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第三章懸架阻尼特性和彈性特性雙筒液壓減震器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理單筒式充氣減振器雙筒式充氣減振器一、雙筒式液力減震器構(gòu)造介紹1.減震器的基本構(gòu)造減震器總成活塞桿總成活塞缸總成外缸總成緩沖套2.減震器的基本腔室a.上腔活塞桿總成把活塞腔室分成上下兩個(gè)腔室,活塞缸于活塞桿形成的環(huán)形腔室為上腔.b.下腔在活塞缸內(nèi)活塞感總成與底閥總成之間的腔室是下腔.c.貯液室活塞缸與貯液缸形成的腔室.圖1減震器油液所在的腔室3.減震器總成主要部件的裝配過(guò)程動(dòng)畫(huà)1壓縮行程分析:
減震器受壓時(shí),活塞下移,活塞下腔室容積減小,油壓升高,工作液流經(jīng)活塞上的常通孔頂開(kāi)通夜片流到活塞上面的腔室。由于上腔被活塞桿占去一部分,上腔內(nèi)增加的容積小于下腔減小的容積,故還有一部分工作液推開(kāi)壓縮閥,流入貯液缸。
二、減震器閥系工作過(guò)程介紹圖2壓縮行程油液流動(dòng)方向圖3給出活塞,圖4,5給出壓縮時(shí)活塞閥系液體流動(dòng)路線,圖6,7給出壓縮時(shí)底閥閥系液體流動(dòng)路線(紅色箭頭)。圖3活塞圖4壓縮時(shí)活塞閥系液體流動(dòng)路線1-螺母;2-活塞下限位墊圈;3-活塞調(diào)節(jié)片;4-活塞節(jié)流片;5-活塞通液片;6-活塞;7-活塞上限位墊圈圖5壓縮時(shí)活塞閥系液體流動(dòng)路線圖6壓縮時(shí)底閥閥系液體流動(dòng)路線1-鉚釘;2-限位墊圈;3-限位調(diào)節(jié)片4-底閥調(diào)節(jié)片;5-底閥截流片;6-閥座;7-底閥通液片圖7壓縮時(shí)底閥閥系液體流動(dòng)路線2復(fù)原行程:減震器活塞桿相對(duì)腔室拉伸,此時(shí)減震器活塞向上移動(dòng)?;钊锨挥蛪荷?,上腔內(nèi)的工作液便通過(guò)活塞上的節(jié)流孔,推開(kāi)復(fù)原閥系流入下腔。同樣,由于活塞桿的存在,自上腔流來(lái)的工作液不足以充滿下腔所增加的容積,在壓差的作用下,貯液室中的工作液便通過(guò)閥座上的常通孔推開(kāi)底閥通液片流入下腔。圖8復(fù)原行程油液流動(dòng)方向圖9拉伸時(shí)活塞閥系的液體流動(dòng)路線圖9,10給出復(fù)原行程活塞閥系的液體流動(dòng)路線,圖11,12給出底閥閥系的液體流動(dòng)路線(紅色箭頭)。圖10拉伸時(shí)活塞閥系的液體流動(dòng)路線圖11拉伸時(shí)底閥閥系液體流動(dòng)路線圖12拉伸時(shí)底閥閥系液體流動(dòng)路線圖13,14分別給出壓縮和復(fù)原行程的液體流動(dòng)圖
圖13壓縮行程的液體流動(dòng)圖圖14復(fù)原行程的液體流動(dòng)圖三、閥系節(jié)流片和節(jié)流調(diào)節(jié)片對(duì)性能的影響1.節(jié)流片剖口改變對(duì)速度-阻尼曲線的影響選取兩組不同節(jié)流片剖口的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)第一組:0.1×1×2第二組:0.1×1.7×3繪制出復(fù)原行程阻尼力曲線(圖15),并做對(duì)比,從圖中可以看出,節(jié)流片剖口增加主要是減小了低速時(shí)的阻尼力。圖15不同節(jié)流片剖口復(fù)原阻尼力對(duì)比2.調(diào)節(jié)片片數(shù)或厚度的改變對(duì)速度-阻尼曲線的影響第一組:0.25(厚度)×3(片數(shù))第二組:0.25×1,0.2×2(總厚度減少)繪制出復(fù)原行程阻尼力曲線(圖16),并做對(duì)比,從圖中可以看出,調(diào)節(jié)片厚度減少,可以使阻尼力減小。圖16不同調(diào)節(jié)片厚度復(fù)原阻尼力對(duì)比正常工作時(shí)的示功圖四、減震器示功圖有空程時(shí)的示功圖有異常沖擊時(shí)的示功圖五、減震器調(diào)試(dampertuning)SGM308ADVP六、減震器實(shí)驗(yàn)fatiguetestofchassisspringseats與防塵罩的疲勞測(cè)試合并試驗(yàn)頻率為2±1Hz。