PLC控制電鍍車間行車控制系統(tǒng)裝調(diào)與維修知識

學(xué)習(xí)情境2電鍍車間行車控制系統(tǒng)裝調(diào)與維修任務(wù)描述

某自動化設(shè)備公司車間接到一批電鍍車間自動行車控制系統(tǒng)的訂單，由于公司人手緊張，設(shè)備安裝工人短缺，特向我院機電專業(yè)借調(diào)一批學(xué)生前往電鍍車間完成該該設(shè)備裝調(diào)工作，任務(wù)完成后支付一定報酬。我院生產(chǎn)實習(xí)部門負(fù)責(zé)人決定通過模擬裝調(diào)選撥學(xué)生，向?qū)W生提供該自動行車系統(tǒng)模擬裝調(diào)的設(shè)備，提供安裝接線圖、控制線路接線圖、安裝工藝卡等技術(shù)資料，要求學(xué)生按照工藝卡完成模擬裝置的裝調(diào)和維修。學(xué)生完成裝調(diào)后，由專業(yè)教師對電氣控制線路檢查、調(diào)試，選出符合要求的學(xué)生前往該電鍍車間，完成工作任務(wù)。1.掌握電鍍車間自動行車的控制原理、安裝和調(diào)試的方法及步驟；2.掌握PLC的編程原則及注意事項；3.掌握基本軟元件的應(yīng)用；4.掌握電鍍車間自動行車PLC控制系統(tǒng)的裝調(diào)及維修方法；能夠根據(jù)基本指令進(jìn)行編程；能夠識讀電鍍車間自動行車控制系統(tǒng)的原理圖；能夠根據(jù)控制要求進(jìn)行電鍍車間自動行車控制系統(tǒng)程序設(shè)計與調(diào)試；能夠按照電鍍車間自動行車控制系統(tǒng)的原理圖進(jìn)行模擬系統(tǒng)的接線、安裝和調(diào)試；能夠判斷和維修電鍍車間自動行車控制系統(tǒng)的故障。知識目標(biāo)技能目標(biāo)查閱資料電鍍車間自動行車控制系統(tǒng)相關(guān)知識；（2）軟元件基本知識；

（M、T、）（3）

（1）編程注意事項及規(guī)則；看看我們要查閱哪些資料吧！（4）

所用工具、設(shè)備、儀器儀表；小組討論小組匯報一、PLC的編程步驟1、控制對象的生產(chǎn)工藝過程及控制要求分析，確定程序的輸入和輸出;2、PLC的資源分配（即寫出I/O分配表）;3、接線設(shè)計(即畫出外部接線圖）;4、程序編制（繪制梯形圖）;5、程序的調(diào)試及修改完善。

二、編程規(guī)則

（1）梯形圖中左、右兩條線稱為母線；（2）觸點始于左母線,不能直接同右母線相連;（3）線圈接于右母線,不能直接同左母線相連;（4）同一編號接點的使用不受個數(shù)限制;（5）同一編號線圈在同一程序中只能使用一次;（6）程序的編寫必須符合順序執(zhí)行的原則：從左向右、從上到下.（7）….

三、編程技巧

（１）在具有并聯(lián)關(guān)系的梯形圖中，串聯(lián)觸點多的電路應(yīng)放在上邊，如下圖所示。

（a）電路安排不當(dāng)(b)電路安排得當(dāng)（２）在具有串聯(lián)關(guān)系的梯形圖中，并聯(lián)觸點多的電路應(yīng)放在左邊，如下圖所示。

（a）電路安排不當(dāng)

（b)電路安排得當(dāng)

(3）對于結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的梯形圖，可重復(fù)使用觸點來簡化電路，如下圖所示．(4)對于橋式電路，不能直接進(jìn)行變換，應(yīng)對電路進(jìn)行變換，如下圖所示．

(a)

(b)輔助繼電器（M）

◆輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，其作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。

◆和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動，每個輔助繼電器都有無限多對常開常閉觸點，供編程使用。但是，其觸點不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，要通過輸出繼電器才能實現(xiàn)對外部負(fù)載的驅(qū)動。◆

