機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)總復(fù)習(xí)

緒論重點(diǎn)難點(diǎn)：機(jī)械的組成、機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求(yāoqiú)

機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過(guò)程精品資料機(jī)器(jīqì)的組成：原動(dòng)機(jī)部分(bùfen)傳動(dòng)部分執(zhí)行部分潤(rùn)滑、顯示、照明等輔助系統(tǒng)控制系統(tǒng)傳感器傳感器傳感器一、機(jī)械的組成：機(jī)器+機(jī)構(gòu)+工具

1、機(jī)械：

精品資料能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件系統(tǒng)（包括機(jī)架）稱為(chēnɡwéi)機(jī)構(gòu)。2、機(jī)構(gòu)(jīgòu)（P1）機(jī)構(gòu)和機(jī)器的區(qū)別（P2

）構(gòu)件與零件的區(qū)別（P2

）注意：精品資料二、機(jī)械設(shè)計(jì)的基本(jīběn)要求使用功能(gōngnéng)要求經(jīng)濟(jì)性要求勞動(dòng)保護(hù)要求可靠性要求其它專用要求精品資料三、機(jī)器設(shè)計(jì)的一般(yībān)過(guò)程市場(chǎng)調(diào)研可行性研究方案設(shè)計(jì)試制(shìzhì)試驗(yàn)小批生產(chǎn)試銷(xiāo)投產(chǎn)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)定出最佳方案裝配圖、零件圖、技術(shù)文件樣機(jī)評(píng)價(jià)改進(jìn)考核工藝性收集用戶意見(jiàn)產(chǎn)品銷(xiāo)售技術(shù)設(shè)計(jì)精品資料第一章平面(píngmiàn)機(jī)構(gòu)的自由度重點(diǎn)、難點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副的概念平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算注意事項(xiàng)：復(fù)合(fùhé)鉸鏈、局部自由度、虛約束的概念精品資料常用運(yùn)動(dòng)(yùndòng)副的符號(hào)運(yùn)動(dòng)(yùndòng)副名稱運(yùn)動(dòng)副符號(hào)兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副12121212121212121212121212兩構(gòu)件之一為固定時(shí)的運(yùn)動(dòng)副122121平面運(yùn)動(dòng)副精品資料一、構(gòu)件(gòujiàn)的表示與分類(lèi)1、構(gòu)件(gòujiàn)的表示桿、軸類(lèi)構(gòu)件固定構(gòu)件同一構(gòu)件精品資料兩運(yùn)動(dòng)(yùndòng)副構(gòu)件三運(yùn)動(dòng)(yùndòng)副構(gòu)件精品資料二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制(huìzhì)步驟1、分析(fēnxī)機(jī)構(gòu)2、適當(dāng)選擇投影面3、選擇適當(dāng)?shù)谋壤撸L制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖4、標(biāo)出原動(dòng)件，給各構(gòu)件標(biāo)上代號(hào)精品資料五、平面(píngmiàn)機(jī)構(gòu)的自由度定義：機(jī)構(gòu)相對(duì)于機(jī)架所具有(jùyǒu)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目?；顒?dòng)構(gòu)件數(shù)

n

計(jì)算公式：

F=3n－2PL—Ph

要求：記住上述公式，并能熟練應(yīng)用。構(gòu)件總自由度低副約束數(shù)3×n2×PL1

×Ph2、自由度計(jì)算公式精品資料機(jī)構(gòu)(jīgòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：（1）機(jī)構(gòu)(jīgòu)自由度F>0，（2）機(jī)構(gòu)(jīgòu)自由度F等于原動(dòng)件數(shù)。精品資料六、計(jì)算(jìsuàn)平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng)1、復(fù)合(fùhé)鉸鏈2、局部自由度3、虛約束平面機(jī)構(gòu)的虛約束常出現(xiàn)于下列情況：（1）兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)移動(dòng)副且導(dǎo)路互相平行（2）兩構(gòu)件組成若干個(gè)軸線互相重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副,

只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起作用。（3）機(jī)構(gòu)中傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分存

在虛約束。精品資料第二章平面(píngmiàn)連桿機(jī)構(gòu)重點(diǎn)、難點(diǎn)：四桿機(jī)構(gòu)(jīgòu)的急回性、壓力角、傳動(dòng)角