載荷幅值根據(jù)彈簧圖紙確定。(初步按照彈簧剛度為23.5N/mm確定)對(duì)其循環(huán)加載,直至彈簧座發(fā)生破壞。(加載至6倍壽命未發(fā)生破壞,可以認(rèn)為是100%壽命)測(cè)試溫度為23±5℃。要求B10壽命>>350000。試驗(yàn)樣件數(shù):4fatiguetestofchassisspringseatsB10壽命確定:第一步,在1~3Hz之間選取四個(gè)頻率點(diǎn),分別進(jìn)行疲勞測(cè)試,直到彈簧下托破壞。第二步,將破壞的循環(huán)次數(shù)按照從小到大的順序,從上向下依次填入右表中。第三步,將上述數(shù)據(jù)在對(duì)數(shù)正態(tài)分布紙上描點(diǎn)。第四步,擬和直線,并確定90%處的循環(huán)次數(shù)。第五步,確定10%處的循環(huán)次數(shù),并計(jì)算N(90%)/N(10%)的值,要求不超過(guò)3:1。Cycles(N)PUE187%269%350%431%513%fatiguetestofchassisspringseats試驗(yàn)裝置采用四根彈簧同時(shí)進(jìn)行疲勞測(cè)試的方案,如右圖所示工裝上端為螺紋連接,可以進(jìn)行微調(diào)bendingtestforsuspensionstrutpistonrods保持低于5mm/min的勻速加載至F,卸載到F/2后,永久變形量f不超過(guò)0.4mm。繼續(xù)加載,直到永久變形量f1達(dá)到15mm。要求此時(shí)沒(méi)有肉眼可見(jiàn)的裂紋或者斷裂。環(huán)境溫度在+15到+35°C之間。力值測(cè)試的精度為:測(cè)量值的±1%,變形量測(cè)試的精度:±0.01mm。(在鍍鉻層中允許有微小裂紋)bendingtestforsuspensionstrutpistonrods力F=8KN,尺寸A=150,B=93.5。裝置右側(cè)為活塞總成和活塞缸活塞桿保持水平,要求支撐點(diǎn)不在同一高度。bendingtestforsuspensionstrutpistonrods在距離右端133mm處測(cè)量變形量,或者在加載位置測(cè)試變形量力學(xué)模型:staticstrengthofreboundstopper對(duì)活塞桿施加外力,以低于5mm/min的勻速加載至F,然后卸載。環(huán)境溫度在+15到+35°C之間。力值測(cè)試的精度為測(cè)量值的±1%,變形量測(cè)試的精度為±0.01mm。永久變形量f不能超過(guò)0.2mm?;钊麠U和止推環(huán)不允許有損壞和裂紋。staticstrengthofreboundstopper力F=12KN;主要考察限位固定套與活塞桿之間的焊接試驗(yàn)完成后,永久變形量不超過(guò)0.2mm。1活塞桿
2固定限位套fatiguetestofstablinkbracket試驗(yàn)頻率為10±5Hz。幅值為±1.0KN。測(cè)試溫度23±5℃。要求對(duì)其循環(huán)加載,直至發(fā)生破壞。(加載至6倍壽命未發(fā)生破壞,可以認(rèn)為是100%壽命)安裝角度見(jiàn)工裝圖。要求統(tǒng)計(jì)結(jié)果B10>>100000。fatiguetestofstablinkbracket穩(wěn)定桿的安裝位置為三維形式,需要進(jìn)行實(shí)車測(cè)量。測(cè)量結(jié)果采用對(duì)數(shù)正態(tài)分布無(wú)損壞概率統(tǒng)計(jì)結(jié)果來(lái)估計(jì)疲勞失效點(diǎn)PU=90%PU=90%與PU=10%的比值1:穩(wěn)定桿夾具2:穩(wěn)定桿3:穩(wěn)定桿支架systemtestoffrontandrearsuspensionspring1、靜態(tài)測(cè)試彈簧壓縮至長(zhǎng)度B時(shí),測(cè)試其剛度值=C±4%,具體數(shù)值見(jiàn)圖紙規(guī)定。