單元五電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)檢修

單元五電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的檢修主講教師：屈亞鋒、張立新、王思霞學(xué)習(xí)情境一輛一汽大眾速騰轎車進(jìn)廠修理，客戶反映該車在行駛中儀表板的ＥＳＰ警告燈一直點(diǎn)亮，經(jīng)維修技師檢查后判斷為汽車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)故障，需對(duì)其進(jìn)行檢修。單元五主講內(nèi)容生產(chǎn)任務(wù)相關(guān)知識(shí)課堂討論相關(guān)技能小組工作知識(shí)拓展思考題生產(chǎn)任務(wù)ＥＳＰ警告燈常亮故障檢修１、工作對(duì)象待檢修裝備ＥＳＰ的車輛１臺(tái)。２、工作內(nèi)容（１）領(lǐng)取所需的工具，做好工作準(zhǔn)備。（２）檢查電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的工作。（３）拆卸、檢查電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)主要零部件并進(jìn)行檢測(cè)，分析檢測(cè)結(jié)果，制訂修復(fù)方案。（４）安裝電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)零部件，確定系統(tǒng)工作正常。（５）檢查、評(píng)價(jià)工作質(zhì)量。（６）整理工具，清潔工作場(chǎng)地。３、工作目標(biāo)與要求（１）學(xué)生應(yīng)以小組工作的方式，完成本項(xiàng)工作任務(wù)。（２）學(xué)生應(yīng)當(dāng)能在小組成員的配合下，利用汽車維修手冊(cè)（或?qū)嵱?xùn)指導(dǎo)書）制訂工作計(jì)劃，實(shí)施工作計(jì)劃。（３）能通過(guò)閱讀資料和現(xiàn)場(chǎng)觀察，辨別所檢修電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型。（４）能認(rèn)識(shí)所檢修電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的零部件，口述電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的工作原理和各零部件的作用。（５）能向客戶解釋所修電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的故障原因和修復(fù)方案。（６）能按規(guī)范的步驟，完成電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)主要零部件的拆卸和安裝。（７）在工作過(guò)程中，注意工作安全，做好廢料的處理，保持工作環(huán)境整潔。相關(guān)知識(shí)5.1ESP的理論基礎(chǔ)5.2ESP的基本原理5.3ITTMK60ESP5.4LS400車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)汽車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)ＥＳＰ是改善汽車行駛性能的一種控制系統(tǒng)，是ＡＢＳ和ＡＳＲ兩種系統(tǒng)在功能上的延伸。利用與ＡＢＳ一起的綜合控制可防止汽車在制動(dòng)時(shí)車輪抱死；利用ＡＳＲ可阻止汽車在起步時(shí)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)（空轉(zhuǎn)）。ＥＳＰ可以通過(guò)有選擇性地控制各車輪上的制動(dòng)力，防止車輛滑移，因此，ＥＳＰ是一個(gè)主動(dòng)安全系統(tǒng)。ＥＳＰ在不同的車型中有不同的名稱，如奔馳、奧迪稱為ＥＳＰ，寶馬稱其為ＤＳＣ，即動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性控制，豐田、雷克薩斯稱其為ＶＳＣ，即汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，三菱稱為ＡＳＣ／ＡＹＣ，即主動(dòng)穩(wěn)定控制／主動(dòng)橫擺控制系統(tǒng)，本田稱為ＶＳＡ，即車身穩(wěn)定性輔助系統(tǒng)，而ＶＯＬＶＯ汽車稱其為ＤＳＴＣ即動(dòng)態(tài)循跡防滑控制系統(tǒng)。5.1ＥＳＰ的理論基礎(chǔ)轉(zhuǎn)向時(shí)汽車的操縱穩(wěn)定性至關(guān)重要，圖５—１表示了汽車的側(cè)向運(yùn)動(dòng)（用浮角表示）和繞汽車垂直軸的轉(zhuǎn)動(dòng)（橫擺速度）。圖５—２表示了轉(zhuǎn)向角一定時(shí)的汽車橫向動(dòng)力學(xué)模型（圓周行駛模型）。位置１是汽車突然轉(zhuǎn)向，即轉(zhuǎn)向盤偏轉(zhuǎn)時(shí)刻。曲線２是汽車在堅(jiān)實(shí)的硬路面上行駛的車道，該車道與轉(zhuǎn)向角是一致的。