智能交通系統(tǒng)1

2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉1智能交通系統(tǒng)上官偉北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院

Tel:51687111 Office:SY1008 Email: wshg@課程內(nèi)容概論交通控制系統(tǒng)基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)體系結(jié)構(gòu)、研究領(lǐng)域系統(tǒng)舉例、標(biāo)準(zhǔn)化綜合智能交通系統(tǒng)（鐵路、水運(yùn)、航空）2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉2課程要求課堂講授(Instruction)考試(Exam)其他(出勤率)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：最終成績(jī)＝考試80%＋其它20％2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉3課程參考資料(1)楊佩昆、張樹升，《交通管理與控制》(第二版)，人民交通出版社,2003荊便順，《道路交通控制工程》，人民交通出版社,1995段里仁等，《道路交通自動(dòng)控制》，中國(guó)人民公安大學(xué)出版社,1990[日]社團(tuán)法人交通工學(xué)研究會(huì)編，《智能交通系統(tǒng)》，人民交通出版社,2000陸化普，《智能運(yùn)輸系統(tǒng)》，人民交通出版社，2002楊兆升，《智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論》，人民交通出版社，2003黃衛(wèi)等，《智能運(yùn)輸系統(tǒng)(ITS)概論》，人民交通出版社,2000楊冰等，《智能運(yùn)輸系統(tǒng)》，中國(guó)鐵道出版社，20002023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉4課程參考資料(3)WilliamR.McShane&RogerP.Roess,“TrafficEngineering”,PrenticeHall,1990BobMcQueen&JudyMcQueen,“IntelligentTransportationSystemsArchitectures”,ArtechHouse,1999.ChrisDrane&ChrisRizos,“PositioningSystemsinIntelligentTransportationSystems”,ArtechHouse,Inc.,1998.YilinZhao,“VehicleLocationandNavigationSystems”,ArtechHouse,Inc.,1997.RonaldK.Jurgen,“NavigationandIntelligentTransportationSystems”,AutomotiveElectronicsSeries,SoicetyofAutomotiveEngineers,Inc.,Warrendale,PA,USA,1998.SumitGhoshandTonyLee,“IntelligentTransportationSystems:NewPrinciplesandArchitectures”,CRCPressLLC,BocaRaton,2000.LawrenceA.Klein,“SensorTechnologiesandDataRequirementsforITS”,ArtechHouse,Boston,2001.2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉5課程參考資料(2)Websites:ITSAmerica:ITSJapan:/english/ERTICO:ITS·中國(guó)智能交通網(wǎng)·專業(yè)雜志·專業(yè)門戶網(wǎng)站:國(guó)家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心:

Architecture–ITS:/archTRB:

VolpeNationalTransportationSystemsCenter:

NTCIP:TexasTransportationInstitute:

ITSBerkeley:2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉6第一章概述交通現(xiàn)狀城市交通問題解決問題的途徑2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉72023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉82023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉92023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉102023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉112023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉12（一）2000年以來交通管理相關(guān)數(shù)字（1）機(jī)動(dòng)車數(shù)量逐年遞增！據(jù)統(tǒng)計(jì)，截止到2007年底，本市機(jī)動(dòng)車保有量為312.8萬輛，比2006年增加25.2萬輛，上升8.8%。與2000年比較，7年來機(jī)動(dòng)車保有量增加了155萬輛，平均每年增加22萬輛，遞增10.4%。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉13（2）駕駛員數(shù)量激增！截止到2007年底，本市機(jī)動(dòng)車駕駛員為466.9萬名，比2006年增加42.9萬名，上升10.1%。與2000年比較，7年來駕駛員保有量增加了200.8萬名，平均每年增加28.7萬名，遞增8.3%。（一）2000年以來交通管理相關(guān)數(shù)字2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉14（一）2000年以來交通管理相關(guān)數(shù)字（3）交通事故及死亡人數(shù)穩(wěn)中有降！在機(jī)動(dòng)車和駕駛員快速增長(zhǎng)的背景下，全市道路交通死亡事故實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)中有降，死亡人數(shù)自2004年以來已連續(xù)四年下降。2007年全市共發(fā)生交通死亡事故1088起、死亡1182人，死亡人數(shù)比2006年減少191人，下降13.9%；比2000年減少277人，下降19%。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉15（一）2000年以來交通管理相關(guān)數(shù)字（4）萬車死亡率連續(xù)八年下降！2007年萬車死亡率為3.78人/萬輛，比2006年減少1.0人/萬輛，比2000年減少5.5人/萬輛。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉16高速公路現(xiàn)狀全世界已有80多個(gè)國(guó)家和地區(qū)擁有高速公路，通車?yán)锍坛^了23萬公里，高速公路不僅是交通現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，也是國(guó)家現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。從1988年上海至嘉定高速公路建成通車至今17年間，特別是1998年以來，年均通車?yán)锍坛^了4000公里，到2004年底，中國(guó)高速公路通車?yán)锍桃殉^了3.4萬公里，繼續(xù)保持世界第二。（美國(guó)為8.87萬公里，只有大約8000公里是收費(fèi)路段）（到2001年底，中國(guó)高速公路里程達(dá)1.9萬公里，超過了加拿大，列世界第二位，全國(guó)公路總里程近169.8萬公里。）2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉17高速公路發(fā)展國(guó)家高速公路網(wǎng)規(guī)劃為：7條首都放射線、9條南北縱向線和18條東西橫向線組成，簡(jiǎn)稱“7918網(wǎng)”，總規(guī)模約8.5萬公里，其中：主線6.8萬公里，地區(qū)環(huán)線、聯(lián)絡(luò)線等其他路線約1.7萬公里。貫徹“東部加密、中部成網(wǎng)、西部連通”的布局思路，建成后可在全國(guó)范圍內(nèi)形成“首都連接省會(huì)、省會(huì)彼此相通、連接主要地市、覆蓋重要縣市”的高速公路網(wǎng)絡(luò)。靜態(tài)投資兩萬億元人民幣，規(guī)劃用30年的時(shí)間完成，力爭(zhēng)20年完成。2010年前，年均投資約為1400到1500億元人民幣，年增加高速公路3000公里到4000公里左右，2010年到2020年間，年均投資約為1000億元人民幣。這個(gè)網(wǎng)絡(luò)將連接全國(guó)所有的省會(huì)級(jí)城市、目前城鎮(zhèn)人口在20萬以上的城市，并與其他運(yùn)輸方式相互銜接，連接起包括50個(gè)鐵路樞紐、67個(gè)航空樞紐、140多個(gè)公路樞紐和50個(gè)水路樞紐在內(nèi)的全國(guó)所有重要的交通樞紐城市，形成綜合運(yùn)輸大通道和較為完善的集疏運(yùn)系統(tǒng)。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉182023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉192023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉202023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉212023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉22二、城市交通問題交通混亂、擁擠（擁擠問題） 車輛急劇增多

1986年:

