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文檔簡介
第2章數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)2.1圖像的質(zhì)量2.2人類的視覺模型2.3圖像的顏色2.4圖像的描述2.5常見圖像文件格式2.6圖像的數(shù)字化2.1圖像的質(zhì)量1.灰度:表示圖像像素明暗程度的數(shù)值。2.灰度級:表明圖像中不同灰度的最大數(shù)量。2.1圖像的質(zhì)量3.對比度:圖像最高和最低灰度級間的灰度差。2.1圖像的質(zhì)量空間分辨率的度量——DPI(dotperinch)DPI:每英寸內(nèi)像素點(diǎn)數(shù)目。分辨率越高,畫面就越精細(xì),同樣的屏幕區(qū)域內(nèi)能顯示的信息也越多3.空間分辨率:圖像空間中可分辨的最小細(xì)節(jié)2.1圖像的質(zhì)量3.空間分辨率2.1圖像的質(zhì)量3.空間分辨率2.1圖像的質(zhì)量4.圖像質(zhì)量的評價2.1圖像的質(zhì)量2.1圖像的質(zhì)量PSNR的在衡量不同壓縮器時的作用(PSNR值25.56時的效果)(PSNR值29.87時的效果)PSNR的在衡量不同壓縮器時的作用PSNR的局限性PSNR數(shù)值都是27.123,但是單從數(shù)值上,我們并不能判斷哪一幅更好。
盡管客觀保真度準(zhǔn)則提供了一種簡單、方便的評估信息損失的方法,但很多圖最終是供人觀看的。事實(shí)上,具有相同客觀保真度的不同圖像,在人的視覺中可能產(chǎn)生不同的在視覺效果。這種情況下,用主觀的方法來測量圖像的質(zhì)量更為合適。一種常用的方法是對1組(不少于20人)觀察者顯示圖像,并將他們對該圖像的評分取平均,用來評價一幅圖像的主觀質(zhì)量。2.1圖像的質(zhì)量非常好圖像5分好圖像4分中等圖像3分差圖像2分非常差圖像1分2.1圖像的質(zhì)量
主觀評價2.2人類的視覺模型1.人類視覺構(gòu)造
2.2人類的視覺模型2.視網(wǎng)膜的感光細(xì)胞2.2人類的視覺模型2.視網(wǎng)膜的感光細(xì)胞3.人眼的鑒別能力2.2人類的視覺模型3.人眼的鑒別能力
人眼的視覺殘留現(xiàn)象1.注視圖中心四個黑點(diǎn)15—30秒鐘(不看整個圖片)2.然后朝自己身邊的墻壁看(白色的墻)
3.人眼的鑒別能力
人眼的錯視現(xiàn)象:人眼對物體形狀和大小的感覺因物體的布置、遠(yuǎn)近、背景條件的不同而不同。3.人眼的鑒別能力
人眼的錯視現(xiàn)象3.人眼的鑒別能力埃舍爾的錯覺藝術(shù)
莫里茨·科內(nèi)利斯·埃舍爾(MauritsCornelisEscher)(1898年6月17日-1972年3月27日),荷蘭版畫家,因其繪畫中的數(shù)學(xué)性而聞名。《遭遇》3.人眼的鑒別能力埃舍爾的錯覺藝術(shù)
3.人眼的鑒別能力
人眼的同時對比現(xiàn)象
感知區(qū)域的亮度并不簡單取決于其強(qiáng)度。3.人眼的分辨能力3.人眼的分辨能力貝漢轉(zhuǎn)盤
顏色模式(顏色空間)是用來定義或描述顏色的一組規(guī)則。利用不同的規(guī)則,可形成不同的顏色模式。在多媒體計(jì)算機(jī)的圖像處理過程中,通常使用RGB、HSI、CMYK等多種顏色模式。2.3圖像的顏色
2)混色(三基色光按不同比例相加可產(chǎn)生混色光)
各種彩色光,都可由紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)三種顏色光按不同比例相配而成;紅藍(lán)綠白黃青紫1)三基色原理1、RGB顏色模式紅色+綠色=黃色紅色+藍(lán)色=紫色綠色+藍(lán)色=青色紅色+綠色+藍(lán)色=白色所謂RGB顏色模式,就是用紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)三種基本顏色來表示任意彩色。根據(jù)三基色原理,在RGB顏色模式中,任意彩色光F的配色方程可寫成:
F=r[R]+g[G]+b[B]其中r、g、b分別代表對應(yīng)色的比例系數(shù),[R]、[G]、[B]分別代表F色光的紅綠藍(lán)三色分量。通過三個分量的不同比例,在屏幕上合成所需的任意顏色。1、RGB顏色模式圖RGB顏色模型單位立方體1、RGB顏色模式混色原理屬于“加性”顏色形成方法,顯示器就是采用這種原理產(chǎn)生顏色。在顯示器屏幕的背面涂滿了能發(fā)出不同色光(紅、綠、藍(lán))的化學(xué)物點(diǎn),當(dāng)電子束掃描到這些點(diǎn)時,它們就會發(fā)光。1、RGB顏色模式2、CMY顏色模式
