GB/T 40013-2021服務(wù)機(jī)器人電氣安全要求及測試方法

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T40013—2021

服務(wù)機(jī)器人電氣安全要求及測試方法

Servicerobot—Electricalsafetyrequirementsandtestmethods

2021-04-30發(fā)布2021-11-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T40013—2021

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

電氣安全要求

4……………2

測試的一般條件

5…………………………7

測試方法

6…………………8

標(biāo)識及說明

7………………9

附錄規(guī)范性附錄異常工作條件試驗(yàn)和單一故障條件試驗(yàn)

A()………13

參考文獻(xiàn)

……………………17

Ⅰ

GB/T40013—2021

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組提出并歸口

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位上海電器科學(xué)研究院中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院科沃斯機(jī)器人股份有限公司

:、、、

上海擎朗智能科技有限公司科沃斯商用機(jī)器人有限公司北京云跡科技有限公司上海智蕙林醫(yī)療科

、、、

技有限公司弗徠威智能機(jī)器人科技上海有限公司寶時(shí)得科技中國有限公司創(chuàng)澤智能機(jī)器人集

、()、()、

團(tuán)股份有限公司深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司國家市場監(jiān)督管理總局缺陷產(chǎn)品管理中心上海電

、、、

器科學(xué)研究所集團(tuán)有限公司江蘇奇捷機(jī)器人科技智能有限公司上海交通大學(xué)海爾上海家電研

()、、、()

發(fā)中心有限公司上海電器設(shè)備檢測所有限公司通標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)服務(wù)上海有限公司北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)

、、()、

器人科技有限公司上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司上海工程

、、、

技術(shù)大學(xué)上海添唯認(rèn)證技術(shù)有限公司重慶德新機(jī)器人檢測中心有限公司上海有個(gè)機(jī)器人有限公司

、、、、

上海鈦米機(jī)器人股份有限公司盈峰環(huán)境科技集團(tuán)股份有限公司

、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人朱曉鵬劉云柱高翔李通邵長東支濤蔣化冰許少強(qiáng)丁玉才李慶民

:、、、、、、、、、、

王愛國袁杰鄭杰昌黃慧潔楊軍劉健劉雪楠鄭海峰于隨然孫威威王念波杭魯濱邢琳

、、、、、、、、、、、、、

黃小中陳文皓楊長春潘晶于守元張斌

、、、、、。

Ⅲ

GB/T40013—2021

引言

本標(biāo)準(zhǔn)考慮了服務(wù)機(jī)器人的正常工作條件還考慮可能的故障條件以及隨之引起的故障可預(yù)見的

,,

誤用以及諸如溫度海拔污染濕度電網(wǎng)電源的過電壓和通信網(wǎng)絡(luò)的過電壓等外界影響還需考慮由

、、、、。

于制造誤差或在制造運(yùn)輸和正常使用中由于搬運(yùn)沖擊和運(yùn)動(dòng)引起的變形而可能發(fā)生的絕緣間距的

、、

減小

。

本標(biāo)準(zhǔn)考慮了兩類人員的安全一類是使用人員或操作人員另一類是維修人員維修人員是指

,(),。

當(dāng)服務(wù)機(jī)器人中的維修接觸區(qū)域或處在受限制接觸區(qū)內(nèi)的服務(wù)機(jī)器人存在明顯危險(xiǎn)時(shí)可以運(yùn)用他們

,

所受的訓(xùn)練和技能避免可能的對自己或他人傷害的專業(yè)人員但是需對維修人員就意外危險(xiǎn)進(jìn)行防

、。,

護(hù)可以通過以下方法進(jìn)行例如把維修時(shí)需要接觸的零部件的安置遠(yuǎn)離電氣和機(jī)械危險(xiǎn)設(shè)置屏蔽以

,,,,

避免意外接觸危險(xiǎn)零部件用標(biāo)牌或警告說明以提醒維修人員有殘留的危險(xiǎn)