西歐350輛/1000居民 美國(guó)650輛/1000居民

2003年：美國(guó)83輛/100人日本54輛/100人歐洲46輛/100人我國(guó)每100人只擁有不到2輛汽車，而且其中還有1輛卡車歐共體

1990年: 1.242億輛車

2000年: 1.54億輛車

10年 增長(zhǎng)24%中國(guó)：2000年民用汽車擁有量1608.91萬輛；

2001年民用汽車擁有量1802.04萬輛;2002年民用汽車擁有量2141萬輛大約是每12個(gè)人擁有一輛機(jī)動(dòng)車，包括摩托車、卡車、農(nóng)用車、小轎車等等，也不區(qū)分是公家車還是私家車。單就小汽車來說，那人均擁有量就更少了。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉23二、城市交通問題目前，全世界機(jī)動(dòng)車的擁有量為9億輛，其中美國(guó)有2億輛，中國(guó)有6500萬輛（1／4是汽車）。自改革開放以來，中國(guó)機(jī)動(dòng)車的年增長(zhǎng)率是22％（而國(guó)際上同期機(jī)動(dòng)車的增長(zhǎng)率為3.5％）與此同時(shí)，中國(guó)公路的增長(zhǎng)率僅為2.5％，現(xiàn)在有127.83萬km（高速公路8000多km），形成了車輛快增長(zhǎng)、道路慢增長(zhǎng)。而且，我們修了這么多的路，增加了這么多的車，都是引向城市的。我國(guó)交通事故1998年死亡7.8萬人，占全世界交通死亡人數(shù)的1／6，死亡率可稱世界第一。要知道，美國(guó)有2億輛機(jī)動(dòng)車，1998年交通事故死亡人數(shù)不足4萬人。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉24二、城市交通問題目前北京市道路90%以上處于飽和或超飽和狀態(tài)，早晚流量高峰期間整個(gè)城區(qū)的道路基本處于擁堵狀態(tài)，經(jīng)常發(fā)生交通擁堵的點(diǎn)段達(dá)65處。有專家表示，北京的道路特點(diǎn)是路網(wǎng)稀且結(jié)構(gòu)不合理，東西向主干道多，南北向主干道、次干道和聯(lián)絡(luò)線少，導(dǎo)致東西二、三環(huán)路的擁堵最為嚴(yán)重。只有建立比較完善的微循環(huán)系統(tǒng)，才能均衡交通流量、緩解擁堵。未來幾年北京市道路的建設(shè)重點(diǎn)就將是路網(wǎng)加密。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉25二、城市交通問題早在1993年，有關(guān)部門曾經(jīng)對(duì)北京小汽車的發(fā)展做過預(yù)測(cè)，到2010年發(fā)展到200萬輛，但2003年8月，北京就提前7年完成了這一目標(biāo)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2006年1月至9月北京新增機(jī)動(dòng)車27萬輛，相當(dāng)于每天有近1200輛新車匯入車海人流，從而使北京市機(jī)動(dòng)車保有量超過278萬輛。其中，私人機(jī)動(dòng)車達(dá)到195萬輛，占到總數(shù)的70%。大量新車也催生了新司機(jī)的產(chǎn)生，據(jù)統(tǒng)計(jì)，今年1月至9月，北京新增機(jī)動(dòng)車駕駛員近30萬人。目前，北京總?cè)丝谝殉^了1500萬，駕駛員達(dá)413萬人。新手上路造成車輛占路壓速，影響了其他車輛正常通行。車流量大、新車多、新司機(jī)多、新司機(jī)引發(fā)的事故多，是造成北京市通擁堵的又一主要原因。與此同時(shí)，隨著車輛的增多，北京市停車泊位嚴(yán)重不足，全市每百輛機(jī)動(dòng)車輛擁有的車位只有17個(gè)，市中心停車位更嚴(yán)重短缺，道路兩側(cè)違章停車現(xiàn)象的增多，使本就不堪重負(fù)的道路變得更加狹窄，加劇了交通擁堵。此外，近期道路施工也同樣加劇現(xiàn)階段的交通擁堵，導(dǎo)致路網(wǎng)的通行能力更加不穩(wěn)定。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉26北京市統(tǒng)計(jì)局城市調(diào)查總隊(duì)的調(diào)查結(jié)果顯示：近5年北京市城市居民人均可支配收入以年均11.1%的速度遞增，2005年達(dá)到1.7653萬元。近期和遠(yuǎn)期消費(fèi)能力不斷加強(qiáng)，私人購車欲望強(qiáng)烈。2001年本市人均GDP為3262美元，轎車普及率為每千人7輛，2005年人均GDP達(dá)到5681美元，轎車普及率為每千人18輛。未來北京私人轎車的發(fā)展空間還很大。到2010年，轎車普及率達(dá)到每千人30輛甚至40輛時(shí)，“一車一位”能保證嗎？2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉27北京的交通擁擠2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉28交通擁擠--全世界的問題2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉295大原因影響中國(guó)道路交通安全和暢通

公安部新聞發(fā)言人分析說，影響道路交通安全和暢通的原因主要有5個(gè)方面：交通供需矛盾日益加劇；城市路網(wǎng)結(jié)構(gòu)不合理，公路質(zhì)量低，通行條件差；道路交通工具總體構(gòu)成不合理，安全性能差；違反交通法規(guī)現(xiàn)象十分普遍，交通秩序不好；政府管理道路交通的整體水平不高。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉30二、城市交通問題（續(xù)）交通事故增多（安全問題）交通事故致死人數(shù)：美國(guó)：

41907人/年（1996年）歐洲： 大約90,000人/年 受傷170萬人/年日本：

9211人/年（1998年）中國(guó)：

9.4萬人（2000年）全世界平均每年有52萬人死于交通事故。中國(guó)占16.8%(1/6)。（排名：中國(guó)、印度、美國(guó)、俄羅斯）2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉31交通事故情況(2001年)類別發(fā)生數(shù)(起)死亡人數(shù)(人)受傷人數(shù)(人)損失折款(萬元)總計(jì)754919105930546485308787.3重大事故99327984635389452638.9特大事故34957467939925538.7機(jī)動(dòng)車70539693269508308303185.6汽車54004662737342379273089.9摩托車1164882006812484716403.6拖拉機(jī)170953552143043753非機(jī)動(dòng)車246944701205332827自行車199403856164072279.8行人乘車人228887196164472583.7其他194176411971912023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉322001-06年交通事故死亡人數(shù)統(tǒng)計(jì)2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉33交通事故上升2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉34交通事故上升2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉35交通事故：你我身邊的“第一殺手”據(jù)公安部交通管理部門統(tǒng)計(jì)，2003前5個(gè)月，全國(guó)共發(fā)生道路交通事故275636起，死亡40311人，傷198460人，直接經(jīng)濟(jì)損失13．9億元。與去年同期相比，事故起數(shù)上升33．3％，死亡人數(shù)上升31．5％，受傷人數(shù)上升16．1％。特大交通事故上升幅度較大，截至6月20日，全國(guó)共發(fā)生一次死亡10人以上的特大道路交通事故24起，共造成355人死亡、318人受傷。去年全國(guó)道路交通事故造成56．2萬人受傷，直接經(jīng)濟(jì)損失33．2億元；2000年至2002年，平均每年發(fā)生約40起一次死亡10人以上的特大事故。在各類事故中，道路交通事故死亡人數(shù)所占比例高達(dá)78.5%，成為各類事故中的“第一殺手”。2004年，全國(guó)共發(fā)生交通事故51萬多起，超過10萬人死于交通事故，平均每天約300人。目前，群死群傷和危險(xiǎn)化學(xué)品運(yùn)輸特大道路交通安全事故，已成為社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。交通事故因其極強(qiáng)的“殺傷力”被稱為世界“第一殺手”。

2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉36近年來，我國(guó)道路交通迅速發(fā)展，但路與車、人的供需矛盾依然突出。2002年，全國(guó)汽車保有量近2141萬輛，是1986年的9．1倍；公路客運(yùn)量高達(dá)146．6億人次，公路貨運(yùn)量達(dá)110．6億噸，分別是1986年的2．7倍和1．8倍。可是，全國(guó)公路通車?yán)锍讨挥?75．8萬公里，是1986年的2．3倍；城市道路總長(zhǎng)度約為18萬公里，是1986年的2．5倍。隨著客、貨運(yùn)量和機(jī)動(dòng)車保有量的增長(zhǎng)，道路建設(shè)和安全管理設(shè)施遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了需求。城市路網(wǎng)結(jié)構(gòu)、交通工具總體構(gòu)成不合理，是導(dǎo)致車禍的客觀原因。我國(guó)現(xiàn)有公路質(zhì)量差、等級(jí)低的問題比較突出。86％的公路為3級(jí)以下和等外公路，一些公路線型設(shè)計(jì)存在嚴(yán)重缺陷，形成急彎、連續(xù)彎路、陡坡或連續(xù)長(zhǎng)坡、寬路窄橋，且缺少標(biāo)志、標(biāo)線和安全防護(hù)設(shè)施。截至2002年底，我國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量突破1億輛，其中安全性能低的摩托車、家用運(yùn)輸車、拖拉機(jī)等占相當(dāng)大的比例。

