維修電工中級(jí)第六章

維修電工(中級(jí))王兆晶主編第六章可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)熟悉可編程序控制器（PLC）的基本結(jié)構(gòu)和工作原理；了解可編程序控制器的技術(shù)性能指標(biāo)；掌握松下FP系列PLC基本指令的功能及應(yīng)用；掌握可編程序控制器（PLC）的使用操作技術(shù)；掌握PLC控制線路的故障排除方法。第六章可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)目錄第一節(jié)概述一、PLC的控制功能二、PLC的常用技術(shù)性能指標(biāo)三、PLC的基本結(jié)構(gòu)四、PLC的工作原理第二節(jié)松下FP系列PLC產(chǎn)品及性能簡(jiǎn)介一、FP系列PLC的性能二、FP1系列PLC的產(chǎn)品及性能簡(jiǎn)介三、FP1系列PLC的內(nèi)部寄存器及I／O配置第三節(jié)指令系統(tǒng)一、基本順序指令二、基本功能指令第四節(jié)PLC編程應(yīng)用技能訓(xùn)練實(shí)例訓(xùn)練1電機(jī)循環(huán)控制訓(xùn)練2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)和-減壓起動(dòng)控制訓(xùn)練3LRSR指令練習(xí)復(fù)習(xí)思考題第六章可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)第一節(jié)概述一、PLC的控制功能（1）開關(guān)量控制（2）模擬量控制（3）運(yùn)動(dòng)控制（4）數(shù)據(jù)處理（5）通信聯(lián)網(wǎng)二、PLC的常用技術(shù)性能指標(biāo)（1）輸入/輸出點(diǎn)數(shù)（2）掃描速度（3）內(nèi)存容量（4）指令條數(shù)（5）內(nèi)部寄存器（6）高功能模塊第一節(jié)概述三、PLC的基本結(jié)構(gòu)圖6-1PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖（1）CPU（2）存儲(chǔ)器（3）輸入輸出電路（4）專用I/O模塊和智能I/O模塊（5）電源部件（6）編程器（7）I/O擴(kuò)展單元第一節(jié)概述四、PLC的工作原理（1）輸入采樣階段（2）程序執(zhí)行階段（3）輸出刷新階段第二節(jié)松下FP系列PLC產(chǎn)品及性能簡(jiǎn)介一、FP系列PLC的性能（1）指令系統(tǒng)（2）CPU處理速度（3）大程序容量（4）功能強(qiáng)大的編程工具（5）強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信功能二、FPI系列PLC的產(chǎn)品及性能簡(jiǎn)介三、FPI系列PLC的內(nèi)部寄存器及I/O配置第三節(jié)指令系統(tǒng)一、基本順序指令1.ST、ST/和OT指令（1）指令功能1）ST：常開觸點(diǎn)與母線連接，開始一邏輯運(yùn)算。2）ST/：常閉觸點(diǎn)與母線連接，開始一邏輯運(yùn)算。3）OT：線圈驅(qū)動(dòng)指令，將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定繼電器。（2）程序舉例1）當(dāng)X0接通時(shí)，Y0接通。2）當(dāng)X1斷開時(shí)，Y1接通。（3）指令使用說(shuō)明1）輸入A類（常開）觸點(diǎn)。2）輸入B類（常閉）觸點(diǎn)。3）將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定線圈。2.“/”非指令第三節(jié)指令系統(tǒng)例題解釋：1）當(dāng)X0和X1都接通時(shí)，Y0接通。2）當(dāng)X0和X1斷開時(shí)，Y1接通。3.AN和AN/指令（1）指令功能1）AN：2）AN/：（2）程序舉例例題解釋：當(dāng)X0、X1都接通且X2斷開時(shí)，Y0接通?！谌?jié)指令系統(tǒng)（3）指令使用說(shuō)明1）AN和AN/指令的使用1）AN和AN/指令可連續(xù)使用圖6-3梯形圖（一）圖6-4梯形圖（二）4.OR和OR/指令（1）指令功能1）OR2）OR/（2）程序舉例例題解釋：當(dāng)X0或X1且X2或X3接通時(shí)，Y0接通。（3）指令使用說(shuō)明第三節(jié)指令系統(tǒng)5.ANS指令（1）指令功能（2）程序舉例例題解釋：當(dāng)X0和X1都接通或者X2或X3都接通時(shí)，Y0接通。（3）指令使用說(shuō)明1）組與指令（ANS）用來(lái)串聯(lián)指令塊2）兩個(gè)或多個(gè)指令塊串聯(lián)時(shí)圖6-5串聯(lián)指令塊圖6-6多個(gè)指令塊串聯(lián)編程（一）第三節(jié)指令系統(tǒng)6.ORS指令（1）指令功能（2）程序舉例例題解釋：當(dāng)X0和X1都接通或者X2和X3都接通時(shí)，Y0接通。（3）指令使用說(shuō)明1）組與指令用來(lái)并聯(lián)指令塊2）兩個(gè)或多個(gè)指令塊并聯(lián)時(shí)圖6-7并聯(lián)指令塊圖6-8多個(gè)指令塊并聯(lián)編程（二）第三節(jié)指令系統(tǒng)7.PSHS、RDS、POPS指令（1）指令功能1）PSHS2）RDS3）POPS（2）程序舉例

