標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 38870-2020 切割機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件》是一項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，主要針對(duì)切割機(jī)器人系統(tǒng)的性能、安全性和可靠性等方面提出了具體的技術(shù)要求。該標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)領(lǐng)域中用于金屬材料或非金屬材料加工的切割機(jī)器人系統(tǒng)。

在該標(biāo)準(zhǔn)中，定義了切割機(jī)器人系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和定義，明確了其組成部分包括但不限于機(jī)器人本體、末端執(zhí)行器（如激光頭、等離子切割槍）、控制系統(tǒng)以及輔助設(shè)備等，并對(duì)各部分的功能與技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。

對(duì)于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了定位精度、重復(fù)定位精度等關(guān)鍵參數(shù)的具體數(shù)值范圍；同時(shí)，還強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人在不同工作環(huán)境下的適應(yīng)性要求，比如溫度變化、濕度影響等因素下仍需保持穩(wěn)定的工作性能。

安全性方面，《GB/T 38870-2020》強(qiáng)調(diào)了電氣安全、機(jī)械防護(hù)措施及緊急停止功能的重要性。此外，也提到了關(guān)于操作者培訓(xùn)、維護(hù)保養(yǎng)指南等內(nèi)容，確保使用過(guò)程中的人身安全。

最后，在環(huán)境保護(hù)方面，該標(biāo)準(zhǔn)提倡采用節(jié)能減排的設(shè)計(jì)理念，減少?gòu)U棄物產(chǎn)生，并對(duì)噪音控制提出了明確要求，旨在促進(jìn)綠色制造的發(fā)展。


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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2020-07-21 頒布
  • 2021-02-01 實(shí)施
?正版授權(quán)
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文檔簡(jiǎn)介

ICS2504030

J28..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T38870—2020

切割機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件

Generalspecificationsofslicingrobotssystem

2020-07-21發(fā)布2021-02-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T38870—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司廣州數(shù)控設(shè)備

:、、

有限公司濟(jì)南方德自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司武漢華志機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院西安宇博精密機(jī)械有

、、、

限公司中國(guó)檢驗(yàn)認(rèn)證集團(tuán)湖北有限公司航空工業(yè)成都飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司中國(guó)航空綜合

、、()、

技術(shù)研究所重慶德新機(jī)器人檢測(cè)中心有限公司巨輪智能裝備股份有限公司武漢泰安晶液態(tài)金屬科

、、、

技有限公司蘇州蘇相機(jī)器人智能裝備有限公司

、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人尹作重楊寶軍王漢翼蘇淵博任建勛滕勝楊益民李曉明曾德標(biāo)

:、、、、、、、、、

秦修功陳彬杜已超郭棟侯春敏王西昌李本旺蔡漢生楊雙峰王明娣

、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T38870—2020

切割機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了切割機(jī)器人系統(tǒng)的分類性能技術(shù)要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)則標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯

、、、、、、、

存等

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種切割方式的切割機(jī)器人系統(tǒng)

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191

圖形符號(hào)安全色和安全標(biāo)志第部分安全標(biāo)志和安全標(biāo)記的設(shè)計(jì)原則

GB/T2893.11:

圖形符號(hào)安全色和安全標(biāo)志第部分安全標(biāo)志材料的色度屬性和光度屬性

GB/T2893.44:

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求

GB/T3766—2015

防霉包裝

GB/T4768

防銹包裝

GB/T4879

防潮包裝

GB/T5048

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

氣動(dòng)對(duì)系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB/T7932—2017

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB11291.11:

機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第部分機(jī)器人系統(tǒng)與集成

GB11291.22:

工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

GB/T12642—2013

工業(yè)機(jī)器人特性表示

GB/T12644—2001

弧焊設(shè)備第部分焊接和等離子切割系統(tǒng)的氣路裝置

GB/T15579.8—20148:

機(jī)械安全激光加工機(jī)第部分通用安全要求

GB/T18490.1—20171:

工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評(píng)估準(zhǔn)則指南

GB/Z19397—2003

工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范

GB/T20867

超高壓水切割機(jī)

GB/T26136—2018

數(shù)控激光切割機(jī)

GB/T34380

工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)則

JB/T8896—1999

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品驗(yàn)收實(shí)施規(guī)范

JB/T10825—2008

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

。

31

.

切割機(jī)器人系統(tǒng)slicingrobotssystem

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