單一走向長(zhǎng)壁采煤法采煤工藝

第三章單一走向長(zhǎng)壁采煤法回采工藝第一節(jié)爆破采煤回采工藝第二節(jié)普通機(jī)械化回采工藝第三節(jié)綜合機(jī)械化回采工藝第四節(jié)回采工藝方式的選擇第五節(jié)回采工作面工藝設(shè)計(jì)第一節(jié)爆破采煤工藝－炮采爆破落煤裝煤與運(yùn)煤支護(hù)采空區(qū)處理一、工序第一節(jié)爆破采煤工藝炮眼布置二、裝煤與運(yùn)煤爆破、人工、機(jī)械裝煤多采用SGW-40或SGW-44型可彎曲刮板輸送機(jī)推移輸送機(jī)二、裝煤與運(yùn)煤三、工作面支護(hù)1、支護(hù)裝備木支柱單體摩擦支柱單體液壓支柱（70年代中期）國(guó)營(yíng)重點(diǎn)煤礦用單體液壓支柱+金屬絞接頂梁?jiǎn)误w摩擦支柱單體液壓支柱三、工作面支護(hù)2、金屬鉸接頂梁1—接頭；2—梁體；3—耳子；4—銷子；5—調(diào)角楔；L—中心距三、工作面支護(hù)控頂排數(shù)和控頂距：采煤工作面煤壁至末排支柱頂梁后端的距離，或至放頂柱之間的距離；最小控頂距有3排支柱，機(jī)道、行人道和材料道；常采用三、四排或三、五排控頂三、工作面支護(hù)帶帽點(diǎn)柱三、工作面支護(hù)正倒懸臂布置三、工作面支護(hù)齊梁齊柱布置特種支護(hù)：叢柱、密集、木垛、斜撐三、工作面支護(hù)四、采空區(qū)處理垮落法充填法煤柱支撐法最常用的是全部垮落法－回柱放頂撤除支架，讓頂板垮落。放頂步距：相鄰兩次放頂間隔的距離，放頂步距等于最大控頂距與最小控頂距之差。專業(yè)工種鉆眼爆破（放炮）、裝藥、機(jī)電維修綜合工種裝煤、支柱、回柱放頂專業(yè)工種一般在全工作面長(zhǎng)度內(nèi)工作綜合工種一般在工作面的一段長(zhǎng)度內(nèi)工作五、勞動(dòng)組織采煤循環(huán)—采煤工作面完成落煤、裝煤運(yùn)煤、支護(hù)和處理采空區(qū)的周而復(fù)始的過(guò)程。炮采工作面循環(huán)的標(biāo)志—放頂循環(huán)方式—循環(huán)進(jìn)度與晝夜循環(huán)數(shù)的總稱六、循環(huán)方式作業(yè)方式—采煤工作面一晝夜內(nèi)采煤班和準(zhǔn)備班的配合方式準(zhǔn)備班工作—回柱、檢修刮板輸送機(jī)、縮短運(yùn)輸平巷中的刮板輸送機(jī)、超前工作面加強(qiáng)支護(hù)兩采一準(zhǔn)三八制三采三準(zhǔn)（三班采煤，邊采邊準(zhǔn)備）三八制三采一準(zhǔn)四六制兩班半采煤，半班準(zhǔn)備三八制四班交叉七、作業(yè)方式采煤工區(qū)技術(shù)員要編制采煤工作面作業(yè)規(guī)程規(guī)程中要有：正規(guī)循環(huán)作業(yè)圖勞動(dòng)組織表技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)表正規(guī)循環(huán)—在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)保質(zhì)保量地完成了循環(huán)作業(yè)圖中規(guī)定任務(wù)的循環(huán)八、循環(huán)作業(yè)圖表炮采面兩三采三準(zhǔn)循環(huán)作業(yè)圖炮采面四班交叉循環(huán)作業(yè)圖面長(zhǎng)100m，四班交叉，每班交叉2小時(shí)，Ⅰ、Ⅲ班采煤班，Ⅱ、Ⅳ班以準(zhǔn)備為主，采煤班裝煤、支柱。準(zhǔn)備班運(yùn)料、回柱放頂、鉆眼、放炮、移輸送機(jī)、少量裝煤、支柱。工作面放兩次炮，支兩排支架，放一次頂，一天一個(gè)循環(huán)爆破煤壁平直不留底煤不破壞頂板不崩倒支柱不把煤崩到采空區(qū)九、炮采工作面的基本特點(diǎn)裝煤裝煤勞動(dòng)量大，盡可能爆破裝煤。安全先支護(hù)，后裝煤先敲幫問(wèn)頂，清除危石處理拒爆炮（瞎炮）在距拒爆炮0.3m以外另打平行新炮眼，重裝藥。九、炮采工作面的基本特點(diǎn)回柱九、炮采工作面的基本特點(diǎn)由下向上由采空區(qū)側(cè)向煤壁側(cè)（由里向外）近水平煤層回柱可以分段炮采工作面機(jī)械化水平低人工勞動(dòng)強(qiáng)度大（裝煤、支柱）產(chǎn)量和效率低但對(duì)地質(zhì)條件適應(yīng)性強(qiáng)十、炮采工藝的特點(diǎn)第二節(jié)普通機(jī)械化回采工藝機(jī)械落煤裝煤與運(yùn)煤支護(hù)采空區(qū)處理一、工序一、設(shè)備及布置

