可編程序控制器

可編程序控制器可編程控制器概述

可編程控制器的產(chǎn)生和定義可編程控制器的特點(diǎn)和應(yīng)用可編程控制器的分類和發(fā)展可編程控制器的產(chǎn)生因?yàn)槔^電器邏輯電路配線復(fù)雜可編程控制器的產(chǎn)生1968年美國通用汽車公司（GM），為了適應(yīng)汽車型號的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換繼電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。

1968年，GM公司提出十項(xiàng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)：編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序；維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；可靠性高于繼電器控制柜；體積小于繼電器控制柜；成本可與繼電器控制柜競爭；可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)；可直接使用115V交流輸入電壓；輸出采用115V交流電壓，能直接驅(qū)動電磁閥、交流接觸器等；通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便;能存儲程序，存儲器容量可以擴(kuò)展到4KB?？删幊炭刂破鞯漠a(chǎn)生1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制第一臺可編程控制器，并應(yīng)用于GM汽車自動裝配線上；日本立石（OMRON）的C系列；日本三菱（MITSUBISHI）的F、F1、F2、FX2系列；日本松下（PANASONIC）的FP1系列；美國通用電氣（GE）的GE系列；美國艾論—布拉德利（AB）的PLC-5系列；德國西門子（SIEMENS）的S5、S7系列?？删幊炭刂破鞯漠a(chǎn)生什么是PLC？可編程控制器的定義是一種工業(yè)控制裝置是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。通用叫法中文名稱為可編程控制器；英文名稱為ProgrammableLogicController，簡稱PLC。可編程控制器的定義1987年，國際電工委員會（IEC）定義：

“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”?？删幊炭刂破鞯奶攸c(diǎn)無觸點(diǎn)免配線，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)編程簡單，容易掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少維修工作量小，維護(hù)方便體積小，能耗低.可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域按I/O點(diǎn)數(shù)分小型PLCI/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以下的為小型PLC

（其中I/O點(diǎn)數(shù)小于64點(diǎn)的為超小型或微型PLC）中型PLCI/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以上、2048點(diǎn)以下的為中型PLC大型PLCI/O點(diǎn)數(shù)為2048以上的為大型PLC

（其中I/O點(diǎn)數(shù)超過8192點(diǎn)的為超大型PLC）可編程控制器的類型按結(jié)構(gòu)形式分整體式PLC

將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低等特點(diǎn)。西門子公司的S7-200系列,松下FP1系列等可編程控制器的類型模塊式PLC

將PLC各組成部分分別作成若干個單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。西門子公司的S5-115U、S7-300、S7-400系列,OMRON公司的C200H、C1000H、C2000H等。

按功能分低檔PLC

具有邏輯運(yùn)算、定時、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。中檔PLC

具有低檔PLC功能外，增加模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還增設(shè)中斷、PID控制等功能。高檔PLC

具有中檔機(jī)功能外，增加帶符號算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)運(yùn)算、制表及表格傳送等。高檔PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能?？删幊炭刂破鞯念愋涂删幊炭刂破鞯陌l(fā)展高性能、高速度、大容量發(fā)展為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲容量。目前，有的PLC的掃描速度可達(dá)0.1ms/k步左右。PLC的掃描速度已成為很重要的一個性能指標(biāo)。在存儲容量方面，有的PLC最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。為了擴(kuò)大存儲容量，有的公司已使用了磁泡存儲器或硬盤。向小型化和大型化兩個方向發(fā)展小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場需要已開發(fā)了各種簡易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型PLC，最小配置的I/O點(diǎn)數(shù)為8～16點(diǎn)，以適應(yīng)單機(jī)及小型自動控制的需要。大型化是指大中型PLC向大容量、智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，使之能與計(jì)算機(jī)組成集成控制系統(tǒng)，對大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動控制?，F(xiàn)已有I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲器，功能強(qiáng)?？删幊炭刂破鞯陌l(fā)展大力開發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與通信能力為滿足各種控制系統(tǒng)的要求，不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。PLC的聯(lián)網(wǎng)與通信有兩類：①PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信，各PLC生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段；②PLC與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信。為了加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與和通信能力，PLC生產(chǎn)廠家也在協(xié)商制訂通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

