GB/T 38260-2019服務機器人功能安全評估

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T38260—2019

服務機器人功能安全評估

Servicerobotfunctionalsafetyassessment

2019-12-10發(fā)布2020-07-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T38260—2019

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語定義和縮略語

3、………………………1

術語和定義

3.1…………………………1

符號及縮略語

3.2………………………5

功能安全評估要求及流程

4………………5

要求

4.1…………………5

功能安全評估流程

4.2…………………7

危險識別和風險評估

5……………………9

概述

5.1…………………9

危險識別

5.2……………9

風險評估

5.3……………10

功能安全管理

6……………10

目的

6.1…………………10

要求

6.2…………………10

安全相關控制功能規(guī)范要求

7(SRCF)…………………11

目的

7.1…………………11

要求規(guī)范

7.2SRCF……………………12

的要求

7.3SRCS………………………13

安全相關控制系統(tǒng)設計與整合

8(SRCS)………………15

目的

8.1…………………15

一般要求

8.2……………15

每種安全功能技術實現(xiàn)的要求

8.3……………………15

檢驗和確認

9………………22

概述

9.1…………………22

安全要求檢驗和確認

9.2………………22

確認

9.3SRCS…………………………23

系統(tǒng)安全完整性確認

9.4SRCS………………………23

附錄規(guī)范性附錄確定風險圖

A()SIL———……………25

附錄規(guī)范性附錄服務機器人危害種類

B()……………27

附錄規(guī)范性附錄安全要求

C()…………33

附錄資料性附錄使用信息

D()SRCS…………………38

附錄資料性附錄服務機器人功能安全管理相關修改程序及文件要求

E()…………39

參考文獻

……………………42

GB/T38260—2019

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構不承擔識別這些專利的責任

。。

本標準由國家機器人標準化總體組提出并歸口

。

本標準起草單位上海電器科學研究所集團有限公司上海機器人產業(yè)技術研究院有限公司哈

:()、、

工大機器人集團有限公司北京康力優(yōu)藍機器人科技有限公司納恩博北京科技有限公司重慶德新

、、()、

機器人檢測中心有限公司深圳中智科創(chuàng)機器人有限公司北京出入境檢驗檢疫局檢驗檢疫技術中心

、、、

廣州艾羅伯特機器人技術咨詢有限公司廣東加華美認證有限公司上海分公司寶時得科技中國有限

、、()

公司上海木木機器人技術有限公司青島鋼鐵俠科技有限公司上海方立數(shù)碼科技有限公司浙江孚寶

、、、、

智能科技有限公司中國電子技術標準化研究院上海添唯認證技術有限公司上海擎朗智能科技有限

、、、

公司東莞市豪鋮電子科技有限公司上海電器科學研究院上海電器設備檢測所有限公司

、、、。

本標準主要起草人沈文婷邢琳于振中劉雪楠杜超彭鵬王智鋒寶暄黃鴻鳴蘇敏丁玉才

:、、、、、、、、、、、

魯博麗張銳張鼎賈國強李通劉云柱牛曦杰胡林鄭軍奇朱曉鵬

、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T38260—2019

引言

服務機器人主要在非工業(yè)環(huán)境中為人類提供服務由于使用環(huán)境多樣與人類接觸頻繁其安全性

,,,

顯得尤為重要服務機器人的安全相關控制系統(tǒng)以下簡稱在實現(xiàn)整個服務機器人安全方面發(fā)

。(SRCS)

揮著重要作用

。

本標準闡述了系列標準框架內的服務機器人領域的具體應用采用

GB/T20438,GB/T15706、

和中提及的風險評估機械安全控制系統(tǒng)的設計和確認方法參考

GB/T16855.1GB/T16855.2、,

和中的功能安全規(guī)范要求制定了相關技術內容

GB28526ISO13482,。

本標準為服務機器人設計人員的設計和確認人員控制系統(tǒng)制造商第三方檢測認證機構

、SRCS、、

等單位使用本標準為達到服務機器人所需的功能安全等級陳述了相關方法并做出了規(guī)定要求

。。

本標準屬于類標準對于按照類標準設計和制造的機器當類標準中的條款與類或

C。C,CA

類標準中所述的條款不一致時優(yōu)先采用類標準

B,C。

服務機器人在提供服務時需要人機互動協(xié)作和互聯(lián)當服務機器人的用作功能安全評估的

、,SRCS

一部分時在很多情況下可以達到降低機器風險的目的

,,。

本標準涵蓋服務機器人相關的危害危害情況或危害事件的描述對于特定的服務機器人公認的

、。,

危害源往往是特定的危害的數(shù)量和類型直接與服務機器人應用的特性安裝復雜度以及人機交互整

。、

合的水平相關這些危害相關的風險隨機器人的使用和本身用途的類型以及安裝編程操作和維護的

。、、

方式而變化

。

Ⅱ

GB/T38260—2019

服務機器人功能安全評估

1范圍

本標準規(guī)定了服務機器人控制系統(tǒng)功能安全評估要求及流程危害識別和風險評估功能安全管

、、

理安全相關控制功能以下簡稱規(guī)范要求的要求的設計與整合以及檢驗和確

、(SRCF)、SRCS、SRCS

認服務機器人自身或以協(xié)同方式共同工作的機器人組的危害直接引起的風險的特征等內容確立了

、。

涉及預期降低直接接近服務機器人或直接使用服務機器人而造成的人身傷害或財產損害的風險的功能

安全等內容

。

本標準適用于以單獨和或組合的方式使用的服務機器人相關控制系統(tǒng)的功能安全以協(xié)同方式

(),

共同工作的服務機器人群組的功能安全評估可參照此標準

。

本標準不適用于需要或要求由其他標準或法規(guī)為保護人身免遭危害財產危害所提出的全部要求例

、(

如防護非電氣聯(lián)鎖或非電氣控制電氣控制設備自身引起的電氣危害例如電擊見

:、),(:,GB5226.1)。

注各類型的服務機器人都需要滿足其特殊的要求以提供充分的安全

:,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

信息技術設備安全第部分通用要求

GB4943.11:

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

GB/T5226.11:

機械安全設計通則風險評估與風險減小

GB/T15706—2012

可編程序控制器第部分編程語言

GB/T15969.33:

機械安全急停設計原則

GB/T16754

機械安全控制系統(tǒng)有關安全部件第部分設計通則

GB/T16855.1—20181:

機械安全控制系統(tǒng)安全相關部件第部分確認

GB/T16855.22:

電氣電子可編程電子安全相關系統(tǒng)的功能安全