GB/T 38260-2019服務(wù)機(jī)器人功能安全評估

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T38260—2019

服務(wù)機(jī)器人功能安全評估

Servicerobotfunctionalsafetyassessment

2019-12-10發(fā)布2020-07-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T38260—2019

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語定義和縮略語

3、………………………1

術(shù)語和定義

3.1…………………………1

符號及縮略語

3.2………………………5

功能安全評估要求及流程

4………………5

要求

4.1…………………5

功能安全評估流程

4.2…………………7

危險(xiǎn)識別和風(fēng)險(xiǎn)評估

5……………………9

概述

5.1…………………9

危險(xiǎn)識別

5.2……………9

風(fēng)險(xiǎn)評估

5.3……………10

功能安全管理

6……………10

目的

6.1…………………10

要求

6.2…………………10

安全相關(guān)控制功能規(guī)范要求

7(SRCF)…………………11

目的

7.1…………………11

要求規(guī)范

7.2SRCF……………………12

的要求

7.3SRCS………………………13

安全相關(guān)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與整合

8(SRCS)………………15

目的

8.1…………………15

一般要求

8.2……………15

每種安全功能技術(shù)實(shí)現(xiàn)的要求

8.3……………………15

檢驗(yàn)和確認(rèn)

9………………22

概述

9.1…………………22

安全要求檢驗(yàn)和確認(rèn)

9.2………………22

確認(rèn)

9.3SRCS…………………………23

系統(tǒng)安全完整性確認(rèn)

9.4SRCS………………………23

附錄規(guī)范性附錄確定風(fēng)險(xiǎn)圖

A()SIL———……………25

附錄規(guī)范性附錄服務(wù)機(jī)器人危害種類

B()……………27

附錄規(guī)范性附錄安全要求

C()…………33

附錄資料性附錄使用信息

D()SRCS…………………38

附錄資料性附錄服務(wù)機(jī)器人功能安全管理相關(guān)修改程序及文件要求

E()…………39

參考文獻(xiàn)

……………………42

GB/T38260—2019

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)由國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組提出并歸口

。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位上海電器科學(xué)研究所集團(tuán)有限公司上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司哈

:()、、

工大機(jī)器人集團(tuán)有限公司北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司納恩博北京科技有限公司重慶德新

、、()、

機(jī)器人檢測中心有限公司深圳中智科創(chuàng)機(jī)器人有限公司北京出入境檢驗(yàn)檢疫局檢驗(yàn)檢疫技術(shù)中心

、、、

廣州艾羅伯特機(jī)器人技術(shù)咨詢有限公司廣東加華美認(rèn)證有限公司上海分公司寶時(shí)得科技中國有限

、、()

公司上海木木機(jī)器人技術(shù)有限公司青島鋼鐵俠科技有限公司上海方立數(shù)碼科技有限公司浙江孚寶

、、、、

智能科技有限公司中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院上海添唯認(rèn)證技術(shù)有限公司上海擎朗智能科技有限

、、、

公司東莞市豪鋮電子科技有限公司上海電器科學(xué)研究院上海電器設(shè)備檢測所有限公司

、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人沈文婷邢琳于振中劉雪楠杜超彭鵬王智鋒寶暄黃鴻鳴蘇敏丁玉才

:、、、、、、、、、、、

魯博麗張銳張鼎賈國強(qiáng)李通劉云柱牛曦杰胡林鄭軍奇朱曉鵬

、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T38260—2019

引言

服務(wù)機(jī)器人主要在非工業(yè)環(huán)境中為人類提供服務(wù)由于使用環(huán)境多樣與人類接觸頻繁其安全性

,,,

顯得尤為重要服務(wù)機(jī)器人的安全相關(guān)控制系統(tǒng)以下簡稱在實(shí)現(xiàn)整個服務(wù)機(jī)器人安全方面發(fā)

。(SRCS)

揮著重要作用

。

本標(biāo)準(zhǔn)闡述了系列標(biāo)準(zhǔn)框架內(nèi)的服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的具體應(yīng)用采用

