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文檔簡(jiǎn)介
RBC系統(tǒng)原理、結(jié)構(gòu)及功能
北京交通大學(xué)一、無線閉塞中心概述二、無線閉塞中心在C3中的作用四、無線閉塞中心系統(tǒng)功能內(nèi)容提綱三、移動(dòng)自動(dòng)閉塞基本原理五、無線閉塞中心系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基于軌道電路的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)主要利用軌道電路傳送地面至車上的信息一、無線閉塞中心概述為什么需要在列控系統(tǒng)中引入RBC以及RBC具有什么特殊性?
借鑒歐洲列控系統(tǒng)(ETCS)建設(shè)經(jīng)驗(yàn),結(jié)合我國(guó)鐵路運(yùn)輸特點(diǎn)和既有信號(hào)設(shè)備制式,考慮未來發(fā)展,制定了我國(guó)列控系統(tǒng)CTCS技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),分為CTCS-0、1、2、3、4級(jí)。國(guó)內(nèi)CTCS技術(shù)研究現(xiàn)狀既有線提速和250km/h客運(yùn)專線?;谲壍离娐沸畔⒌腁TP系統(tǒng)CTCS-2級(jí)300km/h及以上客運(yùn)專線?;谲壍离娐泛蜔o線通信(GSM-R)的ATP系統(tǒng)CTCS-3級(jí)面向未來的列控系統(tǒng).完全基于無線通信(GSM-R)的ATP系統(tǒng)CTCS-4級(jí)既有線控制模式:區(qū)間軌道電路+站內(nèi)電碼化+通用機(jī)車信號(hào)+列車運(yùn)行監(jiān)控裝置。CTCS-0級(jí)為什么在列控系統(tǒng)中引入RBC
CTCS-2級(jí)目前列車控制系統(tǒng)特點(diǎn):基于點(diǎn)式應(yīng)答器
連續(xù)軌道電路傳輸列車運(yùn)行控制信息的點(diǎn)-連式列車超速防護(hù)系統(tǒng),已經(jīng)在提速線路和客運(yùn)專線獲得成功應(yīng)用,適用于200km/h~250km/h的線路?;谲壍离娐返牧熊嚳刂葡到y(tǒng)主要利用軌道電路傳送地面至車上的信息。列車速度的提高需要對(duì)列車實(shí)施更為精確的控制,這就需要車上、地面之間傳輸大量的信息,但為滿足列車控制對(duì)信息傳遞實(shí)時(shí)性的要求,軌道電路只能傳輸較少的信息量。軌道電路的工作穩(wěn)定性易受環(huán)境的影響,如:道砟阻抗變化、天氣變化。在用軌道電路構(gòu)成自動(dòng)閉塞系統(tǒng)時(shí),閉塞分區(qū)長(zhǎng)度固定,對(duì)不同類型的列車適應(yīng)性差,影響鐵路運(yùn)輸效率。在用軌道電路構(gòu)成自動(dòng)閉塞系統(tǒng)時(shí)很難用軌道電路來實(shí)現(xiàn)列車對(duì)地面控制中心進(jìn)行通信,即利用軌道電路是難以實(shí)現(xiàn)雙向通信的,也就無法實(shí)現(xiàn)真正意義上的列車閉環(huán)控制。軌道電路構(gòu)成閉塞分區(qū)時(shí)的分割,對(duì)長(zhǎng)鋼軌的應(yīng)用造成障礙,例如采用無絕緣軌道電路,需增設(shè)補(bǔ)償電容抵消鋼軌衰耗的影響,此外,還需消除死區(qū)段。軌道電路需要大量電纜以便采集軌道電路發(fā)送端和接收端的信息集中到車站進(jìn)行處理,其投資費(fèi)用占整個(gè)自動(dòng)閉塞系統(tǒng)的40%-60%通過軌道電路只能判斷閉塞分區(qū)是否被占用,而無法實(shí)現(xiàn)對(duì)列車精確定位,嚴(yán)重影響列車運(yùn)行效率。重要結(jié)論“閉塞分區(qū)”是任何列車運(yùn)行控制系統(tǒng)必須遵循的控制單位,它一直被保持著,是任何列車自我保護(hù)的基本距離單位,只是在TBTC-FAS系統(tǒng)中,“閉塞分區(qū)”的長(zhǎng)度和地段在確定之后就固定不變,是它的不足。1.系統(tǒng)存在如下需改進(jìn)的方面鐵路沿線地面設(shè)備過多地面向列車傳送信息的信息量不足實(shí)時(shí)性不夠車地之間不能實(shí)現(xiàn)雙向通信