可編程控制器的發(fā)展增強(qiáng)外部故障的檢測與處理能力據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，輸入設(shè)備占45%，輸出設(shè)備占30%，線路占5%。前二項(xiàng)共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障，它可通過PLC本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測、處理。而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。

可編程控制器的發(fā)展編程語言多樣化在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時，PLC的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖、語句表語言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級語言（BASIC、C語言等）等。多種編程語言并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC進(jìn)步的一種趨勢?？删幊炭刂破鞯陌l(fā)展可編程序控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理

可編程控制器的組成與基本結(jié)構(gòu)可編程序控制器的工作原理可編程序控制器的編程語言可編程序控制器的組成與基本結(jié)構(gòu)PLC由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。

PLC的硬件系統(tǒng)由主機(jī)系統(tǒng)、輸入/輸出擴(kuò)展環(huán)節(jié)及外部設(shè)備組成。

PLC的軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序(又稱系統(tǒng)軟件)和用戶程序(又稱應(yīng)用軟件)兩大部分組成。

PLC硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)程序 系統(tǒng)程序由PLC的制造企業(yè)編制，固化在PROM或EPROM中，安裝在PLC上，隨產(chǎn)品提供給用戶。系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序和供系統(tǒng)調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)程序模塊等。2.用戶程序用戶程序是根據(jù)生產(chǎn)過程控制的要求由用戶使用制造企業(yè)提供的編程語言自行編制的應(yīng)用程序。用戶程序包括開關(guān)量邏輯控制程序、模擬量運(yùn)算程序、閉環(huán)控制程序等。軟件系統(tǒng)可編程序控制器的工作原理PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式，CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。CPU對用戶程序的執(zhí)行過程是CPU的循環(huán)掃描，并用周期性地集中采樣、集中輸出的方式來完成的。一個掃描周期（工作周期）主要分為以下幾個階段：1.輸入采樣掃描階段2.執(zhí)行用戶程序掃描階段3.輸出刷新掃描階段

可編程序控制器的編程語言梯形圖(LAD,LadderDiagram)2.語句表(STL,StatementList)3.功能塊圖(FBD,FunctionBlockDiagram)I0.0()()I0.1Q0.0Q0.0Q0.1()M0.1I0.5I0.3I0.4()Q0.2M0.1(a)(b)LDOA=LD=A=LDNAN=I0.0Q0.0I0.1Q0.0I0.5Q0.1I0.3M0.1I0.4M0.1Q0.2梯形圖和指令表功能塊圖S7-200系列可編程控制器

西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個系列，分別為S7系列的大、中、小型（超小型）可編程控制器系統(tǒng)。

S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號。西門子S7-200CPU模塊

CPU技術(shù)性能指標(biāo)7個模塊主機(jī)及I/O特性輸入輸出擴(kuò)展模塊當(dāng)主機(jī)單元模板上的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時,或者涉及到模擬量控制時,除了CPU221以外,都可以通過增加擴(kuò)展單元模板的方法,對輸入/輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行擴(kuò)展.數(shù)據(jù)存儲器輸入映像寄存器I（輸入繼電器）輸入繼電器是PLC用來接收用戶設(shè)備輸入信號的接口輸出映像寄存器Q（輸出繼電器）輸出繼電器是用來將輸出信號傳送到負(fù)載的接口變量存儲器V變量存儲器主要用于存儲變量，CPU224/226為V0.0～V5119.7共5KB存儲容量內(nèi)部標(biāo)志位存儲器（中間繼電器）M內(nèi)部標(biāo)志位存儲器，用來保存控制繼電器的中間操作狀態(tài)，其作用相當(dāng)于繼電器控制中的中間繼電器特殊標(biāo)志位存儲器SM特殊標(biāo)志位存儲器位提供大量的狀態(tài)和控制功能定時器T定時器作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時間繼電器。每個定時器可提供無數(shù)對常開和常閉觸點(diǎn)供編程使用

