GB/T 40013-2021服務(wù)機器人電氣安全要求及測試方法

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T40013—2021

服務(wù)機器人電氣安全要求及測試方法

Servicerobot—Electricalsafetyrequirementsandtestmethods

2021-04-30發(fā)布2021-11-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T40013—2021

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

電氣安全要求

4……………2

測試的一般條件

5…………………………7

測試方法

6…………………8

標識及說明

7………………9

附錄規(guī)范性附錄異常工作條件試驗和單一故障條件試驗

A()………13

參考文獻

……………………17

Ⅰ

GB/T40013—2021

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由國家機器人標準化總體組提出并歸口

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任

。。

本標準起草單位上海電器科學(xué)研究院中國電子技術(shù)標準化研究院科沃斯機器人股份有限公司

:、、、

上海擎朗智能科技有限公司科沃斯商用機器人有限公司北京云跡科技有限公司上海智蕙林醫(yī)療科

、、、

技有限公司弗徠威智能機器人科技上海有限公司寶時得科技中國有限公司創(chuàng)澤智能機器人集

、()、()、

團股份有限公司深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司國家市場監(jiān)督管理總局缺陷產(chǎn)品管理中心上海電

、、、

器科學(xué)研究所集團有限公司江蘇奇捷機器人科技智能有限公司上海交通大學(xué)海爾上海家電研

()、、、()

發(fā)中心有限公司上海電器設(shè)備檢測所有限公司通標標準技術(shù)服務(wù)上海有限公司北京康力優(yōu)藍機

、、()、

器人科技有限公司上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司北京石頭世紀科技股份有限公司上海工程

、、、

技術(shù)大學(xué)上海添唯認證技術(shù)有限公司重慶德新機器人檢測中心有限公司上海有個機器人有限公司

、、、、

上海鈦米機器人股份有限公司盈峰環(huán)境科技集團股份有限公司

、。

本標準主要起草人朱曉鵬劉云柱高翔李通邵長東支濤蔣化冰許少強丁玉才李慶民

:、、、、、、、、、、

王愛國袁杰鄭杰昌黃慧潔楊軍劉健劉雪楠鄭海峰于隨然孫威威王念波杭魯濱邢琳

、、、、、、、、、、、、、

黃小中陳文皓楊長春潘晶于守元張斌

、、、、、。

Ⅲ

GB/T40013—2021

引言

本標準考慮了服務(wù)機器人的正常工作條件還考慮可能的故障條件以及隨之引起的故障可預(yù)見的

,,

誤用以及諸如溫度海拔污染濕度電網(wǎng)電源的過電壓和通信網(wǎng)絡(luò)的過電壓等外界影響還需考慮由

、、、、。

于制造誤差或在制造運輸和正常使用中由于搬運沖擊和運動引起的變形而可能發(fā)生的絕緣間距的

、、

減小

。

本標準考慮了兩類人員的安全一類是使用人員或操作人員另一類是維修人員維修人員是指

,(),。

當服務(wù)機器人中的維修接觸區(qū)域或處在受限制接觸區(qū)內(nèi)的服務(wù)機器人存在明顯危險時可以運用他們

,

所受的訓(xùn)練和技能避免可能的對自己或他人傷害的專業(yè)人員但是需對維修人員就意外危險進行防

、。,

護可以通過以下方法進行例如把維修時需要接觸的零部件的安置遠離電氣和機械危險設(shè)置屏蔽以

,,,,

避免意外接觸危險零部件用標牌或警告說明以提醒維修人員有殘留的危險

,。

電引起疼痛或傷害當能引起疼痛或傷害的電能傳遞到人體部位時電引起的疼痛或傷害就可能出

:,

現(xiàn)當在人體上有兩個或多個電氣接觸點時電能的傳遞就會出現(xiàn)第一個電氣接觸點是在人體的一個

。,:

部分和服務(wù)機器人的導(dǎo)電零部件之間第二個電氣接觸點是在人體的另一個部分和下列部位之間地或

;:

服務(wù)機器人的另一個導(dǎo)電零部件根據(jù)電流的大小持續(xù)時間波形和頻率對人體的影響從不能感覺

。、、,、

能感覺疼痛到傷害各不相同

、。

電引起著火電引起的著火是由于電能轉(zhuǎn)換成熱能此時熱能使可燃材料發(fā)熱隨后引燃并燃燒

:,,,。

電能在電阻或電弧內(nèi)轉(zhuǎn)換成熱能并通過傳導(dǎo)對流或輻射傳遞到可燃材料由于可燃材料發(fā)熱而化學(xué)

,、。

分解出氣體液體和固體當該氣體的溫度達到燃點時氣體就會被引燃源引燃當該氣體溫度達到其

、。,。

自燃溫度時該氣體就會自燃這兩種情況下都會引起著火

,。。

耐熱和耐燃與溫度相關(guān)會引起熱灼傷等危險但與電氣安全并不直接相關(guān)考慮到溫度的升高多

,,。

由電氣引起另外外殼等防護在高溫下變形融化會導(dǎo)致危險帶電件的裸露導(dǎo)致電氣安全隱患故在

,,、,,

本標準中一并考慮當能引起傷害的熱能傳遞到人體部位時就可能發(fā)生熱引起的傷害當人體接觸熱

。,

的服務(wù)機器人零部件時就發(fā)生熱能的傳遞引起傷害的程度取決于溫度差物體的熱質(zhì)量熱能對皮膚

。、、

傳遞的速率以及接觸的持續(xù)時間根據(jù)溫度接觸持續(xù)時間材料性質(zhì)和材料質(zhì)量的不同人體對能引

,。、、,

起疼痛或傷害灼傷的溫?zé)徇^熱的感知是不同的

()、。

Ⅳ

GB/T40013—2021

服務(wù)機器人電氣安全要求及測試方法

1范圍

本標準規(guī)定了服務(wù)機器人電氣安全有關(guān)的術(shù)語和定義電氣安全要求測試的一般條件測試方法

、、、、

標識及說明

。

本標準適用于各類服務(wù)機器人主要包括個人家用服務(wù)機器人和公共服務(wù)機器人

,/。

特種機器人可以參照使用本標準

。

注在有相關(guān)的專用產(chǎn)品電氣安全標準的情況下產(chǎn)品標準優(yōu)先于本標準

:,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

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電氣設(shè)備用圖形符號第部分圖形符號

GB/T5465.2—20082:

電子設(shè)備用固定電容器第部分分規(guī)范抑制電源電磁干擾用固定

GB/T6346.14—201514:

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激光產(chǎn)品的安全第部分設(shè)備分類要求

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