曲柄存在的條件四桿機(jī)構(gòu)(jīgòu)的設(shè)計(jì)P32(作業(yè))精品資料一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(jīgòu)有整轉(zhuǎn)副的條件1.整轉(zhuǎn)副：2.整轉(zhuǎn)副存在(cúnzài)的條件：兩構(gòu)件能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)360°的轉(zhuǎn)動(dòng)副。桿長(zhǎng)和條件。（1）整轉(zhuǎn)副存在的條件：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其它兩桿長(zhǎng)度之和。（桿長(zhǎng)和條件）（2）整轉(zhuǎn)副是由最短桿與其鄰邊組成。精品資料二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型的判斷(pànduàn)條件（1）在滿足桿長(zhǎng)和的條件下：1）取最短桿為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副，該機(jī)構(gòu)為雙曲柄(qūbǐng)機(jī)構(gòu)。2）取最短桿的鄰邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上只有一個(gè)整轉(zhuǎn)副，該機(jī)構(gòu)為曲柄(qūbǐng)搖桿機(jī)構(gòu)。3）取最短桿的對(duì)邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上沒(méi)有整轉(zhuǎn)副，該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。精品資料（2）若不滿足桿長(zhǎng)和條件：該機(jī)構(gòu)只能是雙搖桿機(jī)構(gòu)。注意：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)必須滿足四構(gòu)件組成(zǔchénɡ)的封閉多邊形條件：最長(zhǎng)桿的桿長(zhǎng)<其余三桿長(zhǎng)度之和。精品資料行程速度變化(biànhuà)系數(shù)：（或行程速比系數(shù)）K表示：=

K=θ=180°（K-1）/（K+1）v2/v1（C2C1/t2）/

（C1C2/t1）t1/t21/2（180°+θ）/（180°-θ）===極位夾角θ越大，K值越大，急回運(yùn)動(dòng)(yùndòng)的性質(zhì)越顯著。極位夾角計(jì)算公式：

式中θ為搖桿處于兩極限位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的曲柄所夾的銳角，稱為極位夾角（

C2AC1）。三、急回特性精品資料連桿機(jī)構(gòu)輸出(shūchū)件具有急回特性的條件1）原動(dòng)件等角速整周轉(zhuǎn)動(dòng)；2）輸出件具有正、反行程(xíngchéng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；3）極位夾角θ>0。精品資料四、壓力(yālì)角和傳動(dòng)角（1）機(jī)構(gòu)壓力角:在不計(jì)構(gòu)件(gòujiàn)的重力、慣性力和運(yùn)動(dòng)副中的摩擦阻力的條件下:機(jī)構(gòu)中驅(qū)使輸出件運(yùn)動(dòng)的力與輸出件上受力點(diǎn)的速度方向間所夾的銳角，稱為機(jī)構(gòu)壓力角，通常用α表示。傳動(dòng)角：壓力角α的余角。精品資料五、死點(diǎn)位置：（主動(dòng)(zhǔdòng)件條件）在不計(jì)構(gòu)件的重力、慣性力和運(yùn)動(dòng)副中的摩擦阻力的條件下:當(dāng)搖桿為主動(dòng)件，連桿和曲柄共線時(shí)，過(guò)鉸鏈中心A的力，對(duì)A點(diǎn)不產(chǎn)生(chǎnshēng)力矩，不能使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點(diǎn)位置。避免措施：

兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開(kāi)排列，如火車(chē)輪機(jī)構(gòu);

靠飛輪的慣性（如內(nèi)燃機(jī)、縫紉機(jī)等）。精品資料第三章凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)重點(diǎn)、難點(diǎn)：反轉(zhuǎn)法原理凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)的圖解法設(shè)計(jì)凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的關(guān)系精品資料一、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)(yùndòng)規(guī)律1、勻速運(yùn)動(dòng)(yúnsùyùndòng)規(guī)律（推程段）2、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律3、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)4、正弦加速度運(yùn)動(dòng)（擺線運(yùn)動(dòng)）5、組合運(yùn)動(dòng)精品資料二、壓力(yālì)角與作用力的關(guān)系壓力(yālì)角:

從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力與該力作用點(diǎn)絕對(duì)速度之間所夾的銳角。凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角：

