GB/T 39360-2020工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)性能評(píng)估與測(cè)試

ICS2504030

K32..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T39360—2020

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)性能評(píng)估與測(cè)試

Evaluationandtestingofperformanceofindustrialrobotcontrolsystem

2020-11-19發(fā)布2021-06-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T39360—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)性能模型

4…………3

概述

4.1…………………3

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)性能模型

4.2……………………3

特性說(shuō)明

5…………………4

易用性

5.1………………4

維護(hù)性

5.2………………4

功能性

5.3………………4

實(shí)時(shí)性

5.4………………5

擴(kuò)展性及開(kāi)放性

5.5……………………6

可靠性

5.6………………7

安全性

5.7………………7

測(cè)試評(píng)價(jià)方法

6……………7

概述

6.1…………………7

易用性測(cè)試評(píng)價(jià)

6.2……………………8

維護(hù)性測(cè)試評(píng)價(jià)

6.3……………………8

功能性測(cè)試評(píng)價(jià)

6.4……………………8

實(shí)時(shí)性測(cè)試評(píng)價(jià)

6.5……………………10

擴(kuò)展性與開(kāi)放性測(cè)試評(píng)價(jià)

6.6…………12

可靠性測(cè)試評(píng)價(jià)

6.7……………………12

安全性測(cè)試評(píng)價(jià)

6.8……………………13

測(cè)試文檔集要求

7…………………………14

符合性評(píng)價(jià)細(xì)則

8…………………………14

附錄資料性附錄機(jī)器人操作系統(tǒng)

A()…………………15

參考文獻(xiàn)

……………………18

GB/T39360—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位上海電器科學(xué)研究院固高科技深圳有限公司安徽配天機(jī)器人技術(shù)有限公司

:、()、、

哈工大機(jī)器人合肥國(guó)際創(chuàng)新研究院廣州智能裝備研究院有限公司上海電器科學(xué)研究所集團(tuán)有限

()、、()

公司山東魯能智能技術(shù)有限公司青島鋼鐵俠科技有限公司湖南省產(chǎn)商品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院上海

、、、、

添唯認(rèn)證技術(shù)有限公司上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司北京航空航天大學(xué)成都卡諾普自動(dòng)化控制技術(shù)

、、、

有限公司中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十二研究所上海電器設(shè)備檢測(cè)所有限公司上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技

、、、

術(shù)研究院

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人王愛(ài)國(guó)劉越王澤涵于振中曾鈺劉健李建祥張銳鐘聲鄭海峰李大新

:、、、、、、、、、、、

劉斌李良軍吳振宇朱曉鵬沈文婷鄭軍奇劉繼志鄭凱宇陳灝

、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T39360—2020

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)性能評(píng)估與測(cè)試

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)性能模型性能指標(biāo)測(cè)試評(píng)價(jià)方法測(cè)試文檔集要求和符合性

、、、

評(píng)價(jià)細(xì)則

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)可供工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)人員測(cè)試人員以及評(píng)價(jià)人

,、

員等使用

。

注本標(biāo)準(zhǔn)不指定達(dá)到評(píng)定等級(jí)或依從性等級(jí)的測(cè)度值域因?yàn)槊總€(gè)性能指標(biāo)的值取決于使用環(huán)境和用戶需要

:,。

一些屬性可能有理想值范圍這些值取決于如人類(lèi)認(rèn)知因素的一般因素而不是特定用戶需要

,,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

系統(tǒng)可靠性分析技術(shù)失效模式和影響分析程序

GB/T7826—2012(FMEA)

故障樹(shù)分析程序

GB/T7829—1987

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB11291.1—20111:

工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

GB/T12642—2013

故障樹(shù)分析

IEC61025:2006(FTA)[Faulttreeanalysis(FTA)]

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

。

31

.

工業(yè)機(jī)器人industrialrobot

自動(dòng)控制的可重復(fù)編程多用途的操作機(jī)可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程它可以是固定式或移

、