PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用教程(三菱FX2N系列)PPT

第6章PLC的特殊功能模塊6.5實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

6.4定位控制模塊

6.3D/A轉(zhuǎn)換模塊6.2A/D轉(zhuǎn)換模塊

6.1 概述

6.6 習(xí)題

三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

6.1概述6.1.1FX2N系列PLC特殊功能模塊的類型及用途FX2N系列PLC的特殊功能模塊大致可分為以下的六類：模擬量輸入/輸出模塊；高速計(jì)數(shù)模塊；脈沖定位模塊；旋轉(zhuǎn)角度檢測模塊；通信接口模塊；人機(jī)界面GOT等。

6.1.2FX2N系列PLC特殊功能模塊的安裝及應(yīng)用1.模塊的連接與編號三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

6.1概述PLC主機(jī)（即基本單元）通過擴(kuò)展總線最多可帶8個(gè)特殊功能模塊，如下圖FX2N-48MRFX2N-4ADFX2N-16EXFX2N-4DAFX2N-32ERFX2N-4AD-PT基本單元特殊模塊擴(kuò)展模塊特殊模塊擴(kuò)展單元特殊模塊

0號 1號 2號每個(gè)特殊功能模塊都有一個(gè)確定的地址編號，一般從最靠近PLC基本單元的那個(gè)功能模塊開始，按0~7順次編號。

2.PLC與特殊功能模塊之間的讀/寫操作FX2N系列PLC與特殊功能模塊之間的通信是通過FROM/TO指令執(zhí)行的。

三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

6.1概述特殊功能模塊讀取指令 FROM指令用于PLC基本單元讀取特殊功能模塊中的數(shù)據(jù)，指令是針對特殊功能模塊中的緩沖寄存器BFM進(jìn)行的。使用方法如下圖6-2。

圖6-2FROM指令的使用功能：指令將編號為m1（0~7）的特殊功能模塊中的緩沖寄存器（BFM）編號為m2（0~31）開始的n個(gè)數(shù)據(jù)讀入到PLC中，并存儲于PLC從以[D?]開始的n個(gè)數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

6.1概述特殊功能模塊寫入指令 TO指令用于PLC基本單元將數(shù)據(jù)寫入到特殊功能模塊中，指令也是針對特殊功能模塊中的緩沖寄存器BFM進(jìn)行的。使用方法如下圖6-2。

圖6-3TO指令的使用功能：指令將PLC中指定的以[S?]元件為首地址的n個(gè)數(shù)據(jù)，寫入到編號為m1（0~7）的特殊功能模塊，并存入該特殊功能模塊中以m2（0~31）為首地址的緩沖寄存器（BFM）中。

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6.2A/D轉(zhuǎn)換模塊

FX2N系列PLC中模擬量輸入功能模塊有：

FX2N-2AD（2通道模擬量輸入）

FX2N-4AD（4通道模擬量輸入）

FX2N-8AD（8通道模擬量輸入）

FX2N-4AD-PT（4通道熱電阻直接輸入）

FX2N-4AD-TC（4通道熱電偶直接輸入）等三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

6.2A/D轉(zhuǎn)換模塊6.2.1模擬量輸入模塊FX2N-4AD的技術(shù)指標(biāo)4通道12位A/D轉(zhuǎn)換模塊，可以將模擬電壓或電流轉(zhuǎn)換為12位的數(shù)字量并以二進(jìn)制的補(bǔ)碼方式存入內(nèi)部16位緩沖寄存器中通過擴(kuò)展總線與FX2N基本單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。具體技術(shù)指標(biāo)如表6-2所示三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

6.2A/D轉(zhuǎn)換模塊項(xiàng)目電壓輸入電流輸入模擬量輸入范圍DC:

－10V~＋10V（輸入阻抗200kΩ）絕對最大量程：－15V~＋15VDC:

－20mA~＋20mA（輸入阻抗250Ω）絕對最大量程：－32mA~＋32mA數(shù)字量輸出范圍12位的轉(zhuǎn)換結(jié)果以16位二進(jìn)制補(bǔ)碼方式存儲，輸出范圍為－2048~＋2047分辨率5mV（10V×1/2000）20μA（20mA×1/1000）綜合精度±1%（在－10V~