接觸點(diǎn)法線與從動(dòng)件上作用點(diǎn)速度方向所夾的銳角。CBS2eOvrminw1213αnnFP精品資料CBS2eOvrminω1213αnnF"F'FP力F分解(fēnjiě)為沿從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向的有用分力F'和使從動(dòng)件緊壓導(dǎo)路的有害分力F"。F"＝F'

tgα1、F'一定時(shí)，壓力角α越大，有害分力(fēnlì)F"越大，機(jī)構(gòu)的效率越低。上式表明：2、自鎖：當(dāng)α增大到一定程度，使有害分力F"在導(dǎo)路中所引起的摩擦阻力大于F′時(shí)，無(wú)論凸輪加給從動(dòng)件的作用力有多大

，從動(dòng)件都不能運(yùn)動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為自鎖。

精品資料三、壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)尺寸(chǐcun)的關(guān)系（P45）CBSeOvrbω1213αnnF'F"FP直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪(tūlún)壓力角為：公式說(shuō)明：

在其它條件不變的情況下，基圓半徑越小，壓力角越大，機(jī)構(gòu)越緊湊。

精品資料為了減小推程壓力角，應(yīng)將從動(dòng)件導(dǎo)路向推程相對(duì)速度瞬心的同側(cè)偏置，即e為負(fù)值。但同時(shí)(tóngshí)會(huì)產(chǎn)生使回程壓力角增大的現(xiàn)象，所以e不能過(guò)大。CBS2eOvrminω1213αnnF'F"FP精品資料凸輪設(shè)計(jì)的基本原理采用的是“反轉(zhuǎn)法”，即凸輪輪廓設(shè)計(jì)中，是認(rèn)為凸輪靜止不動(dòng)，從動(dòng)件相對(duì)(xiāngduì)于凸輪軸心做反方向（反轉(zhuǎn)）運(yùn)動(dòng)，并令從動(dòng)件相對(duì)(xiāngduì)其導(dǎo)路按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)。四、直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓(lúnkuò)設(shè)計(jì)精品資料2、再按空間(kōngjiān)尺寸要求決定凸輪的基圓半徑。1、根據(jù)工作要求(yāoqiú)先確定從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律。設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：3、用反轉(zhuǎn)法，分段繪制從動(dòng)件“尖頂”的運(yùn)動(dòng)軌跡。4、根據(jù)從動(dòng)件型式繪制出凸輪輪廓。精品資料滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪：為了使凸輪輪廓既不變尖，又不相交，滾子半徑(bànjìng)必須小于理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑(bànjìng)min。精品資料第四章齒輪(chǐlún)機(jī)構(gòu)重點(diǎn)、難點(diǎn)：1.漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱及其基本尺寸計(jì)算2.漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件、重合度、中心距概念3.輪齒切削加工(jiāgōng)方法和原理，4.根切現(xiàn)象、最小齒數(shù)及變位齒輪的概念5.齒輪的各種失效形式6.斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)精品資料一、齒輪(chǐlún)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)(yōudiǎn)：3）傳動(dòng)比穩(wěn)定；1）適用的圓周速度和功率范圍廣；6）可實(shí)現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交

錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)。2）傳動(dòng)效率高（93％～98％）；4）壽命較長(zhǎng)；5）工作可靠性較高；缺點(diǎn)：1）要求較高的制造和安裝精度，成本較高。2）不適宜于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。精品資料二、對(duì)齒輪傳動(dòng)(chuándòng)的基本要求機(jī)械系統(tǒng)對(duì)齒輪傳動(dòng)(chuándòng)的基本要求歸納起來(lái)有兩項(xiàng)：1、傳動(dòng)要準(zhǔn)確平穩(wěn)2、承載能力大三、齒廓嚙合基本定律

要使齒輪保持定角速比，不論齒廓在任何位置接觸，過(guò)接觸點(diǎn)所作的齒廓公法線都必須與連心線交于一定點(diǎn)四、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算（作業(yè)）精品資料三、一對(duì)齒輪正確嚙合(nièhé)條件是：兩齒輪的模數(shù)和分度圓壓力角必須(bìxū)分別相等。一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比為：精品資料齒輪連續(xù)(liánxù)傳動(dòng)的條件是：重合(chónghé)度漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的重合度、中心距概念