因?yàn)樵谲囕喤c路面間的附著系數(shù)足夠大時(shí)，橫向加速度力能傳遞到路面。當(dāng)車輪與路面間的附著系數(shù)較小時(shí)，如在光滑路面，則浮角相當(dāng)大，如曲線３。控制橫擺速度將使汽車進(jìn)一步繞其垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如曲線２那樣，但由于浮角過(guò)大而威脅到汽車的穩(wěn)定性。因此，非常有必要控制汽車橫擺速度并限制浮角β，從而來(lái)保證車輛的行駛穩(wěn)定（圖５—２中曲線４）。5.2ＥＳＰ的基本原理ＥＳＰ工作的基本原理是利用汽車上的制動(dòng)系統(tǒng)使汽車能夠完成“轉(zhuǎn)向”。車輪制動(dòng)器原本任務(wù)是使汽車減速或停車。在允許的物理極限范圍內(nèi)，ＥＳＰ系統(tǒng)通過(guò)控制車輪制動(dòng)器的工作，使汽車在各種行駛狀況下都能在車道內(nèi)保持穩(wěn)定行駛。ＥＳＰ通過(guò)橫擺角速度傳感器識(shí)別車輛繞垂直于地面軸線方向的旋轉(zhuǎn)角度及通過(guò)側(cè)向加速度傳感器識(shí)別車輛實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向。例如：ＥＳＰ判定為出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向時(shí)，將制動(dòng)內(nèi)側(cè)后輪，使車輛進(jìn)一步沿駕駛員轉(zhuǎn)彎方向偏轉(zhuǎn)，從而穩(wěn)定車輛，如圖５—３所示；ＥＳＰ判定為出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向時(shí)，ＥＳＰ將制動(dòng)外側(cè)前輪，防止出現(xiàn)甩尾，并減弱過(guò)度轉(zhuǎn)向趨勢(shì)，從而穩(wěn)定車輛，如圖５—４所示。5.3ＩＴＴＭＫ６０ＥＳＰ１、ＭＫ６０ＥＳＰ的基本組成ＭＫ６０ＥＳＰ主要由傳感器信號(hào)部件、電子控制單元和執(zhí)行部件三部分組成，如圖５—５所示。２、ＭＫ６０ＥＳＰ的工作原理ＭＫ６０ＥＳＰ的工作原理如圖５—６所示。輪速傳感器不斷提供每只車輪的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器將它得到的數(shù)據(jù)直接通過(guò)ＣＡＮ總線傳給電子控制單元。由這兩種信息電子控制單元計(jì)算出車輛的所需轉(zhuǎn)向和所需行駛狀態(tài)。橫向加速度傳感器向電子控制單元傳送側(cè)向的偏轉(zhuǎn)信息，偏轉(zhuǎn)率傳感器傳送車輛的離心趨勢(shì)，由這兩種信息電子控制單元計(jì)算出車輛實(shí)際狀態(tài)。如計(jì)算出所需值和實(shí)際有偏差，控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。ＥＳＰ決定以下內(nèi)容：哪個(gè)輪子應(yīng)制動(dòng)或加速；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩是否該減小；在自動(dòng)變速器車輛上是否需要使用變速器電子控制單元，然后根據(jù)傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，系統(tǒng)檢查調(diào)節(jié)器作用是否有成效。如果有成效，則ＥＳＰ停止工作，并繼續(xù)觀察車輛的運(yùn)行狀態(tài)；如果沒(méi)有成效，則調(diào)節(jié)系統(tǒng)重新工作。調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作時(shí)，ＥＳＰ指示燈亮，提示駕駛員注意。5.3.2主要部件的構(gòu)造及工作原理１、電子控制單元Ｊ１０４帶ＥＢＤ／ＡＳＲ／ＥＳＰ的ＡＢＳ電子控制單元Ｊ１０４和液壓調(diào)節(jié)單元合并成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)組件，如圖５—７所示。電子控制單元具有如下功能：進(jìn)行ＡＢＳ／ＥＢＤ／ＡＳＲ／ＥＳＰ以及ＥＢＣ的功能控制，連續(xù)監(jiān)控所有的電器部件，進(jìn)行故障自診斷。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，控制單元將執(zhí)行自診斷，所有的電器連接都將被連續(xù)監(jiān)控，并周期性檢查電磁閥功能。２、轉(zhuǎn)速傳感器Ｇ４４、Ｇ４５、Ｇ４６、Ｇ４７ＭＫ６０ＥＳＰ系統(tǒng)采用的是霍爾主動(dòng)式車輪轉(zhuǎn)速傳感器，其測(cè)量元件是帶有３個(gè)霍爾元件的霍爾傳感器，如圖５—８所示。３、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器Ｇ８５轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器Ｇ８５安裝在轉(zhuǎn)向柱上，在轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)與轉(zhuǎn)向盤之間，與安全氣囊彈簧線圈集成為一體，如圖５—１０所示。