,。

電引起疼痛或傷害當(dāng)能引起疼痛或傷害的電能傳遞到人體部位時(shí)電引起的疼痛或傷害就可能出

:,

現(xiàn)當(dāng)在人體上有兩個(gè)或多個(gè)電氣接觸點(diǎn)時(shí)電能的傳遞就會(huì)出現(xiàn)第一個(gè)電氣接觸點(diǎn)是在人體的一個(gè)

。,:

部分和服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)電零部件之間第二個(gè)電氣接觸點(diǎn)是在人體的另一個(gè)部分和下列部位之間地或

;:

服務(wù)機(jī)器人的另一個(gè)導(dǎo)電零部件根據(jù)電流的大小持續(xù)時(shí)間波形和頻率對人體的影響從不能感覺

。、、,、

能感覺疼痛到傷害各不相同

、。

電引起著火電引起的著火是由于電能轉(zhuǎn)換成熱能此時(shí)熱能使可燃材料發(fā)熱隨后引燃并燃燒

:,,,。

電能在電阻或電弧內(nèi)轉(zhuǎn)換成熱能并通過傳導(dǎo)對流或輻射傳遞到可燃材料由于可燃材料發(fā)熱而化學(xué)

,、。

分解出氣體液體和固體當(dāng)該氣體的溫度達(dá)到燃點(diǎn)時(shí)氣體就會(huì)被引燃源引燃當(dāng)該氣體溫度達(dá)到其

、。,。

自燃溫度時(shí)該氣體就會(huì)自燃這兩種情況下都會(huì)引起著火

,。。

耐熱和耐燃與溫度相關(guān)會(huì)引起熱灼傷等危險(xiǎn)但與電氣安全并不直接相關(guān)考慮到溫度的升高多

,,。

由電氣引起另外外殼等防護(hù)在高溫下變形融化會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)帶電件的裸露導(dǎo)致電氣安全隱患故在

,,、,,

本標(biāo)準(zhǔn)中一并考慮當(dāng)能引起傷害的熱能傳遞到人體部位時(shí)就可能發(fā)生熱引起的傷害當(dāng)人體接觸熱

。,

的服務(wù)機(jī)器人零部件時(shí)就發(fā)生熱能的傳遞引起傷害的程度取決于溫度差物體的熱質(zhì)量熱能對皮膚

。、、

傳遞的速率以及接觸的持續(xù)時(shí)間根據(jù)溫度接觸持續(xù)時(shí)間材料性質(zhì)和材料質(zhì)量的不同人體對能引

,。、、,

起疼痛或傷害灼傷的溫?zé)徇^熱的感知是不同的

()、。

Ⅳ

GB/T40013—2021

服務(wù)機(jī)器人電氣安全要求及測試方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人電氣安全有關(guān)的術(shù)語和定義電氣安全要求測試的一般條件測試方法

、、、、

標(biāo)識及說明

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于各類服務(wù)機(jī)器人主要包括個(gè)人家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人

,/。

特種機(jī)器人可以參照使用本標(biāo)準(zhǔn)

。

注在有相關(guān)的專用產(chǎn)品電氣安全標(biāo)準(zhǔn)的情況下產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)先于本標(biāo)準(zhǔn)

:,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

外殼防護(hù)等級代碼

GB/T4208—2017(IP)

家用和類似用途電器的安全第部分通用要求

GB4706.1—20051:

家用和類似用途電器的安全電池充電器的特殊要求

GB4706.18—2014

信息技術(shù)設(shè)備安全第部分通用要求

GB4943.1—20111:

額定電壓及以下橡皮絕緣電纜第部分一般要求

GB/T5013.1—2008450/750V1:

額定電壓及以下聚氯乙烯絕緣電纜第部分一般要求

GB/T5023.1—2008450/750V1:

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

電氣設(shè)備用圖形符號第部分圖形符號

GB/T5465.2—20082:

電子設(shè)備用固定電容器第部分分規(guī)范抑制電源電磁干擾用固定

GB/T6346.14—201514:

電容器

激光產(chǎn)品的安全第部分設(shè)備分類要求

GB7247.1—2012