P59

ε

=實(shí)際嚙合線段/嚙合點(diǎn)間距>1精品資料1、成形(chénɡxínɡ)法利用具有漸開(kāi)線齒槽形狀(xíngzhuàn)的成形銑刀直接切制出齒輪齒廓的方法。八、漸開(kāi)線齒輪的切齒原理

2、范成法

范成法是利用一對(duì)齒輪（或齒輪與齒條）互相嚙合時(shí)，其共軛齒廓互為包絡(luò)線的原理來(lái)切齒的。精品資料在范成法中：對(duì)于(duìyú)標(biāo)準(zhǔn)齒輪避免根切的方法有：選用(xuǎnyòng)Z>Zmin的齒數(shù)采用x>xmin的變位齒輪精品資料直齒圓柱齒輪嚙合：齒面接觸線與齒輪軸線平行，輪齒沿整個(gè)齒寬同時(shí)進(jìn)入(jìnrù)或同時(shí)退出嚙合。九、直、斜齒輪(chǐlún)的嚙合特點(diǎn)缺點(diǎn)：輪齒上的載荷是突然加上或突然卸掉的，容易引起沖擊和振動(dòng)，不適宜高速傳動(dòng)。

斜齒輪嚙合：

齒面接觸線是斜直線，接觸線先由短變長(zhǎng)，再由長(zhǎng)變短，直至脫離嚙合。特點(diǎn)：減少了傳動(dòng)時(shí)的沖擊和噪音，提高了傳動(dòng)平穩(wěn)性，故斜齒輪適用于重載高速傳動(dòng)。精品資料斜齒輪(chǐlún)傳動(dòng)的正確嚙合條件兩輪的模數(shù)和壓力角必須相等兩輪分度圓柱螺旋角（稱螺旋角）β必須大小(dàxiǎo)相等，方向相反。精品資料斜齒輪(chǐlún)傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)（1）在傳動(dòng)(chuándòng)中，其輪齒逐漸進(jìn)入和逐漸脫開(kāi)嚙合，傳動(dòng)(chuándòng)平穩(wěn)，沖擊和噪聲小；（2）重合度大，故承載能力高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，適用于高速傳動(dòng)(chuándòng)；（3）不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)比直齒輪少，故結(jié)構(gòu)緊湊；

斜齒輪在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向分力Fa，從而使軸向定位和結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。用人字齒輪可克服軸向推力。優(yōu)點(diǎn)：缺點(diǎn)：精品資料第五章輪系重點(diǎn)(zhòngdiǎn)、難點(diǎn)：

周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算

復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算

精品資料2、輸出(shūchū)軸轉(zhuǎn)向的表示2、首末(shǒumò)兩軸平行，用“+”、“-”表示。3、首末兩軸不平行，

用箭頭表示

1、所有軸線都平行

m——外嚙合的次數(shù)