2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉37中國(guó)的公路是世界上最危險(xiǎn)的公路？現(xiàn)在煤礦安全事故已引起全社會(huì)的高度重視，但是許多人也許還不知道，在中國(guó)對(duì)人民生命安全最大的威脅是道路交通安全事故。據(jù)世界衛(wèi)生組織和世界銀行在2004年公布的一份報(bào)告形容，中國(guó)的公路是世界上最危險(xiǎn)的公路，并呼吁中國(guó)必須研究交通事故高發(fā)率的原因，建立更好的安全機(jī)制和事故反應(yīng)機(jī)制。中國(guó)的公路是世界上最不安全的公路，事故總量、死亡人數(shù)、死亡率和群死群傷特大事故高居全世界榜首。根據(jù)中國(guó)交通部公路交通安全工程研究中心的資料，中國(guó)道路交通事故死亡的絕對(duì)數(shù)，多年來高居世界第一并以較高的比例增長(zhǎng)。事故死亡人數(shù)1999年達(dá)8萬4000人，2000年近9萬2000人，2001年為10萬4000人，2002年為10萬9000人，2003年為10萬5000人，占全世界的15%強(qiáng)，而同期中國(guó)機(jī)動(dòng)車數(shù)量只占全世界的不到2%。2006年前六個(gè)月全國(guó)共發(fā)生道路交通事故19萬270起，造成4萬1933人死亡、22萬1838人受傷，直接財(cái)產(chǎn)損失人民幣7億1000萬元；一次死亡5人以上的特大道路交通事故180起，造成1266人死亡。另據(jù)報(bào)道，中國(guó)每一萬輛汽車的車禍死亡率是發(fā)達(dá)國(guó)家的幾十倍。2003年中國(guó)的萬車死亡率是43.5人，同年美國(guó)只有1.7人，德國(guó)1.37人，日本1.1人。而且，中國(guó)官方對(duì)于交通事故死亡的統(tǒng)計(jì)還相對(duì)保守，事故發(fā)生7天后死亡的人數(shù)不在官方統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)之內(nèi)，專家認(rèn)為在中國(guó)官方數(shù)字再加7000到1萬人比較接近事實(shí)。也就是說，中國(guó)每年有近11萬人慘死在“車輪”之下。中國(guó)人一生之中遭車禍死亡的概率(2%)要高于美軍在伊拉克陣亡的概率(1.67%)?？磥砦覀冋鎽?yīng)該跟美國(guó)佬說，你們打仗死兩個(gè)人就嚷起來沒完，我們中國(guó)人走在大街上比你們打仗都危險(xiǎn)！2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉38中國(guó)尷尬的世界第一：交通死亡事故占全球15%

這樣高的交通事故率，真正的原因是什么？是道路原因嗎？中國(guó)大部分地區(qū)有寬敞的公路；是機(jī)械故障嗎？中國(guó)現(xiàn)在上市的新車基本上已經(jīng)與世界接軌，我們?cè)谙碛弥钕冗M(jìn)的汽車技術(shù)。一組數(shù)字顯示，按發(fā)生事故原因分析，我國(guó)駕駛員違章占７０％－８０％，機(jī)動(dòng)車機(jī)械故障原因小于５％，道路及相關(guān)設(shè)施占１％，行人違章占１５％。可見，機(jī)械故障、道路設(shè)施等等都不是原因，主要原因竟然是駕駛員的違章操作和行人違章。是人的問題。

2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉39“死亡谷”電子警察一個(gè)月抓了14000輛違章車“京Ｆ／Ｆ８９７５，您的車已經(jīng)超速。前邊坡陡彎多，請(qǐng)您注意減速慢行?！彪S著清脆的語音提示聲，駕車通過這里的司機(jī)猛然看到：大型電子顯示屏上顯示出了自己的車牌號(hào)碼，一排紅色的大字赫然醒目。為了減少重大交通事故發(fā)生，自去年１２月中旬開始，交管部門在被稱為“死亡之谷”的八達(dá)嶺高速公路進(jìn)京方向５１至５５公里路段安裝了實(shí)時(shí)錄相監(jiān)控系統(tǒng)，隨時(shí)記錄超速違章的所有車輛。據(jù)昌平交通支隊(duì)交通科負(fù)責(zé)同志介紹，這一路段上下落差３００米且坡陡彎多，車輛一般速度都比較快，特別是大貨車很容易造成剎車失靈，引發(fā)重大交通事故。目前，這一路段車輛限速的規(guī)定分別是：小客車在內(nèi)側(cè)車道行駛的時(shí)速不準(zhǔn)超過６０公里；大客車和貨運(yùn)機(jī)動(dòng)車在外側(cè)車道行駛的時(shí)速不準(zhǔn)超過４０公里。一個(gè)多月來，錄相監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)記錄超速違章車輛１４０００輛，目前已有１５００余名違章司機(jī)接受了處罰，希望還沒有接受處罰的違章司機(jī)盡快到昌平交通支隊(duì)執(zhí)法站接受處理。我局提醒廣大司機(jī)朋友，開車駛?cè)氚诉_(dá)嶺進(jìn)京方向５１至５５公里路段時(shí)，要嚴(yán)格遵守交通法規(guī)，按照限速標(biāo)志的規(guī)定減速慢行，千萬不可因?yàn)樽约旱某龠`章釀成慘重的惡性交通事故，以確保行車安全。

－－摘自北京市交管局網(wǎng)站2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉40中國(guó)道路交通事故2006年死89455人為6年來最低值

據(jù)中國(guó)公安部消息，2006年，全國(guó)道路交通事故死亡89455人，比上年減少9283人，自2000年以來首次回落到9萬人以下；一次死亡10人以上特大事故比上年減少9起，下降到38起，是1991年以來起數(shù)最少的一年。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉41二、城市交通問題（續(xù)）環(huán)境污染（環(huán)境問題）城市噪聲和污染道路與建筑物的振動(dòng)城市土地變?yōu)榈缆奋囕v是影響城市環(huán)境的罪魁禍?zhǔn)?，比工廠更甚。對(duì)發(fā)達(dá)國(guó)家的調(diào)查表明：汽車排出的污染物占大氣污染物總量的60%以上。交通噪聲（主要是汽車）占城市環(huán)境噪聲的70%以上。 在我國(guó)交通噪聲所占的比例也達(dá)40%左右。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉42倫敦大排量車市區(qū)擁堵費(fèi)翻三倍倫敦大排量車擁堵費(fèi)翻三倍英國(guó)倫敦市長(zhǎng)肯·利文斯通2006年11月14日宣布一項(xiàng)計(jì)劃，將大排量汽車進(jìn)入倫敦市中心和西區(qū)“擁堵區(qū)”的堵車費(fèi)提高到每輛車每天25英鎊（約合47.5美元）。堵車費(fèi)翻三倍提議規(guī)定，增收費(fèi)用只針對(duì)污染氣體排放量最大的車輛，這類車每公里排放二氧化碳超過225克。而那些每公里二氧化碳排放量低于120克的環(huán)保汽車，可以免費(fèi)進(jìn)入倫敦市區(qū)。其他車輛將繼續(xù)保持每天8英鎊（約合15美元）的統(tǒng)一收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。利文斯通表示，新收費(fèi)方式按計(jì)劃將在2009年或2010年實(shí)施，但他希望這個(gè)時(shí)間能夠提前。利文斯通指出，氣候變化是倫敦人面臨的最大問題，他贊成對(duì)飛機(jī)乘客征收重稅，譴責(zé)“切爾西拖拉機(jī)”（高油耗四輪驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)型多功能車）的司機(jī)。大部分大排量車都價(jià)格不菲，“那些買主有錢選擇主流汽車市場(chǎng)幾乎所有的車型，卻偏偏買了污染最嚴(yán)重的汽車?！彼f。環(huán)保，還是創(chuàng)收

2003年，利文斯通力排眾議，在倫敦中心劃定“擁堵區(qū)”。按照現(xiàn)行收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，在每周工作日6時(shí)30分至19時(shí)期間進(jìn)入“擁堵區(qū)”的車輛，都必須支付每天8英鎊的費(fèi)用，違者罰款50英鎊。居住在“擁堵區(qū)”內(nèi)的司機(jī)可以享受90％的折扣，但利文斯通計(jì)劃取消擁有大排量汽車司機(jī)的這一優(yōu)惠權(quán)。此外，“擁堵區(qū)”明年2月將從市中心的購物、娛樂和商業(yè)區(qū)向西擴(kuò)展。利文斯通的“綠色行動(dòng)”引發(fā)了一些市民的不滿。零售商指出，堵車費(fèi)迫使人們?cè)诔峭赓徫?，影響了市中心地段的生意?/p>