計(jì)數(shù)器C計(jì)數(shù)器用于累計(jì)計(jì)數(shù)輸入端接收到的由斷開到接通的脈沖個數(shù)。高速計(jì)數(shù)器HC累加器AC順序控制繼電器S（狀態(tài)元件）模擬量輸入/輸出映像寄存器（AI/AQ）編址方式位編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）字節(jié)號·位號如I0.0；Q0.0；I1.2。字節(jié)編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）B（字節(jié)號）如IB0表示由I0.0～I(xiàn)0.7這8位組成的字節(jié)。字編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）W（起始字節(jié)號）例如VW0表示由VB0和VB1這2字節(jié)組成的字。字編址的指定方式為:（區(qū)域標(biāo)志符）D（起始字節(jié)號）例如VD0表示由VB0到VB3這4字節(jié)組成的雙字。

尋址方式直接尋址直接尋址是在指令中直接使用存儲器或寄存器的元件名稱（區(qū)域標(biāo)志）和地址編號，直接到指定的區(qū)域讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)。有按位、字節(jié)、字、雙字的尋址方式間接尋址間接尋址時操作數(shù)并不提供直接數(shù)據(jù)位置，而是通過使用地址指針來存取存儲器中的數(shù)據(jù)。在S7-200中允許使用指針對I、Q、M、V、S、T、C（僅當(dāng)前值）存儲區(qū)進(jìn)行間接尋址（1）使用間接尋址前，要先創(chuàng)建一個指向該位置的指針。（2）指針建立好后，利用指針存取數(shù)據(jù)。直接尋址

S7-200的基本指令

位操作類指令

運(yùn)算指令

數(shù)據(jù)處理指令

轉(zhuǎn)換指令

表功能指令位操作類指令

1.邏輯?。ㄑb載）指令LD/LDN2.觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)/AN3.觸點(diǎn)并聯(lián)指令O/ON4.置位/復(fù)位指令S/R5.邊沿觸發(fā)指令EU/ED

邏輯取（裝載）及線圈驅(qū)動指令

LD（load）：常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始。

LDN（loadnot）：常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始

=（OUT）：線圈驅(qū)動指令。

觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)/AN指令

A(And)：與操作，表示串聯(lián)連接單個常開觸點(diǎn)。

AN(Andnot)：與非操作，表示串聯(lián)連接單個常閉觸點(diǎn)。

觸點(diǎn)并聯(lián)指令：O（Or）/ON（Ornot）

O：或操作，表示并聯(lián)連接一個常開觸點(diǎn)。

ON：或非操作，表示并聯(lián)連接一個常閉觸點(diǎn)。

網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0OI0.1ONM0.0=Q0.0網(wǎng)絡(luò)2LDNQ0.0AI0.2OM0.1ANI0.3OM0.2=M0.1注意輸出線圈不能串聯(lián)起動保持停止電路LDI0.0起動I0.0停止I0.1Q0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0010111

置位/復(fù)位指令S/R

置位指令S：使能輸入有效后從起始位S-bit開始的N個位置“1”并保持。復(fù)位指令R：使能輸入有效后從起始位R-bit開始的N個位清“0”并保持。網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0SQ0.0,1

網(wǎng)絡(luò)2LDI0.1RQ0.0,1……邊沿觸發(fā)指令EU/ED上升沿觸發(fā)指令:EU在EU指令前有一個上升沿時（由OFF→ON）產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動后面的輸出線圈。下降沿觸發(fā)指令:ED在ED指令前有一個下降沿時（由ON→OFF）產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動其后線圈。

基本位操作指令應(yīng)用舉例

搶答器程序設(shè)計(jì)

控制任務(wù)：有3個搶答席和1個主持人席，每個搶答席上各有1個搶答按鈕和一盞搶答指示燈。參賽者在允許搶答時，第一個按下?lián)尨鸢粹o的搶答席上的指示燈將會亮，且釋放搶答按鈕后，指示燈仍然亮；此后另外兩個搶答席上即使在按各自的搶答按鈕，其指示燈也不會亮。這樣主持人就可以輕易的知道誰是第一個按下?lián)尨鹌鞯?。該題搶答結(jié)束后，主持人按下主持席上的復(fù)位按鈕（常閉按鈕），則指示燈熄滅，又可以進(jìn)行下一題的搶答比賽。

I/O分配表輸入I0.0S0//主持席上的復(fù)位按鈕I0.1S1//搶答席1上的搶答按鈕I0.2S2//搶答席2上的搶答按鈕I0.3S3//搶答席3上的搶答按鈕輸出Q0.1H1//搶答席1上的指示燈Q0.2H2//搶答席2上的指示燈Q0.3H3//搶答席3上的指示燈程序設(shè)計(jì)