1、定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算一、定軸輪系及其傳動(dòng)比注意：惰輪或過(guò)橋齒輪。精品資料反轉(zhuǎn)法：設(shè)nH為轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)速，若給整個(gè)輪系加上一個(gè)與轉(zhuǎn)臂H的速度大小相等，方向(fāngxiàng)相反的公共轉(zhuǎn)速，則轉(zhuǎn)臂H的速度變?yōu)榱?，這時(shí)并不影響輪系中各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。三、周轉(zhuǎn)(zhōuzhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比對(duì)于任意兩個(gè)齒輪為G和K，行星架為H的周轉(zhuǎn)輪系，有：精品資料1.上式只適用于齒輪G、K與轉(zhuǎn)臂H的回轉(zhuǎn)軸線重合或平行時(shí)的情況。且G為首動(dòng)輪，K為末動(dòng)輪。2.等號(hào)右邊的（-1)m的意義相同(xiānɡtónɡ)于定軸輪系。3.將各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速代入計(jì)算式時(shí)，應(yīng)帶有±號(hào)。可先假定某已知構(gòu)件的轉(zhuǎn)向?yàn)檎?，則另一個(gè)構(gòu)件的轉(zhuǎn)向與其相同(xiānɡtónɡ)時(shí)取正號(hào)，與其相反取負(fù)號(hào)。利用公式計(jì)算(jìsuàn)時(shí)應(yīng)注意：4.精品資料四、輪系的應(yīng)用(yìngyòng)1.實(shí)現(xiàn)(shíxiàn)相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng)2.實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)3.實(shí)現(xiàn)大速比和大功率傳動(dòng)4.實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解精品資料第9章機(jī)械零件設(shè)計(jì)(shèjì)概論重點(diǎn)難點(diǎn)：機(jī)械設(shè)計(jì)的基本(jīběn)要求機(jī)械零件的工作能力和計(jì)算準(zhǔn)則。精品資料一、機(jī)械零件設(shè)計(jì)(shèjì)概述機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求：在滿足預(yù)期功能的前提下，性能好、效率高、成本低；在預(yù)定使用期限內(nèi)安全可靠，操作方便、維修簡(jiǎn)單和造型美觀等。失效：機(jī)械零件由于某種原因不能正常工作（完不成規(guī)定的功能或達(dá)不到設(shè)計(jì)要求的性能）時(shí)，稱為失效。破壞是失效，但失效并不單純意味著破壞。工作能力：在不發(fā)生失效的條件下，零件所能安全工作的限度(xiàndù)，稱為工作能力。此限度(xiàndù)對(duì)載荷而言時(shí)，又稱為承載能力。精品資料機(jī)械零件可能的失效形式歸納起來(lái)主要有：斷裂或塑性變形過(guò)大的彈性變形工作表面的過(guò)度磨損或損傷發(fā)生強(qiáng)烈(qiánɡliè)的振動(dòng)（當(dāng)周期性干擾力的頻率與軸的自振頻率相等或接近時(shí)，就會(huì)發(fā)生共振，導(dǎo)致振幅急劇增大，這種現(xiàn)象稱為失去振動(dòng)穩(wěn)定性。共振可能在短期內(nèi)使零件損壞）聯(lián)接的松弛摩擦傳動(dòng)的打滑等精品資料對(duì)于各種不同的失效形式，相應(yīng)地有各種工作能力判定條件。這種為防止失效而制定的判定條件，通常稱為工作能力計(jì)算準(zhǔn)則。機(jī)械零件的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則有：強(qiáng)度準(zhǔn)則剛度(ɡānɡdù)準(zhǔn)則壽命準(zhǔn)則振動(dòng)穩(wěn)定性準(zhǔn)則可靠性準(zhǔn)則精品資料二、疲勞曲線(qūxiàn)(作業(yè))表示應(yīng)力σ與應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N之間的關(guān)系曲線(qūxiàn)稱為疲勞曲線(qūxiàn)，如圖9-3所示。從圖中可以看出，應(yīng)力越小，試件能經(jīng)受的循環(huán)次數(shù)就越多。當(dāng)循環(huán)次數(shù)(cìshù)N超過(guò)某一數(shù)值N0以后，曲線趨向水平，即可以認(rèn)為在“無(wú)限次”循環(huán)時(shí)試件將不會(huì)斷裂。N0稱為循環(huán)基數(shù)，對(duì)應(yīng)于N0的應(yīng)力稱為材料的疲勞極限。精品資料通常用σ-l表示(biǎoshì)材料在對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力下的彎曲疲勞極限。疲勞曲線的左半部（N＜N。），可近似地用下列方程式表示(biǎoshì)：對(duì)稱(duìchèn)循環(huán)變應(yīng)力作用下，任意循環(huán)次數(shù)N時(shí)的疲勞極限為精品資料磨粒磨損粘著磨損（膠合(jiāohé)）疲勞磨損（點(diǎn)蝕）腐蝕磨損三、磨損的主要(zhǔyào)類(lèi)型精品資料第十章連接重點(diǎn)、難點(diǎn)：螺紋(luówén)副的受力分析、效率和自鎖；提高螺紋(luówén)聯(lián)接強(qiáng)度的措施精品資料1、矩形(jǔxíng)螺紋2、非矩形(jǔxíng)螺紋一、螺旋副的受力分析、效率和自鎖3、螺旋副效率精品資料F=Fatg(ψ+)作用在滑塊上F為一驅(qū)動(dòng)力，軸向載荷(zàihè)Fa為一阻力，總反力為Fr。FaFFnFrfFfψ