“這無關(guān)環(huán)保?！睘榱吮苊饨毁M(fèi)而放棄使用多功能運(yùn)動(dòng)車的倫敦人保羅·維恩說，“這就是在創(chuàng)收，一天25英鎊太荒謬了。”2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉43二、城市交通問題（續(xù)）交通對(duì)資源的影響（資源問題）這里的資源包括：能源和土地能源消耗：依賴于公路運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。在擁擠情況下，由于車輛不得不頻繁地加減速和啟動(dòng)、制動(dòng)，能源的消耗很大。土地的消耗：在美國(guó)，城市面積的28%被公路、車輛占用。在佐治亞州的亞特蘭大市的商業(yè)區(qū)54%的面積被用作道路和停車場(chǎng)。而高峰時(shí)還不夠。用地的緊張?jiān)谀承┓矫嬗珠g接地刺激城市交通的增長(zhǎng)，形成惡性循環(huán)。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉44二、城市交通問題（續(xù)）公共交通的吸引力問題公共汽車之擁擠是眾所周知的。變通：私車、班車、出租車、自行車等。國(guó)內(nèi)主要是自行車大量涌向街頭國(guó)外主要是小汽車泛濫成災(zāi)更多的擁擠和堵塞、交通事故、能源的消耗。公共交通業(yè)一派衰落景象，更多的私人交通工具，形成惡性循環(huán)。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉45“公交優(yōu)先”公交優(yōu)先”并不是哪一個(gè)部門的事，需要政府和所有交通參與者的努力。北京公交的貢獻(xiàn)：公交十年來已有明顯改善。10年以前，北京公交車的數(shù)量只有5000輛，車輛內(nèi)每平方米需要站11個(gè)乘客?，F(xiàn)在北京公交車的數(shù)量已經(jīng)達(dá)到18000輛，且更換了許多新型公交車，乘客的乘車環(huán)境得到明顯改善。而北京市公交專用道的數(shù)量也是全國(guó)領(lǐng)先的，公交的客運(yùn)量達(dá)到出行人數(shù)的24%，這都是北京公交的進(jìn)步之處。在目前交通擁堵嚴(yán)重的情況下，公共交通顯得存在很多的問題，但我們不能把責(zé)任都推到公交部門身上。“公交優(yōu)先”是整個(gè)政府和交通參與者的共同問題，我們要在民眾間樹立“公交優(yōu)先”的理念，加大宣傳力度，讓“公交優(yōu)先”深入人心。在國(guó)外的一些城市，在市民心中都形成以乘公交為榮，開車的市民則以讓公交為榮，我們也要讓這兩句話深入人心。同時(shí)，政府以及各職能部門都應(yīng)該在政策上、路權(quán)上、管理上給予“公交優(yōu)先”的政策，來扶植公交企業(yè)，發(fā)揮公交客運(yùn)量大的特點(diǎn)。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉46二、城市交通問題（續(xù)）公交是一種“線交通工具”，小汽車是“面交通工具”

東京的面積比北京小得多，只有北京的1/69，但是它的車超過我們很多。每10個(gè)有車的人里只有1個(gè)人乘小汽車上下班。日本首都東京面積不過2100多平方公里，卻集中了1000多萬人口，這個(gè)城市擁有7百多萬輛汽車，幾乎是北京的4倍。但東京的交通卻很快捷、便利，我們可以借鑒的是什么？第一，東京的軌道交通四通八達(dá)。很多區(qū)域可以保證你5分鐘找到一個(gè)地鐵站或城鐵站，他們把城鐵叫做“電車”。對(duì)軌道交通，日本是花了很大力氣的，它的城鐵建設(shè)了100多年了，地鐵修了將近80年了，但現(xiàn)在還在修。第二，優(yōu)先發(fā)展軌道交通。第三，他們?cè)诮煌ㄖ悄芑芾矸矫嫦铝撕艽蟮牧?，像車輛導(dǎo)航儀的使用，可以讓你選擇最佳的路徑。這樣，交通流就不會(huì)集中在某一個(gè)地段。還有他們?cè)诼访嫔希泻芏嗫勺儤?biāo)志，告訴你實(shí)時(shí)的交通情況。第四，他們交通信號(hào)、標(biāo)志、標(biāo)線非常齊全，東京有15000個(gè)信號(hào)控制路口，北京只有1000個(gè)左右，是東京的1/15。他們凡是有路就必有交通標(biāo)志、標(biāo)線；凡是交叉路口，必有信號(hào)燈、標(biāo)志、標(biāo)線。我們這些設(shè)施太少。段里仁教授談北京交通2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉47二、城市交通問題（續(xù)）“節(jié)源開流、總量削減”

決策者、規(guī)劃者、建設(shè)者和管理者，如果都能理解的話，那北京的交通，應(yīng)該說解決擁堵完全是沒有問題的。“節(jié)源”就是減少交通源。因?yàn)楝F(xiàn)在大量的住宅區(qū)都建在城市周邊，很多人都要到城里上班，要走很長(zhǎng)的路，這樣交通源就大大增加了。正是在規(guī)劃上沒有體現(xiàn)“節(jié)源開流”這樣一個(gè)基本理論，造成了現(xiàn)在交通源劇增。

“總量”，由交通參與者的個(gè)數(shù)和他們花在路上的時(shí)間來決定，現(xiàn)在上班花的時(shí)間是以前的十倍以上，“總量”不是削減，而是大大地增加了。這就是為什么這幾年我們投入這么大，增加的設(shè)施也這么多，但仍然趕不上需求的原因。

段里仁教授談北京交通2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉48國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家情況美國(guó)最大的城市紐約，有28條地鐵線路，總長(zhǎng)1140多公里，490個(gè)地鐵站遍及全市各地。此外還有公共汽車線路244條，總長(zhǎng)3000多公里。紐約還有連結(jié)周圍地區(qū)的通勤火車，為居住在紐約周邊地區(qū)的人上下班提供經(jīng)濟(jì)快捷的交通服務(wù)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，紐約公交系統(tǒng)每年運(yùn)送的乘客達(dá)24億人次，是北美地區(qū)最大的公交系統(tǒng)。目前，在曼哈頓中央商業(yè)區(qū)工作的人中有80%的人選擇公共交通作為主要出行手段。舊金山市政府也早在1973年就提出了公共交通優(yōu)先的政策(TransitFirstPolicy)，目前進(jìn)入舊金山市中心上班的人中，有20%是利用公共交通，這在美國(guó)同等規(guī)模城市已是最高水準(zhǔn)。英國(guó)是歐洲使用汽車最多的國(guó)家。以倫敦市為例，目前，倫敦已建成包括地鐵、輕軌、公共汽車和出租車為一體，方便快捷的交通網(wǎng)絡(luò)。倫敦交通有70%依靠地鐵，每小時(shí)發(fā)出的列車達(dá)90班次。與此同時(shí)，地面公共交通也在不斷發(fā)展，地鐵、火車和地面公共汽車立體交通網(wǎng)遍布倫敦市各個(gè)角落。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉49國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家情況日本東京擁有約1200萬人口，多年來一直大力發(fā)展軌道公共交通。東京人出行以公共交通為主，東京的地下交通承擔(dān)著全市80%的流量。在東京都的23區(qū)中，公共交通承擔(dān)著70%的出行，為世界之最。目前，東京市擁有400公里的地鐵網(wǎng)絡(luò)，即便地面交通全面癱瘓，軌道交通也完全可以承擔(dān)交通任務(wù)。新加坡約有80萬輛汽車，其中約50萬輛為小汽車。為此，新加坡也斷然采取了抑制私人交通、積極發(fā)展公共交通的舉措。目前，新加坡全國(guó)公路干線長(zhǎng)度已超過3000公里，其中以泛島高速、中央高速和淡濱尼高速為主的9條高速公路總長(zhǎng)已達(dá)140多公里，構(gòu)筑起一個(gè)猶如蜘蛛網(wǎng)般的高度發(fā)達(dá)的立體陸路交通網(wǎng)絡(luò)，有效地鼓勵(lì)人們舍棄私人交通工具，享用便利而舒適的公共交通工具。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉50北京公交發(fā)展規(guī)劃北京“十一五”期間將注資2000億城市交通建設(shè)。將優(yōu)先發(fā)展公共交通，中心城公共交通出行比例將達(dá)到40％。目前，軌道交通總計(jì)運(yùn)營(yíng)里程已達(dá)114公里，在建軌道115公里。“十一五”期間，北京市軌道交通運(yùn)營(yíng)里程將達(dá)到270公里。截止到２００５年底，北京新建的地鐵５號(hào)線土建工作量基本完成，１０號(hào)線土建完成４０％，４號(hào)線土建完成２０％，軌道交通機(jī)場(chǎng)線、京津城際軌道交通工程已經(jīng)開工。在加強(qiáng)軌道交通建設(shè)的同時(shí)，北京市還在加快市區(qū)內(nèi)快速交通線的建設(shè)。目前，市區(qū)快速通車?yán)锍踢_(dá)到３２０公里，已經(jīng)完成快速路網(wǎng)規(guī)劃的８０％以上。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉512023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉542023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院蔡伯根542023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉552023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院蔡伯根552023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉562023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉57上海市軌道交通近期建設(shè)規(guī)劃2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉58天津市軌道交通線網(wǎng)規(guī)劃總圖2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉59國(guó)外軌道交通承擔(dān)城市交通量百分比2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉602023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉61快速公交系統(tǒng)（BRT）BRT是BusRapidTransit的簡(jiǎn)寫，意為快速公交系統(tǒng)或巴士快速交通或大容量快速公交。介于傳統(tǒng)的軌道模式和公交模式之間的新型的地面公交運(yùn)輸系統(tǒng)。利用現(xiàn)代公交技術(shù)配合智能交通和運(yùn)營(yíng)管理，具有專用路權(quán)、大容量、路口優(yōu)先通行、快速等特點(diǎn)。2004年12月25日，國(guó)內(nèi)第一條大容量快速公交系統(tǒng)（BRT）在北京投入運(yùn)營(yíng)，長(zhǎng)度為18米的鉸接式公交車正式亮相。據(jù)悉，這種新型公交車每輛售價(jià)高達(dá)220萬元，北京公共交通控股（集團(tuán)）有限公司已經(jīng)采購50輛這種新型交通工具，這個(gè)訂單高達(dá)1.1億元。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉622023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉63北京公交發(fā)展前景根據(jù)國(guó)際上其他大城市的經(jīng)驗(yàn)，300萬輛的機(jī)動(dòng)車，最少需要300公里的地鐵配合，這樣交通才不會(huì)發(fā)生問題。莫斯科有300多萬輛機(jī)動(dòng)車,東京有400萬輛,所以車多車少不是一個(gè)絕對(duì)問題，而是在于公共交通的發(fā)達(dá)程度。不應(yīng)該說因?yàn)樗郊臆嚨陌l(fā)展影響了公共交通，而是因?yàn)楣步煌ú粔?才可能造成私家車對(duì)公共交通份額的改變。東京有87%的人是選擇公共交通出行，還有巴黎、倫敦、紐約至少都在65%以上。北京的目標(biāo)是多少？現(xiàn)在定的目標(biāo)是百分之六十，有百分之二十多的人還要騎自行車。自行車是北京的一個(gè)特點(diǎn)，所以我們不能西方那樣全部歸到軌道交通上。自行車加上公共交通是百分之八十的分擔(dān)率，還有百分之二十多要開小汽車。十年內(nèi)逐步做到，在市區(qū)里的任何一點(diǎn)，步行5分鐘就會(huì)有一個(gè)地鐵站，坐公交車一次出行時(shí)間不超過四十分鐘，市區(qū)范圍內(nèi)上下班時(shí)間不超過五十分鐘。