1）存儲(chǔ)PSHS指令處的運(yùn)算結(jié)果，當(dāng)X1接通時(shí)，Y0輸出（為ON）。

2）由RDS指令讀出存儲(chǔ)結(jié)果。

3）由POPS指令讀出存儲(chǔ)結(jié)果。例題解釋：（3）指令使用說(shuō)明1）PSHS2）RDS3）POPS4）重復(fù)使用RDS指令第三節(jié)指令系統(tǒng)8.DF和DF/指令（1）指令功能1）DF2）DF/（2）程序舉例例題解釋：1）當(dāng)檢測(cè)到X0接通時(shí)的上升沿時(shí)2）當(dāng)檢測(cè)到X1斷開時(shí)的下降沿時(shí)（3）指令使用說(shuō)明1）觸發(fā)信號(hào)由OFF→ON時(shí)2）觸發(fā)信號(hào)由ON→OFF時(shí)第三節(jié)指令系統(tǒng)（4）應(yīng)用舉例1）輸出由一持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)的輸入信號(hào)控制2）用一個(gè)信號(hào)來(lái)控制電路的輸出圖6-10自保持電路圖6-11保持和釋放交替變化的梯形圖和時(shí)序圖第三節(jié)指令系統(tǒng)9.SET、RST指令（1）指令功能1）SET2）RST（2）程序舉例例題解釋：當(dāng)X0接通時(shí)，Y0接通并保持；當(dāng)X1接通時(shí)，Y0斷開并保持。（3）指令使用說(shuō)明1）觸發(fā)信號(hào)接通2）觸發(fā)信號(hào)接通3）使用相同編號(hào)的SET和RST指令4）使用SET和RST指令10.KP指令第三節(jié)指令系統(tǒng)（1）指令功能（2）程序舉例例題解釋：當(dāng)X0接通（ON）時(shí)，繼電器Y0接通（ON）并保持。當(dāng)X1接通（ON）時(shí)，繼電器Y0斷開（OFF）。（3）指令使用說(shuō)明1）置位觸發(fā)信號(hào)接通（ON）時(shí)。2）復(fù)位觸發(fā)信號(hào)接通（ON）時(shí)。3）一旦置位信號(hào)將指定的繼電器接通，輸出保持為ON，直到復(fù)位觸發(fā)信號(hào)接通（ON）。4）如果置位、復(fù)位觸發(fā)信號(hào)同時(shí)接通（ON），則復(fù)位觸發(fā)優(yōu)先。5）即使在MC指令運(yùn)行期間，指定的繼電器仍可保持其狀態(tài)。6）當(dāng)工作方式現(xiàn)在開關(guān)從“RUN”切換到“PROG”方式，或當(dāng)切斷電源時(shí)，KP指令的狀態(tài)不再保持。11.NOP指令第三節(jié)指令系統(tǒng)（1）指令功能（2）程序舉例例題解釋：當(dāng)X1接通時(shí)，Y0輸出為ON。（3）指令使用說(shuō)明