鐵路沿線地面設(shè)備過多
地面設(shè)備和線路檢查設(shè)備沿鐵路全線分布,設(shè)備投資高,維護(hù)成本大。尤其是一些地理環(huán)境惡劣的區(qū)域,維護(hù)的困難很大。地面向列車傳送信息的信息量不足列車在站間反向運(yùn)行時(shí),只能采用自動(dòng)站間閉塞,列車不能追蹤運(yùn)行,影響運(yùn)行效率。目前的ZPW2000軌道電路最多只能顯示前方七個(gè)閉塞分區(qū)空閑,難以支持350公里以上時(shí)速高速列車的運(yùn)行需要。
實(shí)時(shí)性不夠臨時(shí)限速和解除臨時(shí)限速信息只能通過一些點(diǎn)式設(shè)備傳送給列車,所以有時(shí)候臨時(shí)限速不能及時(shí)下達(dá),而有時(shí)候臨時(shí)限速條件解除后列車又不能及時(shí)加速,影響列車運(yùn)行安全和運(yùn)行效率。同樣,一些緊急信息也難以實(shí)時(shí)地傳遞給列車。
車地之間不能實(shí)現(xiàn)雙向通信
只能從地面向列車單向傳輸信息,列車的信息無法傳輸?shù)降孛嫠缘孛娌荒軈^(qū)分列車,只能對(duì)列車進(jìn)行粗放型的控制。2.解決方案盡量減少地面設(shè)備采用無線傳輸方式來實(shí)現(xiàn)車地之間的雙向、大容量、實(shí)時(shí)的信息傳遞3.CTCS-4級(jí)列控系統(tǒng)的出現(xiàn)系統(tǒng)特點(diǎn):連續(xù)式列車速度監(jiān)控,信息通道是無線通信(GSM-R)方式地面不設(shè)區(qū)間傳統(tǒng)信號(hào)設(shè)備和檢查軌道狀況的設(shè)備列車運(yùn)行控制功能集中于車上,列車具有自行定位的功能,只設(shè)一些固定地面應(yīng)答器用于列車定位校準(zhǔn)列車的位置由列車傳至RBC,并由RBC傳送至后續(xù)列車,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)閉塞方式的間隔控制。列車運(yùn)行安全速度是根據(jù)地面設(shè)備傳遞的信息,由車上設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制。4.CTCS-4級(jí)列控系統(tǒng)車地之間大數(shù)據(jù)量的傳輸可以支持高速列車的運(yùn)行需要,列車運(yùn)行的時(shí)速可以達(dá)到350公里以上;取消地面信號(hào)和軌道區(qū)段空閑檢查設(shè)備及相應(yīng)電纜,可以降低設(shè)備成本;可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)閉塞方式,使兩列車追蹤間隔大大縮短,提高列車在區(qū)間追蹤運(yùn)行的密度,從而大大提高鐵路運(yùn)輸效率;由于能夠?qū)崿F(xiàn)車地之間的雙向信息傳輸,構(gòu)成了閉環(huán)控制系統(tǒng),使列車運(yùn)行的安全性大大提高;RBC具有什么特殊性地面可以根據(jù)列車報(bào)告的具體情況進(jìn)行更加精準(zhǔn)的控制(例如,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同等級(jí)的列車施加不同的臨時(shí)限速)。此外,還可以通過RBC將列車信息和防護(hù)信息發(fā)送給其他相關(guān)信息管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)調(diào)度系統(tǒng)全方位的集成。從CTCS-2級(jí)CTCS-3到CTCS-4級(jí)CTCS-3的出現(xiàn)需要解決最重要的問題就是采用無線方式傳輸列控信息的可靠性、實(shí)時(shí)性。