2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉64《北京交通發(fā)展綱要》2000億元打造“1小時(shí)交通圈”

到2010年——

軌道：初步建成軌道交通網(wǎng)絡(luò)，交通線路網(wǎng)通車?yán)锍踢_(dá)到300公里。公交：市區(qū)3條環(huán)路和15條放射干線組成的快速路系統(tǒng)將基本建成，總里程將達(dá)到280公里。高速路：新建兩條京津快速通道；開辟市區(qū)和首都機(jī)場(chǎng)間的第二條高速客運(yùn)通道。停車場(chǎng)：機(jī)動(dòng)車要有自用停車位，將初步建成與道路交通相匹配的停車系統(tǒng)，基本實(shí)現(xiàn)“一車一位”。到2010年，城市干道高峰小時(shí)平均行程車速達(dá)到20公里；五環(huán)路內(nèi)85％的通勤出行時(shí)間消耗在50分鐘以內(nèi)；邊緣集團(tuán)到達(dá)市中心區(qū)的出行時(shí)間在1小時(shí)以內(nèi)；最遠(yuǎn)的郊區(qū)新城到市區(qū)的出行時(shí)間不超過2小時(shí)；京津冀北地區(qū)一體化的綜合運(yùn)輸體系得到進(jìn)一步改善，北京與周邊地區(qū)中心城市的陸路運(yùn)輸行程時(shí)間消耗在3小時(shí)以內(nèi)。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉65《北京交通發(fā)展綱要》《綱要》提出，到2010年北京將初步建成軌道交通和大容量快速公共汽車交通網(wǎng)絡(luò)，城市軌道交通線路網(wǎng)通車?yán)锍踢_(dá)到300公里。新型大容量快速公共汽車（BRT）系統(tǒng)初具規(guī)模，運(yùn)營(yíng)里程也將達(dá)到60公里以上。公共交通服務(wù)水平和吸引能力也將大幅度提高，在城市通勤出行中公共客運(yùn)承擔(dān)比例增加到60%，其中軌道交通及大容量快速公共汽車（BRT）的承擔(dān)比例達(dá)到40%以上。到2010年，市區(qū)75％的主干道和有條件的快速道路均要開辟公共汽（電）車專用或優(yōu)先車道，總里程由現(xiàn)在的93公里增加到300至350公里。同時(shí)選擇一些有條件的街巷、胡同開辟公共汽車專用道路。到2010年，市區(qū)90％公交乘客步行到站時(shí)間不超過8分鐘；平均換乘距離不超過300米。根據(jù)《綱要》，到2010年，市區(qū)3條環(huán)路和15條放射干線組成的快速路系統(tǒng)將基本建成，總里程將達(dá)到280公里；市中心區(qū)13縱14橫的主干道網(wǎng)總里程將達(dá)到540公里；市區(qū)干道路網(wǎng)密度將由現(xiàn)在的1．5公里／平方公里提高到1．85公里／平方公里，路網(wǎng)總體承載能力比2002年提高50％，基本適應(yīng)機(jī)動(dòng)車總量380萬輛的發(fā)展需求。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉66奧運(yùn)公交車2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉67南中軸快速公交概況南中軸路快速公交起于天安門廣場(chǎng)南段的前門箭樓，終點(diǎn)為德茂莊，全長(zhǎng)15.8km,設(shè)車站17個(gè)，平均站間距940米。經(jīng)行道路紅線寬40－80米，大部分采用中間專用車道行駛，部分路段受道路條件限制為混合行駛，部分站臺(tái)設(shè)有超車道。2005年12月30日全線貫通。設(shè)計(jì)運(yùn)送速度30km∕h，設(shè)計(jì)單向運(yùn)力1.2萬人p/h，設(shè)計(jì)日客運(yùn)的能力（近期）10萬人次，（中期）15萬人次，（遠(yuǎn)期）20萬人次。快速公交1線已經(jīng)歷了2006年10月1日客運(yùn)量22.2萬人次中遠(yuǎn)期的客流壓力，目前平均日客運(yùn)量10萬人次。投資總額：6.57億元，其中政府投資：4.15億元（主要包括道路、橋梁等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)），市場(chǎng)化融資：2.42億元(車輛、站臺(tái)、智能及部分場(chǎng)站建設(shè)費(fèi)用），平均每公里建設(shè)費(fèi)用為4106萬元/公里。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉68北京快速公交1號(hào)線走向示意2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉69站臺(tái)設(shè)置專用車道前門段車道設(shè)置2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉70廣州BRT車龍杭州BRT設(shè)置天津快速公交車站設(shè)置2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉712023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉72北京BRT2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉73廣州BRT2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉74昆明BRT2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉75二、城市交通問題（續(xù)）交通管理與控制問題對(duì)交通系統(tǒng)的管理與控制水平較低，也造成了交通混亂、擁擠程度的加重。主要表現(xiàn)在：現(xiàn)行交通信號(hào)控制方法中交通信號(hào)與交通流量不適應(yīng)。信息流通條件極差，無法對(duì)乘客和車輛進(jìn)行誘導(dǎo)和管理。對(duì)自行車的控制和管理沒有給予足夠的重視，這是我國(guó)特有的問題。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉76二、城市交通問題（總結(jié)）由此可見，我國(guó)城市交通面臨的六大問題是：（一）交通混亂、擁擠（擁擠問題）（二）交通事故增多（安全問題）（三）環(huán)境污染（環(huán)境問題）（四）交通對(duì)資源的影響（資源問題）（五）公共交通的吸引力問題（公交優(yōu)先問題）（六）交通管理與控制問題（管理與控制）2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉77中國(guó)城市發(fā)展報(bào)告之中國(guó)城市交通可持續(xù)發(fā)展（一）城市交通面臨的挑戰(zhàn)（二）城市交通發(fā)展的新探索（三）完善大城市交通環(huán)境的政策措施2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉78一、城市交通現(xiàn)狀和面臨的挑戰(zhàn)中國(guó)城市交通可持續(xù)發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)進(jìn)入21世紀(jì)以來，中國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)高速增長(zhǎng)，城市化、工業(yè)化進(jìn)程顯著加快，城市交通需求量也急劇上升。為了適應(yīng)城市經(jīng)濟(jì)社會(huì)快速發(fā)展的需要，各地（尤其是大城市）加大交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，城市交通進(jìn)入一個(gè)快速發(fā)展期，多數(shù)城市初步建成了相應(yīng)的道路網(wǎng)絡(luò)及相應(yīng)的交通配套設(shè)施?！笆濉逼陂g，全國(guó)城市公共交通運(yùn)營(yíng)數(shù)由2001年的23萬輛增長(zhǎng)到2005年的31萬輛，年均增長(zhǎng)7.9％，公共交通客運(yùn)總量、城市道路面積、城市橋梁的年均增長(zhǎng)率也分別達(dá)到8.4％、12％和7.6％左右。與1990年相比，2005年每萬人擁有公交車輛增長(zhǎng)了近3倍，人均擁有城市道路面積增長(zhǎng)了2.5倍。中國(guó)城市交通設(shè)施建設(shè)雖有快速推進(jìn)，但管理相對(duì)落后，交通結(jié)構(gòu)不盡合理，面對(duì)加快的城市化、工業(yè)化進(jìn)程，交通擁擠、事故頻發(fā)、環(huán)境污染等問題凸現(xiàn)，成為城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展及人民生活水平提高的瓶頸。