1）NOP指令可用來(lái)使程序在檢查或修改時(shí)易讀。

2）當(dāng)插入NOP指令時(shí)，程序的容量稍微增加，但對(duì)算術(shù)運(yùn)算結(jié)果無(wú)影響。——

——·二、基本功能指令第三節(jié)指令系統(tǒng)（1）指令功能1）TMR2）TMX3）TMY（2）程序舉例例題解釋：

X0接通（ON）3s后，定時(shí)器觸點(diǎn)（T5）接通（ON）。1.TMR、TMX和TMY指令（定時(shí)器）第三節(jié)指令系統(tǒng)（3）指令使用說(shuō)明1）TM指令是一減計(jì)數(shù)型預(yù)置定時(shí)器。2）如果定時(shí)器的個(gè)數(shù)不夠用，則可通過(guò)改變系統(tǒng)寄存器No.5的設(shè)置來(lái)增加其個(gè)數(shù)。3）定時(shí)器的預(yù)置時(shí)間為：?jiǎn)挝弧令A(yù)置值。4）當(dāng)預(yù)置值用十進(jìn)制常數(shù)設(shè)定時(shí)的步驟。5）當(dāng)預(yù)置值用“SVn”設(shè)置時(shí)的步驟。6）使用TIM指令時(shí)的注意事項(xiàng)。7）改變預(yù)置值區(qū)（SV）的值。（4）應(yīng)用舉例第三節(jié)指令系統(tǒng)2.STMR（F137）輔助定時(shí)器指令（1）指令STMR功能（2）程序舉例例題解釋：

當(dāng)觸發(fā)信號(hào)X0接通時(shí)，十進(jìn)制常數(shù)K300傳送到數(shù)據(jù)寄存器DT5。X0接通3s后，特殊內(nèi)部繼電器R900D接通，隨之內(nèi)部繼電器R5接通。3.CT計(jì)數(shù)器指令（1）指令CT功能（2）程序舉例例題解釋：

當(dāng)“X0”的上升沿檢測(cè)到10次時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)“C100”接通，隨后Y0接通。當(dāng)“X1”接通時(shí)，經(jīng)過(guò)值“EV100”復(fù)位。若要使計(jì)數(shù)器恢復(fù)計(jì)數(shù)，則需將復(fù)位觸發(fā)信號(hào)接通后，再斷開。第三節(jié)指令系統(tǒng)（3）指令使用說(shuō)明1）CT指令是一減計(jì)數(shù)型預(yù)置計(jì)數(shù)器。2）如果CT個(gè)數(shù)不夠，可通過(guò)改變系統(tǒng)寄存器No.5的設(shè)置來(lái)增加其個(gè)數(shù)。3）當(dāng)用CT指令編程時(shí)，一定要編入計(jì)數(shù)與復(fù)位信號(hào)。4）計(jì)數(shù)觸發(fā)信號(hào)5）復(fù)位觸發(fā)信號(hào)（4）計(jì)數(shù)器運(yùn)行1）當(dāng)PLC的工作方式設(shè)置為“RUN”時(shí)，十進(jìn)制常數(shù)“K10”被送到預(yù)置值區(qū)“SV100”。2）每次檢測(cè)到計(jì)數(shù)觸發(fā)信號(hào)“X0”的上升沿時(shí)。3）當(dāng)經(jīng)過(guò)值區(qū)“EV”變?yōu)?時(shí)。4）當(dāng)復(fù)位觸發(fā)信號(hào)“X1”接通（ON）時(shí)。第三節(jié)指令系統(tǒng)（5）使用計(jì)數(shù)器指令時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題程序清除后，開關(guān)切換到“RUN”且復(fù)位輸入（X1）由ON→OFF時(shí)。（6）改變預(yù)置值區(qū)（SV）的值利用F0（MV）指令或編程工具（FP編程器Ⅱ，或NPST—GR），所有的控制單元均可改變預(yù)置值區(qū)（SV）的值第三節(jié)指令系統(tǒng)4.UDC（F118）加/減計(jì)數(shù)器指令（1）指令UDC功能（2）程序舉例例題解釋：

