Enterprise dynanmics第十章 輸送員

Enterprisedynanmics第十章輸送員陳龍權(quán)2013703054昆明理工大學(xué)工業(yè)工程10輸送員在實際操作中，產(chǎn)品的遠(yuǎn)距離輸送會發(fā)生在叉車，AGV（自動導(dǎo)向車），前伸式電動堆高機(jī)或其它運(yùn)輸工具中。在EnterpriseDynamics中，這些運(yùn)輸工具用Transporter（輸送員）或AdvancedTransporter（高級輸送員）來模擬。10.1Transporter(s)（輸送員）的作用

Transporters（輸送員）由以下作用：將一個產(chǎn)品從貨物聚集地移到目的地基于貨物聚集地與目的地之間的距離和指定速率（無網(wǎng)絡(luò)連接的自由運(yùn)動），可自動確定兩地之間的行使時間(無網(wǎng)絡(luò)的自由行動)。需要增加速度時提高加速度，需要停下時減速，并保持自動遵守正確的行使時間。在采集及遞送產(chǎn)品時增加裝載及卸載次數(shù)AdvancedTransporter（高級輸送員）除以上作用外，還：

能夠同時從產(chǎn)品聚集地移動多個產(chǎn)品到目的地

能夠通過網(wǎng)絡(luò)通道移動，若在一個連接上設(shè)定最多可通多少輸送工具能將產(chǎn)品向上輸送，也就是像倉庫中一樣，將貨物放到一定高度貨物架上能夠設(shè)定(x,y,z)坐標(biāo)值，指定產(chǎn)品從哪里采集或堆積到什么地方。10.2使用Transporter（輸送員）例6采集與遞送

與例5中的情況相同，這里我們也有兩條平行的生產(chǎn)線，產(chǎn)品藍(lán)或紅，經(jīng)過機(jī)器加工后，堆在工廠地板上等待叉車。叉車將產(chǎn)品輸送到一個距離較遠(yuǎn)的輸送機(jī)上，并離開系統(tǒng)。叉車與輸送機(jī)之間的直線距離大約為15m。兩臺加工機(jī)器之間的距離大約為10m，產(chǎn)品藍(lán)和紅經(jīng)2分鐘的平均中間到達(dá)時間到達(dá)機(jī)器。機(jī)器需要20秒的平均生產(chǎn)時間。到達(dá)時間與生時間呈指數(shù)分布。所有緩沖器的標(biāo)準(zhǔn)容量是10，輸送機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)速度是1m/s。系統(tǒng)分布可見圖10-1。叉車速度為1m/s，在方格上自由運(yùn)動。首先，我們假定兩臺輸送機(jī)上接收到的產(chǎn)數(shù)量是相等的。問在前面的問題：1.理論上叉車的使用率大概有多高？2.若采集和放置產(chǎn)品各須5秒鐘，叉車的使用率會有多高？3.若這兩個問題的前提是：產(chǎn)品只被送到最近的輸送機(jī)，即產(chǎn)品藍(lán)送到較高的輸送機(jī)，產(chǎn)品紅送到較低的輸送機(jī)，答案又會是什么？圖10-1系統(tǒng)分布圖對于問題1理論計算值為55%，模擬結(jié)果為56.02%

由下圖10-2可知，叉車的閑置率為43.98%，故其使用率為56.02%.圖10-2

對于問題2，當(dāng)裝卸時間各為5s時，叉車?yán)寐世碚撝禐?1%，由仿真結(jié)果圖10-3可知由圖可本模擬結(jié)果為72.47%。

下圖顯示其閑置率為27.53%，故其使用率72.47%。相比問題1使用率有所提高，而實際當(dāng)中裝卸都要時間，故本仿真結(jié)果更切近實際。圖10-3在問題3下問題1的叉車使用率。由仿真結(jié)果圖10-4可知當(dāng)藍(lán)產(chǎn)品必須輸送到第一個輸送帶，紅產(chǎn)品輸送到第2個輸送帶，叉車的閑置率為53.17%,故其使用率為46.83%，相比問題1的56.02%的使用率降低了。

圖10-4在問題3下問題2叉車的使用率。有仿真結(jié)果得出下圖10-5可知叉車閑置率為39.98%。故其使用率為60.02%，相比問題2的72.47%使用率降低了。分析：可以看出，無論是裝卸有無時間，只要產(chǎn)品被輸送到指定的輸送帶，叉車的使用率就會降低，因為增加了等待時間。圖10-510.3在網(wǎng)絡(luò)中的（高級）Transporter（輸送員）續(xù)例6生產(chǎn)線與輸送機(jī)被安排在工廠的兩個不同的大廳。如圖10-6所示，兩個大廳通過一條路徑相連，在每個大廳內(nèi)也是通過映射路徑移動的.圖10-6在網(wǎng)絡(luò)中的AdvancedTransporter（高級輸送員）圖10-6的三維立體圖如下圖10-7