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉79一、城市交通現(xiàn)狀和面臨的挑戰(zhàn)城市可持續(xù)發(fā)展中的交通、環(huán)境問題突出近年來，在城市居民收入增長(zhǎng)的帶動(dòng)下，轎車正在大規(guī)模進(jìn)入家庭。由于城市公共交通沒有得到應(yīng)有的發(fā)展，不僅造成了擁堵，而且還帶來了城市的噪音污染和環(huán)境污染等一系列問題，既影響城市居民生活質(zhì)量，又影響城市運(yùn)行效率。以北京市為例，北京市1500萬常住人口，轎車數(shù)量已經(jīng)突破300萬輛，私人小汽車出行量正在逼近公共交通。2006年底北京市公共交通出行比例上升到30.2%，私人小汽車出行比例已經(jīng)達(dá)到29.8%，與公共交通相當(dāng)。但小汽車所引起的道路交通負(fù)荷卻6.8倍于公共交通，成為占用城市道路資源最多的交通方式。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉80中國(guó)城市發(fā)展報(bào)告之中國(guó)城市交通可持續(xù)發(fā)展（一）城市交通面臨的挑戰(zhàn)1.大城市交通擁堵問題日益突出交通擁堵是大城市中人們感觸最深、影響最大、積怨最多的問題，它破壞了使用機(jī)動(dòng)車的初衷——提高人與貨物的空間位置移動(dòng)的便捷性和可達(dá)性，降低了城市效率和質(zhì)量。導(dǎo)致城市交通擁堵的因素，包括機(jī)動(dòng)車擁有量、道路總面積、道路布局、交通配套設(shè)施、交通管理等。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉81中國(guó)城市發(fā)展報(bào)告之中國(guó)城市交通可持續(xù)發(fā)展一方面，隨著城市化和機(jī)動(dòng)化的快速發(fā)展，城市人口日益膨脹，居民的出行需求日益增大，生活水平的提高也使家庭對(duì)機(jī)動(dòng)車的需求日益增加。近幾年大城市機(jī)動(dòng)車保有量急劇上升，以北京、上海為例，2005年新注冊(cè)民用汽車數(shù)量分別是2001年的3倍左右，其中北京2005年新注冊(cè)民用汽車數(shù)量達(dá)到34.2萬多輛，2006年又新增37.4萬輛，到2007年5月26日，北京市機(jī)動(dòng)車保有量突破300萬輛，每天上路新車達(dá)1000多輛，市區(qū)干道平均車速比10年前降低50%，主要路口嚴(yán)重堵塞的達(dá)60%。另一方面，城市道路建設(shè)速度相對(duì)緩慢，無法滿足機(jī)動(dòng)車增長(zhǎng)的需要。據(jù)統(tǒng)計(jì)，近年來許多城市道路面積的增長(zhǎng)速度為3%~6%，而機(jī)動(dòng)車的增長(zhǎng)速度則高達(dá)百分之十幾，單位道路面積車輛逐年上升。即使像上海這樣道路建設(shè)力度很大的大城市，道路面積也趕不上汽車數(shù)量增長(zhǎng)速度。從2001～2005年，上海市城市道路面積的年均增長(zhǎng)速度為11.95％，而民用汽車數(shù)量的年均增長(zhǎng)速度為14.86％。除了路與車的非均衡增長(zhǎng)之外，城市規(guī)劃布局不合理（如北京市二環(huán)路以內(nèi)的面積僅占市區(qū)總面積的6％，卻集中了全市機(jī)動(dòng)車交通量的30％），管理體制和手段落后等，又加劇了交通擁堵。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉82中國(guó)城市發(fā)展報(bào)告之中國(guó)城市交通可持續(xù)發(fā)展（一）城市交通面臨的挑戰(zhàn)2.交通污染日趨嚴(yán)重隨著城市機(jī)動(dòng)車保有量的急劇增加，交通污染成為城市污染越來越突出的因素。交通引起的噪聲、有害廢氣、煙塵和油污排放等對(duì)城市空氣、水域和土壤的污染日趨嚴(yán)重。中國(guó)的汽車制造工藝水平和維修保養(yǎng)水平較低，舊車的淘汰率低，機(jī)動(dòng)車污染物排放量較高。近幾年，中國(guó)城市機(jī)動(dòng)車污染物排放總量持續(xù)攀升，2003年全國(guó)機(jī)動(dòng)車碳?xì)浠衔铮–H）、一氧化碳（CO）和氮氧化物（NOx）排放量分別是1995年的2.51、2.05和3.01倍。2005年全國(guó)機(jī)動(dòng)車碳?xì)浠衔锱欧胚_(dá)836.1萬噸，一氧化碳3639.8萬噸，氮氧化物549.2萬噸。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉83中國(guó)城市發(fā)展報(bào)告之中國(guó)城市交通可持續(xù)發(fā)展機(jī)動(dòng)車排放的高濃度一氧化碳（CO）和氮氧化物（NOx）污染城市主要道路兩側(cè)和交通密集區(qū)域，司機(jī)、交通警察長(zhǎng)期處于空氣污染嚴(yán)重的環(huán)境中，乘車者、騎車者和行人也深受道路空氣污染的危害。機(jī)動(dòng)車尾氣污染已成為大城市大氣污染中最主要因素。根據(jù)環(huán)?？偩钟嘘P(guān)資料，目前北京、上海、廣州等大城市機(jī)動(dòng)車排放的一氧化碳和碳?xì)浠衔镆颜汲鞘信欧趴偭康?0%；深圳市機(jī)動(dòng)車排放的氮氧化物、碳?xì)浠衔锖鸵谎趸挤謩e占城市排放總量的64.9%、70.6%和94.5%。在噪聲方面，盡管城市道路噪聲均值能夠達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，但大部分城市主干道路噪聲超標(biāo)率較高。隨著城市的發(fā)展，噪聲污染已被公認(rèn)是城市環(huán)境中僅次于大氣污染和水源污染的第三大公害，成為一個(gè)嚴(yán)重的社會(huì)問題?，F(xiàn)代城市噪聲污染主要來源于交通運(yùn)輸、工業(yè)生產(chǎn)和公共活動(dòng)，而交通運(yùn)輸，特別是道路交通則是造成交通干線鄰近地區(qū)噪聲的主要因素。有關(guān)資料表明，城市環(huán)境噪聲中有70%左右來自交通污染。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉84中國(guó)城市發(fā)展報(bào)告之中國(guó)城市交通可持續(xù)發(fā)展（一）城市交通面臨的挑戰(zhàn)3.城市交通事故頻發(fā)由于城市車多路少，缺乏確保交通安全的交通管理和交通工程設(shè)施以及城市道路網(wǎng)上混合交通，中國(guó)城市交通事故居高不下。據(jù)中國(guó)統(tǒng)計(jì)年鑒的數(shù)據(jù)，2005年全國(guó)共發(fā)生交通事故45萬多起，造成死亡人數(shù)9.87萬人，直接經(jīng)濟(jì)損失達(dá)18.84億元，而城市交通事故占了很大的比例。如京津滬三大直轄市人口占全國(guó)的3.3％，2005年發(fā)生交通事故20008起，死亡人數(shù)達(dá)3878人，直接經(jīng)濟(jì)損失為13332萬元，分別占全國(guó)總數(shù)的4.4％、3.9％和7.1％。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉85中國(guó)城市發(fā)展報(bào)告之中國(guó)城市交通可持續(xù)發(fā)展（一）城市交通面臨的挑戰(zhàn)4.面臨能源、土地資源供給壓力交通是一種資源占有型、能源消耗型行業(yè)，其快速發(fā)展給能源和土地資源的供給帶來壓力。近幾年，中國(guó)城市機(jī)動(dòng)車數(shù)量爆發(fā)式增長(zhǎng)，導(dǎo)致車用燃油在能源消費(fèi)總量的比例和道路建設(shè)用地在建設(shè)用地中的比例大幅度上升。2005年中國(guó)車用燃油達(dá)到8120萬噸，占全國(guó)石油消耗總量的28%，公路建設(shè)用地177萬公頃，占全國(guó)非農(nóng)建設(shè)用地的5.6%。以北京市為例，2001～2005年，北京市民用汽車以年均16.34％的速度增長(zhǎng)，道路建設(shè)用地面積每年增加28.69％，2005年新增道路面積達(dá)5014.5萬平方米。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉86中國(guó)城市發(fā)展報(bào)告之中國(guó)城市交通可持續(xù)發(fā)展（二）城市交通發(fā)展的新探索