systemtestoffrontandrearsuspensionspring2、疲勞測(cè)試試驗(yàn)頻率:4Hz。彈簧被壓縮后的高度范圍為258.6~112.0mm的正弦波激勵(lì)。對(duì)彈簧進(jìn)行循環(huán)加載,直至發(fā)生破壞。要求所有試件發(fā)生斷裂的循環(huán)次數(shù)不小于350000。耐久試驗(yàn)接束后力值(B點(diǎn)處)損失不得大于100N。systemtestoffrontandrearsuspensionspring對(duì)試驗(yàn)結(jié)果采用對(duì)數(shù)正態(tài)分布的概率統(tǒng)計(jì)方法,計(jì)算PU=90%、PU=90%與PU=10%的比值。彈簧外觀檢查為了評(píng)估彈簧外觀,彈簧應(yīng)安裝在彈簧座中。注意兩個(gè)彈簧圈之間的碰撞-如果發(fā)生碰撞,記錄碰撞位置和碰撞區(qū)域的長(zhǎng)度注意彈簧震顫或者是噪聲注意彈簧墊的完整性(轉(zhuǎn)接件,緩沖器,彈簧座)isolatorspringupperforcedeflectiontest初始載荷:100N。終止載荷:6KN。速度:0.2mm/s。要求力-變形量曲線在圖紙規(guī)定的曲線范圍內(nèi)。isolatorspringupperforcedeflectiontest負(fù)載誤差在測(cè)試值的±1%以內(nèi)長(zhǎng)度變化誤差在±0.01mm以內(nèi)按照彈簧設(shè)計(jì)位置和外形按照上彈簧座設(shè)計(jì)外形和位置試樣isolatorspringupperforcedeflectiontest測(cè)試完成后,試樣應(yīng)當(dāng)檢查無(wú)損壞或裂紋。不允許有損壞和裂紋。力-變形量曲線stopperbumpforcedeflectiontest預(yù)載:5N。加載速度:50mm/min。最終載荷:10KN。要求:測(cè)試曲線偏差在圖中所要求的范圍之內(nèi)stopperbumpforcedeflectiontest負(fù)載誤差在測(cè)試值的±1%以內(nèi)。長(zhǎng)度變化誤差在±0.01mm以內(nèi)。支撐板的硬度至少為:650HV30。從0-10KN預(yù)加載3次后,進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試。stopperbumpdurabilitytest進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試前被測(cè)樣件必須在常溫條件下放置至少10天。頻率為2Hz。周期為150000次。載荷為7000N的正弦激勵(lì)。動(dòng)態(tài)測(cè)試結(jié)束24小時(shí)后測(cè)量零件的自由高度(Hf)動(dòng)態(tài)測(cè)試結(jié)束24小時(shí)后對(duì)零件進(jìn)行載荷_變形量測(cè)試,計(jì)算零件的永久變形△H%=(H0-H)/H0*100%,要求△H%<6%。利用動(dòng)態(tài)測(cè)試后測(cè)量的載荷-變形量曲線進(jìn)行計(jì)算吸收的能量W2。計(jì)算所吸收能量的變化率△WA%=(WA1-WA2)/WA1*100%,要求△WA%<30%。在測(cè)試過(guò)程中不允許發(fā)現(xiàn)有零件故障或零件失效。
mountforcedeflectiontest預(yù)載:50N。加載速度:24mm/min。最終載荷:7KN。要求力-變形量曲線在圖紙規(guī)定的范圍內(nèi)。mountforcedeflectiontestmountforcedeflectiontest測(cè)試完成后,檢查試驗(yàn)的完整程度。力-變形量曲線fatiguetestforreboundbumpersofhydraulicvibrationdamper首先在100±3℃的減振器工作液中老化70-72小時(shí)。載荷:4KN。頻率:0.8±0.2Hz。溫度:80±5℃。周期:10000。測(cè)試完成后要求:活塞桿和止推環(huán)應(yīng)當(dāng)檢查無(wú)損壞或裂紋,并且不允許撕裂和試樣顆粒脫落。fatiguetestforreboundbumpersofhydraulicvibrationdamper要求試驗(yàn)中所采用的油液是減震器使用的油液。測(cè)試溫度保持在80℃測(cè)試完成后,試樣不允許撕裂并且不能有橡膠顆粒剝離。