＋10V范圍內(nèi)）±1%（在－20mA~＋20mA范圍內(nèi)）轉(zhuǎn)換速度每通道15ms（高速轉(zhuǎn)換方式時(shí)每通道6ms）模擬量用電源DC24V±10%隔離方式模擬量與數(shù)字量之間用光電隔離，從基本單元來的電源經(jīng)DC/DC轉(zhuǎn)換器隔離，各模擬通道間不隔離I/O占有點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)（計(jì)輸入或輸出點(diǎn)均可），由PLC供電的消耗功率為5V30mA表6-2FX2N-4AD技術(shù)指標(biāo)三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

6.2A/D轉(zhuǎn)換模塊6.2.2 FX2N-4AD的接線（下圖6-4）三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

6.2A/D轉(zhuǎn)換模塊1）外部模擬量輸入信號采用雙絞屏蔽電纜與FX2N-4AD連接，電纜應(yīng)該遠(yuǎn)離電源線或其它可能產(chǎn)生電氣干擾的導(dǎo)線。2）若輸入有電壓波動或有外部電磁干擾影響，可以在模塊的輸入口接一個(gè)0.1~0.47μF的電容。3）若外部是電流輸入，應(yīng)將V＋和I＋相連接。4）FX2N-4AD接地端與PLC基本單元接地端連接起來，如果存在過多的電氣干擾，再將外殼地端FG和FX2N-4AD的電源接地端GND相連。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

6.2A/D轉(zhuǎn)換模塊6.2.3

FX2N-4AD緩沖寄存器（BFM）FX2N-4AD內(nèi)部有32個(gè)16位的寄存器（BFM），用來與FX2N基本單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編號為BFM#0~#31。數(shù)據(jù)緩沖寄存器區(qū)的內(nèi)容，可以通過PLC的FROM和TO指令來進(jìn)行讀和寫。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

6.3D/A轉(zhuǎn)換模塊FX2N系列PLC中模擬量輸出功能模塊有：FX2N-2DA（2通道模擬量輸出）、

FX2N-4DA（4通道模擬量輸出）等。6.3.1模擬量輸出模塊FX2N-2DA的技術(shù)指標(biāo)2通道12位D/A轉(zhuǎn)換模塊可以將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為輸出電壓范圍－10V~＋10V，電流范圍＋4mA~＋20mA的模擬量信號。FX2N-2DA的技術(shù)指標(biāo)如表6-4所示。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

6.3D/A轉(zhuǎn)換模塊表6-4FX2N-2DA技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目電壓輸出電流輸出模擬量輸出范圍DC:

－10V~＋10V（外部負(fù)載阻抗1~1MΩ）DC:

＋4mA~＋20mA（外部負(fù)載阻抗500Ω以下）數(shù)字量輸入范圍－2048~＋20470~＋1024分辨率5mV（10V×1/2000）20μA（20mA×1/1000）綜合精度滿量程10V的±1%滿量程20mA的±1%轉(zhuǎn)換速度每通道9ms（高速轉(zhuǎn)換方式時(shí)每通道3.5ms）模擬量用電源DC24V±10%，130mA隔離方式模擬量與數(shù)字量之間用光電隔離，與基本單元間是DC/DC轉(zhuǎn)換器隔離，各通道間不隔離I/O占有點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)（計(jì)輸入或輸出點(diǎn)均可），由PLC供電的消耗功率為5V30mA三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

6.3D/A轉(zhuǎn)換模塊6.3.2

FX2N-2DA的接線圖6-5FX2N-2DA的接線圖三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

6.3D/A轉(zhuǎn)換模塊1）模擬量輸出信號采用雙絞屏蔽電纜與外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，電纜應(yīng)該遠(yuǎn)離電源線或其他可能產(chǎn)生電氣干擾的導(dǎo)線。2）當(dāng)電壓輸出有波動或者存在大量噪聲干擾時(shí)，可以接一個(gè)0.1~0.47μF，25V的電容。3）對于電壓輸出，應(yīng)將端子I＋和VI－相連接。4）FX2N-2DA接地端與PLC基本單元接地端應(yīng)連接起來。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