定時器指令

時基按脈沖分，有1ms、10ms、100ms三種定時器。

1ms定時器每隔1ms刷新一次，當(dāng)掃描周期較長時，在一個周期內(nèi)可能被多次刷新，其當(dāng)前值在一個掃描周期內(nèi)不一定保持一致。

10ms定時器則由系統(tǒng)在每個掃描周期開始自動刷新。由于每個掃描周期內(nèi)只刷新一次，故而每次程序處理期間，其當(dāng)前值為常數(shù)。

100ms定時器則在該定時器指令執(zhí)行時刷新。下一條執(zhí)行的指令，即可使用刷新后的結(jié)果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。定時器的工作原理：使能輸入有效后，當(dāng)前值PT對PLC內(nèi)部的時基脈沖增1計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于或等于定時器的預(yù)置值后，狀態(tài)位置1。

用于單一間隔的定時。上電周期或首次掃描，定時器狀態(tài)位OFF(0)，當(dāng)前值為0。使能輸入接通時，定時器位為OFF(0)，當(dāng)前值從0開始計(jì)數(shù)時間，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時，定時器位ON(1)，當(dāng)前值最大到32767并保持。使能輸入斷開，定時器自動復(fù)位，即定時器狀態(tài)位OFF（0），當(dāng)前值為0。指令格式： TON Txxx，PT接通延時

定時器用于對許多間隔的累計(jì)定時。上電周期或首次掃描，定時器狀態(tài)位OFF（0），當(dāng)前值保持。使能輸入接通時，定時器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計(jì)數(shù)時間。使能輸入斷開，定時器位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，定時器狀態(tài)位ON（1），當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)最大到32767。指令格式：TONR Txxx，PT4.1位操作類指令

有記憶接通延時定時器斷電延時型定時器用來在輸入斷開，延時一段時間后，才斷開輸出。使能端（IN）輸入有效時，定時器輸出狀態(tài)位立即置1，當(dāng)前值復(fù)位為0。使能端（IN）斷開時，定時器開始計(jì)時，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時，定時器狀態(tài)位復(fù)位為0，并停止計(jì)時，當(dāng)前值保持。指令格式：TOF Txxx，PT斷電延時延時定時器閃爍電路I0.0的常開觸點(diǎn)接通后，T37的IN輸入端為1狀態(tài)，T37開始定時。2S后定時時間到，T37的常開觸點(diǎn)接通，使Q0.0變?yōu)镺N，同時T38開始計(jì)時。3s后T38的定時時間到，它的常閉觸點(diǎn)斷開，使T37的IN輸入端變?yōu)?狀態(tài)，T37的常開觸點(diǎn)斷開，Q0.0變?yōu)镺FF，同時使T38的IN輸入端變?yōu)?狀態(tài)，其常閉觸點(diǎn)接通，T37又開始定時，以后Q0.0的線圈將這樣周期性地“通電”和“斷電”，直到I0.0變?yōu)镺FF，Q0.0線圈“通電”時間等于T38的設(shè)定值，“斷電”時間等于T37的設(shè)定值。

閉

計(jì)數(shù)器用來累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器也是由集成電路構(gòu)成，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來對產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器指令有3種：增計(jì)數(shù)CTU、增減計(jì)數(shù)CTUD和減計(jì)數(shù)CTD。指令操作數(shù)有4方面：編號、預(yù)設(shè)值、脈沖輸入和復(fù)位輸入。計(jì)數(shù)器指令

比較指令

1.字節(jié)比較

LDB、AB、OB2.整數(shù)比較

LDW、AW、OW3.雙字整數(shù)比較

LDD、AD、OD

4、實(shí)數(shù)比較

LDRAR OR比較運(yùn)算符：==等于、〈小于、〉大于、〈=小于等于、〉=大于等于、〈〉不等于

控制要求：一自動倉庫存放某種貨物，最多6000箱，需對所存的貨物進(jìn)出計(jì)數(shù)。貨物多于1000箱，燈L1亮；貨物多于5000箱，燈L2亮。其中，L1和L2分別受Q0.0和Q0.1控制，數(shù)值1000和5000分別存儲在VW20和VW30字存儲單元中。程序舉例6000一、算術(shù)運(yùn)算指令二、邏輯運(yùn)算指令三、遞增、遞減指令運(yùn)算指令LAD功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUT算術(shù)運(yùn)算指令1.整數(shù)與雙整數(shù)加減法指令(INT/DINT)LAD功能IN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT整數(shù)乘除法指令