1活塞桿2導(dǎo)向器3限位緩沖塊4限位環(huán)5活塞缸damperfrictiontest采用正弦波輸入。測(cè)試溫度為21℃。頻率為0.0167Hz。幅值為±12.5mm。對(duì)減振器底部施加規(guī)定的力矩0、100、300、500Nm。記錄行程中點(diǎn)處的力值。要求摩擦力不超過(guò)圖紙規(guī)定的摩擦力值。damperfrictiontest根據(jù)實(shí)際情況,不采用對(duì)底部施加力矩而施加側(cè)向力的方法,直接將測(cè)量力加在導(dǎo)向器附近。測(cè)量力的值為:0、0.233、0.698、1.163KNfatiguetestofMacphersonstrutsandstrutcartridges上端激振頻率1Hz。振幅為±50mm。下端激振頻率為12Hz。振幅為±7mm。周期:500000。試驗(yàn)溫度:+65/-5℃。距離儲(chǔ)液缸上邊緣向下20mm處施加正弦側(cè)向力935±285N。與外連接套的疲勞測(cè)試合并fatiguetestofMacphersonstrutsandstrutcartridges試驗(yàn)完成后,要求:1.阻尼力值<250N時(shí),偏差為±50N,F(xiàn)Z,D12.5和FZ,D25變化范圍是+80~-50N;阻尼力值>250N,偏差為±20%。FZ,D12.5和FZ,D25變化范圍為+32/-20%。2.對(duì)于FZ,D12.5,F(xiàn)Z,D100,阻尼力滯后不超過(guò)10%;對(duì)于FZ,D150,F(xiàn)Z,D200阻尼力滯后不超過(guò)30%。3.氣體壓力至少為初始的50%。4.摩擦力不超過(guò)開(kāi)始值40N。fatiguetestofMacphersonstrutsandstrutcartridges耐久性試驗(yàn)中對(duì)試件冷卻的設(shè)備:冷卻液:水。冷卻套冷卻水的入口:活塞桿導(dǎo)向器附近。冷卻套冷卻水的出口:底閥附近。fatiguetestofMacphersonstrutsandstrutcartridges1:球鉸2:導(dǎo)向器中心3:溫度測(cè)量點(diǎn)4:夾具5轉(zhuǎn)接件dampertemperaturefadeandlagtest首先在21±2.5℃進(jìn)行性能測(cè)試。利用高低溫箱降溫至-30℃,進(jìn)行性能測(cè)試。以1.25Hz的頻率,幅值為40mm升溫到-5±3℃,在0±2.5℃做性能試驗(yàn)。以1.25Hz的頻率,幅值為40mm升溫到21±2.5℃,在21±2.5℃做性能試驗(yàn)。以3.33Hz的頻率,幅值為40mm升溫到75±2.5℃,以1.67Hz的頻率,幅值為40mm升溫到80±2.5℃,然后在80±2.5℃做性能試驗(yàn)。以3.33Hz的頻率,幅值為40mm升溫到100±2.5℃,在此溫度點(diǎn)做性能試驗(yàn)。dampertemperaturefadeandlagtest阻尼滯后示功圖compressiontestofinnerparts測(cè)試溫度為:15~35℃。貯液缸筒在合適的位置切開(kāi),保證只壓縮內(nèi)部零件。以5mm/s的速度達(dá)到F=25KN,然后卸載到F/2,最后壓縮到破壞。要求畫(huà)出力-變形量曲線,永久變形量f不超過(guò)0.2mm,達(dá)到破壞的力不小于35KNcompressiontestofinnerpartsdampingforcetest溫度:21℃。不充氣的情況。速度為0.052、0.13、0.26、0.39、0.5、1.05、1.57,振幅為±50mm。每個(gè)試驗(yàn)速度下,至少進(jìn)行4個(gè)振動(dòng)周期。均應(yīng)在第4至第6個(gè)振動(dòng)周期內(nèi)繪制力-位移圖,繪制周期不超過(guò)7個(gè),記錄行程中點(diǎn)的阻尼值gasfillingreactionte
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