CMY顏色模式是采用青(Cyan)、品紅(Magenta)、黃(Yellow)三種基本顏色按一定比例合成顏色的方法,繪畫顏料和染料正是基于此模式。
CMY基于減色原理。它通過顏料能吸收入射光光譜中的某些成分,未吸收部分被反射,從而形成該顏料特有的顏色。當(dāng)不同比例的顏料混合在一起的時候,它們吸收光譜的成分也隨之改變,從而得到不同的彩色。青色顏料:吸收紅光 品紅顏料:吸收綠光 黃色顏料:吸收藍(lán)光
例如:當(dāng)白光照到青色顏料上,紅光被吸收,返回綠光和藍(lán)光,所以呈現(xiàn)青色。2、CMY顏色模式
雖然理論上利用CMY三基色混合可以制作出所需要的各種色彩,但實(shí)際上同量的CMY混合后并不能產(chǎn)生完善的黑色或灰色,因此在印刷時必須加上一個黑色(Black),由于字母B已經(jīng)用來表示藍(lán)色,因此黑色選用單詞Black的最后一個字母“K”來表示,這樣又稱為CMYK顏色模式。2、CMY顏色模式彩色打印和彩色印刷都是采用CMYK彩色模式實(shí)現(xiàn)彩色輸出的。因此,當(dāng)要將顯示器上的顯示圖像通過彩色打印機(jī)輸出時,系統(tǒng)會自動將RGB彩色模式轉(zhuǎn)換為CMYK彩色模式表示。2、CMY顏色模式
CMY與RGB的轉(zhuǎn)換關(guān)系為式中:C、M、Y,R、G、B都?xì)w一化到[0,1]范圍。2、CMY顏色模式3、HSI顏色模式從人的視覺系統(tǒng)出發(fā),用色調(diào)(Hue)、色飽和度(Saturation或Chroma)和亮度(Intensity或Brightness)來描述色彩。它比RGB色彩空間更符合人的視覺特性,適用于圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺,可大大簡化工作量。I:表示光照強(qiáng)度或稱為亮度,它確定了像素的整體亮度,而不管其顏色是什么。3、HSI顏色模式H:表示色度,由角度表示。反映了該顏色最接近什么樣的光譜波長(既彩虹中的那種顏色)0o為紅色,120o為綠色,240o為藍(lán)色。3、HSI顏色模式S:表示飽和度,是指顏色的鮮艷程度或純度,即摻入白光的程度。飽和度參數(shù)是色環(huán)的原點(diǎn)到彩色點(diǎn)的半徑長度。在環(huán)的外圍圓周是純的或稱飽和的顏色,其飽和度值為1。在中心是中性(灰)影調(diào),即飽和度為0。3、HSI顏色模式H、S、I可以分開處理而且相互獨(dú)立3、HSI顏色模式
(1)RGB轉(zhuǎn)換到HSI。首先,對取值范圍為[0,255]的R、G、B值按式進(jìn)行歸一化處理,得到3個[0,1]范圍內(nèi)的r、g、b值:
HSI與RGB的轉(zhuǎn)換3、HSI顏色模式則對應(yīng)HSI模型中的H、S、I分量的計(jì)算公式為HSI與RGB的轉(zhuǎn)換式中以上計(jì)算出的h值的范圍為[0,2π],s值的范圍為[0,1],i值的范圍為[0,1],常將其轉(zhuǎn)換為[0°,360°],[0,100],[0,255]:HSI與RGB的轉(zhuǎn)換3、HSI顏色模式
(2)HSI轉(zhuǎn)換到RGB3、HSI顏色模式以上計(jì)算出的r、g、b值的范圍為[0,1],為便于理解與顯示,常將其轉(zhuǎn)換為[0,255]:
(2)HSI轉(zhuǎn)換到RGB例題:有一像素的顏色為(100,150,200),求其對應(yīng)H、S、I值的步驟如下。
(1)歸一化處理:HSI與RGB的轉(zhuǎn)換
(2)計(jì)算h,由于b>g,故(3)計(jì)算s:HSI與RGB的轉(zhuǎn)換3、HSI顏色模式HSI模型的應(yīng)用——消除紅眼
“紅眼”——閃光燈照相的結(jié)果
在HSI空間可以定義紅眼為2.4圖像的描述
描述圖像常用的基本概念1.矩陣(matrices)黑白、灰度、彩色、……2.鏈表(chains)3.區(qū)域鄰接圖4.像素距離5.像素鄰域6.像素的均值和方差2.4圖像的描述
2.4圖像的描述
灰度圖像像素的灰度級通常為8Bits,即0~255。“0”表示純黑色,“255”表示純白色。若各種顏色成分均按8bit量化,即每種顏色量級別是256,則可以處理?種顏色。
2.4圖像的描述
2.4圖像的描述
2.鏈表——描述目標(biāo)物體的邊界Referencepixel
鏈表編碼(chaincode)2.4圖像的描述