1MDY-150采煤機(jī)；2SGB-630/150可彎曲刮板輸送機(jī)；3DZ-22單體液壓支柱；4HDJA-1000鉸接頂梁5推移輸送機(jī)千斤頂；6運(yùn)輸平巷中的輸送機(jī)。MDY150采煤機(jī)二、控頂排數(shù)（3、4排）人工爆破開(kāi)切口（機(jī)窩）上切口610m下切口23m切口寬23m下缺口有可能不開(kāi)：刮板輸送機(jī)機(jī)頭伸入巷道中雙滾筒采煤機(jī)能自開(kāi)缺口三、人工開(kāi)切口四、采煤機(jī)的工作方式1滾筒的位置和旋轉(zhuǎn)方向

位置：靠下巷，下缺口長(zhǎng)度短，利于下巷及端頭支護(hù)，煤不從采機(jī)下放過(guò)，利于工作面管理。

旋轉(zhuǎn)方向：左工作面-面向回風(fēng)平巷左→左右工作面-面向回風(fēng)平巷右→右

單滾筒：左旋-右面→左旋→逆時(shí)針右旋-左面→右旋→順時(shí)針上述方式的優(yōu)點(diǎn)：上行割頂煤，煤反力方向合理，頂板不震動(dòng)，煤塊不打司機(jī)。下行割底煤，煤反力方向合理，底板不震動(dòng)，煤塊不打采機(jī)。（1）單向割煤方式單滾筒采煤機(jī)，滾筒直徑小于采高割頂煤掛頂梁割底煤，清理浮煤推移輸送機(jī)（滯后采煤機(jī)1015m）采煤機(jī)往返一次進(jìn)一刀煤壁推進(jìn)了一個(gè)截深問(wèn)題：頂板2采煤機(jī)的割煤方式煤層較薄，單滾筒采煤機(jī)，滾筒直徑接近煤層層厚（2）雙向割煤方式上行：割煤，掛梁，推移輸送機(jī)，支柱下行：割煤，掛梁，推移輸送機(jī)，支柱上行、下行:往返一次進(jìn)兩刀進(jìn)刀—采煤機(jī)滾筒向垂直于煤壁方向推進(jìn)，進(jìn)入下一截深的切割作業(yè)進(jìn)刀：切入煤壁進(jìn)刀方式的實(shí)質(zhì)采煤機(jī)運(yùn)行與推移輸送機(jī)的關(guān)系。直接推入法端部斜切進(jìn)刀中部斜切進(jìn)刀五、采煤機(jī)的進(jìn)刀方式直接推入法端頭割三角煤斜切進(jìn)刀單滾筒采煤機(jī)雙向、單向割煤有利于端頭管理、費(fèi)時(shí)、往返（20～25m)進(jìn)刀與移機(jī)頭干擾(a)割底煤至工作面下端部(b)返向沿輸送機(jī)彎曲段運(yùn)行，上行割頂煤切入煤壁，直至完全進(jìn)入輸送機(jī)直線段

(c)推移輸送機(jī)機(jī)頭及彎曲段成一直線；(d)采煤機(jī)返向下行沿頂板割三角煤直至工作面下端部；(e)進(jìn)刀完畢,上行正式割煤，至斜切進(jìn)刀終點(diǎn)位置時(shí)，滾筒沿頂板割煤。端頭留三角煤斜切進(jìn)刀單滾筒采煤機(jī)雙向、單向割煤端頭不往返，

