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Chapter9TransmissionofChains§9-2TYPESOFCHAINDRIVES§9-1CHARACTERISTICSANDAPPLICATIONSOFCHAINDRIVES§9-3MOVINGCHARACTERISTICSOFCHAINDRIVES§9-4
APPENDEDDYNAMICLOADSOFCHAINDRIVES§9-5FORCEANALYSISCHAINDRIVES§9-7ROLLERCHAINSPROCKETS§9-6DESIGNOFCHAINDRIVES§9-8LUBRICATION,ARRANGEMENTANDTENSIONINGOFCHAINDRIVES精品資料特點(diǎn)(tèdiǎn)及應(yīng)用1WorkingPrincipleofChainDrives◆與帶傳動(chuándòng)相比:有準(zhǔn)確的平均傳動(chuándòng)比,壓軸力小,適于低速工作。
CHARACTERISTICSOFCHAINDRIVES:◆與齒輪傳動相比:安裝精度要求較低,成本低廉,可遠(yuǎn)距離傳動?!糁饕秉c(diǎn):不能保持恒定的瞬時傳動比?!魬?yīng)用場合:兩軸相距較遠(yuǎn),要求工作可靠、轉(zhuǎn)速不高,以及其它不宜采用齒輪傳動的場合。按用途不同鏈分為:傳動鏈、輸送鏈、起重鏈。9.1CHARACTERISTICSANDAPPLICATIONSOFCHAINDRIVES精品資料傳動鏈的結(jié)構(gòu)(jiégòu)特點(diǎn)1STRUCTURALCHARACTERISTICSOFCHAIN傳動鏈的類型(lèixíng):滾子鏈、齒形鏈滾子鏈的組成:滾子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板和外鏈板。外鏈板內(nèi)鏈板套筒滾子銷軸滾子鏈分為:單排鏈、雙排鏈、多排鏈一、滾子鏈
9.2Typesofchaindrives精品資料傳動鏈的結(jié)構(gòu)(jiégòu)特點(diǎn)1傳動鏈的結(jié)構(gòu)(jiégòu)特點(diǎn)
精品資料傳動鏈的結(jié)構(gòu)(jiégòu)特點(diǎn)2鏈條(liàntiáo)接頭處的固定形式有:開口銷固定彈簧卡片固定注:鏈節(jié)數(shù)應(yīng)取偶數(shù),可避免使用過渡鏈節(jié)。滾子鏈的規(guī)格和主要參數(shù)見表9—1。
STRUCTURALCHARACTERISTICSOFCHAIN精品資料傳動鏈的結(jié)構(gòu)(jiégòu)特點(diǎn)3二、齒形鏈齒形鏈又稱無聲(wúshēng)鏈特點(diǎn):傳動平穩(wěn)無噪聲、承受沖擊性能好、工作可靠,多用于高速或運(yùn)動精度要求較高的傳動裝置中。齒形鏈分為:圓銷式、軸瓦式和滾柱式齒形鏈上設(shè)有導(dǎo)板:內(nèi)導(dǎo)板齒形鏈導(dǎo)向性好,工作可靠;外導(dǎo)板齒形鏈的鏈輪結(jié)構(gòu)簡單。圓銷式軸瓦式滾柱式
精品資料運(yùn)動(yùndòng)特性1一、鏈傳動的運(yùn)動(yùndòng)特性鏈條包在鏈輪上形成正多邊形鏈輪的圓周速度為:鏈傳動的平均傳動比為:鏈條水平運(yùn)動分速度上下運(yùn)動分速度9.3MOVINGCHARACTERISTICSOFCHAINDREIVES精品資料運(yùn)動(yùndòng)特性2鏈傳動的運(yùn)動(yùndòng)不均勻性結(jié)論:(1)鏈條水平運(yùn)動速度和上下抖動速度是周期性變化的;(3)瞬時傳動比是變化的,不宜用于運(yùn)動精度要求較高的場合。說明:鏈傳動運(yùn)動不均勻性的特征,是由于繞在鏈輪上的鏈條形成了正多邊形這一特點(diǎn)所造成的,故稱為鏈傳動的多邊形效應(yīng)。從動鏈輪的角速度為:故鏈傳動瞬時傳動比為:(2)鏈輪的節(jié)距越大,齒數(shù)越少,轉(zhuǎn)速越高,鏈速的變化就越大;9.3MOVINGCHARACTERISTICSOFCHAINDREIVES精品資料運(yùn)動(yùndòng)特性3二、鏈傳動的動載荷(zàihè)結(jié)論:1)鏈輪的轉(zhuǎn)速越高、節(jié)距越大、