當(dāng)檢測(cè)到復(fù)位觸發(fā)信號(hào)X2的上升沿（OFF→ON）時(shí)，“0”傳送到數(shù)據(jù)寄存器DT0。若此時(shí)檢測(cè)到X2的下降沿（ON→OFF），內(nèi)部字繼電器WR0中的數(shù)據(jù)傳送到DT0。（3）指令使用說(shuō)明1）使用F118（UDC）指令編程時(shí)的情況2）預(yù)置值范圍第三節(jié)指令系統(tǒng)（4）標(biāo)志的狀態(tài)1）標(biāo)志（R900B）2）進(jìn)位標(biāo)志（R9009）（5）應(yīng)注意的問(wèn)題1）使用特殊數(shù)據(jù)繼電器R900B與R9009時(shí)2）當(dāng)復(fù)位觸發(fā)信號(hào)的上升沿被檢出時(shí)3）當(dāng)復(fù)位觸發(fā)信號(hào)的下降沿和計(jì)數(shù)觸發(fā)信號(hào)的上升沿同時(shí)被檢測(cè)到時(shí)第三節(jié)指令系統(tǒng)5.SR左移寄存器指令（1）指令SR功能（2）程序舉例例題解釋：

如果當(dāng)X2為輸入OFF狀態(tài)時(shí)移位輸入（X1）接通（ON），內(nèi)部繼電器WR3（即內(nèi)部繼電器R30到R3F）的內(nèi)容，向左移動(dòng)1位。（3）指令使用說(shuō)明1）指定的數(shù)據(jù)區(qū)左移1位2）在用SR指令編程時(shí)3）數(shù)據(jù)輸入信號(hào)

4）移位觸發(fā)信號(hào)

5）復(fù)位信號(hào)

6）該指令只限用于內(nèi)部字繼電器（WR）第三節(jié)指令系統(tǒng)6.LRSR（F119）左/右移位寄存器指令（1）指令LRSR功能（2）程序舉例例題解釋：

如果D1→TD0、D→TD9為兩個(gè)寄存器，當(dāng)檢測(cè)到移位觸發(fā)信號(hào)X2的上升沿（OFF→ON），左/右移觸發(fā)信號(hào)X0處于接通狀態(tài)時(shí)，數(shù)據(jù)區(qū)從DT0向DT9左移1位。當(dāng)檢測(cè)到移位觸發(fā)信號(hào)X2的上升沿（OFF→ON），左/右移觸發(fā)信號(hào)X0處于接通狀態(tài)時(shí)，數(shù)據(jù)區(qū)從DT9向DT0右移1位。。（3）指令使用說(shuō)明1）左/右移位觸發(fā)信號(hào)2）數(shù)據(jù)輸入3）移位觸發(fā)信號(hào)4）復(fù)位觸發(fā)信號(hào)第三節(jié)指令系統(tǒng)（4）標(biāo)志的狀態(tài)1）錯(cuò)誤標(biāo)志（R9007）2）錯(cuò)誤標(biāo)志（R9008）3）進(jìn)位標(biāo)志（R9009）（5）注意事項(xiàng)1）特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9017和DT9018的應(yīng)用2）特殊內(nèi)部繼電器R9008和R9009的應(yīng)用3）D1和D2在同類數(shù)據(jù)區(qū)的要求4）指定區(qū)設(shè)置為保持型的要求第四節(jié)PLC編程應(yīng)用技能訓(xùn)練實(shí)例訓(xùn)練1電機(jī)循環(huán)控制1.訓(xùn)練目的用PLC控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。2.訓(xùn)練設(shè)備

TVT-90系列學(xué)習(xí)機(jī)主機(jī)箱；UNIT1電機(jī)控制訓(xùn)練板；連接導(dǎo)線一套。3.訓(xùn)練內(nèi)容4.評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)1）控制要求2）I/O分配

3）編寫程序

4）調(diào)試并運(yùn)行程序，畫出接線圖第四節(jié)PLC編程應(yīng)用技能訓(xùn)練實(shí)例訓(xùn)練2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)和Y-△減壓起動(dòng)控制1.訓(xùn)練目的2.訓(xùn)練設(shè)備3.訓(xùn)練內(nèi)容1）控制要求2）I/O分配3）編寫程序4）調(diào)試并運(yùn)行程序。用PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)和Y-△減壓起動(dòng)。FP0、UNT-1電機(jī)控制訓(xùn)練板、連接導(dǎo)線一套。第四節(jié)