對(duì)無線傳輸通道的可靠性和實(shí)時(shí)性沒有十足的把握,所以列車報(bào)告的位置可用性也不確定,需要實(shí)現(xiàn)一個(gè)中間的列車控制等級(jí),即CTCS-3級(jí)。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)依然使用準(zhǔn)移動(dòng)閉塞而非移動(dòng)閉塞,并采用成熟的CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)作為后備模式。CTCS-3級(jí)與CTCS-2級(jí)基本類似,只是在CTCS-2級(jí)的基礎(chǔ)上引入RBC實(shí)現(xiàn)了車地雙向通信。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)使用的地面設(shè)備等于全套的CTCS-2級(jí)地面設(shè)備加上RBC和大量的GSM-R基站,經(jīng)濟(jì)性并不是很高,但是CTCS-3級(jí)系統(tǒng)是CTCS體系結(jié)構(gòu)中不可缺的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。目標(biāo):為實(shí)現(xiàn)更為理想的CTCS-4級(jí)列控系統(tǒng)。RBC特點(diǎn):RBC與CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)中的地面設(shè)備有所不同,其中最大的區(qū)別即RBC與ISDN/GSM-R網(wǎng)絡(luò)之間的接口CTCS-2級(jí)地面列控設(shè)備都是采用封閉傳輸網(wǎng)絡(luò)來傳輸列控信息RBC是利用開放的通信環(huán)境(GSM-R)來傳輸列控信息的列控設(shè)備。由于是首次嘗試,肯定會(huì)遇到很多問題,需要不斷摸索。只有通過CTCS-3級(jí)的RBC設(shè)備徹底解決了開放網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的各種問題后,才有可能實(shí)現(xiàn)CTCS-4級(jí)的RBC設(shè)備和CTCS-4級(jí)列控系統(tǒng)。CTCS-3級(jí)RBC與其他地面
設(shè)備的連接關(guān)系
CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)地面設(shè)備組成:由列控中心軌旁電子單元(LEU)軌道電路臨時(shí)限速服務(wù)器(TSR)RBC等組成與聯(lián)鎖、CTC、集中監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、GSM-R等設(shè)備/子系統(tǒng)共同構(gòu)成地面系統(tǒng)。其中,RBC是車地之間聯(lián)系的紐帶。一臺(tái)RBC可以連接多臺(tái)聯(lián)鎖,(通過聯(lián)鎖)連接多臺(tái)列控中心,同時(shí)控制多列列車。在RBC和GSM-R網(wǎng)絡(luò)均正常的情況下,車載應(yīng)主要使用來自RBC的信息監(jiān)控列車運(yùn)行。只有當(dāng)RBC或者GSM-R網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí),車載才應(yīng)該降級(jí)使用CTCS-2級(jí)地面設(shè)備提供的信息監(jiān)控列車運(yùn)行。二、無線閉塞中心在C3中的作用什麼是無線閉塞中心(RBC)基于安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)的信號(hào)控制系統(tǒng),屬于CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)的地面核心設(shè)備。無線閉塞中心:根據(jù)所控制的列車的狀態(tài)控制范圍內(nèi)的軌道占用列車進(jìn)路狀態(tài)臨時(shí)限速命令災(zāi)害防護(hù)和線路參數(shù)等信息產(chǎn)生針對(duì)所控列車的移動(dòng)授權(quán)(MA)信息,并通過GSM-R無線通信系統(tǒng)傳輸給車載子系統(tǒng),保證管轄范圍內(nèi)列車的運(yùn)行安全。