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第三章懸架阻尼特性和彈性特性雙筒液壓減震器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理單筒式充氣減振器雙筒式充氣減振器一、雙筒式液力減震器構(gòu)造介紹1.減震器的基本構(gòu)造減震器總成活塞桿總成活塞缸總成外缸總成緩沖套2.減震器的基本腔室a.上腔活塞桿總成把活塞腔室分成上下兩個腔室,活塞缸于活塞桿形成的環(huán)形腔室為上腔.b.下腔在活塞缸內(nèi)活塞感總成與底閥總成之間的腔室是下腔.c.貯液室活塞缸與貯液缸形成的腔室.圖1減震器油液所在的腔室3.減震器總成主要部件的裝配過程動畫1壓縮行程分析:
減震器受壓時,活塞下移,活塞下腔室容積減小,油壓升高,工作液流經(jīng)活塞上的常通孔頂開通夜片流到活塞上面的腔室。由于上腔被活塞桿占去一部分,上腔內(nèi)增加的容積小于下腔減小的容積,故還有一部分工作液推開壓縮閥,流入貯液缸。
二、減震器閥系工作過程介紹圖2壓縮行程油液流動方向圖3給出活塞,圖4,5給出壓縮時活塞閥系液體流動路線,圖6,7給出壓縮時底閥閥系液體流動路線(紅色箭頭)。圖3活塞圖4壓縮時活塞閥系液體流動路線1-螺母;2-活塞下限位墊圈;3-活塞調(diào)節(jié)片;4-活塞節(jié)流片;5-活塞通液片;6-活塞;7-活塞上限位墊圈圖5壓縮時活塞閥系液體流動路線圖6壓縮時底閥閥系液體流動路線1-鉚釘;2-限位墊圈;3-限位調(diào)節(jié)片4-底閥調(diào)節(jié)片;5-底閥截流片;6-閥座;7-底閥通液片圖7壓縮時底閥閥系液體流動路線2復(fù)原行程:減震器活塞桿相對腔室拉伸,此時減震器活塞向上移動。活塞上腔油壓升高,上腔內(nèi)的工作液便通過活塞上的節(jié)流孔,推開復(fù)原閥系流入下腔。同樣,由于活塞桿的存在,自上腔流來的工作液不足以充滿下腔所增加的容積,在壓差的作用下,貯液室中的工作液便通過閥座上的常通孔推開底閥通液片流入下腔。圖8復(fù)原行程油液流動方向圖9拉伸時活塞閥系的液體流動路線圖9,10給出復(fù)原行程活塞閥系的液體流動路線,圖11,12給出底閥閥系的液體流動路線(紅色箭頭)。圖10拉伸時活塞閥系的液體流動路線圖11拉伸時底閥閥系液體流動路線圖12拉伸時底閥閥系液體流動路線圖13,14分別給出壓縮和復(fù)原行程的液體流動圖
圖13壓縮行程的液體流動圖圖14復(fù)原行程的液體流動圖三、閥系節(jié)流片和節(jié)流調(diào)節(jié)片對性能的影響1.節(jié)流片剖口改變對速度-阻尼曲線的影響選取兩組不同節(jié)流片剖口的實驗數(shù)據(jù)第一組:0.1×1×2第二組:0.1×1.7×3繪制出復(fù)原行程阻尼力曲線(圖15),并做對比,從圖中可以看出,節(jié)流片剖口增加主要是減小了低速時的阻尼力。圖15不同節(jié)流片剖口復(fù)原阻尼力對比2.調(diào)節(jié)片片數(shù)或厚度的改變對速度-阻尼曲線的影響第一組:0.25(厚度)×3(片數(shù))第二組:0.25×1,0.2×2(總厚度減少)繪制出復(fù)原行程阻尼力曲線(圖16),并做對比,從圖中可以看出,調(diào)節(jié)片厚度減少,可以使阻尼力減小。圖16不同調(diào)節(jié)片厚度復(fù)原阻尼力對比正常工作時的示功圖四、減震器示功圖有空程時的示功圖有異常沖擊時的示功圖五、減震器調(diào)試(dampertuning)SGM308ADVP六、減震器實驗fatiguetestofchassisspringseats與防塵罩的疲勞測試合并試驗頻率為2±1Hz。載荷幅值根據(jù)彈簧圖紙確定。(初步按照彈簧剛度為23.5N/mm確定)對其循環(huán)加載,直至彈簧座發(fā)生破壞。(加載至6倍壽命未發(fā)生破壞,可以認(rèn)為是100%壽命)測試溫度為23±5℃。要求B10壽命>>350000。試驗樣件數(shù):4fatiguetestofchassisspringseatsB10壽命確定:第一步,在1~3Hz之間選取四個頻率點,分別進(jìn)行疲勞測試,直到彈簧下托破壞。第二步,將破壞的循環(huán)次數(shù)按照從小到大的順序,從上向下依次填入右表中。第三步,將上述數(shù)據(jù)在對數(shù)正態(tài)分布紙上描點。第四步,擬和直線,并確定90%處的循環(huán)次數(shù)。第五步,確定10%處的循環(huán)次數(shù),并計算N(90%)/N(10%)的值,要求不超過3:1。Cycles(N)PUE187%269%350%431%513%fatiguetestofchassisspringseats試驗裝置采用四根彈簧同時進(jìn)行疲勞測試的方案,如右圖所示工裝上端為螺紋連接,可以進(jìn)行微調(diào)bendingtestforsuspensionstrutpistonrods保持低于5mm/min的勻速加載至F,卸載到F/2后,永久變形量f不超過0.4mm。