GB/T 12644-2001工業(yè)機器人特性表示

TCS.25.040.30J28中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T.12644-2001eavIso9946,1999工業(yè)機器人特性表示Industrialrobots--Presentationofcharacteristics2001-11-02發(fā)布2002-05-01實施中華人民共；和國發(fā)布國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局

GB/T12644-2001本標(biāo)準(zhǔn)等效采用國際標(biāo)準(zhǔn)ISO9946:1999。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織于1997年開始對ISO9946:1991進行修訂.1999年發(fā)布了新版本ISO9946:1999。根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容,對我國的國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T12644一1990《工業(yè)機器人特性表示》進行修訂。技術(shù)內(nèi)容的重要改變有;規(guī)定了制造商應(yīng)如何表示機器人的特性：所適用的機器人用途增加了機加工、涂膠/密封、檢驗;刪去了有關(guān)坐標(biāo)系的章條;刪除了1990年版本的附錄A"工業(yè)機器人工作空間作圖法"附錄中表格增刪了相應(yīng)的內(nèi)容。本標(biāo)準(zhǔn)自實施之日起,代替GB/T12644—1990.本標(biāo)準(zhǔn)的附錄A和附錄B是提示的附錄。本標(biāo)準(zhǔn)由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國工業(yè)自動化系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口本標(biāo)準(zhǔn)由北京機械工業(yè)自動化研究所負(fù)責(zé)起草本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：董瑞翔、胡景繆。

GB/T12644-2001ISO前音國際標(biāo)準(zhǔn)化組織是一個世界性的國家標(biāo)準(zhǔn)團體（ISO成員團體)的聯(lián)合機構(gòu),國際標(biāo)準(zhǔn)的制訂工作通常由ISO技術(shù)委員會完成。對關(guān)心已建立的技術(shù)委員會項目的每個成員團體都有權(quán)派代表參加該委員會項目的工作,與ISO有協(xié)作關(guān)系的官方和非官方的國際組織也可以參加工作。ISO在電工技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化的各個方面都與國際電工委員會IEC）密切合作各技術(shù)委員會所采納的國際標(biāo)準(zhǔn)草案為了投票表決要散發(fā)到各成員團體。作為國際標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布至少需要75%參加投票的成員團體的贊同。國際標(biāo)準(zhǔn)ISO9946是由ISO/TC184"工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成”技術(shù)委員會的SC2"制造環(huán)境用機器人”分技術(shù)委員會制定的ISO9946的第二版是對第一版進行技術(shù)上的修訂而成,它刪除和代替ISO9946:1991。本標(biāo)準(zhǔn)的附錄A和附錄B僅供參考。

GB/T12644-2001ISO引ISO9946是涉及操作型工業(yè)機器人一系列國際標(biāo)準(zhǔn)中的一部分。其他的國際標(biāo)準(zhǔn)包括的內(nèi)容有安全、性能規(guī)范及其測試方法、坐標(biāo)系、術(shù)語以及機械接口等。用于制造業(yè)的操作型工業(yè)機器人的數(shù)量正在恒定地增長,并且已強調(diào)雷要制定有關(guān)機器人特性表示和規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)格式。ISO9946的目的是有助于用戶和制造商了解各種類型的機器人并進行比較ISO11593:1996則包含了末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)特性表示的格式和詞匯本國際標(biāo)準(zhǔn)的附錄A給出了機器人規(guī)格表示的推薦格式。附錄B給出了性能規(guī)范符號的說明注：在本國際標(biāo)準(zhǔn)中所使用的術(shù)語"機器人”即“操作型工業(yè)機器人”

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T12644-2001eqvIsO9946:1999工業(yè)機器人特性表示代等GB/T12644-19901范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了制造商應(yīng)如何表示機器人的特性2引用標(biāo)準(zhǔn)下列標(biāo)準(zhǔn)所包含的條文，通過在本標(biāo)準(zhǔn)中引用而構(gòu)成為本標(biāo)準(zhǔn)的條文。本標(biāo)準(zhǔn)出版時.所示版本均為有效。所有標(biāo)準(zhǔn)都會被修訂，使用本標(biāo)準(zhǔn)的各方應(yīng)探討使用下列標(biāo)準(zhǔn)最新版本的可能性。GB11291-1997工業(yè)機器人安全規(guī)范(eqvISO10218:1992)GB/T12642—2001工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法(eqvISO9283:1998)GB/T12643—1997工業(yè)機器人詞匯(eqvISO8373:1994）GB/T14468.1一1993工業(yè)機器人圓形機械接口(neqISO9409.1:1991）GB/T16977—1997工業(yè)機器人坐標(biāo)系和運動命名原則(eqvISO9787:1990)3定義本標(biāo)準(zhǔn)采用GB/T12643已給出的定義，并使用下列定義，3.11工作空間中心(C）centreoftheworkingspace當(dāng)手臀中的每個主動關(guān)節(jié)處于其運動范圍中間位置時,手腕參考點的位置稱為工作空間中心。4單位除非另外指出，所有單位如下：角度以弧度(rad)或度(")為單位；時間以秒（s）為單位；力以牛(N)為單位；質(zhì)質(zhì)量以干克(kg)為單位;速度以米/秒(m/s)、弧度/秒(rad/s)或度/秒（")/s7為單位5特性5.1總則制造商應(yīng)提供與各種特性和要求相關(guān)的資料.這些特性和要求是作為