進(jìn)刀與移機(jī)頭不干擾，端部煤壁不直(a)下行進(jìn)入進(jìn)刀段后割頂煤至工作面下端頭后停機(jī)，隨機(jī)下行推輸送機(jī)至進(jìn)刀段，采煤機(jī)返向上行沿輸送機(jī)彎曲段割三角底煤；(b)割底煤至輸送機(jī)直線段后改為割頂煤，此時(shí)，推移機(jī)頭和彎曲段；(c)上行割頂煤直至上切口，輸送機(jī)已移直，在下端頭留下三角煤；（d）在正常段下行割底煤，并隨采煤機(jī)下行推移輸送機(jī)；(e)采煤機(jī)在進(jìn)刀段割頂煤直至工作面下端部，隨機(jī)自上而下推移輸送機(jī)，在工作面下端部留下底部的三角煤。重復(fù)(a)圖，完成進(jìn)刀全過(guò)程。采煤機(jī)的進(jìn)刀方式

單滾筒采煤機(jī)中部斜切進(jìn)刀字形割煤往返一次進(jìn)一刀工藝方式上半段割煤下半段推輸送機(jī)上半段推輸送機(jī)下半段割煤六、支護(hù)方式1、齊梁直線柱布置絞接頂梁梁端在煤壁方向相齊，支柱成直線。梁長(zhǎng)等于截深割一刀全部掛梁、支柱，簡(jiǎn)單，容易管理截深為0.8m或1m。多用正懸臂支護(hù)方式2、錯(cuò)梁直線柱布置梁長(zhǎng)等于2倍截深正倒懸臂相間割一刀相間掛梁一次、頂梁交錯(cuò)；第一刀支臨時(shí)支柱，第二刀變永久支柱支護(hù)及時(shí)，工作量均勻，柱成直線，多用，不利切頂。高檔普采工作面支護(hù)普采工作面支護(hù)加強(qiáng)機(jī)道支護(hù)，防止機(jī)道冒頂預(yù)掏梁窩，臨時(shí)支護(hù)提高初撐力和支護(hù)剛度破碎頂板或網(wǎng)下用成對(duì)Ⅱ型鋼梁，邁步前移加強(qiáng)放頂線支護(hù)的穩(wěn)定性斜撐、木垛、雙排柱、叢柱主要是針對(duì)水平推力普采工藝支護(hù)基本點(diǎn)端頭支護(hù)端頭—平巷與工作面的交會(huì)處，控頂面積大，設(shè)備大且多，人員集中，進(jìn)出口①雙鉤雙楔梁，抬棚②四對(duì)八梁③四對(duì)八梁，十字絞接頂梁要保證支護(hù)質(zhì)量，初撐力普采工藝支護(hù)基本點(diǎn)端頭十字絞接頂梁端頭四對(duì)八梁端頭支護(hù)，雙鉤雙楔梁4—輸送機(jī);6—木垛;7—雙鉤雙楔梁;8—絞車3m端頭支護(hù)，四對(duì)八梁2—抬棚長(zhǎng)梁;4—輸送機(jī)端頭支護(hù)，抬棚長(zhǎng)梁，十字絞接頂梁1—基本支架;2—抬棚長(zhǎng)梁;3—轉(zhuǎn)載機(jī);4—輸送機(jī);5—十字絞接頂梁;兩采一準(zhǔn)一晝夜一循環(huán)單向割煤三五排控頂七、普采循環(huán)作業(yè)圖普采循環(huán)作業(yè)圖第三節(jié)綜合機(jī)械化采煤工藝基本參數(shù)綜合機(jī)械化采煤工藝：破、裝、運(yùn)、支、處全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。工作面設(shè)備：采煤機(jī)、自移式液壓支架、刮板輸送機(jī)平巷設(shè)備：轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、可伸縮膠帶機(jī)液壓系統(tǒng)：乳化液泵站、乳化液混溶箱、進(jìn)回液主管路控制系統(tǒng)：控制臺(tái)、聲光信號(hào)、擴(kuò)音電話及線路供水系統(tǒng)：冷卻水、噴霧泵、水箱、管路供電系統(tǒng)：高壓供電線路、開(kāi)關(guān)、移動(dòng)變電站、配電開(kāi)關(guān)、線路其它：照明、絞車、水泵綜采工作面綜采工作面自移式液壓支架自移式液壓支架自移式液壓支架自移式液壓支架自移式液壓支架雙滾筒采煤機(jī)可彎曲刮板輸送機(jī)乳化液泵站及混溶箱箱綜采裝備的發(fā)展1、探索階段（1960～1977）自已研制2、引進(jìn)、吸收、消化階段（1974～1980）1974年引進(jìn)綜采設(shè)備近50套，英國(guó)、聯(lián)邦德國(guó)、波蘭、蘇聯(lián)，首次引進(jìn)和投入。1978年引進(jìn)綜采設(shè)備100套，英、德、日、法3、研制、發(fā)展階段1990年底，在籍469套，國(guó)產(chǎn)307套，65.5%1—采煤機(jī)；