繼續(xù)加載,直到永久變形量f1達(dá)到15mm。要求此時沒有肉眼可見的裂紋或者斷裂。環(huán)境溫度在+15到+35°C之間。力值測試的精度為:測量值的±1%,變形量測試的精度:±0.01mm。(在鍍鉻層中允許有微小裂紋)bendingtestforsuspensionstrutpistonrods力F=8KN,尺寸A=150,B=93.5。裝置右側(cè)為活塞總成和活塞缸活塞桿保持水平,要求支撐點不在同一高度。bendingtestforsuspensionstrutpistonrods在距離右端133mm處測量變形量,或者在加載位置測試變形量力學(xué)模型:staticstrengthofreboundstopper對活塞桿施加外力,以低于5mm/min的勻速加載至F,然后卸載。環(huán)境溫度在+15到+35°C之間。力值測試的精度為測量值的±1%,變形量測試的精度為±0.01mm。永久變形量f不能超過0.2mm?;钊麠U和止推環(huán)不允許有損壞和裂紋。staticstrengthofreboundstopper力F=12KN;主要考察限位固定套與活塞桿之間的焊接試驗完成后,永久變形量不超過0.2mm。1活塞桿
2固定限位套fatiguetestofstablinkbracket試驗頻率為10±5Hz。幅值為±1.0KN。測試溫度23±5℃。要求對其循環(huán)加載,直至發(fā)生破壞。(加載至6倍壽命未發(fā)生破壞,可以認(rèn)為是100%壽命)安裝角度見工裝圖。要求統(tǒng)計結(jié)果B10>>100000。fatiguetestofstablinkbracket穩(wěn)定桿的安裝位置為三維形式,需要進(jìn)行實車測量。測量結(jié)果采用對數(shù)正態(tài)分布無損壞概率統(tǒng)計結(jié)果來估計疲勞失效點PU=90%PU=90%與PU=10%的比值1:穩(wěn)定桿夾具2:穩(wěn)定桿3:穩(wěn)定桿支架systemtestoffrontandrearsuspensionspring1、靜態(tài)測試彈簧壓縮至長度B時,測試其剛度值=C±4%,具體數(shù)值見圖紙規(guī)定。systemtestoffrontandrearsuspensionspring2、疲勞測試試驗頻率:4Hz。彈簧被壓縮后的高度范圍為258.6~112.0mm的正弦波激勵。對彈簧進(jìn)行循環(huán)加載,直至發(fā)生破壞。要求所有試件發(fā)生斷裂的循環(huán)次數(shù)不小于350000。耐久試驗接束后力值(B點處)損失不得大于100N。systemtestoffrontandrearsuspensionspring對試驗結(jié)果采用對數(shù)正態(tài)分布的概率統(tǒng)計方法,計算PU=90%、PU=90%與PU=10%的比值。彈簧外觀檢查為了評估彈簧外觀,彈簧應(yīng)安裝在彈簧座中。注意兩個彈簧圈之間的碰撞-如果發(fā)生碰撞,記錄碰撞位置和碰撞區(qū)域的長度注意彈簧震顫或者是噪聲注意彈簧墊的完整性(轉(zhuǎn)接件,緩沖器,彈簧座)isolatorspringupperforcedeflectiontest初始載荷:100N。終止載荷:6KN。速度:0.2mm/s。要求力-變形量曲線在圖紙規(guī)定的曲線范圍內(nèi)。isolatorspringupperforcedeflectiontest負(fù)載誤差在測試值的±1%以內(nèi)長度變化誤差在±0.01mm以內(nèi)按照彈簧設(shè)計位置和外形按照上彈簧座設(shè)計外形和位置試樣isolatorspringupperforcedeflectiontest測試完成后,試樣應(yīng)當(dāng)檢查無損壞或裂紋。不允許有損壞和裂紋。力-變形量曲線stopperbumpforcedeflectiontest預(yù)載:5N。加載速度:50mm/min。最終載荷:10KN。要求:測試曲線偏差在圖中所要求的范圍之內(nèi)stopperbumpforcedeflectiontest負(fù)載誤差在測試值的±1%以內(nèi)。長度變化誤差在±0.01mm以內(nèi)。支撐板的硬度至少為:650HV30。從0-10KN預(yù)加載3次后,進(jìn)行靜態(tài)測試。stopperbumpdurabilitytest進(jìn)行動態(tài)測試前被測樣件必須在常溫條件下放置至少10天。頻率為2Hz。周期為150000次。載荷為7000N的正弦激勵。動態(tài)測試結(jié)束24小時后測量零件的自由高度(Hf)動態(tài)測試結(jié)束24小時后對零件進(jìn)行載荷_變形量測試,計算零件的永久變形△H%=(H0-H)/H0*100%,要求△H%<6%。利用動態(tài)測試后測量的載荷-變形量曲線進(jìn)行計算吸收的能量W2。計算所吸收能量的變化率△WA%=(WA1-WA2)/WA1*100%,要求△WA%<30%。在測試過程中不允許發(fā)現(xiàn)有零件故障或零件失效。