ρψ

v若使滑塊等速沿斜面上升(shàngshēng)，滑塊所受三力平衡：可得：ψ+ρFaFFrF+Fa

+Fr=0擰緊時(shí)：1）、螺紋受力分析1、矩形螺紋（=0)ψ—螺旋升角—摩擦角精品資料F=Fatg(ψ-)松開(kāi)(sōnɡkāi)時(shí)：相當(dāng)于使滑塊等速沿斜面下滑，軸向載荷Fa變?yōu)轵?qū)動(dòng)力，F(xiàn)變?yōu)榫S持(wéichí)滑塊等速運(yùn)動(dòng)所需的平衡力。FaFFrfFnvψ

Fnρψ

FFrFaψ-ρ

可得：精品資料F=Fatg(ψ-)分析(fēnxī)：ψ-0，ψ，

F0<<<說(shuō)明滑塊不能在重力作用下下滑。這一現(xiàn)象(xiànxiàng)稱為自鎖現(xiàn)象(xiànxiàng)。螺旋千斤頂就是利用這一原理工作的。2）、螺紋自鎖精品資料1、受力分析(fēnxī)上升(shàngshēng)：F=Fatg(ψ+')下滑：F=Fatg(ψ-')2、螺紋自鎖條件為：

ψ‘——當(dāng)量摩擦角<2、非矩形螺紋精品資料3、螺旋(luóxuán)副效率螺旋副的效率問(wèn)題(wèntí)是由于摩擦引起的：上升：F=Fatg(ψ)若不考慮摩擦?xí)r：若考慮摩擦?xí)r：F=Fatg(ψ+')ψ

FaFFrψ+ρFaFFr精品資料1、螺紋聯(lián)接的基本類(lèi)型(lèixíng)以及適用場(chǎng)合（P139）a)普通螺栓(luóshuān)聯(lián)接1）、螺栓聯(lián)接b)精密螺栓聯(lián)接(鉸制孔用螺栓連接)2）、螺釘聯(lián)接3）、雙頭螺柱聯(lián)接4）、緊定螺釘聯(lián)接二、螺紋聯(lián)接的基本類(lèi)型及螺紋緊固件精品資料2、螺紋(luówén)緊固件1）、螺栓2）、雙頭螺柱3）、螺釘(luódīng)、緊定螺釘(luódīng)4）、螺母5）、墊圈精品資料墊圈的作用：增加支承面積(miànjī)，減少接觸壓強(qiáng)避免擰緊螺母時(shí)擦傷被連接件表面防松（彈簧墊圈）精品資料1、擰緊力矩(lìjǔ)T=T1+T2

=擰緊力矩T主要包括：螺紋副相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)(zhuàndòng)的阻力矩T1;螺母支承面上的摩擦阻力矩T2。T1T2T

三、螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松精品資料2、螺紋(luówén)聯(lián)接的防松螺紋防松是防止(fángzhǐ)螺紋副的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。常用的方法見(jiàn)P142表10-4。

消除（或限制）螺紋副之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，或增大相對(duì)運(yùn)動(dòng)的難度。1）、防松的原理2）、防松辦法及措施1）利用附加摩擦力防松

2）機(jī)械防松3）其他方法防松精品資料螺栓桿拉斷螺紋(luówén)的壓潰和剪斷磨損后的滑扣螺栓的主要失效(shīxiào)形式有：精品資料合成(héchéng)受力變形圖從圖線可看出，螺栓(luóshuān)受工作載荷FE時(shí)，螺栓(luóshuān)總載荷：FR—?dú)堄囝A(yù)緊力

