工大與中國航天

俱懷逸興壯思飛

欲上青天攬日月哈工大與中國航天前言

在中國的北方冰城哈爾濱，有一所走過86年風雨的名校——哈爾濱工業(yè)大學。今天，她既是航

天驕子成

長的家園，又是祖國各類棟梁之

材的熔爐。她像展翅的鯤鵬，攜

著新世紀的東風，扶搖直上九重

天……回首走過的風雨歷程，幾多艱辛幾多輝煌……

展望未來的航天之路，幾多夢想幾多機遇……

問蒼茫大地

誰主沉浮

1962年，哈工大完成重要的戰(zhàn)略轉折，走上了一條具有航天特色的綜合發(fā)展之路，并開創(chuàng)了第一個“黃金時代”。

1981年，哈工大劃歸七機部領導，從此寫下立足航天、服務航天的18年輝煌篇章，開創(chuàng)了第二個“黃金時代”。

到中流擊水浪遏飛舟1987年6月，中國高校第一個以培養(yǎng)高級航天專門人才和從事航天高技術研究為主的學院——哈工大航天學院誕生，成為航天基礎及應用基礎技術研究的重要基地。

航天學院建立，在航天界、教育界、科技界都產生了很大的影響，標志著哈工大為航天事業(yè)發(fā)展培養(yǎng)接班人、為航天服務的戰(zhàn)略舉措，開創(chuàng)了哈工大服務航天的新局面。

數風流人物還看今朝

從1962年哈工大完成“民轉軍”的戰(zhàn)略轉折，到1999年11月14日國防科工委、黑龍江省委省政府與哈工大簽署“三方重點共建”協議；從20世紀70年代末期，哈工大承擔國內第一顆大型人造衛(wèi)星“東方紅”三號的研究論證，到如今積極投身“探月工程”的研究……一代代哈工大人在應用衛(wèi)星與衛(wèi)星應用、載人航天、深空探測等領域留下了不斷跋涉、一路探索的足跡。數風流人物還看今朝

恰同學少年風華正茂——從航天館的建立到航天魂的鑄造

為了讓孩子、讓青年一代銘記那些艱辛而光輝的航天歲月，航天學院金永德教授牽頭，從1986年開始籌建哈工大航天館。他身體力行，不辭勞苦地奔赴全國各地收集航天器實物與模型，在各大中小學誨人不倦地講述著中國的航天歷程，傳遞著一種精神和理念。歷盡天華成此景，人間萬事出艱辛——哈工大與“神舟”號KM6，為神舟簽發(fā)“通行證”焊接：為返回艙“整容”三軸仿真轉臺：為神舟鋪個“軌道”容錯計算機：為神舟安裝“大腦”宇航服系統：和宇航員親密接觸海上應急浮囊系統：為“神舟”號返回護航

單KM6，為神舟簽發(fā)“通行證”

KM6是世界第三大的真空容器，是一個非常艱巨、困難的工程。哈工大用自己的實力和堅韌不拔的精神，組成多學科的研制隊伍，并選擇全國一流的企業(yè)、一流的專家隊伍和一流的施工隊伍進行大協作，解決了超大法蘭盤、超大封頭的成形、焊接和大型構件現場精加工等多項技術難關?？偣こ處熗踔偃式淌?、常務副總指揮王爾德教授和王若維高工……他們僅用3年的時間，以最好的質量和最快的速度圓滿完成了這項國家重大科研項目——“KM6工程”，并獲國家科技進步二等獎。KM6的成功，使整個“神五”的成功發(fā)射有了堅實的保障。高22.4米、直徑12米的KM6是北京唐家?guī)X工地上建立起來的第一個龐然大物，也是航天城的第一個巨人。焊接：為返回艙“整容”

返回艙返回地面經過大氣層時，會因摩擦而產生高溫，所以必須在返回艙的金屬壓殼外加一層防熱保護層。為此，金屬殼體的焊接變形就必須控制在相當高的精度范圍內。哈工大焊接老專家田錫唐教授提出采用“逐點擠壓焊縫法”來控制變形，解決了這一技術難題，并特別向中國空間技術研究院推薦了焊接專家鐘國柱教授和從事“逐點擠壓矯形法”研究的郭海丁，他們共同設計并研制了多用途焊縫逐點擠壓矯形機。在攻關過程中，鐘國柱教授和郭海丁教授應用和發(fā)展了焊縫逐點擠壓和風動錘擊矯形法，在很短時間內就成功地把返回艙的尺寸和形狀、精度控制到完全符合設計的使用要求，確保了我國“神舟”號飛船能夠順利地按計劃執(zhí)行發(fā)射任務。江澤民總書記到北京航天城觀看“神舟”號試驗返回艙時，對整容大師們給予了極大的鼓勵。三軸仿真轉臺：為神舟鋪個“軌道”

“神舟”號飛船要想以相當高的精度完成飛行，并在預定地點返回，其控制系統必須經過充分的地面模擬。哈工大王常虹教授帶領的課題組承擔的“OUT型三軸仿真實驗閉式轉臺及其所構成的仿真系統”是地面模擬系統中不可或缺的組成部分，該系統用于飛船進行地面試驗時，與仿真計算機、地球模擬器和太陽模擬器一起構成衛(wèi)星（飛船）的閉路仿真和測試系統。如果說飛船是列火車，那么該系統就是火車的“鐵軌”，保證飛船在軌道上精確運行。哈工大人以敢于迎接挑戰(zhàn)、敢于拼搏奉獻的精神，提前１個半月完成了項目，并受到了高度的評價。容錯計算機—為神舟安裝“大腦”

“神舟”數管容錯計算機是專用計算機，它具有自檢測、自糾錯的能力，可為飛船提供高可靠性的數據管理。技術難度很大，靠進口是不可能的。哈工大楊孝宗教授帶領的課題組以短短９個月的超常速度（按常規(guī)應兩年完成），與航天總設計部合作完成了“載人飛船數據管理分系統主控容錯計算機”的研制，促進了整個系統聯調的進程。從總體方案設計、具體軟件設計到最后組裝設計、焊接、調試，從三級通信到電子盤應用等，都是他們自己開發(fā)的。有些關鍵性的難題，甚至是在大年夜解決的……2001年，他們的研究成果與分系統一起獲國防科學技術一等獎。宇航服系統：和宇航員親密接觸

哈工大獨立研制的宇航服關節(jié)阻尼力矩機器人測試系統也填補了國內空白，達到了國際領先水平。2002年6月，由哈工大“長江學者”計劃特聘教授劉宏主持研制的這套“造價較低，安全性較高”的系統，順利地通過了總裝備部的驗收。這一系統利用測量機器人的測量原理，將多維力力矩的傳感器與測量系統融為一體，可以在不改變宇航服任何結構的狀態(tài)下，模擬人類感覺，檢測服裝各關節(jié)的靈活性，然后利用三維圖形仿真技術，將整個模型的建立過程及測量過程直觀逼真地反映出來，為宇航服的設計加工提供了可靠的參數，使宇航服的靈活性檢驗一次完成。擊此處添加文本海上應急浮囊系統—為“神舟”號返回護航

由哈工大航天學院復合材料研究所研制的海上應急浮囊系統，也是“神舟”號飛行試驗考察的子系統之一。該系統是當返回艙應急返回到海上時，為返回艙提