3.區(qū)域鄰接圖——描述一組圖形及其相互關(guān)系regionadjacentgraph2.4圖像的描述
4.像素距離——描述圖像中像素之間的距離兩個象素(i,j)和(h,k)之間的距離定義為:歐幾里得距離(Euclideandistance):小區(qū)距離(cityblockdistance):棋盤距離(chessboarddistance):2.4圖像的描述
5.像素鄰域——描述與像素相鄰的其他像素4鄰域—N4(p)(x+1,y),(x-1,y),(x,y+1),(x,y-1)8鄰域—N8(p)(x+1,y),(x-1,y),(x,y+1),(x,y-1)(x+1,y+1),(x-1,y+1),(x-1,y+1),(x+1,y-1)2.4圖像的描述
6.像素的均值和鄰域和方差——圖像的統(tǒng)計(jì)特性均值(Mean)方差(VARIANCE)2.5常見圖像文件格式2.5.1BMP文件格式2.5.2GIF文件格式2.5.3TIFF文件格式2.5.4JPEG文件格式2.5.5DICOM文件格式2.5.1JPEG文件格式當(dāng)前最有效和最基本的壓縮格式。使用ADCT技術(shù)壓縮(一種有損壓縮算法),可以設(shè)置壓縮比例。壓縮前和壓縮后文件的體積比可達(dá)到2:1至40:1。擴(kuò)展名為jpg或jpeg。
2.5常見圖像文件格式2.5.2
BMP文件格式
Windows自帶格式,圖像格式非常簡單,最多能存儲224種顏色的位圖,無壓縮,文件體積大。但是由于Windows系統(tǒng)的普及所以該格式應(yīng)用較廣。擴(kuò)展名為bmp。Jpg909KBbmp5.49MB2.5常見圖像文件格式2.5.2
BMP文件格式
位圖:亦稱為點(diǎn)陣圖像或繪制圖像,是由稱作像素(圖片元素)的單個點(diǎn)組成的。2.5常見圖像文件格式2.5.2
BMP文件格式
矢量圖:使用直線和曲線來描述圖形,它們都是通過數(shù)學(xué)公式計(jì)算獲得的。它具有顏色、形狀、輪廓、大小和屏幕位置等屬性。2.5常見圖像文件格式2.5.2
BMP文件格式
位圖與矢量圖2.5常見圖像文件格式2.5.3GIF文件格式用于網(wǎng)絡(luò)圖像傳輸。只能保存256種色彩(即每個像素使用一個字節(jié)來表示),且支持像素透明處理和序列動畫保存。擴(kuò)展名為gif。2.5常見圖像文件格式2.5.4TIFF文件格式
TIFF最大色深為32bit,可采用LZW無損壓縮方案存儲。TIFF還可支持多層圖層。2.5常見圖像文件格式2.5.5DICOM文件格式
DICOM是醫(yī)學(xué)圖像文件存儲格式,為各類醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的存檔、傳輸和共享而起草和頒布的。DICOM格式支持幾乎所有的醫(yī)學(xué)數(shù)字成像設(shè)備,例如CT、MR、DR、超聲、內(nèi)窺鏡、電子顯微鏡等,成為現(xiàn)代醫(yī)學(xué)圖像存儲傳輸技術(shù)和醫(yī)學(xué)影像學(xué)的主要組成部分。DICOM文件的常見擴(kuò)展名為DCM。2.5常見圖像文件格式
圖像采樣過程就是圖像空間離散化的過程,即將空間上連續(xù)的圖像變換成離散點(diǎn)的操作。先沿垂直方向采樣,再沿水平方向采樣這兩個步驟完成采樣操作。對于運(yùn)動圖像(即時間域上的連續(xù)圖像),需先在時間軸上采樣,再沿垂直方向采樣,最后沿水平方向采樣由這三個步驟完成。采樣2.6圖像的數(shù)字化圖像的空間分辨率
由空間采樣率決定的分辨圖像細(xì)節(jié)的能力叫圖像的空間分辨率(有些地方簡稱分辨率),它直接取決于圖像的像素?cái)?shù)。對于采樣來說,采樣間隔越小,空間分辨率越?;采樣間隔越大,空間分辨率越?。在圖像采集時,采樣間隔如何確定
改變空間分辨率后的圖像效果
所以,要使數(shù)字圖像保有一定的空間分辨率,從而不丟失原連續(xù)圖像所表達(dá)的信息,圖像采樣間隔就必須依一定的規(guī)則選取合適的值。這個規(guī)則就是二維采樣定理。
采樣間隔根據(jù)采樣定理確定。設(shè)圖像f(x,y)的傅立葉變換F(u,v)滿足:則當(dāng)采樣間隔△x和△y滿足條件時,可由采樣后的圖像精確重建原圖像f(x,y)。式中:uc和vc分別為在x方向和y方向的頻譜寬度。定義采樣函數(shù)為:
量化
采樣所得的像素值(即灰度值)仍是連續(xù)量。圖像量化過程是圖像灰度幅值的離散化過程。
若連續(xù)灰度值用z來表示,對
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