3、螺栓聯(lián)接為保證聯(lián)接的緊密性（即結(jié)合面不出現(xiàn)間隙）：殘余預(yù)緊力FR必須大于零；精品資料四、提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度(qiángdù)的措施一、降低(jiàngdī)螺栓總拉伸載荷Fa的變化范圍二、改善螺紋牙間的載荷分布三、避免或減少應(yīng)力集中四、避免或減少附加應(yīng)力精品資料第十一章齒輪(chǐlún)傳動(dòng)重點(diǎn)難點(diǎn)：齒輪(chǐlún)的主要失效形式齒輪(chǐlún)的受力分析精品資料一、齒輪輪齒的失效(shīxiào)形式輪齒的失效形式多種多樣，較為常見(jiàn)(chánɡjiàn)的有：輪齒折斷齒面點(diǎn)蝕齒面磨損齒面膠合齒面塑性變形閉式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式是齒面點(diǎn)蝕和齒根彎曲疲勞折斷。開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式是齒面磨損和齒根彎曲疲勞折斷。精品資料二、直齒圓柱齒輪上的作用力在驅(qū)動(dòng)力矩作用下，主動(dòng)輪齒沿嚙合線受到來(lái)自從動(dòng)輪齒的法向力作用。由于直齒圓柱齒輪法面與端面重合，因此(yīncǐ)，作用在端面內(nèi)，可分解成圓周力和徑向力。==2T1/d1精品資料三、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(chuándòng)輪齒上的作用力輪齒所受總法向力Fn可分解為互相垂直的三個(gè)分力：圓周(yuánzhōu)力Ft、徑向力Fr和軸向力Fa，其計(jì)算公式為：精品資料左手/右手規(guī)則：左旋(zuǒxuán)齒輪用左手，右旋齒輪用右手。主動(dòng)輪軸向力判斷方法：用手握住齒輪的軸線，讓四指彎曲的方向與齒輪的轉(zhuǎn)向相同，則大拇指的指向即為齒輪所受軸向力Fa1的方向。從動(dòng)輪軸向力判斷方法：而從動(dòng)輪所受軸向力的方向與主動(dòng)輪的相反。軸向力方向判斷(pànduàn)方法：精品資料四、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)(chuándòng)一、齒輪上的作用力法向力Fn分解為相互(xiānghù)垂直的三個(gè)分力，即圓周力Ft、徑向力Fr和軸向力Fa。精品資料第十二章蝸桿傳動(dòng)重點(diǎn)(zhòngdiǎn)、難點(diǎn):蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)主要參數(shù)蝸桿傳動(dòng)失效形式。精品資料蝸桿傳動(dòng)(chuándòng)：由蝸桿和蝸輪組成，用于兩空間交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)(chuándòng)。通常兩軸交錯(cuò)角Σ=90°。蝸桿是主動(dòng)(zhǔdòng)件，蝸輪是從動(dòng)件。

廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器和儀器中。一、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)和類(lèi)型（略）精品資料二、圓柱(yuánzhù)蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)（略）正確嚙合(nièhé)條件：ma1=mt2=mαa1=αt2=α=20°蝸桿軸向模數(shù)蝸輪端面模數(shù)標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)蝸桿軸向壓力角蝸輪端面壓力角a－下標(biāo)表示軸向參數(shù)t－下標(biāo)表示端面參數(shù)精品資料三、幾何(jǐhé)尺寸計(jì)算中心距a=(d1+d2)/2=m(q+z2)/2蝸桿直徑(zhíjìng)系數(shù)q=d/m其他尺寸計(jì)算見(jiàn)P193表12-4精品資料四、蝸桿傳動(dòng)的失效(shīxiào)形式1、失效(shīxiào)形式齒面膠合齒面點(diǎn)蝕齒面磨損輪齒斷裂

由于蝸輪材料強(qiáng)度低，失效通常發(fā)生在蝸輪輪齒上。精品資料五、確定(quèdìng)蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向(fāngxiàng)與蝸桿的旋向和蝸桿的旋轉(zhuǎn)方向(fāngxiàng)有關(guān)。方法：左右手定則左旋蝸桿用左手定則判斷右旋蝸桿用右手定則判斷判斷時(shí)把蝸桿看成螺桿，蝸輪看成螺母精品資料第十三章帶傳動(dòng)(chuándòng)與鏈傳動(dòng)(chuándòng)重點(diǎn)、難點(diǎn)：帶傳動(dòng)工作情況分析。鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。提高帶傳動(dòng)的工作能力(nénglì)的方法。提高鏈傳動(dòng)的工作能力(nénglì)的方法。提高鏈運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性的方法。精品資料1、帶傳動(dòng)(chuándòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)(yōudiǎn)：1）適用于中心距較大的傳動(dòng)；2）帶具有良好的撓性，可緩和沖擊吸收振動(dòng)；3）具有過(guò)載保護(hù)作用；4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。缺點(diǎn)：1）外廓尺寸大；2）需要張緊裝置；3）由于帶的打滑，不能保持精確的傳動(dòng)比；4）帶的壽命短；5）傳動(dòng)效率較低（0.90～0.95）。一、傳動(dòng)帶主要類(lèi)型與應(yīng)用（略）精品資料二、影響最大有效圓周(yuánzhōu)拉力的因素初拉力F0：F與F0成正比，增大F0有利于提高帶的傳動(dòng)能力，避免打滑。但F0過(guò)大，將使帶發(fā)熱和磨損加劇，從而縮短(suōduǎn)帶的壽命。包角

