標準解讀

《GB/T 38870-2020 切割機器人系統(tǒng)通用技術條件》是一項國家標準,主要針對切割機器人系統(tǒng)的性能、安全性和可靠性等方面提出了具體的技術要求。該標準適用于工業(yè)領域中用于金屬材料或非金屬材料加工的切割機器人系統(tǒng)。

在該標準中,定義了切割機器人系統(tǒng)的術語和定義,明確了其組成部分包括但不限于機器人本體、末端執(zhí)行器(如激光頭、等離子切割槍)、控制系統(tǒng)以及輔助設備等,并對各部分的功能與技術指標進行了詳細說明。

對于機器人的運動精度,標準規(guī)定了定位精度、重復定位精度等關鍵參數(shù)的具體數(shù)值范圍;同時,還強調了機器人在不同工作環(huán)境下的適應性要求,比如溫度變化、濕度影響等因素下仍需保持穩(wěn)定的工作性能。

安全性方面,《GB/T 38870-2020》強調了電氣安全、機械防護措施及緊急停止功能的重要性。此外,也提到了關于操作者培訓、維護保養(yǎng)指南等內(nèi)容,確保使用過程中的人身安全。

最后,在環(huán)境保護方面,該標準提倡采用節(jié)能減排的設計理念,減少廢棄物產(chǎn)生,并對噪音控制提出了明確要求,旨在促進綠色制造的發(fā)展。


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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2020-07-21 頒布
  • 2021-02-01 實施
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文檔簡介

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T38870—2020

切割機器人系統(tǒng)通用技術條件

Generalspecificationsofslicingrobotssystem

2020-07-21發(fā)布2021-02-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T38870—2020

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

本標準由全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司重慶華數(shù)機器人有限公司廣州數(shù)控設備

:、、

有限公司濟南方德自動化設備股份有限公司武漢華志機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院西安宇博精密機械有

、、、

限公司中國檢驗認證集團湖北有限公司航空工業(yè)成都飛機工業(yè)集團有限責任公司中國航空綜合

、、()、

技術研究所重慶德新機器人檢測中心有限公司巨輪智能裝備股份有限公司武漢泰安晶液態(tài)金屬科

、、、

技有限公司蘇州蘇相機器人智能裝備有限公司

、。

本標準主要起草人尹作重楊寶軍王漢翼蘇淵博任建勛滕勝楊益民李曉明曾德標

:、、、、、、、、、

秦修功陳彬杜已超郭棟侯春敏王西昌李本旺蔡漢生楊雙峰王明娣

、、、、、、、、、。

GB/T38870—2020

切割機器人系統(tǒng)通用技術條件

1范圍

本標準規(guī)定了切割機器人系統(tǒng)的分類性能技術要求試驗方法檢驗規(guī)則標志包裝運輸和貯

、、、、、、、

存等

。

本標準適用于各種切割方式的切割機器人系統(tǒng)

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

GB/T191

圖形符號安全色和安全標志第部分安全標志和安全標記的設計原則

GB/T2893.11:

圖形符號安全色和安全標志第部分安全標志材料的色度屬性和光度屬性

GB/T2893.44:

液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求

GB/T3766—2015

防霉包裝

GB/T4768

防銹包裝

GB/T4879

防潮包裝

GB/T5048

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

GB/T5226.1—20191:

氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB/T7932—2017

工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第部分機器人

GB11291.11:

機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求第部分機器人系統(tǒng)與集成

GB11291.22:

工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T12642—2013

工業(yè)機器人特性表示

GB/T12644—2001

弧焊設備第部分焊接和等離子切割系統(tǒng)的氣路裝置

GB/T15579.8—20148:

機械安全激光加工機第部分通用安全要求

GB/T18490.1—20171:

工業(yè)機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南

GB/Z19397—2003

工業(yè)機器人安全實施規(guī)范

GB/T20867

超高壓水切割機

GB/T26136—2018

數(shù)控激光切割機

GB/T34380

工業(yè)機器人驗收規(guī)則

JB/T8896—1999

工業(yè)機器人產(chǎn)品驗收實施規(guī)范

JB/T10825—2008

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

31

.

切割機器人系統(tǒng)slicingrobotssystem

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