為了緩解交通擁堵、交通污染等城市交通問題，適應(yīng)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展和城市化、工業(yè)化快速推進(jìn)的新形勢(shì)，中國(guó)政府和各個(gè)城市進(jìn)行了諸多探索，城市交通發(fā)展呈現(xiàn)出新的局面。1.實(shí)施公交優(yōu)先戰(zhàn)略。2.大力發(fā)展軌道交通。3.推行低污染、低能耗交通方式。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉87中國(guó)城市發(fā)展報(bào)告之中國(guó)城市交通可持續(xù)發(fā)展（二）城市交通發(fā)展的新探索1.實(shí)施公交優(yōu)先戰(zhàn)略2005年9月國(guó)務(wù)院辦公廳轉(zhuǎn)發(fā)了建設(shè)部、發(fā)改委等六部委《關(guān)于優(yōu)先發(fā)展城市公共交通的意見》，明確指出：優(yōu)先發(fā)展城市公共交通是提高交通資源利用效率，緩解交通擁堵的重要手段，是解決當(dāng)前城市交通問題的根本出路。2006年12月建設(shè)部、國(guó)家發(fā)改委等四部委再次聯(lián)合頒布了《關(guān)于優(yōu)先發(fā)展城市公共交通若干經(jīng)濟(jì)政策的意見》，明確“城市公共交通的投入要堅(jiān)持以政府投入為主。城市公共交通發(fā)展要納入公共財(cái)政體系，建立健全城市公共交通投入、補(bǔ)貼和補(bǔ)償機(jī)制，統(tǒng)籌安排，重點(diǎn)扶持。”“地方人民政府要加大對(duì)城市公共交通事業(yè)的資金投入力度。城市人民政府要對(duì)軌道交通、綜合換乘樞紐、場(chǎng)站建設(shè)，以及車輛和設(shè)施裝備的配置、更新給予必要的資金和政策扶持?！?023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉88中國(guó)城市發(fā)展報(bào)告之中國(guó)城市交通可持續(xù)發(fā)展根據(jù)中央精神，各個(gè)城市采取各種措施落實(shí)公交優(yōu)先戰(zhàn)略。以北京市為例，為進(jìn)一步改善交通結(jié)構(gòu)，緩解交通擁堵狀況，方便市民出行，市有關(guān)部門經(jīng)過深入研究，制定了優(yōu)先發(fā)展公共交通方案，明確公共交通定位為社會(huì)公益性事業(yè)，將發(fā)展公共交通確定為城市可持續(xù)發(fā)展的重要戰(zhàn)略，在加快軌道建設(shè)的同時(shí)，全面提升改造地面公交系統(tǒng)，對(duì)公共交通實(shí)行設(shè)施用地、投資安排、路權(quán)分配、財(cái)稅扶持的“四優(yōu)先”政策。通過優(yōu)化線網(wǎng)，三環(huán)路內(nèi)減少重復(fù)線路110條、站牌3000塊。方案提出加快公交綜合樞紐建設(shè)，提高網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)集散能力，加快換乘場(chǎng)站體系建設(shè)，小汽車盡量停城外；二、三環(huán)路局部路段施劃公交車專用道，從路權(quán)優(yōu)先出發(fā)，提高公交運(yùn)行速度，縮短乘客出行時(shí)間，增強(qiáng)公共交通吸引力。截至2006年底，北京市新增加的9處公交專用道施劃完畢，全市共有公交專用道165.4公里，分布在62條主要道路上，到2010年全市公交專用道將達(dá)450公里。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉89中國(guó)城市發(fā)展報(bào)告之中國(guó)城市交通可持續(xù)發(fā)展另外，北京自2007年1月1日起，取消了公交成人月票卡、學(xué)生月票卡、公交地鐵聯(lián)合月票卡，保留地鐵專用月票卡，公交地鐵聯(lián)合月票卡可置換為地鐵專用月票卡。統(tǒng)一地面公交普票票制票價(jià)，單一票制線路1元/乘次，計(jì)程票制線路12公里1元起價(jià)，每增加5公里加價(jià)0.5元。保留現(xiàn)有的普通卡，發(fā)行學(xué)生卡，刷卡乘車普通卡享受4折、學(xué)生卡享受2折優(yōu)惠。持卡乘坐現(xiàn)有月票有效分段計(jì)價(jià)線路，普通卡每乘次0.4元、學(xué)生卡每乘次0.2元。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2007年1月3日，全市共售出公交IC卡660萬張，其中普通卡563.5萬張，學(xué)生卡62萬張。此次公交票制改革后，北京市公交日均運(yùn)送乘客約378萬人(829萬人次)，其中月票卡乘客101萬人，普票(普通卡)乘客277萬人。實(shí)行低票價(jià)政策后，96%的市區(qū)公交乘客支出減少。其中277萬普票(普通卡)乘客100%不增加或減少支出。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉90中國(guó)城市發(fā)展報(bào)告之中國(guó)城市交通可持續(xù)發(fā)展與此同時(shí)，北京市對(duì)城市軌道交通與常規(guī)公交系統(tǒng)和小汽車交通的銜接換乘作了合理規(guī)劃。為了方便市民“駐車換乘”，北京將規(guī)劃建設(shè)小汽車駐車換乘系統(tǒng)，實(shí)行低價(jià)位或免費(fèi)停車換乘的收費(fèi)政策，引導(dǎo)小汽車換乘公共交通。北京將在軌道交通和大容量快速公交沿線規(guī)劃26處駐車換乘場(chǎng)站，近期將在地鐵八通線、13號(hào)線、5號(hào)線及大容量快速公交沿線進(jìn)行規(guī)劃建設(shè)，先期將在13號(hào)線霍營(yíng)站、八通線北苑站啟動(dòng)試點(diǎn)，定價(jià)為1小時(shí)1元停車費(fèi)。大力發(fā)展公共交通運(yùn)輸系統(tǒng)是解決大城市交通擁堵問題的根本途徑。在一些發(fā)達(dá)國(guó)家客流量有50%～60%是由公共運(yùn)輸交通系統(tǒng)來承擔(dān)的，東京達(dá)到了90%，在高峰期甚至是90%以上。北京市公共交通承載的客流量目前僅達(dá)27%，國(guó)內(nèi)一些城市尚不足10%。所以解決城市交通堵塞，建設(shè)一個(gè)完善、有效的公共交通運(yùn)輸系統(tǒng)，特別是城市的軌道交通（高架輕軌、地鐵）是必由之路。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉91中國(guó)城市發(fā)展報(bào)告之中國(guó)城市交通可持續(xù)發(fā)展（二）城市交通發(fā)展的新探索2.大力發(fā)展軌道交通城市軌道交通通常是城市公交系統(tǒng)的骨干，具有大運(yùn)量、快捷、安全、環(huán)保等優(yōu)勢(shì)，已越來越受到世界各大城市重視。優(yōu)先發(fā)展以軌道交通為骨干的城市公交體系，已成為各大城市緩解城市中心區(qū)交通擁堵狀況，解決市民出行困難，促進(jìn)城市協(xié)調(diào)發(fā)展的共識(shí)。目前中國(guó)內(nèi)地已有北京、上海、廣州、深圳、天津、長(zhǎng)春、大連、武漢、重慶、南京等10個(gè)城市陸續(xù)建成地鐵和輕軌線路，其中“十五”期間共修建軌道交通線路16條，新增線路里程356公里。2006年底國(guó)內(nèi)各城市軌道交通建成投入運(yùn)營(yíng)及試運(yùn)營(yíng)線路共計(jì)21條，總里程600公里。有10個(gè)城市在建線路26條，長(zhǎng)度686公里，總投資近3000億元。另有一批大城市正在籌備或規(guī)劃建設(shè)軌道交通，未來十幾年將是中國(guó)軌道交通建設(shè)的高峰期。預(yù)計(jì)到2020年，一批城市將建立起比較健全的軌道交通體系。例如，到2015年，北京將建成軌道線19條，形成“三環(huán)、四橫、五縱、七放射”的軌道交通網(wǎng)絡(luò)。屆時(shí)，市民在四環(huán)內(nèi)每走500米到800米就能找到一座地鐵站。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉92中國(guó)城市發(fā)展報(bào)告之中國(guó)城市交通可持續(xù)發(fā)展（二）城市交通發(fā)展的新探索3.推行低污染、低能耗交通方式針對(duì)交通污染問題，中國(guó)一些城市正在采取汽車尾氣凈化技術(shù)、能源替代技術(shù)、綠化減污技術(shù)等大氣污染治理技術(shù)和路面降噪、綠化降噪等噪聲污染治理技術(shù)，推行低污染、低能耗的城市交通方式。在交通工具上，一些城市更新觀念，鼓勵(lì)使用自行車等綠色交通工具，放寬對(duì)電動(dòng)自行車的種種限制，同時(shí)開發(fā)經(jīng)濟(jì)型的“綠色汽車”。許多城市取消了對(duì)電動(dòng)自行車上路的限制，如北京市從2006年8月起正式對(duì)電動(dòng)自行車“解禁”。相關(guān)部門發(fā)出通知，電動(dòng)自行車鉛酸蓄電池生產(chǎn)企業(yè)要負(fù)責(zé)回收廢舊電池，回收率連續(xù)兩年不達(dá)標(biāo)的產(chǎn)品將被逐出北京市場(chǎng)。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉93中國(guó)城市發(fā)展報(bào)告之中國(guó)城市交通可持續(xù)發(fā)展在能源利用上，一些城市推廣清潔替代燃料，以降低汽車的尾氣排放。2002年北京、天津、上海、重慶等12個(gè)清潔汽車應(yīng)用試點(diǎn)示范城市（地區(qū)）燃?xì)馄嚤Ｓ辛繛?5.3萬輛，加氣站486座。2003年10月全國(guó)16個(gè)重點(diǎn)推廣城市的燃?xì)馄嚨谋Ｓ辛窟_(dá)19萬輛，建成加氣站560多座。2004年燃?xì)馄嚤Ｓ辛亢图託庹径加写蠓黾?。如：重慶不僅是國(guó)內(nèi)最大壓縮天然氣（CNG）汽車開發(fā)生產(chǎn)基地，還是壓縮天然氣汽車保有量最多的城市，2005年初達(dá)到24371輛，占全國(guó)CNG汽車總量的六分之一，主城區(qū)九成以上的公交車及出租車已換成CNG汽車。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉94中國(guó)城市發(fā)展報(bào)告之中國(guó)城市交通可持續(xù)發(fā)展（三）完善大城市交通環(huán)境的政策措施1.疏解中心區(qū)人口，調(diào)整土地使用功能疏解過密人口，是解決城市交通問題的一項(xiàng)基礎(chǔ)辦法，也是改善城市環(huán)境、保持城市交通可持續(xù)發(fā)展的根本措施。城市土地功能布局決定了城市交通的空間發(fā)展模式，包括交通發(fā)生強(qiáng)度及空間距離結(jié)構(gòu)模式。根據(jù)自然地理?xiàng)l件制訂土地利用政策，確定城市人口密度，減少城市對(duì)汽車交通的依賴，對(duì)于城市交通可持續(xù)發(fā)展有重要意義。中國(guó)大城市交通矛盾集中在中心區(qū)。一些大城市利用土地級(jí)差效應(yīng)，把工廠、倉庫從城市中心區(qū)遷出，實(shí)現(xiàn)“退二進(jìn)三”的土地置換，從交通總量上形成新的平衡，取得了較好成效。但必須符合城市總體規(guī)劃的要求，不能因?yàn)閱渭冏非笸恋匦б娑吭黾咏ㄖ娣e和人口密度，加劇交通惡性循環(huán)。2.加強(qiáng)交通管理，提高全民交通安全意識(shí)國(guó)內(nèi)城市，尤其是中小城市，出行者交通意識(shí)薄弱，違章行為普遍出現(xiàn)。實(shí)施城市交通法規(guī)與安全教育長(zhǎng)期計(jì)劃，提高參與者的現(xiàn)代交通意識(shí)，減少交通違章現(xiàn)象，有助于提高道路基礎(chǔ)設(shè)施的利用率，降低事故，促進(jìn)城市交通的可持續(xù)發(fā)展。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉95中國(guó)城市發(fā)展報(bào)告之中國(guó)城市交通可持續(xù)發(fā)展3.探索補(bǔ)貼新模式，緩解城市交通融資困境投融資問題日益成為城市交通可持續(xù)發(fā)展的新挑戰(zhàn)。構(gòu)建可持續(xù)發(fā)展的城市交通系統(tǒng)，離不開快速公交系統(tǒng)、城市軌道交通等大容量交通系統(tǒng)的建設(shè)，也離不開常規(guī)公交在票價(jià)和銜接換乘方面的優(yōu)惠政策。通觀世界大多數(shù)國(guó)家和地區(qū)，很少地鐵公司或者公交公司是盈利的。目前地鐵規(guī)模排名世界前10位的城市軌道交通系統(tǒng)，大部分依賴于政府投資及補(bǔ)貼運(yùn)營(yíng)。除中國(guó)香港、新加坡外，其他各城市地鐵幾乎均有營(yíng)業(yè)性虧損。中國(guó)目前已開始地鐵運(yùn)營(yíng)的城市，只有上海軌道交通系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)有盈利。因此，軌道交通運(yùn)營(yíng)、維護(hù)及建設(shè)費(fèi)用主要應(yīng)該依賴于政府。結(jié)合政府政策的導(dǎo)向，應(yīng)當(dāng)在傳統(tǒng)模式的基礎(chǔ)上繼續(xù)積極創(chuàng)新城市交通融資模式，拓展融資渠道。一是中央轉(zhuǎn)移支付與專項(xiàng)稅費(fèi)相結(jié)合，建立城市交通發(fā)展專項(xiàng)基金，發(fā)行市政債券，或政策性貸款，體現(xiàn)城市交通的公共性；二是實(shí)行公私合作（PPP模式），如BOT、TOT、BDOT、外包、特許經(jīng)營(yíng)等模式，發(fā)揮公共部門和私人部門的各自優(yōu)勢(shì)；三是通過股票融資、公司債券、租賃融資、資產(chǎn)證券化等多種途徑，利用市場(chǎng)融資。建立靈活的融資機(jī)制和多樣化融資組合，為城市交通的可持續(xù)發(fā)展提供強(qiáng)有力的資金保障。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉96MajorATCSInstallationsinUSA2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉97城市交通控制系統(tǒng)在中國(guó)的使用上海、杭州、寧波等用SCATS，成都、大連、北京等用SCOOT，還有些城市用西班牙的系統(tǒng)。其他基本上使用國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)和國(guó)外一些不出名的系統(tǒng)。選擇控制系統(tǒng)的關(guān)鍵還是城市的交通需求，不是一定要用自適應(yīng)系統(tǒng)。也可以考慮使用方案選擇型的控制系統(tǒng)。但大部分城市在控制系統(tǒng)建設(shè)時(shí)，沒有先期做好城市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)和路口渠化設(shè)計(jì)，使控制系統(tǒng)建設(shè)流于表面，并沒有起到預(yù)期的作用。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉98SCOOT/UTC2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉992023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉100SCOOT概述2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉101SCATS2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉1022023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉103國(guó)內(nèi)城市使用的交通信號(hào)控制系統(tǒng)