GSM-R無線通信模塊及天線CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)主要設(shè)備密鑰管理系統(tǒng)(本工程不含此設(shè)備)無線閉塞中心(RBC)臨時(shí)限速服務(wù)器及操作終端地面列控中心(TCC)軌道電路應(yīng)答器電子編碼器(LEU)車載設(shè)備GSM-R網(wǎng)絡(luò)等組成C3系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖
CTCS-3級(jí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)CTCS-3級(jí)系統(tǒng)是基于GSM-R無線通信實(shí)現(xiàn)車-地信息雙向傳輸,無線閉塞中心(RBC)生成行車許可,軌道電路實(shí)現(xiàn)列車占用檢查,應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)列車定位,并具備CTCS-2級(jí)功能的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。包括:無線閉塞中心RBC、GSM-R網(wǎng)絡(luò)、軌道電路、應(yīng)答器、列控中心、車載設(shè)備等。調(diào)度中心CTC車站聯(lián)鎖道岔信號(hào)機(jī)軌道電路列控中心應(yīng)答器車載設(shè)備無線閉塞中心RBCGSM-R室內(nèi)設(shè)備無線閉塞中心RBCGSM-R室內(nèi)設(shè)備C3級(jí)列控與C2級(jí)列控的比較地面設(shè)備增加無線閉塞中心RBC、GSM-R無線通信網(wǎng)絡(luò);車載設(shè)備增加GSM-R無線通信單元及天線;車載設(shè)備根據(jù)RBC的行車許可,生成連續(xù)速度控制模式曲線,實(shí)時(shí)監(jiān)控列車安全運(yùn)行。調(diào)度中心CTC車站聯(lián)鎖軌道電路列控中心應(yīng)答器道岔信號(hào)機(jī)RBC為CTCS-3提供行車許可速度曲線GSM-R無線通信模塊及天線車載設(shè)備C3地面設(shè)備總體結(jié)構(gòu)示意圖CTCS-3級(jí)各部分功能根據(jù)軌道電路、聯(lián)鎖進(jìn)路等信息生成行車許可無線閉塞中心RBC應(yīng)答器通過GSM-R無線通信系統(tǒng)將行車許可、線路參數(shù)、臨時(shí)限速傳輸給CTCS-3級(jí)車載設(shè)備通過GSM-R無線通信系統(tǒng)接受車載設(shè)備發(fā)送的位置和列車數(shù)據(jù)等信息向車載設(shè)備傳輸定位和等級(jí)轉(zhuǎn)換信息向車載設(shè)備傳送線路參數(shù)和臨時(shí)限速等信息,滿足后備系統(tǒng)的需要用于實(shí)現(xiàn)車載設(shè)備與地面設(shè)備的雙向通信GSM-R核心網(wǎng)包括移動(dòng)交換子系統(tǒng)、GPRS子系統(tǒng)、智能網(wǎng)接口GSM-R網(wǎng)絡(luò)采用冗余交叉覆蓋的方式進(jìn)行布置,提高了車地通信的可靠性根據(jù)地面設(shè)備提供的行車許可、線路參數(shù)、臨時(shí)限速等信息和列車參數(shù),按照目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式生成動(dòng)態(tài)速度曲線,監(jiān)控列車的安全運(yùn)行車載安全計(jì)算機(jī)軌道電路實(shí)現(xiàn)列車占用檢查發(fā)送行車許可信息,滿足后備系統(tǒng)的需要無線閉塞中心(RBC)是CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)核心,是基于信號(hào)故障安全計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)主要功能:負(fù)責(zé)根據(jù)線路特性(如坡度、線路固定限速)、運(yùn)輸條件(列車間隔)和其它系統(tǒng)的情況(如軌道占用信息、聯(lián)鎖進(jìn)路狀態(tài)等)向列車發(fā)送速度-距離監(jiān)控所需要的移動(dòng)授權(quán)信息(MA),并通過GSM-R無線通信系統(tǒng)傳輸給車載自動(dòng)超速防護(hù)系統(tǒng)ATP設(shè)備,保證其管轄之內(nèi)列車的運(yùn)行安全。