2—刮板輸送機(jī)；

3—液壓支架；

4—下端頭支架；

5—上端頭支架；

6—轉(zhuǎn)載機(jī)；

7—可伸縮膠帶輸送機(jī)；

8—配電箱；

9—移動(dòng)變電站；

10—設(shè)備列車；

11—泵站；

12—噴霧泵站；

13—絞車；

14—集中控制臺(tái)。綜采面設(shè)備布置示例一、綜采面雙滾筒采煤機(jī)工作方式

（一）雙滾筒采煤機(jī)的滾筒位置一般前端的滾筒割頂煤，后端的滾筒割底煤操作安全，煤塵少。1）單向割煤，往返一次進(jìn)一刀割煤、移架（滯后采煤機(jī)23架支架）、反向清理浮煤、推移輸送機(jī)（滯后采煤機(jī)1015m）2）雙向割煤，往返一次進(jìn)二刀割煤、移架（滯后采煤機(jī)23架支架）、推移輸送機(jī)（滯后采煤機(jī)1015m）（二）采煤機(jī)割煤方式（三）采煤機(jī)進(jìn)刀方式不留三角煤端部斜切進(jìn)刀（三）采煤機(jī)進(jìn)刀方式留三角煤端部斜切進(jìn)刀（三）采煤機(jī)進(jìn)刀方式中部斜切進(jìn)刀（三）采煤機(jī)進(jìn)刀方式不留三角煤端部斜切進(jìn)刀采煤機(jī)端頭停機(jī)轉(zhuǎn)向兩次，雙向割煤，多用留三角煤端部斜切進(jìn)刀采煤機(jī)端頭停機(jī)轉(zhuǎn)向一次，單向割煤移機(jī)頭、機(jī)尾與清浮煤平行作業(yè)適用于工作面短，煤層傾角大，裝煤效率低中部斜切進(jìn)刀有利于工作面端頭管理、上下平巷維護(hù)，單向割煤適用于工作面短，煤層傾角大，裝煤效率低，端頭維護(hù)困難（一）移架方式單架依次順序式：?jiǎn)渭芤来雾樞蚴揭患芤患芤坪?jiǎn)單，適用不穩(wěn)定頂板，應(yīng)用較多，移架時(shí)卸載面積小，頂板下沉量小分組間隔交錯(cuò)式：沿采煤機(jī)行走方向移架速度快，適用頂板較穩(wěn)定，每次不超過(guò)3架成組整體順序式：一組/次2～3架/組二、綜采面液壓支架的移架方式支架沿采煤機(jī)牽引方向依次順序逐架前移，移動(dòng)步距等于截深，支架移成一條直線。操作簡(jiǎn)單，易保證移架質(zhì)量，能適應(yīng)不穩(wěn)定頂板，移架速度慢，用的較多。1、液壓支架單架依次順序式移架2、液壓支架分組交錯(cuò)式移架將相鄰的2～3支架分為一組，組內(nèi)的支架間隔交錯(cuò)前移，相鄰組間沿采煤機(jī)牽引方向順序前移，組間的一部分支架可以平行前移。移架快，移架質(zhì)量不易保證，要求頂板較穩(wěn)定

