GB/T 36239-2018特種機(jī)器人術(shù)語(yǔ)

ICS0104021

A22..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T36239—2018

特種機(jī)器人術(shù)語(yǔ)

Specialrobot—Terms

2018-06-07發(fā)布2019-01-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T36239—2018

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

通用術(shù)語(yǔ)

2…………………1

基礎(chǔ)通用術(shù)語(yǔ)

2.1………………………1

感知

2.2…………………2

控制

2.3…………………4

執(zhí)行

2.4…………………6

人機(jī)交互

2.5……………7

人工智能

2.6……………7

環(huán)境

2.7…………………8

專業(yè)機(jī)器人

3………………9

農(nóng)業(yè)機(jī)器人

3.1…………………………9

電力機(jī)器人

3.2…………………………9

建筑機(jī)器人

3.3…………………………9

物流機(jī)器人

3.4…………………………9

醫(yī)用機(jī)器人

3.5…………………………10

康復(fù)機(jī)器人

3.6…………………………10

護(hù)理機(jī)器人

3.7…………………………10

安防機(jī)器人

3.8…………………………10

軍用機(jī)器人

3.9…………………………10

救援機(jī)器人

3.10………………………10

空間機(jī)器人

3.11………………………10

飛行機(jī)器人

3.12………………………10

核工業(yè)機(jī)器人

3.13……………………10

礦業(yè)機(jī)器人

3.14………………………10

石油化工機(jī)器人

3.15…………………10

市政工程機(jī)器人

3.16…………………10

其他特種機(jī)器人

3.17…………………11

參考文獻(xiàn)

……………………12

索引

…………………………13

GB/T36239—2018

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)特種作業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組提出并歸口

(SAC/SWG13)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心香港中文大學(xué)深圳南京市特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究

:、()、

院中國(guó)特種設(shè)備檢測(cè)研究院東南大學(xué)北京郵電大學(xué)山東魯能智能技術(shù)有限公司上海合時(shí)智能科

、、、、、

技有限公司中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)中瑞福寧機(jī)器人沈陽(yáng)有限公司上海交通大學(xué)中信重工開(kāi)誠(chéng)智能裝備有

、、()、、

限公司深圳金正方科技股份有限公司沈陽(yáng)新松機(jī)器人股份有限公司重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院有

、、、

限公司中國(guó)礦業(yè)大學(xué)廣州導(dǎo)遠(yuǎn)電子科技有限公司福建省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院智久廈門機(jī)器人科

、、、、()

技有限公司秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司深圳市匯川技術(shù)股份有限公司上海沃迪自動(dòng)化裝備股份有

、、、

限公司杭州衡昇科技有限公司

、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人張?zhí)O丁寧王會(huì)方李芳時(shí)胡素峰宋愛(ài)國(guó)張延恒郭銳盧秋紅張春龍

:、、、、、、、、、、

曹其新張樹(shù)生范俊任濤林何國(guó)田李允旺劉倩李榮熙曾欽達(dá)張龍胡萬(wàn)良陳培正王大平

、、、、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T36239—2018

特種機(jī)器人術(shù)語(yǔ)

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)界定了與特種機(jī)器人相關(guān)的基本名詞術(shù)語(yǔ)和定義

、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于特種機(jī)器人的設(shè)計(jì)生產(chǎn)售后科研教學(xué)管理等領(lǐng)域

、、、、、。

2通用術(shù)語(yǔ)

21基礎(chǔ)通用術(shù)語(yǔ)

.

211

..

特種機(jī)器人specialrobotprofessionalservicerobot

;

應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域一般由經(jīng)過(guò)專門培訓(xùn)的人員操作或使用的輔助和或替代人執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人

,,/。

注特種機(jī)器人指除工業(yè)機(jī)器人公共服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人服務(wù)機(jī)器人以外的機(jī)器人一般指專業(yè)服務(wù)機(jī)器人

:、。。

212

..

操作空間operationalspaceoperatingspace

;

具有操作機(jī)的特種機(jī)器人當(dāng)操作機(jī)執(zhí)行由任務(wù)程序指令的所有運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)際用到的那部分限定

,,

空間

。

注改寫定義

:GB/T12643—2013,4.8.3。

213

..

作業(yè)空間workingspace

特種機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)或操作機(jī)能夠到達(dá)的目標(biāo)點(diǎn)的集合

。

214

..

約束空間constraintspace

機(jī)器人本身因環(huán)境約束而減少的機(jī)器人作業(yè)空間

。

215

..

限定空間restrictedspace

由限位裝置限制的最大空間中不可超出的部分

。

注對(duì)于移