圖10-7網(wǎng)絡(luò)中的高級運(yùn)輸員立體圖問題：

1此時Transporter（輸送員）的利用率多高？2當(dāng)分別增加5秒的裝貨及卸貨時間時，利用率又是多高？

問題1的理論值是77%的利用率。因為一次上下移動的周期為46秒，平均每分鐘有一個產(chǎn)品進(jìn)入緩沖器：46/60四舍五入就是77%。如果不出現(xiàn)錯誤的話，仿真結(jié)果應(yīng)該接近77%。由仿真圖10-8知該叉車閑置率為23.65%，故其使用率為76.35%，很接近77%，故本仿真沒有錯誤。圖10-8問題2的理論值為93%。若裝貨及卸貨分別需要5秒鐘時間，周期時間需要再增加10秒：那么利用率就是56/60，即93%。如果不出意外的話，仿真結(jié)果應(yīng)該接近93%。由仿真圖10-9知，在增加裝卸時間各5s后，叉車的閑置率為7.1%，即其使用率為92.9%，很接近93%。圖10-910.4連接Dispatcher（分派員）,AdvancedTransporter（高級輸送員）及Destinator（指定員）10.4.1Dispatcher（分派員）

Dispatcher（分派員）為與其輸入通道相連的原子分配輸送任務(wù)（沒有產(chǎn)品！）。這些任務(wù)被分配到與其輸出通道相連的AdvancedTransporter（高級輸送員）上：這里AdvancedTransporter（高級輸送員）可以不止一個！一共有9條默認(rèn)的DispatchTo（分派到）法則：1.Specificchannel（具體通道）-->alwayssendtochannel1（始終送到通道1）.這是與Dispatcher（分派員）的第一條輸出通道相連的Transporter（輸送員）。右圖10-10即Dispatcher窗口10.4.2Destinator（指定員）Destinator（指定員）的輸入通道與AdvancedTransporters（高級輸送員）的一條或多條輸出通道相連接。Destinator（指定員）的輸出通道與所有可能的目的地相連接。由于所有的遞送邏輯都顯示在AdvancedTransporter（高級輸送員）上，Destinator（指定員）窗口上看不到什么（如圖10-11）。圖10-11Destinator窗口10.4.3AdvancedTransporter（高級輸送員）圖10-12AdvancedTransporter窗口AdvancedTransporter（高級輸送員）的輸入窗口中有5張不同的標(biāo)簽表，可設(shè)置以下參數(shù)：General（一般性）參數(shù)Speed（速度）參數(shù)Load（裝貨）參數(shù)Offset（偏置）參數(shù)Linktonetwork（連接到網(wǎng)絡(luò)）若沒有設(shè)置裝貨限定，就會按照輸送任務(wù)的到達(dá)順序裝貨，也就是說，Transporter（輸送員）將在不同裝貨地之間來回跑動。這里有6個設(shè)置選項：NoRestriction（沒有限定(默認(rèn))Samename（相同名字）Same（相同）Samelabeltext（相同標(biāo)簽）Samemother（相同來源）Samecontainer（相同容器）10.5AdvancedTransporter（高級輸送員）的裝貨及卸貨策略我們把下面的選項引入我們的問題中：

1采集并輸送兩個產(chǎn)品到輸送機(jī)中；2采集并輸送兩個相同的產(chǎn)品到輸送機(jī)中；3采集并輸送兩個相同的產(chǎn)品到一臺具體的輸送機(jī)中：藍(lán)產(chǎn)品到第一臺輸送機(jī)，紅產(chǎn)品到第二臺輸送機(jī)。選項1操作起來很容易：只需將裝貨量改為2。確認(rèn)現(xiàn)在Transporter（輸送員）不僅輸送紅、藍(lán)產(chǎn)品，還輸送其他產(chǎn)品，根據(jù)產(chǎn)品在緩沖器內(nèi)的到達(dá)順序。這就是說，若一個紅產(chǎn)品后面跟著一個藍(lán)產(chǎn)品Transporter（輸送員）只有在紅產(chǎn)品到達(dá)緩沖器時才會走過去處理紅產(chǎn)品。隨后，Transporter（輸送員）走到藍(lán)產(chǎn)品那里，也許中間需要等待。然后，再到達(dá)輸送機(jī)。注意，最后采集的產(chǎn)品會在AdvancedTransporter（高級輸送員）的圖標(biāo)中出現(xiàn)。圖10-13采集并輸送兩個產(chǎn)品到輸送帶中平面截圖圖10-14采集并輸送兩個產(chǎn)品到輸送帶三維立體截圖

對于選項2，我們只需將裝貨限定從選項1中改成SameContainer（相同容器）。這一過程可在模型transporter5b.mod中可見。但是還是會發(fā)生無組織地發(fā)送。對于選項3，我們需要回到Destination（目的地）標(biāo)簽，如同章節(jié)10-2一樣：藍(lán)產(chǎn)品的目的地標(biāo)簽值設(shè)為1，紅產(chǎn)品的目的地標(biāo)簽值設(shè)為2。然后，我們從選項2上把Transporter（輸送員）的Sendto（送到）語句改成：7.Bylabelvalue(direct)（直接通過