Ⅰ組Ⅱ組Ⅲ組Ⅳ組3、液壓支架成組整體順序式移架支架分組，每組23架。組內(nèi)聯(lián)動(dòng)，整體移架，組間順序前移。移架快，質(zhì)量不易保證，要求頂?shù)装鍡l件好。（二）移架方式對(duì)移架速度的影響移架速度（m/min）：國(guó)外先進(jìn)的單架移架速度4～5秒因素：泵站流量、閥組和管路的乳化液通過(guò)能力、操作水平、移架方式（三）移架方式對(duì)頂板管理的影響頂板的穩(wěn)定性（移架——卸載）三、綜采工作面工序配合方式割煤、移架、推移輸送機(jī)的配合方式及時(shí)支護(hù)方式：割煤――移架－－推溜利于行人，運(yùn)料，通風(fēng)，適用直接頂不好，老頂周期壓不大。滯后支護(hù)：割煤――移溜――移架，我國(guó)較少用。（一）綜采面端頭支護(hù)方式1、單體支柱加長(zhǎng)鋼梁組成的邁步抬棚適應(yīng)性強(qiáng)，支設(shè)麻煩，費(fèi)工費(fèi)時(shí)。2、自移式端頭支架移架速度快，對(duì)平巷適應(yīng)性差。3、用工作面液壓支架支護(hù)端頭四、綜采面端頭作業(yè)綜采面端頭支架1，2掩護(hù)梁，3機(jī)頭，5千斤頂，6機(jī)尾煤層傾角小，滯后一個(gè)截深（二）綜采面平巷相對(duì)位置與端頭作業(yè)綜采面平巷布置應(yīng)有利于：運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)采煤機(jī)自開(kāi)缺口人員進(jìn)出材料運(yùn)進(jìn)五、綜采設(shè)備的配套參數(shù)設(shè)備幾何尺寸配套設(shè)備生產(chǎn)能力配套（一）綜采工作面設(shè)備的幾何尺寸配套采煤機(jī)的采高與煤厚采煤機(jī)與液壓支架高度采高與液壓支架高度支架的最小支撐高度與滾筒直徑采煤機(jī)的截深與液壓支架步距五、綜采設(shè)備的配套參數(shù)Mm=A—A3/2+LSinm+D/2Mm—采煤機(jī)的最大采高，m；m—搖臂向上的最大擺角，度；A—機(jī)身高度；A1-機(jī)槽高；A2—底托架高度；A3—機(jī)體厚度；E-過(guò)煤高度A=A1+A2+A3L—搖臂長(zhǎng)度，m；D—滾筒直徑，m。采煤機(jī)的最大與最小采高之比應(yīng)在1.6～2.0采煤機(jī)的采高Hm=MmS1+h

Hmin=MminS2aHm，Hmin

—支架的最大與最小支撐高度S1，S2—

液壓支架在前后柱處的頂板下沉量h—支架支撐高度的富裕系數(shù)，一般取200mma—支架卸載高度；一般取50mm支得起，卸得掉液壓支架高度與采高的關(guān)系支架的最小支撐高度Hmin與滾筒直徑D的關(guān)系Hmin

=DS2a（1）液壓支架最小高度要大于采煤機(jī)機(jī)身高度Hmin

AA=A1+A2+A3煤層在最小厚度時(shí)，采煤機(jī)和液壓支架均能工作

設(shè)備幾何尺寸配套（2）采煤機(jī)的兩滾筒直徑之和要大于最大采高設(shè)備幾何尺寸配套（3）采煤機(jī)的臥底量X不少于30mm設(shè)備幾何尺寸配套要保證割至底板，割入底板的深度底鼓、浮煤墊起輸送機(jī)、底板起伏不平（4）底托架過(guò)煤高度不小于500mm。大塊的問(wèn)題。（5）采煤機(jī)的截深與液壓支架步距相等。（6）液壓支架的架間距與中部溜槽的長(zhǎng)度相等。一般為1.5m，保證每節(jié)溜槽有推移千斤頂.設(shè)備幾何尺寸配套原則：從工作面往外生產(chǎn)能力要加大（一）采煤機(jī)的實(shí)際生產(chǎn)能力Qc=60Vc

SMK10-3（二）輸送機(jī)的生產(chǎn)能力QsQc=（1.11.15）Qc（三）液壓支架的移架速度液壓支架的移架速度要大于采煤機(jī)的實(shí)際牽引速度（四）轉(zhuǎn)載機(jī)和可伸縮膠帶輸送機(jī)的能力與正常生產(chǎn)能力的關(guān)系：QZ=（1.53.0）Q(五)與供風(fēng)量一致（二）綜采設(shè)備的生產(chǎn)能力配套