４、橫向加速度傳感器Ｇ２００橫向加速度傳感器的外形如圖５—１３所示。橫向加速度傳感器具有如下功能：用來(lái)確定車輛偏離預(yù)定方向的側(cè)向力及其大小，從而使ＥＳＰ能估算出在實(shí)際道路情況下，車輛應(yīng)做怎樣的運(yùn)動(dòng)才能保持車輛穩(wěn)定。５、偏轉(zhuǎn)率傳感器Ｇ２０２偏轉(zhuǎn)率傳感器的外形如圖５—１５所示。偏轉(zhuǎn)率傳感器的功能：用來(lái)確定車輛受不受到旋轉(zhuǎn)力矩；根據(jù)它的安裝位置，可以檢測(cè)物體繞空間某個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)；在ＥＳＰ系統(tǒng)中，它是用來(lái)確定車輛是否繞著垂直軸旋轉(zhuǎn)，即偏轉(zhuǎn)率。６、縱向加速度傳感器Ｇ２４９縱向加速度傳感器（圖５—１７）位于右側(cè)Ａ柱處，并且僅應(yīng)用于四輪驅(qū)動(dòng)的車上。７、制動(dòng)壓力傳感器Ｇ２０１／Ｇ２１４制動(dòng)壓力傳感器的外形如圖５—１８所示。兩個(gè)壓力傳感器都與制動(dòng)串列主缸相連。為確保最大的安全性，該傳感器系統(tǒng)采用了冗余設(shè)計(jì)，即一個(gè)傳感器失效后，另外一個(gè)可以取代其進(jìn)行信號(hào)傳遞。傳感器的功用：實(shí)時(shí)監(jiān)控制動(dòng)壓力，以用來(lái)計(jì)算施加到整車上的制動(dòng)力和附加縱向力。當(dāng)ＥＳＰ進(jìn)行工作時(shí)，又通過(guò)縱向力計(jì)算出橫向力。８、ＥＳＰ／ＡＳＲ開(kāi)關(guān)Ｅ２５６如果司機(jī)想要關(guān)閉ＥＳＰ／ＡＳＲ開(kāi)關(guān)（圖５—２０），按動(dòng)該按鈕，同時(shí)ＥＳＰ警告燈亮起。如果再想激活ＥＳＰ／ＡＳＲ功能，再次按動(dòng)該按鈕。如果駕駛員在停車之前忘記再次激活ＥＳＰ／ＡＳＲ功能，那么在再次起車后，ＥＳＰ控制單元將自動(dòng)激活該功能。下列情況下，有必要關(guān)閉ＥＳＰ：（１）在積雪路面或松軟路面上，讓車輪自由轉(zhuǎn)動(dòng)，前后移動(dòng)車輛。（２）安裝了防滑鏈的車輛。（３）在測(cè)功機(jī)上檢測(cè)車輛。９、串聯(lián)主缸式制動(dòng)助力裝置串聯(lián)主缸式制動(dòng)助力裝置如圖５—２１所示。真空助力器由經(jīng)過(guò)改進(jìn)的制動(dòng)串列主缸和制動(dòng)助力部分組成。制動(dòng)助力部分又細(xì)分為真空單元和壓力部分，這兩部分通過(guò)一個(gè)膜片隔開(kāi)，此外，還有一個(gè)活塞閥和電磁單元。活塞閥和電磁單元包括ＥＳＰ制動(dòng)識(shí)別開(kāi)關(guān)Ｆ８３、制動(dòng)壓力電磁線圈Ｎ２４７及多種氣道閥。１０、液壓調(diào)節(jié)單元液壓?jiǎn)卧袃蓷l對(duì)角線分布的制動(dòng)回路。與先前的ＡＢＳ液壓?jiǎn)卧煌?，現(xiàn)在的液壓?jiǎn)卧诿織l回路中又增加了高壓閥和控制閥，回油泵也變?yōu)榱俗晕降幕赜捅?。以制?dòng)回路中的一個(gè)車輪加以說(shuō)明。液壓調(diào)節(jié)單元基本的部件包括控制閥Ｎ２２５、ＥＳＰ動(dòng)態(tài)控制高壓閥Ｎ２２７、進(jìn)油閥、回油閥、車輪制動(dòng)輪缸、回油泵、主動(dòng)制動(dòng)助力、低壓蓄能器等，如圖５—２４所示。5.4ＬＳ４００車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)5.4.1概述１、系統(tǒng)組成ＬＳ４００車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ＶＳＣ）如圖５—２７所示，可大致分為４個(gè)部分：（１）用于檢測(cè)汽車狀態(tài)和駕駛員操作的傳感器部分。（２）用于估算汽車側(cè)滑狀態(tài)和計(jì)算恢復(fù)到安全狀態(tài)所需的旋轉(zhuǎn)動(dòng)量和減速度的ＥＣＵ部分。（３）用于根據(jù)計(jì)算結(jié)果來(lái)控制每個(gè)車輪制動(dòng)力和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的執(zhí)行器部分。（４）用于告知駕駛員汽車失穩(wěn)的信息部分。２、元件安裝位置圖５—２８所示為ＶＳＣ系統(tǒng)的元器件在車上的安裝位置。5.4.2ＶＳＣ液壓控制裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理１、ＶＳＣ液壓控制裝置的結(jié)構(gòu)如圖５—２９所示，ＶＳＣ液壓控制裝置主要分４個(gè)部分：供能部分、制動(dòng)主缸和制動(dòng)助力器部分、選擇電磁閥部分和控制電磁閥部分。２、ＶＳＣ液壓控制裝置的工作原理（１）抑制后輪側(cè)滑。當(dāng)因后輪產(chǎn)生側(cè)滑而使汽車滑移角增加時(shí)，ＶＳＣ系統(tǒng)立即把制動(dòng)力加到正在轉(zhuǎn)彎的外前輪上。（２）抑制前輪側(cè)滑。當(dāng)因前輪產(chǎn)生側(cè)滑而出現(xiàn)“漂出”現(xiàn)象時(shí)，ＶＳＣ系統(tǒng)把制動(dòng)力施加到兩后輪上。