齒數(shù)越少,動載荷就越大;鏈條前進(jìn)的加速度引起的動載荷為:從動鏈輪的角加速度引起的動載荷為:
2)鏈節(jié)和鏈輪嚙合瞬間的相對速度,將引起沖擊和動載荷。9.4Appendeddynamicloadsofchaindrives精品資料受力分析(fēnxī)1鏈傳動張緊的目的:保證鏈條(liàntiáo)正常退出嚙合;防止產(chǎn)生振動、跳齒或脫鏈現(xiàn)象。鏈的緊邊拉力為:鏈的松邊拉力為:其中:Fe為有效圓周力:Fc為離心拉力:式中:P為傳遞的功率(kW);
v為鏈速(m/s);
q為單位長度鏈條的質(zhì)量(kg/m)。Ff為懸垂拉力,與傳動的布置方式有關(guān)。
鏈傳動必須張緊9.5FORCEANALYSISOFCHAINDRIVES三、鏈傳動的受力分析精品資料設(shè)計(jì)(shèjì)計(jì)算19.6DESIGNOFROLLERCHAINDRIVES一、Failuretypeandload-carrycapacityofrollerchains失效形式:鏈的疲勞破環(huán);鏈條(liàntiáo)鉸鏈的磨損;鏈條(liàntiáo)鉸鏈的膠合;鏈條(liàntiáo)靜力拉斷(v<0.6m/s)。結(jié)論:中低速傳動,承載能力主要取決于鏈板的疲勞強(qiáng)度;高速傳動,承載能力主要取決于滾子和套筒的沖擊疲勞強(qiáng)度。額定功率P0/kW小鏈輪轉(zhuǎn)速n1/(r/min)(額定功率曲線)
二、鏈傳動的額定功率:精品資料設(shè)計(jì)(shèjì)計(jì)算1鏈的各種(ɡèzhǒnɡ)失效形式:
9.6DESIGNOFROLLERCHAINDRIVES精品資料設(shè)計(jì)(shèjì)計(jì)算1鏈的額定功率(édìnɡɡōnɡlǜ)曲線:
標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)條件:1、兩鏈輪安裝在水平平行軸上;2、主動鏈輪齒數(shù)z1=25;3、無過渡鏈節(jié)的單排滾子鏈;4、鏈條長120節(jié);5、傳動減速比i=3;6、預(yù)期使用壽命15000h;7、工作環(huán)境溫度在-5—+70度;8、兩鏈輪共面;9、載荷平穩(wěn);10、合適的潤滑。9.6DESIGNOFROLLERCHAINDRIVES精品資料設(shè)計(jì)(shèjì)計(jì)算2Designcalculationoftherollerchaindrives三、設(shè)計(jì)方法(fāngfǎ)和步驟1.選擇鏈輪齒數(shù)注:通常傳動比i≤6,推薦取i=2~3.5。鏈輪的齒數(shù)系列:17、19、21、23、25、38、57、76、95、114。小鏈輪齒數(shù)Z1:Z1過少─→運(yùn)動不均勻性嚴(yán)重;Z1過大─→增大了傳動的尺寸。大鏈輪齒數(shù)Z2:Z2=iZ1
Z2過大容易發(fā)生跳齒和脫鏈現(xiàn)象,應(yīng)使Z2≤150,一般不大于114。鏈輪的最少齒數(shù)zmin=9,一般高速傳動或承受沖擊載荷時精品資料設(shè)計(jì)(shèjì)計(jì)算2滾子鏈傳動的設(shè)計(jì)(shèjì)計(jì)算2.計(jì)算當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率KA為鏈傳動的工作情況系數(shù),見表9—6;3.確定鏈條型號和節(jié)距鏈的節(jié)距越大→承載能力越高→運(yùn)動不均勻性越大結(jié)論:在滿足強(qiáng)度的條件下,盡量選取小節(jié)距的鏈。鏈條型號根據(jù)計(jì)算功率Pca和小鏈輪轉(zhuǎn)速n1由額定功率曲線選取。節(jié)距p由表9—1確定。式中:Kz為小鏈輪齒數(shù)系數(shù);見圖9—13;KP為多排鏈系數(shù),雙排鏈時取1.75,三排鏈時取2.5。精品資料設(shè)計(jì)(shèjì)計(jì)算3滾子(ɡǔnzǐ)鏈傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算