第四節(jié)其他條件下機(jī)采的工藝特點(diǎn)一、薄煤層機(jī)采的特點(diǎn)（一）薄煤層滾筒采煤機(jī)采煤的特點(diǎn)：雙滾筒，功率不小，薄機(jī)身，破巖力較強(qiáng)。騎溜式——類似普通采煤機(jī)，適用M>0。8—0.9m；爬底式——機(jī)身在滾筒側(cè)，M=0。6—0.8m，前底后頂；滾筒轉(zhuǎn)向——對(duì)滾；運(yùn)輸機(jī)——轉(zhuǎn)型，雙邊鏈，矮機(jī)身；“三股道”控頂距——人行道，機(jī)道，割煤道，盡量減少控頂距，滯后支護(hù)。（二）刨煤機(jī)采煤特點(diǎn)截深小，功率較小，粉塵較小，司機(jī)可在平巷操作，移溜和支護(hù)工人位置相對(duì)固定。托鉤刨——掌板壓在輸送機(jī)下方，直接托底板，穩(wěn)定性好，阻力大；滑行刨——取消掌板，用滑架；托鉤滑行刨——有掌板，掌板下增加滑板，減少摩擦力；刨煤能力

Qb=3600MVb

Hrck適用條件：脆性煤，或裂隙發(fā)育；頂板較穩(wěn)定，底板平整；斷層少，硬結(jié)核和夾矸少；一般采高<1—4m；煤層傾角<15°二、大采高綜采的工藝特點(diǎn)3.5m～5.0m，分層和放頂都不太適合，支架容易歪斜，扭轉(zhuǎn)，倒架，容易出現(xiàn)大面積片幫。保護(hù)支架措施：加強(qiáng)司機(jī)培訓(xùn)；煤壁要直，輸送機(jī)要防滑；適度帶壓移架；過(guò)構(gòu)造有措施。防片幫措施：調(diào)整工作面推進(jìn)方向，推進(jìn)方向和節(jié)理方向一致或交小角有利；用木錨桿加固煤壁；樹(shù)脂固結(jié)。三、大傾角機(jī)采面特點(diǎn)（主要防滑，當(dāng)>12°）（一）運(yùn)輸機(jī)防滑防止沒(méi)煤矸進(jìn)入底槽、工作面適當(dāng)偽斜、自上而下，單向移溜，下行割煤，上行裝煤移溜、單體柱固定機(jī)頭、錨固裝置不能同時(shí)挪開(kāi)（二）液壓支架防倒防滑液壓支架防倒：自下向上移架，防采空區(qū)矸石下沖支架尾部；間隔移架，并使支架保持適當(dāng)迎山角；確保工作面下端頭排頭支架的穩(wěn)定。采煤機(jī)防滑：>16°時(shí)，設(shè)液壓安全絞車采用無(wú)鏈牽引采煤機(jī)，本身防滑；輕型采煤機(jī)設(shè)簡(jiǎn)單防滑桿；傾角較小時(shí)采煤機(jī)應(yīng)具備下滑閉鎖功能，以防溜子刮動(dòng)采煤機(jī)，新產(chǎn)品都有四、綜采面調(diào)斜與旋轉(zhuǎn)工藝（一）確定方案：選擇煤層穩(wěn)定，不受采動(dòng)影響，構(gòu)造少，無(wú)老巷的快段，一般應(yīng)以機(jī)頭端為中心，旋轉(zhuǎn)機(jī)尾端。（二）頂板管理：采用虛旋轉(zhuǎn)中心法，實(shí)質(zhì)是靠近端頭的支架走一個(gè)小弧線。（三）調(diào)斜工藝：從長(zhǎng)刀逐漸變?yōu)槎痰?，最后調(diào)直運(yùn)輸，調(diào)正支架，進(jìn)入下一個(gè)轉(zhuǎn)角工程，小角度的旋轉(zhuǎn)叫調(diào)斜，轉(zhuǎn)角45°—90°叫旋轉(zhuǎn)。適用條件：局部地質(zhì)變化，回收邊角煤。主要目的：減少搬家次數(shù)。一、我國(guó)三種工藝方式并存：由于地質(zhì)條件和煤層賦存條件的復(fù)雜性及技術(shù)裝備的多層次性。綜采是發(fā)展方向優(yōu)點(diǎn)：高產(chǎn)、高效、安全、勞動(dòng)條件好和勞動(dòng)強(qiáng)度小。缺點(diǎn)：設(shè)備價(jià)格高，初期投資大，受地質(zhì)條件限制大。適用條件：煤層地質(zhì)條件好，構(gòu)