ＶＳＣ液壓控制裝置的基本動(dòng)作是把經(jīng)調(diào)節(jié)的供能部分的動(dòng)力液壓送到兩個(gè)后輪制動(dòng)輪缸上。課堂討論請(qǐng)分析ＥＳＰ警告燈常亮的故障原因。相關(guān)技能5.5電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)檢修１、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器Ｇ８５零點(diǎn)平衡２、側(cè)向加速度傳感器Ｇ２００零點(diǎn)平衡３、制動(dòng)壓力傳感器Ｇ２０１零點(diǎn)平衡４、ＥＳＰ起動(dòng)檢測(cè)小組工作（１）每８名學(xué)生組成１個(gè)工作小組，確定小組長(zhǎng)，接受工作任務(wù)，做好工作準(zhǔn)備。（２）閱讀工作單，查閱維修手冊(cè)（或?qū)嵱?xùn)指導(dǎo)書）觀察待檢修電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)統(tǒng)，討論檢修方法和步驟，確定小組人員工作分工。向?qū)嵱?xùn)指導(dǎo)教師匯報(bào)討論結(jié)果，經(jīng)指導(dǎo)教師同意后，開(kāi)始下一步的工作。（３）按照工作單的引導(dǎo)，完成待檢修電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的檢查工作。（４）在完成工作任務(wù)的過(guò)程中，根據(jù)工作單的要求，完成電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)零部件認(rèn)識(shí)、作用和工作原理描述等學(xué)習(xí)任務(wù)。（５）完成工作單要求的電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)主要零部件的檢測(cè)，將檢測(cè)結(jié)果記錄在工作單的相應(yīng)欄目，并對(duì)檢測(cè)結(jié)果作出分析。（６）回答指導(dǎo)教師的現(xiàn)場(chǎng)提問(wèn)，接受指導(dǎo)教師的技能考核。（７）完成工作任務(wù)后，對(duì)工作過(guò)程進(jìn)行自我評(píng)價(jià)和小組互評(píng)，聽(tīng)取指導(dǎo)教師的點(diǎn)評(píng)。（８）清潔工作場(chǎng)所，清點(diǎn)維護(hù)工具設(shè)備，完成任務(wù)交接?；卮鹬笇?dǎo)教師的現(xiàn)場(chǎng)提問(wèn)，接受指導(dǎo)教師的技能考核。知識(shí)拓展5.6電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)（ＥＰＢ）傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)駐車功能，駕駛員必須用力拉駐車制動(dòng)手柄或用力踩腳部空間里的輔助制動(dòng)踏板。而對(duì)于裝備電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)（ＥＰＢ，ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＰａｒｋＢｒａｋｅ）的車輛而言，只需要輕輕按儀表板上的開(kāi)關(guān)即可實(shí)現(xiàn)駐車功能。與傳統(tǒng)的手動(dòng)駐車系統(tǒng)相比，電子駐車系統(tǒng)具有很多優(yōu)點(diǎn)：（１）在內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)中有更大的自由度。無(wú)需安裝駐車制動(dòng)手柄，而由一個(gè)按鈕來(lái)替代，使得內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)具有更大的自由度，并且使中控臺(tái)和腳部空間的設(shè)計(jì)更自由。（２）對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)，擴(kuò)展了的功能性。由于使用了電子控制系統(tǒng)和ＣＡＮ聯(lián)網(wǎng)，電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)能提供給駕駛員更多有用的功能［例如ＡＵＴＯＨＯＬＤ（自動(dòng)保持）功能或動(dòng)態(tài)起動(dòng)輔助功能］以及更高的舒適度。（３）裝配過(guò)程中的優(yōu)點(diǎn)。由于無(wú)需安裝駐車制動(dòng)手柄及拉索，大大簡(jiǎn)化了車輛的生產(chǎn)過(guò)程和裝配過(guò)程。（４）自診斷功能。電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)，該系統(tǒng)的功能會(huì)被持續(xù)監(jiān)控。5.6.1基本組成及工作原理本部分以一汽大眾邁騰轎車的電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器為例介紹電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理。