GB/T20438,GB/T15706、

和中提及的風(fēng)險(xiǎn)評估機(jī)械安全控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和確認(rèn)方法參考

GB/T16855.1GB/T16855.2、,

和中的功能安全規(guī)范要求制定了相關(guān)技術(shù)內(nèi)容

GB28526ISO13482,。

本標(biāo)準(zhǔn)為服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)人員的設(shè)計(jì)和確認(rèn)人員控制系統(tǒng)制造商第三方檢測認(rèn)證機(jī)構(gòu)

、SRCS、、

等單位使用本標(biāo)準(zhǔn)為達(dá)到服務(wù)機(jī)器人所需的功能安全等級陳述了相關(guān)方法并做出了規(guī)定要求

。。

本標(biāo)準(zhǔn)屬于類標(biāo)準(zhǔn)對于按照類標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造的機(jī)器當(dāng)類標(biāo)準(zhǔn)中的條款與類或

C。C,CA

類標(biāo)準(zhǔn)中所述的條款不一致時(shí)優(yōu)先采用類標(biāo)準(zhǔn)

B,C。

服務(wù)機(jī)器人在提供服務(wù)時(shí)需要人機(jī)互動協(xié)作和互聯(lián)當(dāng)服務(wù)機(jī)器人的用作功能安全評估的

、,SRCS

一部分時(shí)在很多情況下可以達(dá)到降低機(jī)器風(fēng)險(xiǎn)的目的

,,。

本標(biāo)準(zhǔn)涵蓋服務(wù)機(jī)器人相關(guān)的危害危害情況或危害事件的描述對于特定的服務(wù)機(jī)器人公認(rèn)的

、。,

危害源往往是特定的危害的數(shù)量和類型直接與服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的特性安裝復(fù)雜度以及人機(jī)交互整

。、

合的水平相關(guān)這些危害相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)隨機(jī)器人的使用和本身用途的類型以及安裝編程操作和維護(hù)的

。、、

方式而變化

。

Ⅱ

GB/T38260—2019

服務(wù)機(jī)器人功能安全評估

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)功能安全評估要求及流程危害識別和風(fēng)險(xiǎn)評估功能安全管

、、

理安全相關(guān)控制功能以下簡稱規(guī)范要求的要求的設(shè)計(jì)與整合以及檢驗(yàn)和確

、(SRCF)、SRCS、SRCS

認(rèn)服務(wù)機(jī)器人自身或以協(xié)同方式共同工作的機(jī)器人組的危害直接引起的風(fēng)險(xiǎn)的特征等內(nèi)容確立了

、。

涉及預(yù)期降低直接接近服務(wù)機(jī)器人或直接使用服務(wù)機(jī)器人而造成的人身傷害或財(cái)產(chǎn)損害的風(fēng)險(xiǎn)的功能

安全等內(nèi)容

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于以單獨(dú)和或組合的方式使用的服務(wù)機(jī)器人相關(guān)控制系統(tǒng)的功能安全以協(xié)同方式

(),

共同工作的服務(wù)機(jī)器人群組的功能安全評估可參照此標(biāo)準(zhǔn)

。

本標(biāo)準(zhǔn)不適用于需要或要求由其他標(biāo)準(zhǔn)或法規(guī)為保護(hù)人身免遭危害財(cái)產(chǎn)危害所提出的全部要求例

、(

如防護(hù)非電氣聯(lián)鎖或非電氣控制電氣控制設(shè)備自身引起的電氣危害例如電擊見

:、),(:,GB5226.1)。

注各類型的服務(wù)機(jī)器人都需要滿足其特殊的要求以提供充分的安全

:,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

信息技術(shù)設(shè)備安全第部分通用要求

GB4943.11:

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.11:

機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評估與風(fēng)險(xiǎn)減小

GB/T15706—2012

可編程序控制器第部分編程語言

GB/T15969.33:

機(jī)械安全急停設(shè)計(jì)原則

GB/T16754

機(jī)械安全控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件第部分設(shè)計(jì)通則

GB/T16855.1—20181:

機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第部分確認(rèn)

GB/T16855.22:

電氣電子可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全