589095.APPROXPOSITIONXYZ.9030.0000.0000ANTENNA:DELTAH/E/N11WAVELENGTHFACTL1/2126G14G15G16G17G18G19WAVELENGTHFACTL1/20RCVCLOCKOFFSAPPL4P1L1L2P2#/TYPESOFOBSERV18.000INTERVAL2001324131036.0000000TIMEOFFIRSTOBSENDOFHEADER01324131036.000000003G12G9G6-.12345678923629347.915.3008-.35323629364648-.1209-.35820891541.29220607600.189-.4309.39420607605.84801324131050.000000044122G9G12WAVELENGTHFACTL1/2***WAVELENGTHFACTORCHANGEDFOR2SATELLITES***COMMENTNOW8SATELLITESHAVEWLFACT1AND2!COMMENTCOMMENT01324131054.000000005G12G9G6R21R22-.12345678923619095.450-53875.6328-41981.37523619112.00820886075.667-28688.0279-22354.53520886082.10120611072.68918247.789914219.77020611078.41021345678.57612345.567522123456.78923456.7895文件頭文件體RINEX版本號數(shù)據(jù)類型觀測值類型文件頭內(nèi)容文件頭標(biāo)簽點名點號接收機(jī)編號、類型、版本天線編號、類型近似坐標(biāo)天線偏心缺省的波長因子與缺省情況不同的波長因子觀測值類型及排列順序歷元間隔一個歷元的觀測數(shù)據(jù)歷元時刻衛(wèi)星數(shù)及衛(wèi)星列表接收機(jī)鐘差各衛(wèi)星的觀測值氣象數(shù)據(jù)文件結(jié)構(gòu)

RINEX星歷文件的內(nèi)容2.10N:GPSNAVDATARINEXVERSION/TYPEXXRINEXNV2.10AIUB3-SEP-9915:22PGM/RUNBY/DATEEXAMPLEOFVERSION2.10FORMATCOMMENT.1676D-07.2235D-07-.1192D-06-.1192D-06IONALPHA.1208D+06.1310D+06-.1310D+06-.1966D+06IONBETA.133179128170D-06.107469588780D-125529601025DELTA-UTC:A0,A1,T,W13LEAPSECONDSENDOFHEADER69992175144.0-.839701388031D-03-.165982783074D-10.000000000000D+00.910000000000D+02.934062500000D+02.116040547840D-08.162092304801D+00.484101474285D-05.626740418375D-02.652112066746D-05.515365489006D+04.409904000000D+06-.242143869400D-07.329237003460D+00-.596046447754D-07.111541663136D+01.326593750000D+03.206958726335D+01-.638312302555D-08.307155651409D-09.000000000000D+00.102500000000D+04.000000000000D+00.000000000000D+00.000000000000D+00.000000000000D+00.910000000000D+02.406800000000D+06.000000000000D+001399921900.0.490025617182D-03.204636307899D-11.000000000000D+00.133000000000D+03-.963125000000D+02.146970407622D-08.292961152146D+01-.498816370964D-05.200239347760D-02.928156077862D-05.515328476143D+04.414000000000D+06-.279396772385D-07.243031939942D+01-.558793544769D-07.110192796930D+01.271187500000D+03-.232757915425D+01-.619632953057D-08-.785747015231D-11.000000000000D+00.102500000000D+04.000000000000D+00.000000000000D+00.000000000000D+00.000000000000D+00.389000000000D+03.410400000000D+06.000000000000D+00文件頭文件體衛(wèi)星PRN號歷元時刻某衛(wèi)星某歷元的星歷數(shù)據(jù)

RINEX氣象數(shù)據(jù)文件的內(nèi)容

2.10METEOROLOGICALDATARINEXVERSION/TYPEXXRINEXMV9.9AIUB3-APR-9600:10PGM/RUNBY/DATEEXAMPLEOFAMETDATAFILECOMMENTA9080MARKERNAME3PRTDHR#/TYPESOFOBSERVPAROSCIENTIFIC740-16B0.2PRSENSORMOD/TYPE/ACCHAENNI0.1TDSENSORMOD/TYPE/ACCROTRONICI-240W5.0HRSENSORMOD/TYPE/ACC0.00.00.01234.5678PRSENSORPOSXYZ/HENDOFHEADER96410015987.110.689.596410030987.210.990.096410045987.111.689.0文件頭文件體氣象數(shù)據(jù)類型數(shù)及排列順序一個歷元的數(shù)據(jù)記錄RINEX氣象數(shù)據(jù)文件的內(nèi)容GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件Teqctoolkit用于各類型接收機(jī)文件、氣象文件的編輯，時間窗口和歷元分割的編輯，質(zhì)量檢驗分析。http:///software/teqc/teqc.htmlGPSTkThegoaloftheGPSTkprojectistoprovideaworldclass,opensourcecomputingsuitetothesatellitenavigationcommunity.用于電離層建模，殘差分析（計算偽距觀測值殘差，比較精密星歷和廣播星歷），RINEX文件操作（差分，合并，分割RINEX文件），交互分析http:///index.html精密星歷數(shù)據(jù)格式定義StandardProduct#3一種精密星歷格式，IGS精密星歷采用此格式歷史1985年美國NGS（NationalGeodeticSurvey）公布SP1、ECF1、SP2、ECF21989年加入EF13以上格式均未考慮衛(wèi)星鐘信息1989年提出SP3、ECF3和EF18，1991年正式發(fā)布精密星歷數(shù)據(jù)格式存儲方式ASCII內(nèi)容精密星歷（每隔15分鐘給出1個衛(wèi)星的位置、鐘差（P型），有時還給出衛(wèi)星的速度、鐘漂（V型））特點提供精密星歷IGS星歷的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)格式每15分鐘給出所有衛(wèi)星的在ITRF框架下的三維空間直角坐標(biāo)和對應(yīng)衛(wèi)星的衛(wèi)星鐘鐘差進(jìn)行高精度和到等級GPS網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理時最好使用精密星歷命名規(guī)則命名方法：8+3文件名命名規(guī)則例：igs11065.sp3(.Z)，igr11065.sp3(.Z)文件結(jié)構(gòu)組織形式按節(jié)、記錄（行）、字段和列所有文件均分為兩節(jié)文件頭：前20行數(shù)據(jù)記錄：20行之后每個記錄占一行，不超過60列寬SP3精密星歷內(nèi)容#aP2001318000.0000000096ORBITIGS97HLMIGS##11060.00000000900.00000000519860.0000000000000+281234567891011131417181920+2122232425262728293031000000+00000000000000000+00000000000000000+00000000000000000++45554554545555554++55544447544000000++00000000000000000++00000000000000000++00000000000000000%ccccc

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