標準解讀

《GB/T 39360-2020 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)性能評估與測試》是中國國家標準之一，該標準規(guī)定了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)性能評估和測試的方法。它適用于對工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的性能進行評價時采用，旨在為制造商、用戶以及第三方檢測機構提供一個統(tǒng)一的評估基準。

根據(jù)此標準，性能評估主要包括但不限于以下方面：運動精度、響應速度、穩(wěn)定性等關鍵指標。具體來說，運動精度是指機器人按照預定路徑或位置執(zhí)行任務時的實際偏差；響應速度則考察控制系統(tǒng)處理指令并作出反應所需的時間；而穩(wěn)定性則是指在長時間運行或者面對不同工況變化時，系統(tǒng)保持一致性能的能力。

為了確保評估結果的有效性和可比性，《GB/T 39360-2020》還詳細定義了一系列標準化的測試程序與條件。這些測試可能涉及開環(huán)試驗（如直接測量電機轉速）、閉環(huán)試驗（比如通過模擬負載來檢查反饋調節(jié)效果）以及其他特定情境下的功能驗證等。此外，標準中也提到了如何設置測試環(huán)境以減少外界因素干擾，保證數(shù)據(jù)準確性。


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....

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  • 2020-11-19 頒布
  • 2021-06-01 實施
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文檔簡介

ICS2504030

K32..

中華人民共和國國家標準

GB/T39360—2020

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)性能評估與測試

Evaluationandtestingofperformanceofindustrialrobotcontrolsystem

2020-11-19發(fā)布2021-06-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T39360—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)性能模型

4…………3

概述

4.1…………………3

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)性能模型

4.2……………………3

特性說明

5…………………4

易用性

5.1………………4

維護性

5.2………………4

功能性

5.3………………4

實時性

5.4………………5

擴展性及開放性

5.5……………………6

可靠性

5.6………………7

安全性

5.7………………7

測試評價方法

6……………7

概述

6.1…………………7

易用性測試評價

6.2……………………8

維護性測試評價

6.3……………………8

功能性測試評價

6.4……………………8

實時性測試評價

6.5……………………10

擴展性與開放性測試評價

6.6…………12

可靠性測試評價

6.7……………………12

安全性測試評價

6.8……………………13

測試文檔集要求

7…………………………14

符合性評價細則

8…………………………14

附錄資料性附錄機器人操作系統(tǒng)

A()…………………15

參考文獻

……………………18

GB/T39360—2020

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位上海電器科學研究院固高科技深圳有限公司安徽配天機器人技術有限公司

:、()、、

哈工大機器人合肥國際創(chuàng)新研究院廣州智能裝備研究院有限公司上海電器科學研究所集團有限

()、、()

公司山東魯能智能技術有限公司青島鋼鐵俠科技有限公司湖南省產(chǎn)商品質量監(jiān)督檢驗研究院上海

、、、、

添唯認證技術有限公司上海新時達機器人有限公司北京航空航天大學成都卡諾普自動化控制技術

、、、

有限公司中國電子科技集團公司第三十二研究所上海電器設備檢測所有限公司上海機器人產(chǎn)業(yè)技

、、、

術研究院

。

本標準主要起草人王愛國劉越王澤涵于振中曾鈺劉健李建祥張銳鐘聲鄭海峰李大新

:、、、、、、、、、、、

劉斌李良軍吳振宇朱曉鵬沈文婷鄭軍奇劉繼志鄭凱宇陳灝

、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T39360—2020

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)性能評估與測試

1范圍

本標準規(guī)定了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)性能模型性能指標測試評價方法測試文檔集要求和符合性

、、、

評價細則

。

本標準適用于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)可供工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設計開發(fā)人員測試人員以及評價人

,、

員等使用

。

注本標準不指定達到評定等級或依從性等級的測度值域因為每個性能指標的值取決于使用環(huán)境和用戶需要

:,。

一些屬性可能有理想值范圍這些值取決于如人類認知因素的一般因素而不是特定用戶需要

,,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

系統(tǒng)可靠性分析技術失效模式和影響分析程序

GB/T7826—2012(FMEA)

故障樹分析程序

GB/T7829—1987

工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第部分機器人

GB11291.1—20111:

工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T12642—2013

故障樹分析

IEC61025:2006(FTA)[Faulttreeanalysis(FTA)]

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

31

.

工業(yè)機器人industrialrobot

自動控制的可重復編程多用途的操作機可對三個或三個以上軸進行編程它可以是固定式或移

、

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