6.3D/A轉(zhuǎn)換模塊6.3.4FX2N-2DA偏置與增益的調(diào)整FX2N-2DA出廠時(shí)偏置值和增益值已經(jīng)設(shè)置為：數(shù)字值為0~4000，電壓輸出為0~10V。當(dāng)FX2N-2DA用做電流輸出時(shí)，必須重新調(diào)整偏置值和增益值。

為了得到12位的最大分辨率，電流輸出時(shí)，對于20mA的模擬量輸出值，數(shù)字值調(diào)整到4000。偏置值也可以根據(jù)需要進(jìn)行任意設(shè)置。但一般情況下，電壓輸入時(shí)，偏置值設(shè)置為0V；電流輸入時(shí)，偏置值設(shè)置為4mA。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

6.4定位控制模塊 FX2N系列PLC可通過脈沖輸出形式的定位控制模塊進(jìn)行一點(diǎn)的簡單定位到多點(diǎn)的定位。 定位控制模塊主要有高速計(jì)數(shù)模塊、脈沖輸出模塊、定位控制模塊和旋轉(zhuǎn)角度檢測等控制模塊。6.4.1高速計(jì)數(shù)模塊FX2N-1HC可以進(jìn)行2相50kHz脈沖的計(jì)數(shù)，可直接進(jìn)行比較和輸出。1.FX2N-1HC高速計(jì)數(shù)模塊的特點(diǎn)1）各種計(jì)數(shù)器模式可用PLC指令進(jìn)行選擇，如1相或2相，16位或32位模式，只有這些模式參數(shù)設(shè)定之后，F(xiàn)X2N-1HC高速計(jì)數(shù)模塊才能運(yùn)行。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

6.4定位控制模塊2）輸入信號須是1相或2相編碼器，可使用5V、12V或24V電源，也可使用初始設(shè)置命令輸入（PRESET）和計(jì)數(shù)禁止命令輸入（DISABLE）。3）FX2N-1HC有兩個(gè)輸出，當(dāng)計(jì)數(shù)器與設(shè)定值一致時(shí)，輸出設(shè)置為ON，輸出晶體管被單獨(dú)隔離，以允許漏型或源型的連接方法。4）可以通過PLC或外部輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)器復(fù)位。5）FX2N-1HC占用FX2N系列PLC擴(kuò)展總線的8個(gè)I/O點(diǎn)，F(xiàn)X2N最多可連接8臺。1.FX2N-1HC高速計(jì)數(shù)模塊的技術(shù)指標(biāo)FX2N-1HC高速計(jì)數(shù)模塊的技術(shù)指標(biāo)見表6-6。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

6.2A/D轉(zhuǎn)換模塊表6-6FX2N-1HC技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目規(guī)格輸入信號電平根據(jù)接線端子可選取5V、12V或24V頻率1相1輸入：50kHz以下1相2輸入：各50kHz以下2相輸入：50kHz以下/1倍增，25kHz以下/2倍增，12.5kHz以下/4倍增計(jì)數(shù)范圍帶符號32位二進(jìn)制（－2147483648~＋2147483647）或無符號16位二進(jìn)制（0~65535）計(jì)數(shù)方式自動加/減（1相2輸入或2相輸入時(shí)）或選擇加/減（1相1輸入時(shí)）一致輸出YH：用硬件比較器實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)值和計(jì)數(shù)值一致時(shí)產(chǎn)生輸出YS：用軟件比較器實(shí)現(xiàn)一致輸出（最大延時(shí)300μs）輸出形式NPN集電極開路輸出2點(diǎn)或PNP集電極開路輸出2點(diǎn)，各位DC12~24V0.5A附加功能由PLC采用參數(shù)方式設(shè)定；瞬時(shí)值、比較結(jié)果、出錯(cuò)狀態(tài)可用PLC加以監(jiān)視I/O占有點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)（計(jì)輸入或輸出點(diǎn)均可），由PLC供電的消耗功率為5V30mA三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

6.4定位控制模塊6.4.2脈沖輸出模塊FX2N-1PG脈沖輸出模塊用于控制運(yùn)動物體的位置、速度和加速度。FX2N-1PG脈沖輸出模塊可以通過向伺服電動機(jī)或步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動放大器提供一定數(shù)量的脈沖（最大100kHz）來完成一個(gè)獨(dú)立軸的簡單定位。每一個(gè)FX2N-1PG都作為一個(gè)特殊的時(shí)鐘起作用，并占用8點(diǎn)I/O口與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，一臺PLC可以連接8個(gè)FX2N-1PG，實(shí)現(xiàn)8個(gè)獨(dú)立操作。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