LAD功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT實(shí)數(shù)加減乘除指令

（1）平方根（SQRT）指令（2）自然對數(shù)（LN）指令（3）自然指數(shù)（EXP）指令（4）三角函數(shù)指令(SIN、COS、TAN)數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令注意：SINCOSTAN的操作數(shù)為弧度值。邏輯運(yùn)算指令

1.邏輯與指令（WAND）

2.邏輯或運(yùn)算（WOR）3.邏輯異或指令（WXOR）4.取反指令（INV）運(yùn)算規(guī)則：與或異或取反遞增、遞減指令

字節(jié)增和字節(jié)減

字增和字減

雙字增和雙字減

原理：用于使能輸入有效時，輸入數(shù)IN加1或減1,得到的結(jié)果通過OUT指定的存儲器單元輸出。食品加工廠對飲料生產(chǎn)線上的盒裝飲料進(jìn)行計(jì)數(shù)，每24盒為一箱，要求能記錄生產(chǎn)的箱數(shù)。增減指令的應(yīng)用

數(shù)據(jù)傳送指令

移位指令

數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)傳送指令

1.單一傳送

MOV2.塊傳送

BLKMOV單一傳送

MOV指令可用用來傳送單個數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型可以是字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù)。塊傳送

BLKMOV指令可用來進(jìn)行一次多個（最多255個）數(shù)據(jù)的傳送，數(shù)據(jù)塊類型可以是字節(jié)塊、字塊、雙字塊。N的范圍為1至255

舉例：移位指令

左移位和右移位

循環(huán)左移位、循環(huán)右移位

寄存器移位

左移位和右移位（1）左移位指令（SHL）原理：使能輸入有效時，將輸入IN的無符號數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向左移N位后（右端補(bǔ)0），將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲單元中，如果移位次數(shù)大于0，最后一次移出位保存在“溢出”存儲器位SM1.1（2）右移位指令(SHR)

原理：使能輸入有效時，將輸入IN的無符號數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向右移N位后，將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲單元中，移出位補(bǔ)0，最后一移出位保存在SM1.1循環(huán)左移位、循環(huán)右移位循環(huán)左移（ROL）和循環(huán)右移（ROR）移位特點(diǎn)：移位數(shù)據(jù)存儲單元的移出端與另一端相連，同時又與SM1.1（溢出）相連，所以最后被移出的位被移到另一端的同時，也被放到SM1.1位存儲單元。例如在循環(huán)右移時，移位數(shù)據(jù)的最右端位移入最左端，同時又進(jìn)入SM1.1。SM1.1始終存放最后一次被移出的位。字循環(huán)右移3次舉例：轉(zhuǎn)換指令

1、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令

2、編碼和譯碼指令

3、七段譯碼指令

4、字符串轉(zhuǎn)換指令

數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換字節(jié)型數(shù)據(jù)與字整數(shù)之間轉(zhuǎn)換的指令

字整數(shù)與雙字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換

BCD碼與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換的指令格式

編碼和譯碼指令

1.編碼ENCO，編碼指令。使能輸入有效時，將字型輸入數(shù)據(jù)IN的最低有效位（值為1的位）的位號輸出到OUT所指定的字節(jié)單元的低4位。指令格式：

ENCO IN,OUT譯碼DECO，譯碼指令。使能輸入有效時，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低4位所表示的位號對OUT所指定的字單元的對應(yīng)位置1，其他位置0。指令格式：

DECO IN,OUT七段譯碼指令

SEG，七段碼指令。使能輸入有效時，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低4位有效數(shù)字產(chǎn)生相應(yīng)的七段碼，并將其輸出到OUT所指定的字節(jié)單元。IN:0、1、2、。。。。。。。15（F）字節(jié)：16#0016#01

16#0F結(jié)果：2#01111000abcdefg字符串轉(zhuǎn)換指令

（1）ASCII碼轉(zhuǎn)換16進(jìn)制指令

ATH（2）16進(jìn)制到ASCII碼

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