每個(gè)無線閉塞中心(RBC)最多可控制30列動(dòng)車組,可與相鄰的2個(gè)無線閉塞中心(RBC)和8個(gè)車站聯(lián)鎖設(shè)備接口。RBC及RBC本地操作終端均采用3取2的結(jié)構(gòu),使用3個(gè)獨(dú)立的處理單元來保證安全:數(shù)據(jù)處理同時(shí)獨(dú)立進(jìn)行,按照3取2多數(shù)勝出的表決程序?qū)Y(jié)果進(jìn)行選擇(專用的外部故障導(dǎo)向安全單元自動(dòng)將結(jié)果不同于其它兩個(gè)處理單元的處理單元排除在外)。RBC設(shè)備的安全等級(jí)達(dá)到IEC61508規(guī)定的安全等級(jí)SIL4級(jí)。無線閉塞中心(RBC)通過2×4芯專用光芯構(gòu)成冗余的RBC/IXL安全數(shù)據(jù)通信以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與車站聯(lián)鎖設(shè)備的信息交換;通過冗余的E1通道與CTC設(shè)備間信息交換。無線閉塞中心(RBC)通過車站聯(lián)鎖計(jì)算機(jī),獲取軌道占用、進(jìn)路狀態(tài)、區(qū)間方向、閉塞分區(qū)的可用性等信息,RBC不直接與列控中心TCC進(jìn)行信息交互。無線閉塞中心(RBC)通過以太網(wǎng)與臨時(shí)限速服務(wù)器進(jìn)行連接,獲取臨時(shí)限速命令信息。TSRS與RBC間傳遞安全信息使用
Subset-098安全協(xié)議,滿足EN50159-2對(duì)開放網(wǎng)絡(luò)通信的安全要求。且臨時(shí)限速服務(wù)器可以和多個(gè)RBC相連。一個(gè)RBC只能和一個(gè)臨時(shí)限速服務(wù)器相連。無線閉塞中心(RBC)通過RBC-記錄警報(bào)子系統(tǒng)ART與信號(hào)集中監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的CSM-RBC接口通信機(jī)接口,向信號(hào)集中監(jiān)測(cè)系統(tǒng)輸出其工作狀態(tài)、收發(fā)信息記錄等信息。三、移動(dòng)自動(dòng)閉塞功能特點(diǎn)CBTC系統(tǒng)根據(jù)閉塞分區(qū)來分為:基于通信的固定自動(dòng)閉塞運(yùn)行控制系統(tǒng)(CBTC基于通信的列車控制系統(tǒng)-FAS)基于通信移動(dòng)自動(dòng)閉塞運(yùn)行控制系統(tǒng)(CBTC-MAS)
固定自動(dòng)閉塞系統(tǒng)固定自動(dòng)閉塞系統(tǒng)(FixedAutobockSystem一FAS)采用地面固定信號(hào)機(jī)、軌道電路等設(shè)備將鐵路線路分成若干個(gè)閉塞分區(qū),在同一時(shí)間點(diǎn)上每個(gè)閉塞分區(qū)只能被一列車占用。FAS的特點(diǎn)
閉塞分區(qū)的長(zhǎng)度是固定的,在進(jìn)行設(shè)計(jì)和施工決定后就不再改變。閉塞的長(zhǎng)度根據(jù)給定的線路參數(shù)、列車參數(shù)等,在進(jìn)行牽引計(jì)算后得出結(jié)果,長(zhǎng)度不一定相等。移動(dòng)自動(dòng)閉塞系統(tǒng)(MovingAutoblockSystem一MAS)閉塞分區(qū)長(zhǎng)度是可變的,并且隨列車運(yùn)行而移動(dòng),它是依據(jù)列車本身參數(shù)及其所在地段參數(shù)實(shí)時(shí)計(jì)算出來的。