6.4定位控制模塊6.4.2脈沖輸出模塊FX2N-1PG脈沖輸出模塊用于控制運(yùn)動物體的位置、速度和加速度。FX2N-1PG脈沖輸出模塊可以通過向伺服電動機(jī)或步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動放大器提供一定數(shù)量的脈沖（最大100kHz）來完成一個(gè)獨(dú)立軸的簡單定位。每一個(gè)FX2N-1PG都作為一個(gè)特殊的時(shí)鐘起作用，并占用8點(diǎn)I/O口與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，一臺PLC可以連接8個(gè)FX2N-1PG，實(shí)現(xiàn)8個(gè)獨(dú)立操作。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

6.4定位控制模塊FX2N-1PG脈沖輸出模塊的特點(diǎn)1）可輸出最高頻率為100kHz的脈沖。2）FX2N-1PG脈沖輸出模塊配備有便于定位控制的七種操作模式，分別是：點(diǎn)動運(yùn)行、原點(diǎn)回歸、單速定位、雙速定位、中斷單速定位、中斷雙速定位和可變速度等。3）數(shù)據(jù)設(shè)定和瞬時(shí)值位置顯示可以通過PLC讀/寫（FROM/TO）指定實(shí)現(xiàn)，F(xiàn)X2N-1PG脈沖輸出模塊除序列脈沖輸出外，還備有各種高速響應(yīng)的輸出端子，以適應(yīng)控制需要。4）編制定位程序不需要專用程序設(shè)計(jì)工具，用PLC的程序即可控制。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

6.4定位控制模塊

FX2N-1PG脈沖輸出模塊的技術(shù)指標(biāo)

項(xiàng)目規(guī)格驅(qū)動軸數(shù)獨(dú)立1軸（1臺PLC最多控制8根單軸）指令速度0.01~100kHz，指定單位可選Hz、cm/min、10deg/min、inch/min設(shè)置脈沖范圍0~999999，可選絕對位置或相對位置規(guī)格。脈沖輸出格式可選正轉(zhuǎn)脈沖、反轉(zhuǎn)脈沖或具有方向的脈沖。集電極開路和晶體管輸出。DC5~24V24mAI/O占有點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)（計(jì)輸入或輸出點(diǎn)均可）電源對輸入信號DC24V（1±10%），40mA對內(nèi)部控制DC5V，55mA對脈沖輸出DC5~24V，20mA表6-7FX2N-1PG技術(shù)指標(biāo)三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

6.4定位控制模塊

FX2N-1PG與PLC組成的單軸定位控制系統(tǒng)框圖如圖6-6所示。

圖6-6FX2N-1PGA組成的單軸定位控制系統(tǒng)框圖FX2N-1PG脈沖輸出模塊數(shù)據(jù)的設(shè)定和位置的顯示可以通過PLC讀/寫（FROM/TO）指定實(shí)現(xiàn)，從而控制伺服電動機(jī)或步進(jìn)電動機(jī)等驅(qū)動對象。

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6.4定位控制模塊6.4.3可編程凸輪開關(guān)FX2N-1RM-SET在機(jī)械傳動控制系統(tǒng)中經(jīng)常要通過檢測角度來接通或者斷開外部負(fù)載。可編程凸輪開關(guān)FX2N-1RM-SET可以用來取代機(jī)械凸輪開關(guān)實(shí)現(xiàn)高精度角度位置檢測，特點(diǎn)如下：1）可以在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)準(zhǔn)確測量角度和位置信號。2）可以與PLC聯(lián)機(jī)使用。與FX2N系列PLC的基本單元連接時(shí)必須放置在FX2N的最后部，并且最多可連接3臺FX2N-1RM-SET。

