GB/T 12644-2001工業(yè)機器人特性表示

TCS.25.040.30J28中華人民共和國國家標準GB/T.12644-2001eavIso9946,1999工業(yè)機器人特性表示Industrialrobots--Presentationofcharacteristics2001-11-02發(fā)布2002-05-01實施中華人民共；和國發(fā)布國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局

GB/T12644-2001本標準等效采用國際標準ISO9946:1999。國際標準化組織于1997年開始對ISO9946:1991進行修訂.1999年發(fā)布了新版本ISO9946:1999。根據該標準技術內容,對我國的國家標準GB/T12644一1990《工業(yè)機器人特性表示》進行修訂。技術內容的重要改變有;規(guī)定了制造商應如何表示機器人的特性：所適用的機器人用途增加了機加工、涂膠/密封、檢驗;刪去了有關坐標系的章條;刪除了1990年版本的附錄A"工業(yè)機器人工作空間作圖法"附錄中表格增刪了相應的內容。本標準自實施之日起,代替GB/T12644—1990.本標準的附錄A和附錄B是提示的附錄。本標準由中國機械工業(yè)聯合會提出。本標準由全國工業(yè)自動化系統標準化技術委員會歸口本標準由北京機械工業(yè)自動化研究所負責起草本標準主要起草人：董瑞翔、胡景繆。

GB/T12644-2001ISO前音國際標準化組織是一個世界性的國家標準團體（ISO成員團體)的聯合機構,國際標準的制訂工作通常由ISO技術委員會完成。對關心已建立的技術委員會項目的每個成員團體都有權派代表參加該委員會項目的工作,與ISO有協作關系的官方和非官方的國際組織也可以參加工作。ISO在電工技術標準化的各個方面都與國際電工委員會IEC）密切合作各技術委員會所采納的國際標準草案為了投票表決要散發(fā)到各成員團體。作為國際標準發(fā)布至少需要75%參加投票的成員團體的贊同。國際標準ISO9946是由ISO/TC184"工業(yè)自動化系統與集成”技術委員會的SC2"制造環(huán)境用機器人”分技術委員會制定的ISO9946的第二版是對第一版進行技術上的修訂而成,它刪除和代替ISO9946:1991。本標準的附錄A和附錄B僅供參考。

GB/T12644-2001ISO引ISO9946是涉及操作型工業(yè)機器人一系列國際標準中的一部分。其他的國際標準包括的內容有安全、性能規(guī)范及其測試方法、坐標系、術語以及機械接口等。用于制造業(yè)的操作型工業(yè)機器人的數量正在恒定地增長,并且已強調雷要制定有關機器人特性表示和規(guī)格的標準格式。ISO9946的目的是有助于用戶和制造商了解各種類型的機器人并進行比較ISO11593:1996則包含了末端執(zhí)行器自動更換系統特性表示的格式和詞匯本國際標準的附錄A給出了機器人規(guī)格表示的推薦格式。附錄B給出了性能規(guī)范符號的說明注：在本國際標準中所使用的術語"機器人”即“操作型工業(yè)機器人”

中華人民共和國國家標準GB/T12644-2001eqvIsO9946:1999工業(yè)機器人特性表示代等GB/T12644-19901范圍本標準規(guī)定了制造商應如何表示機器人的特性2引用標準下列標準所包含的條文，通過在本標準中引用而構成為本標準的條文。本標準出版時.所示版本均為有效。所有標準都會被修訂，使用本標準的各方應探討使用下列標準最新版本的可能性。GB11291-1997工業(yè)機器人安全規(guī)范(eqvISO10218:1992)GB/T12642—2001工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法(eqvISO9283:1998)GB/T12643—1997工業(yè)機器人詞匯(eqvISO8373:1994）GB/T14468.1一1993工業(yè)機器人圓形機械接口(neqISO9409.1:1991）GB/T16977—1997工業(yè)機器人坐標系和運動命名原則(eqvISO9787:1990)3定義本標準采用GB/T12643已給出的定義，并使用下列定義，3.11工作空間中心(C）centreoftheworkingspace當手臀中的每個主動關節(jié)處于其運動范圍中間位置時,手腕參考點的位置稱為工作空間中心。4單位除非另外指出，所有單位如下：角度以弧度(rad)或度(")為單位；時間以秒（s）為單位；力以牛(N)為單位；質質量以干克(kg)為單位;速度以米/秒(m/s)、弧度/秒(rad/s)或度/秒（")/s7為單位5特性5.1總則制造商應提供與各種特性和要求相關的資料.這些特性和要求是作為