電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)由裝有減速機(jī)構(gòu)和電機(jī)的左、右后輪制動(dòng)執(zhí)行器、傳感器及開(kāi)關(guān)和電子控制單元組成，如圖５—３２所示。5.6.2系統(tǒng)元件１、后車輪制動(dòng)執(zhí)行器制動(dòng)執(zhí)行器是一個(gè)電控機(jī)械式伺服單元，它集成在后車輪制動(dòng)鉗中，如圖５—３３所示。通過(guò)電機(jī)、多級(jí)變速器及螺桿傳動(dòng)，制動(dòng)執(zhí)行器將命令“操作駐車制動(dòng)器”轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的力，然后制動(dòng)摩擦片以這個(gè)力壓靠到制動(dòng)盤上。制動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)及工作原理如圖５—３４所示。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的整體傳動(dòng)比為１∶１５０（電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)１５０轉(zhuǎn)，能帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)１次），整個(gè)過(guò)程分成三步進(jìn)行。２、離合器位置傳感器Ｇ４７６如圖５—３８所示，離合器位置傳感器固定在主動(dòng)缸上，主動(dòng)缸通過(guò)插銷節(jié)固定在支撐座上。駕駛員踩離合器踏板時(shí)，挺桿推動(dòng)主動(dòng)缸中的活塞。通過(guò)這個(gè)傳感器可以獲知，駕駛員是否踩了離合器踏板。下列情況時(shí)，需要使用離合器位置傳感器信號(hào)：（１）用于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。（２）為了關(guān)閉定速巡航裝置。（３）為了暫時(shí)降低噴射量以及阻止由此而產(chǎn)生的換擋過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)急沖現(xiàn)象。３、按鈕及指示燈組合儀表及各個(gè)按鈕中的指示燈顯示電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器的狀態(tài)。（１）電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器按鈕Ｅ５３８。通過(guò)電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器按鈕可以開(kāi)啟或關(guān)閉電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器。這個(gè)按鈕位于車燈旋鈕左邊。（２）ＡＵＴＯＨＯＬＤ按鈕Ｅ５４０。通過(guò)ＡＵＴＯＨＯＬＤ按鈕可以開(kāi)啟或關(guān)閉ＡＵＴＯＨＯＬＤ功能。這個(gè)按鈕位于中控臺(tái)換擋桿左邊。（３）電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器指示燈Ｋ２１３。電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器指示燈位于電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器按鈕中。按下按鈕且駐車制動(dòng)器打開(kāi)時(shí)，指示燈點(diǎn)亮。（４）制動(dòng)裝置指示燈Ｋ１１８。制動(dòng)裝置指示燈位于組合儀表中。駐車制動(dòng)器打開(kāi)時(shí)，指示燈點(diǎn)亮。（５）電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器故障指示燈Ｋ２１４。電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器故障指示燈位于組合儀表中。如果制動(dòng)裝置發(fā)生故障，故障指示燈點(diǎn)亮，請(qǐng)立即將車輛送至工廠檢修。（６）ＡＵＴＯＨＯＬＤ指示燈Ｋ２３７。ＡＵＴＯＨＯＬＤ指示燈位于ＡＵＴＯＨＯＬＤ按鈕中。按下按鈕并且ＡＵＴＯＨＯＬＤ打開(kāi)時(shí)，指示燈點(diǎn)亮。４、電子控制單元Ｊ５４０電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器控制單元Ｊ５４０如圖５—４０所示，位于車內(nèi)中控臺(tái)區(qū)域，在中控臺(tái)中進(jìn)行所有對(duì)電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器的起動(dòng)和診斷。電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器控制單元有２個(gè)處理器，并且通過(guò)一個(gè)專用ＣＡＮ數(shù)據(jù)總線與ＡＢＳ控制單元聯(lián)網(wǎng)。