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6.4定位控制模塊3）FX2N-1RM-SET可以單獨(dú)使用。FX2N-1RM-SET的程序存儲在EEPROM，當(dāng)獨(dú)立工作時(shí)，通過外部輸入給定時(shí)，可設(shè)置4個(gè)程序庫。4）具有掉電保護(hù)功能。5）其他功能。使用與它構(gòu)成一體的數(shù)據(jù)設(shè)定組件，如無刷分解器等，可以進(jìn)行高精度的動作角度設(shè)定和監(jiān)控，并且可以通過操作面板在本機(jī)上設(shè)定，無需另加編程器。6）對連接電纜的限制。配套的無刷轉(zhuǎn)角傳感器F2-720-RSV與可編程凸輪開關(guān)FX2N-1RM-SET連接電纜的最大有效距離為100m。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

6.5

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目6.5.1 鍋爐溫度控制系統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)過程中的鍋爐溫度自動化控制需要模擬量輸入與模擬量輸出信號的傳輸，本節(jié)主要介紹FX2N-4AD及FX2N-4DA特殊功能模塊在鍋爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。如圖6-7所示為某爐溫控制系統(tǒng)原理方框圖。圖6-7某爐溫控制系統(tǒng)原理方框圖三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

6.5

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目該系統(tǒng)利用溫度傳感器對爐溫進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)將鍋爐內(nèi)的溫度信號轉(zhuǎn)換成電信號，通過電纜傳送到PLC控制器，PLC控制器對溫度的電信號進(jìn)行處理。如果鍋爐溫過高，超過設(shè)定的溫度值時(shí)，PLC控制器（或通過FX2N-4DA）向鍋爐溫調(diào)節(jié)器發(fā)出停止加溫的信號，并保持爐內(nèi)溫度.如果鍋爐內(nèi)溫度過低，未達(dá)到要求的溫度值時(shí)，控制器則發(fā)出加溫的信號，直至溫度達(dá)到設(shè)定的溫度值為止。為了便于在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，圖6-8是具體的鍋爐溫度控制實(shí)驗(yàn)接線圖。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

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實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目圖6-8鍋爐溫度控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)接線圖三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

6.5

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目在圖6-8中用兩個(gè)電位器的分壓值U1、U2模擬溫度傳感器輸出的溫度模擬信號，并輸入到FX2N-4AD的兩個(gè)輸入通道中。為了實(shí)驗(yàn)說明，F(xiàn)X2N-4DA輸出的模擬量驅(qū)動電壓表，表示爐溫。其中X0是輸入允許開關(guān)，X1是U1輸出允許開關(guān)，X2是U2輸出允許開關(guān)，Y0是U1輸入過壓報(bào)警信號指示，Y1是U2輸入過壓報(bào)警指示。控制程序如圖6-9所示。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

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實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目6.5.2 攪拌機(jī)控制系統(tǒng)攪拌機(jī)的工藝流程如圖6-10所示圖6-10攪拌機(jī)工藝流程圖三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

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實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目現(xiàn)在需要將刨花和膠按一定得比例進(jìn)行混合攪拌，刨花由螺旋給料機(jī)供給，通過壓力傳感器檢測刨花量，膠由膠泵供給，通過流量計(jì)檢測膠流量，當(dāng)刨花量和膠的重量達(dá)到配比要求時(shí)，送到攪拌機(jī)內(nèi)進(jìn)行攪拌，然后將混料供給下一道工藝蒸壓成型。要求刨花量和膠量配比恒定，即膠量隨著刨花量的變化而變化。硬件配置及I/O分配攪拌機(jī)控制系統(tǒng)的輸入信號有起動、停止、轉(zhuǎn)換開關(guān)3個(gè)開關(guān)量信號，刨花量設(shè)定、膠量設(shè)定、壓力傳感器信號、流量計(jì)信號這4個(gè)位模擬量信號。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用

6.5

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目根據(jù)輸入/輸出信號的數(shù)量類型和控制要求，選擇FX2N-16MR-001的PLC，4通道模擬量輸入模塊FX2N-4AD及2通道模擬量輸出模塊FX2N-2DA。其I/O地址分配表如表6-8所示。

類別電氣元件PLC軟元件功能輸入（I）SB1X0啟動按鈕SB2X1停止按鈕SAX2轉(zhuǎn)換開關(guān)U1CH1刨花設(shè)定U2CH2壓力傳感器U3CH3膠設(shè)定U4CH4流量計(jì)輸出（O）M1Y0給料機(jī)M2Y1膠泵L1CH1模擬量輸入指示燈