可編程控制器編程和基本邏輯指令

§4可編程控制器的編程和基本的邏輯指令一、PLC的常用編程語(yǔ)言助記符語(yǔ)言：類(lèi)似于匯編語(yǔ)言，用易于記憶的助記符表達(dá)某種操作梯形圖語(yǔ)言:與傳統(tǒng)的繼電器－接觸器控制線(xiàn)路圖相似，不同的是特定元件和構(gòu)圖規(guī)則LDX400ORX402ANIX401OUTY430LDX402OUTY431形象、直觀、易于接受邏輯功能圖語(yǔ)言：類(lèi)似于與、或、非邏輯電路順序功能流程圖語(yǔ)言：類(lèi)似于程序框圖。對(duì)于一些較復(fù)雜的順序控制，用此較易易于描述較為復(fù)雜的控制功能，表達(dá)直觀二、梯形圖程序設(shè)計(jì)的規(guī)則和方法梯形圖中的元件：必須是對(duì)應(yīng)PLC中給定編號(hào)的編程元件梯形圖符號(hào)母線(xiàn)：假象能電流從左母線(xiàn)流向右母線(xiàn)邏輯行（每一繼電器線(xiàn)圈為一邏輯行）：按自上而下，自左而右的順序畫(huà)邏輯行線(xiàn)圈和觸點(diǎn)的使用：線(xiàn)圈：廣義的線(xiàn)圈。線(xiàn)圈右邊必須連右母線(xiàn)，左邊必須有觸點(diǎn)，同一程序中同一元件的線(xiàn)圈使用兩次或以上稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出，一般不應(yīng)出現(xiàn)雙線(xiàn)圈輸出。觸點(diǎn)：軟觸點(diǎn)，可以無(wú)限次的使用，觸點(diǎn)不能連到右母線(xiàn)。程序有結(jié)尾標(biāo)志三、三菱F系列PLC的指令系統(tǒng)輸入、輸出指令LD：“取”指令,用于母線(xiàn)、分支電路開(kāi)始的常開(kāi)觸點(diǎn)。LDI：“取反”指令，用于母線(xiàn)、分支電路開(kāi)始的常閉觸點(diǎn)。OUT：輸出，驅(qū)動(dòng)Y、M、T、C的線(xiàn)圈，注意：驅(qū)動(dòng)T或C時(shí)，該指令后必須設(shè)常數(shù)K值輸入輸出指令編程示例LDX000OUTY000LDIX001OUTM100OUTT0K19LDT0OUTY001LD、LDI地址碼：X、Y、C、T、MOUT地址碼：Y、C、T、M邏輯指令與指令A(yù)ND：“與”，串聯(lián)一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)ANI：“與非”，串聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)地址碼：X、Y、M、T、CLDX002ANDM102OUTY035LDY035ANIX003OUTM102ANDT1OUTY036或指令OR：”或“，并聯(lián)一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)ORI：”或非”，并聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)地址碼：X、Y、M、T、CLDX014ORX016ORIM102OUTY035LDY035ANDX015ORM103ANIX017ORIM110OUTM103電路塊連接指令ORB：塊電路或指令，兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)的支路與前面支路并聯(lián)LDX001ANDX002LDIX003ANDX004ORBLDX005ANIX006ORBORX007OUTY036ANB：電路塊與指令，用于并聯(lián)電路塊與前面接點(diǎn)電路或并聯(lián)電路塊的串聯(lián)LDX001ANDX002LDX003ANIX004ORBLDX005ANDX006LDIX007ANDX010ORBANBORX011OUTY030復(fù)位指令RST：用于對(duì)計(jì)數(shù)器、移位寄存器的復(fù)位計(jì)數(shù)器及復(fù)位指令使用示例LDX000ORM10RSTC0LDX001OUTC0K10LDC0OUTY030復(fù)位輸入端：K值置入計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)復(fù)位計(jì)數(shù)輸入端：每通斷一次，計(jì)數(shù)值減1計