電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器控制單元中集成了一個(gè)傳感器串，包括橫向加速度傳感器、縱向加速度傳感器以及行駛偏轉(zhuǎn)傳感器。傳感器串的信號(hào)不僅用于電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器，還用于ＥＳＰ調(diào)節(jié)功能。5.6.3系統(tǒng)功能電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器提供給駕駛員以下功能：駐車制動(dòng)功能、動(dòng)態(tài)起動(dòng)輔助功能、動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)功能和ＡＵＴＯＨＯＬＤ功能等。１、駐車制動(dòng)功能電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器確保車輛能夠在３０％坡度的斜坡上也能夠安全駐車。通過(guò)按電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器按鈕來(lái)開(kāi)啟和關(guān)閉電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器。任何時(shí)候都可以實(shí)施電控機(jī)械式駐車制動(dòng)，即使在“點(diǎn)火系統(tǒng)關(guān)閉”的情況下。如果在點(diǎn)火系統(tǒng)接通的情況下實(shí)施電控機(jī)械式駐車制動(dòng)，電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器按鈕中的指示燈以及組合儀表中制動(dòng)燈的指示燈就會(huì)點(diǎn)亮。如果在點(diǎn)火系統(tǒng)關(guān)閉的情況下實(shí)施電控機(jī)械式駐車制動(dòng)，兩個(gè)指示燈只點(diǎn)亮大約３０ｓ，然后熄滅。只有在“點(diǎn)火系統(tǒng)接通”的情況下才可以解除電控機(jī)械式駐車制動(dòng)（腳踩制動(dòng)踏板，同時(shí)按電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器按鈕）。當(dāng)駕駛員系上安全帶，關(guān)上車門并起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，踩下加速踏板或車輛起動(dòng)時(shí)，電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器自動(dòng)松開(kāi)。系統(tǒng)會(huì)根據(jù)路面坡度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，來(lái)計(jì)算出何時(shí)松開(kāi)電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器。電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器按鈕和組合儀表中的指示燈熄滅。２、動(dòng)態(tài)起動(dòng)輔助功能在電控機(jī)械式駐車制動(dòng)開(kāi)啟的情況下，動(dòng)態(tài)起動(dòng)輔助功能確保車輛在傾斜道路上起動(dòng)時(shí)車輛不會(huì)猛沖向前或倒退。如果實(shí)施了駐車制動(dòng)，在交通信號(hào)燈前駐車時(shí)就無(wú)需踩制動(dòng)踏板。一旦踩下加速踏板，駐車制動(dòng)就會(huì)自動(dòng)解除，車輛可以繼續(xù)行駛。在上坡路上起動(dòng)時(shí)，由于只有當(dāng)車輛的輸入轉(zhuǎn)矩大于控制單元計(jì)算出的斜坡輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，駐車制動(dòng)才會(huì)解除，因此確保了車輪不會(huì)自行向后滾動(dòng)，可以減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)。３、動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)功能制動(dòng)踏板失靈或鎖住時(shí)，可以通過(guò)動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)功能強(qiáng)行制動(dòng)車輛。車輛行駛時(shí)，通過(guò)按住電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器按鈕，可以制動(dòng)車輛，但是有６ｍ／ｓ２的車輛減速度。這時(shí)，警報(bào)音響起，并且制動(dòng)信號(hào)燈接通。車速超過(guò)７ｋｍ／ｈ時(shí)，通過(guò)建立液壓制動(dòng)壓力，可以在所有４個(gè)車輪上實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)