mountforcedeflectiontest預(yù)載:50N。加載速度:24mm/min。最終載荷:7KN。要求力-變形量曲線在圖紙規(guī)定的范圍內(nèi)。mountforcedeflectiontestmountforcedeflectiontest測試完成后,檢查試驗的完整程度。力-變形量曲線fatiguetestforreboundbumpersofhydraulicvibrationdamper首先在100±3℃的減振器工作液中老化70-72小時。載荷:4KN。頻率:0.8±0.2Hz。溫度:80±5℃。周期:10000。測試完成后要求:活塞桿和止推環(huán)應(yīng)當(dāng)檢查無損壞或裂紋,并且不允許撕裂和試樣顆粒脫落。fatiguetestforreboundbumpersofhydraulicvibrationdamper要求試驗中所采用的油液是減震器使用的油液。測試溫度保持在80℃測試完成后,試樣不允許撕裂并且不能有橡膠顆粒剝離。
1活塞桿2導(dǎo)向器3限位緩沖塊4限位環(huán)5活塞缸damperfrictiontest采用正弦波輸入。測試溫度為21℃。頻率為0.0167Hz。幅值為±12.5mm。對減振器底部施加規(guī)定的力矩0、100、300、500Nm。記錄行程中點處的力值。要求摩擦力不超過圖紙規(guī)定的摩擦力值。damperfrictiontest根據(jù)實際情況,不采用對底部施加力矩而施加側(cè)向力的方法,直接將測量力加在導(dǎo)向器附近。測量力的值為:0、0.233、0.698、1.163KNfatiguetestofMacphersonstrutsandstrutcartridges上端激振頻率1Hz。振幅為±50mm。下端激振頻率為12Hz。振幅為±7mm。周期:500000。試驗溫度:+65/-5℃。距離儲液缸上邊緣向下20mm處施加正弦側(cè)向力935±285N。與外連接套的疲勞測試合并fatiguetestofMacphersonstrutsandstrutcartridges試驗完成后,要求:1.阻尼力值<250N時,偏差為±50N,F(xiàn)Z,D12.5和FZ,D25變化范圍是+80~-50N;阻尼力值>250N,偏差為±20%。FZ,D12.5和FZ,D25變化范圍為+32/-20%。2.對于FZ,D12.5,F(xiàn)Z,D100,阻尼力滯后不超過10%;對于FZ,D150,F(xiàn)Z,D200阻尼力滯后不超過30%。3.氣體壓力至少為初始的50%。4.摩擦力不超過開始值40N。fatiguetestofMacphersonstrutsandstrutcartridges耐久性試驗中對試件冷卻的設(shè)備:冷卻液:水。冷卻套冷卻水的入口:活塞桿導(dǎo)向器附近。冷卻套冷卻水的出口:底閥附近。fatiguetestofMacphersonstrutsandstrutcartridges1:球鉸2:導(dǎo)向器中心3:溫度測量點4:夾具5轉(zhuǎn)接件dampertemperaturefadeandlagtest首先在21±2.5℃進(jìn)行性能測試。利用高低溫箱降溫至-30℃,進(jìn)行性能測試。以1.25Hz的頻率,幅值為40mm升溫到-5±3℃,在0±2.5℃做性能試驗。以1.25Hz的頻率,幅值為40mm升溫到21±2.5℃,在21±2.5℃做性能試驗。以3.33Hz的頻率,幅值為40mm升溫到75±2.5℃,以1.67Hz的頻率,幅值為40mm升溫到80±2.5℃,然后在80±2.5℃做性能試驗。以3.33Hz的頻率,幅值為40mm升溫到100±2.5℃,在此溫度點做性能試驗。dampertemperaturefadeandlagtest阻尼滯后示功圖compressiontestofinnerparts測試溫度為:15~35℃。貯液缸筒在合適的位置切開,保證只壓縮內(nèi)部零件。以5mm/s的速度達(dá)到F=25KN,然后卸載到F/2,最后壓縮到破壞。要求畫出力-變形量曲線,永久變形量f不超過0.2mm,達(dá)到破壞的力不小于35KNcompressiontestofinnerpartsdampingforcetest溫度:21℃。不充氣的情況。速度為0.052、0.13、0.26、0.39、0.5、1.05、1.57,振幅為±50mm。每個試驗速度下,至少進(jìn)行4個振動周期。均應(yīng)在第4至第6個振動周期內(nèi)繪制力-位移圖,繪制周期不超過7個,記錄行程中點的阻尼值gasfillingreactionte
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