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)：當(dāng)計(jì)數(shù)值減為零時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作；觸點(diǎn)動(dòng)作后一直保持直到被復(fù)位指令復(fù)位注：當(dāng)復(fù)位輸入保持時(shí)，計(jì)數(shù)信號(hào)不起作用計(jì)數(shù)器有掉電保護(hù)M8002——特殊輔助繼電器定時(shí)時(shí)間=100X600ms脈沖輸出指令PLS：將脈寬較寬的輸入信號(hào)變成脈寬等于PLC掃描周期的脈沖信號(hào)保持指令SET：置位保持指令RST：復(fù)位保持指令LDX001SETM202LDX002RSTM202使M202置位并保持使M202復(fù)位并保持S202主控母線(xiàn)指令（目標(biāo)元素M100~M177）MC：主控開(kāi)始，引出一條分支母線(xiàn)MCR：主控返回，使分支母線(xiàn)結(jié)束并回到原來(lái)的母線(xiàn)上多個(gè)繼電器同時(shí)受一個(gè)觸點(diǎn)或一組觸點(diǎn)控制，這種控制稱(chēng)為主控指令多，占用內(nèi)存多注意輸出繼電器Y530、Y531、Y532受輸入繼電器X500、X501主控LDX500ANDX501OUTM100MCM100LDX502OUTY530LDX503OUTY531LDX504OUTY532MCRM100LDX505OUTY533更好的辦法：采用主控指令注意：MC、MCR必須成對(duì)出現(xiàn)。分支母線(xiàn)上每一邏輯行編程時(shí)，都要用LD或LDI指令開(kāi)始。可嵌套使用主控母線(xiàn)指令，最多8次。跳步指令CJP：跳轉(zhuǎn)開(kāi)始EJP：跳轉(zhuǎn)結(jié)束（1）CJP、EJP后面跟一個(gè)標(biāo)號(hào)，代表目的地址。為：700~777之間的3位8進(jìn)制數(shù)。程序A跳轉(zhuǎn)條件成立？程序C程序BYN（2）程序中CJP跳轉(zhuǎn)目的地、必須有EJP對(duì)應(yīng)。CJP總在前，EJP總在后。圖MPS：進(jìn)棧指令MRD：讀棧指令MPP：出棧指令LDX500ANDX501MPSANDX502OUTY530MRDANDX503OUTY531MPPANDX504OUTY532LDX505OUTY533空操作指令NOP：不完成任何操作，只是占用一步的時(shí)間。程序結(jié)束指令END：用于結(jié)束程序，表示程序終了指令小結(jié)：LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI——對(duì)觸點(diǎn)操作的指令A(yù)NB、ORB——觸點(diǎn)塊連接指令OUT、SET、RST、PLS——對(duì)線(xiàn)圈操作的指令CJP、EJP、MC、MCR、MPS、MRD、MPP、NOP、END——其它指令四、常用編程技巧1.梯形圖設(shè)計(jì)技巧指令的能實(shí)現(xiàn)性L(fǎng)DX400LDX401ANDX402ORBOUTY431LDX401ANDX402ORX400OUTY431觸點(diǎn)串并聯(lián)原則：“左重右輕，上重下輕”LDX400LDX401ORX402ANBOUTY431LDX401ORX402ANDX400OUTY431Y431雙線(xiàn)圈輸出，前一個(gè)無(wú)效2.定時(shí)器及計(jì)數(shù)器的應(yīng)用1)定時(shí)器用作時(shí)間繼電器2)用定時(shí)器產(chǎn)生周期脈沖信號(hào)T450線(xiàn)圈得電—延時(shí)T1秒T451、Y430得電—延時(shí)T2秒T451常閉觸點(diǎn)斷T450失電T451失電T451線(xiàn)圈Y430線(xiàn)圈OFFT450觸點(diǎn)T451線(xiàn)圈Y430線(xiàn)圈ONT450觸點(diǎn)3)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)的方法：將兩個(gè)計(jì)數(shù)器串起來(lái)使用C460觸點(diǎn)作為下一個(gè)計(jì)數(shù)器C461的計(jì)數(shù)輸入信號(hào)M71脈沖使C460