精品資料設(shè)計(jì)(shèjì)計(jì)算4滾子鏈傳動的設(shè)計(jì)(shèjì)計(jì)算計(jì)算鏈條的長度,鏈節(jié)數(shù)為:注:計(jì)算出的Lp0應(yīng)圓整為整數(shù),取為偶數(shù)Lp
。式中:f1為中心距計(jì)算系數(shù),見表9—7。
計(jì)算鏈傳動的中心距:初選中心距:一般取中心距a0=(30~50)p
最大取a0max=80p4.鏈傳動的中心距和鏈節(jié)數(shù)精品資料設(shè)計(jì)(shèjì)計(jì)算3滾子(ɡǔnzǐ)鏈傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算
5.計(jì)算鏈速,確定潤滑方式式中:KFP→壓軸力系數(shù),對于水平傳動KFP=1.15;垂直傳動KFP=1.05。Fp≈KFPFe6.計(jì)算壓軸力根據(jù)鏈速v,由圖9—14選擇合適的潤滑方式。精品資料鏈輪的結(jié)構(gòu)(jiégòu)和材料19.7STRUCTUREANDMATERIALOFROLLERCHAINSPROCETS一、鏈輪(liànlún)的參數(shù)和齒形鏈輪的齒形已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,鏈輪設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是:鏈輪的基本參數(shù):
◆配用鏈條的節(jié)距p、滾子的最大外徑d1、排距pt、齒數(shù)z?!舸_定鏈輪的結(jié)構(gòu)和尺寸;◆選擇鏈輪的材料和熱處理方式;鏈輪尺寸計(jì)算公式見表9-3,9-4。
精品資料鏈輪(liànlún)的結(jié)構(gòu)和材料1鏈輪(liànlún)尺寸計(jì)算公式:
9.7STRUCTUREANDMATERIALOFROLLERCHAINSPROCETS精品資料鏈輪(liànlún)的結(jié)構(gòu)和材料2鏈輪(liànlún)的齒形:三圓弧一直線的齒形國標(biāo)GB1244-85二、鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料鏈輪的結(jié)構(gòu):整體式孔板式組裝式鏈輪的材料應(yīng)能保證輪齒具有足夠的耐磨性和強(qiáng)度,整體式鏈輪孔板式鏈輪組合式鏈輪鏈輪材料見表9—5。
9.7STRUCTUREANDMATERIALOFROLLERCHAINSPROCETS精品資料布置(bùzhì)張緊和潤滑19.8Arrangement
LubricationandTensionofChainDrives一、鏈傳動的布置(bùzhì)
精品資料布置(bùzhì)張緊和潤滑1二、鏈傳動的張緊緊的目的:避免產(chǎn)生嚙合(nièhé)不良和鏈條的振動現(xiàn)象;增加鏈條與鏈輪的嚙合(nièhé)包角。彈簧力張緊砝碼張緊定期調(diào)整張緊
9.8Arrangement
LubricationandTensionofChainDrives精品資料布置(bùzhì)張緊和潤滑2三、鏈傳動的潤滑(rùnhuá)
推薦采用潤滑油牌號:L-AN32、L-AN46、L-AN68(全損耗系統(tǒng)用油)。對于開式及重載低速傳動,可在潤滑油中加入MoS2、WS2等添加劑。對于不便采用潤滑油的場合,可用潤滑脂
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