SCATS：上海、杭州、寧波、東莞、宜昌、廣州、蘇州、天津、石家莊、沈陽SCOOT：北京、大連、成都、青島、綿陽、長(zhǎng)沙西班牙ITACA：武漢、長(zhǎng)春、鄭州、南寧日本京三：深圳、廈門、昆明、威海意大利SELF-SIMEN：太原2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉104國(guó)內(nèi)城市使用的交通信號(hào)控制系統(tǒng)

國(guó)產(chǎn)HT-UTCS(urbantrafficcontrolsystem)系統(tǒng)(無錫所）：南京、株洲、常熟、張家港、廊坊、南昌、南通北京引進(jìn)美國(guó)西門子開發(fā)的ACTRA控制系統(tǒng)，將北京市二環(huán)外四環(huán)內(nèi)700多個(gè)路口納入系統(tǒng)控制。廣州中山市也引進(jìn)的ACTRA控制系統(tǒng)，遵守的是NTCIP協(xié)議海信的信號(hào)控制系統(tǒng)也在部分城市得到使用。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉105長(zhǎng)沙智能交通信號(hào)控制系統(tǒng)

--UTC/SCOOT系統(tǒng)界面及模型介紹2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉106長(zhǎng)沙智能交通信號(hào)控制系統(tǒng)方案UTC/SCOOT操作界面介紹中文操作