：摩擦系數(shù)f

：

f↑→F↑傳動(dòng)能力增加。對(duì)于V帶，應(yīng)采用當(dāng)量摩擦系數(shù)fv?！鶩↑,帶所能傳遞的圓周力增加，傳動(dòng)能力增強(qiáng)，故應(yīng)限制小帶輪的最小包角

1。精品資料最大應(yīng)力(yìnglì)發(fā)生在:緊邊開(kāi)始(kāishǐ)進(jìn)入小帶輪處。帶受變應(yīng)力作用，這將使帶產(chǎn)生疲勞破壞。三、各剖面的應(yīng)力分布為：由此可知：精品資料四、兩種滑動(dòng)(huádòng)現(xiàn)象打滑——由于過(guò)載引起的全面(quánmiàn)滑動(dòng)，是帶傳動(dòng)的一種失效形式，應(yīng)當(dāng)避免。彈性滑動(dòng)——正常工作時(shí)的微量滑動(dòng)現(xiàn)象，是由拉力差（即帶的緊邊與松邊拉力不等）引起的，不可避免。

彈性滑動(dòng)是如何產(chǎn)生的？精品資料彈性滑動(dòng)(huádòng)引起的不良后果：●產(chǎn)生摩擦功率損失，降低(jiàngdī)了傳動(dòng)效率；●引起帶的磨損，并使帶溫度升高；●使從動(dòng)輪的圓周速度低于主動(dòng)輪，即v2<v1；彈性滑動(dòng)是由彈性變形和拉力差引起的精品資料五、帶的規(guī)格(guīgé)抗拉體是承受(chéngshòu)負(fù)載拉力的主體。頂膠和底膠分別承受彎曲時(shí)的拉伸和壓縮。外殼用橡膠帆布包圍成型。1、帶的結(jié)構(gòu)簾布芯結(jié)構(gòu)繩芯結(jié)構(gòu)精品資料2、帶傳動(dòng)的主要(zhǔyào)失效形式●打滑(dǎhuá)

——帶與帶輪之間的顯著滑動(dòng)，過(guò)載引起。●疲勞斷裂——變應(yīng)力引起。

在保證不打滑的前提下，具有足夠的疲勞壽命。帶設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：精品資料按結(jié)構(gòu)的不同(bùtónɡ)分為滾子鏈和齒形鏈兩種。六、鏈條(liàntiáo)◆滾子鏈?zhǔn)怯蓾L子、套筒、銷(xiāo)軸、內(nèi)鏈板和外鏈板組成?！魞?nèi)鏈板與套筒之間、外鏈板與銷(xiāo)軸之間為過(guò)盈配合；◆滾子與套筒之間、套筒與銷(xiāo)軸之間均為間隙配合。1.滾子鏈2.齒形鏈

齒形鏈又稱無(wú)聲鏈，它是一組鏈齒板鉸接而成。工作時(shí)鏈齒板與鏈輪輪齒相嚙合而傳遞運(yùn)動(dòng)。精品資料七、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)(tèdiǎn)①平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，無(wú)滑動(dòng)(huádòng)②作用在軸上壓力小，對(duì)軸承的摩擦小③結(jié)構(gòu)緊湊④能在惡劣的環(huán)境下工作優(yōu)點(diǎn)：①瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)②傳動(dòng)不平穩(wěn)③傳動(dòng)時(shí)有噪音、沖擊缺點(diǎn)：精品資料運(yùn)動(dòng)(yùndòng)特性1在鏈傳動(dòng)中，鏈條包在鏈輪上如同(rútóng