MAS特點(diǎn):可以縮短列車安全間隔有效的方法,任何時(shí)候都能知道前列車和本列車的定位信息,依據(jù)列車的載重量、制動(dòng)能力、運(yùn)行速度、所在地點(diǎn)前方的坡道/曲線值等多種因素,動(dòng)態(tài)的地給出閉塞區(qū)間。CBTC-MAS下無線閉塞中心的特點(diǎn)1、移動(dòng)閉塞區(qū)間無線閉塞中心周期性地向管轄區(qū)域的所有列車提供閉塞分區(qū)信息,并管理閉塞分區(qū)。閉塞分區(qū)隨著列車的運(yùn)行而移動(dòng);其長(zhǎng)度是可變的,列車的種類、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、載重量、其所在線路參數(shù)等因素不同,閉塞分區(qū)的長(zhǎng)度就不同,閉塞分區(qū)是無線閉塞中心跟據(jù)這些因素和列車之間的位置關(guān)系,實(shí)時(shí)進(jìn)行計(jì)算得出的。CBTC-MAS下無線閉塞中心的特點(diǎn)2、車一地連續(xù)雙向的通信列車和無線閉塞中心之間建立了雙向的無線通信信道,保證列車和無線閉塞中心可以實(shí)時(shí)交互大量信息,保證了列車運(yùn)行信息和列車運(yùn)行許可的及時(shí)性、連續(xù)性??煽?、安全的無線通信系統(tǒng)是CBTC-MAS的基礎(chǔ)。CBTC-MAS下無線閉塞中心的特點(diǎn)3、強(qiáng)大的實(shí)時(shí)信息處理能力無線閉塞中心實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行控制不僅需要和車載設(shè)備、聯(lián)鎖設(shè)備、調(diào)度集中系統(tǒng)、相鄰RBC等外部設(shè)備進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)交換而且還要從RBC內(nèi)部數(shù)據(jù)庫調(diào)出線路參數(shù)、列車基本參數(shù)等既定信息,并對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,才能得到列車控制信息所以強(qiáng)大的信息處理是RBC列車控制的保障。CBTC-MAS下無線閉塞中心的特點(diǎn)4、極少的地面設(shè)備CBTC-MAS中閉塞分區(qū)已不需要應(yīng)用地面信號(hào),RBC傳送的運(yùn)行許可和控制信息,在車載設(shè)備系統(tǒng)的顯示屏上,可以指示出本車距前行列車尚有多少距離,或列車進(jìn)站距離等等。5、高行車安全性大量及時(shí)的信息交互,列車的精確定位,便于實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)超速防護(hù)系統(tǒng)(ATP),無線閉塞中心配合調(diào)度集中系統(tǒng)可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)列車區(qū)間的自動(dòng)控制
(ATO)。CBTC-MAS下無線閉塞中心的特點(diǎn)6、故障安全性列車運(yùn)行許可由無線閉塞中心產(chǎn)生,是列車運(yùn)行的基本依據(jù),要求無線閉塞中心本身就是故障一安全系統(tǒng),要求RBC不僅要有硬件冗余,而且在系統(tǒng)軟件上也要有冗余。
四、無線閉塞中心的功能(1)與轄區(qū)內(nèi)各列車的車載設(shè)備OBE建立實(shí)時(shí)雙向的數(shù)據(jù)通信,保證收發(fā)信息的實(shí)時(shí)性、可靠性和安全性;(2)對(duì)轄區(qū)內(nèi)所有列車運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,根據(jù)運(yùn)行情況,實(shí)時(shí)計(jì)算得出各列車每一時(shí)刻的移動(dòng)閉塞分區(qū);(3)發(fā)送列車運(yùn)行許可,計(jì)算多輛列車的列車間隔,避免列車追尾事件的發(fā)生;無線閉塞中心的功能(4)與相鄰RBC通信,完成跨區(qū)列車運(yùn)行控制;(5)采集車站聯(lián)鎖設(shè)備信息,申請(qǐng)列車進(jìn)路,車站列車運(yùn)行控制;(6)與CTC通信獲得列車運(yùn)行控制信息,列車運(yùn)行計(jì)劃;(7)與CTC通信反饋管轄范圍內(nèi)列車運(yùn)行實(shí)跡;(8)行車中特殊情況處理;(9)顯示區(qū)間和車站列車運(yùn)行實(shí)跡;(10)記錄和打印所有管轄內(nèi)列車行車實(shí)跡。