FX系列PLC的輔助繼電器有：通用輔助繼電器（三種）保持輔助繼電器特殊輔助繼電器

1.通用輔助繼電器●通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當(dāng)電源恢復(fù)后，除因程序使其變?yōu)镺N外，其它仍保持OFF

X0M0M0M0作用：和繼電器電路中的中間繼電器類似，常用于邏輯運算的中間狀態(tài)存儲及信號類型的變換。特點：輔助繼電器的線圈只能由程序驅(qū)動，它只具有內(nèi)部觸點。范圍：M0~M499（500點）x1x2x3x4M1M2M1M2Y10X1、X2并聯(lián)為輔助繼電器的工作條件Y10為輔助繼電器M1和M2串聯(lián)的工作對象2.掉電保持輔助繼電器作用：具有掉電保持的輔助繼電器在PLC電源中斷后，它具有保持?jǐn)嚯娗暗乃查g狀態(tài)的功能，并在恢復(fù)供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)特點：具有記憶功能。范圍：M500~M1023（524點）出廠時設(shè)定為停電保持區(qū)域M1024~M3071（2048點）固定停電保持區(qū)域輔助繼電器（M）

特殊輔助繼電器（M8000～M8255）●特殊輔助繼電器是具有某項特定功能的輔助繼電器通?？煞譃閮深悾河|點型和線圈型

●觸點型特殊輔助繼電器的線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只可以利用其觸點?！窬€圈型特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制，其線圈得電后，PLC作出特定動作。（觸點型1）M8000（M8001）----運行監(jiān)視用特殊輔助繼電器PLC運行時M8000得電（M8001斷電），PLC停止時M8000失電（M8001得電）(觸點型2）M8002（M8003）----初始脈沖特殊輔助繼電器M8002（M8003）只在PLC開始運行的第一個掃描周期內(nèi)得電（斷電），其余時間均斷電（得電）。常用M8002的觸點作為一些繼電器的初始化復(fù)位信號CPU224XP配置M8011、M8012、M8013、M8014-------分別為產(chǎn)生周期為10ms、100ms、1s、1min脈沖的特殊輔助繼電器（PLCRUN）例如：（觸點型3）定時器（T）●定時器的定義：作為時間元件相當(dāng)于電器系統(tǒng)中的

時間繼電器?！穸〞r器的分類：可分為通用定時器、積算定時器(掉電保持)二種。●PLC定時器工作原理：

定時器是根據(jù)時鐘脈沖累積計數(shù)而達(dá)到定時的目的。時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms，當(dāng)所計數(shù)達(dá)到設(shè)定值時，其觸點動作。

設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來設(shè)置。

通用定時器可以分為：1、100ms定時器：T0—T199,共計200個點

設(shè)定值的范圍：1～32767（計時時間為0.1—3276.7S）2、10ms定時器：T200—T245，共計46個點

設(shè)定值的范圍：1～32767（計時時間為0.01—327.67S）積算型定時器可以分為：1、1ms積算定時器：T246—T249,共計4個點

設(shè)定值的范圍：1～32767（計時時間為0.001—32.767S）2、100ms定時器：T250—T255，共計6個點

設(shè)定值的范圍：1～32767（計時時間為0.0—3276.7S）有4個照明燈，控制要求如下：

按下起動按鈕SB1，L1﹑L2亮，1s后L1滅﹑L2﹑L3亮，1s后L2滅﹑L3﹑L4亮，1s后L3滅，1s后L4滅，SB2為急停按鈕。交通燈控制，要求：

按下起動按鈕，東西紅燈亮，南北綠燈亮，10s后南北綠燈滅，南北黃燈亮并閃爍，5s后轉(zhuǎn)至南北紅燈亮，東西綠燈亮，10s后東西綠燈滅，東西黃燈亮并閃爍，5s后循環(huán)，直到按下停止按鈕為止。（閃爍頻率為f=1HZ）。自動化設(shè)備電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的一般實施步驟（一）分析被控對象并提出控制要求（二）確定輸入／輸出設(shè)備（