五、無線閉塞中心的結(jié)構(gòu)MSC移動(dòng)交換中心BSC無線基站子系統(tǒng)BTS基站收發(fā)臺(tái)無線閉塞中心的結(jié)構(gòu)列車運(yùn)行控制子系統(tǒng)聯(lián)鎖設(shè)備接口GSM-R通信接口以太網(wǎng)絡(luò)接口輔助系統(tǒng)(風(fēng)扇控制、光電接口和電源模塊)數(shù)據(jù)記錄子系統(tǒng)等構(gòu)成人機(jī)交互界面(故障保護(hù)鍵盤子系統(tǒng))中央聯(lián)鎖單元系統(tǒng)TLC/LD和ISDN通信接口①列車運(yùn)行控制子系統(tǒng):
無線閉塞中心的中樞,管理和控制管轄范圍內(nèi)所有列車,及時(shí)進(jìn)行列車的注冊(cè)和注銷操作。
它接收轄區(qū)內(nèi)所有車載設(shè)備的定位信息、列車運(yùn)行狀態(tài)等信息,并采集車站聯(lián)鎖設(shè)備的信息,以及調(diào)度中心的調(diào)度命令;
根據(jù)這些信息計(jì)算得列車運(yùn)行許可和控制信息,通過無線通信接口,經(jīng)無線信道發(fā)送給車載設(shè)備②聯(lián)鎖設(shè)備接口:
在列車進(jìn)出站時(shí),通過聯(lián)鎖設(shè)備接口,申請(qǐng)列車進(jìn)路。
如果調(diào)度集中系統(tǒng)分機(jī)控制聯(lián)鎖設(shè)備辦理好列車進(jìn)路,通過RBC發(fā)給列車運(yùn)行許可,允許列車進(jìn)站停車,運(yùn)行許可末端為股道的列車的停止位置;
如果聯(lián)鎖設(shè)備未辦理列車進(jìn)路,RBC發(fā)給的列車運(yùn)行許可末端,只能達(dá)到進(jìn)站線路前端。
③GSM-R接口:
連接GSM-R通信有線網(wǎng)絡(luò)中,經(jīng)過移動(dòng)交換中心(MSC)和無線基站子系統(tǒng)(BSC),最后通過基站收發(fā)信臺(tái)((BTS)實(shí)現(xiàn)車載信號(hào)設(shè)備進(jìn)行無線通信。
主要負(fù)責(zé)接收列車信息,發(fā)送列車運(yùn)行許可及其相關(guān)控制信息,同時(shí)負(fù)責(zé)信息傳輸通道的管理、加密并檢查所接收信息的完整性。④以太網(wǎng)絡(luò)接口:
將RBC接入以太局域網(wǎng),通過以太網(wǎng)和調(diào)度集中CTC分機(jī)進(jìn)行通信,以太局域網(wǎng)和通信主干網(wǎng)絡(luò)是相連的,從而實(shí)現(xiàn)與相鄰RBC的網(wǎng)絡(luò)連接。⑤人機(jī)交互界面:
顯示RBC控制范圍內(nèi)的線路圖和站場(chǎng)圖;
顯示RBC管轄區(qū)域內(nèi)列車位置信息、速度信息、列車追蹤情況;
顯示與車載設(shè)備、調(diào)度中心CTC,相鄰RBC的通信狀態(tài);
顯示RBC的參數(shù)信息和設(shè)備狀態(tài)、故障報(bào)警提示等。⑥RBC內(nèi)部數(shù)據(jù)庫:存儲(chǔ)了RBC在運(yùn)行和管理中需要的所有的數(shù)據(jù),是RBC正常運(yùn)行的基礎(chǔ)。⑦數(shù)據(jù)記錄子系統(tǒng):
記錄RBC管轄地區(qū)內(nèi)所有列車的運(yùn)行信息;
記錄RBC與外部設(shè)備(聯(lián)鎖設(shè)備、CTC分
機(jī)、相鄰RBC)通信信息;
記錄RBC自身設(shè)備
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