銑床電氣控制課件

萬(wàn)能銑床電氣控制系統(tǒng)

銑床是一種用途十分廣泛的金屬切削機(jī)床，其使用范圍僅次于車床。銑床可用于加工平面、斜面和溝槽；如果裝上分度頭，可以銑削直齒齒輪和螺旋面；如果裝上圓工作臺(tái)，還可以加工凸輪和弧形槽等常用的萬(wàn)能銑床有X62W型臥式萬(wàn)能銑床和X52K型立式萬(wàn)能銑床臥式銑床立式銑床仿形銑床分類專用銑床等型號(hào)含義1.銑床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式加工運(yùn)動(dòng)示意圖X62W萬(wàn)能銑床電力拖動(dòng)要求與控制特點(diǎn)

1．主運(yùn)動(dòng)的控制：X62W萬(wàn)能銑床的主運(yùn)動(dòng)由籠型異步電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)，M1是在空載時(shí)直接起動(dòng)，為完成順銑和逆銑，要求電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)，可在加工之前根據(jù)銑刀的種類預(yù)先選擇轉(zhuǎn)向，在加工過(guò)程中不必變換轉(zhuǎn)向。為了能實(shí)現(xiàn)快速停車的目的，主軸電動(dòng)機(jī)采用停車制動(dòng)控制。2．進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制：工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向是通過(guò)操作選擇運(yùn)動(dòng)方向的手柄與開(kāi)關(guān)，配合進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，為減小齒輪端面的沖擊，要求變速時(shí)有電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)沖動(dòng)(短時(shí)間歇轉(zhuǎn)動(dòng))控制。3．輔助運(yùn)動(dòng)的控制：通過(guò)方向控制手柄接通快速移動(dòng)電磁鐵，銜鐵吸合，經(jīng)絲杠將進(jìn)給傳動(dòng)鏈中的摩擦離合器合上，減少中間傳動(dòng)裝置，工作臺(tái)按原進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向?qū)崿F(xiàn)快速移動(dòng)。

4．冷卻泵控制：銑削加工中，一般需要切削液對(duì)工件和刀具進(jìn)行冷卻潤(rùn)滑。由電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)冷卻泵，供給銑削加工時(shí)的切削液.5．其他控制(1)根據(jù)工藝要求，主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺(tái)進(jìn)給之間應(yīng)有可靠的聯(lián)鎖控制，即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后才能進(jìn)行，加工結(jié)束必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng),以避免工件與銑刀碰撞而造成事故。

X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路的分析

全電路的短路保護(hù)預(yù)選主電動(dòng)機(jī)方向主電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)，M1起動(dòng)之后才能運(yùn)行進(jìn)給電動(dòng)機(jī)1）主電路分析2）控制電路A.主電動(dòng)機(jī)的控制兩處控制起動(dòng)停止為KM3、KM4接通做準(zhǔn)備起動(dòng)2）控制電路A.主電動(dòng)機(jī)的控制停車與制動(dòng)按下SB5或SB6,KM1失電YC1通電，對(duì)主軸制動(dòng)2）控制電路A.主電動(dòng)機(jī)的控制主軸變速?zèng)_動(dòng)控制變速手柄推回時(shí)瞬間壓動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)。實(shí)現(xiàn)M1瞬間沖動(dòng)2）控制電路B.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制工作臺(tái)縱向進(jìn)給(向右)主電動(dòng)機(jī)已起動(dòng)垂直與橫向進(jìn)給手柄在原位常速進(jìn)給斷開(kāi)2）控制電路B.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制工作臺(tái)垂直與橫向進(jìn)給由一個(gè)十字形手柄操縱，有上、下、前、后和中間五個(gè)位置，將手柄扳至向“下”或“向上”位置時(shí)，分別壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ3或SQ4，控制M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，并通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使工作臺(tái)分別向下和向上運(yùn)動(dòng)；而當(dāng)手柄扳至“向前”或“向后”位置時(shí)，雖然同樣是壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ3和SQ4，但此時(shí)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則使工作臺(tái)分別向前和向后運(yùn)動(dòng)。手柄在中間位置時(shí)，SQ3和SQ4均不動(dòng)作2）控制電路B.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制工作臺(tái)垂直與橫向進(jìn)給以向上為例斷開(kāi)2）控制電路B.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制工作臺(tái)快速移動(dòng)兩地控制YC2換成YC3,其他與正常進(jìn)給相同通電接通2）控制電路C．圓工作臺(tái)的控制手柄處于原位X25K型銑床電氣控制電氣控制原理主軸電動(dòng)機(jī)的控制過(guò)程工作臺(tái)橫向進(jìn)給及升降控制過(guò)程工作臺(tái)縱向進(jìn)給控制過(guò)程工作臺(tái)快速移動(dòng)控制過(guò)程（二）Z35搖臂鉆床的拖動(dòng)要求與控制特點(diǎn)1．主運(yùn)動(dòng)的控制：主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，稱為主運(yùn)動(dòng)，主運(yùn)動(dòng)由主軸電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)，主軸要求能夠正反轉(zhuǎn)，搖臂鉆床的正反轉(zhuǎn)一般由機(jī)械方法獲得，主軸電動(dòng)機(jī)只需單向旋轉(zhuǎn)。2．進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制：主軸的縱（上、下）向移動(dòng)，由主軸電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)3．輔助運(yùn)動(dòng)的控制：a）搖臂沿外立柱的上、下移動(dòng)，由搖臂升降電動(dòng)機(jī)M3，特殊的夾緊、放松裝置及機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M3要能正反轉(zhuǎn)。b）搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由夾緊放松電機(jī)M4通過(guò)液壓傳動(dòng)裝置來(lái)完成內(nèi)外立柱的夾緊放松，通過(guò)人用力推動(dòng)搖臂連同外立柱繞內(nèi)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，M4電動(dòng)機(jī)要求能夠正反轉(zhuǎn)。c）主軸箱在搖臂上沿導(dǎo)軌水平移動(dòng)，是通過(guò)操作手輪由機(jī)械傳動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。4．冷卻泵電機(jī)的控制：在加工中，為防止刀具和工件的溫度過(guò)高、延長(zhǎng)刀具使用壽命、提高加工質(zhì)量，有一臺(tái)單方向旋轉(zhuǎn)的冷卻泵電動(dòng)機(jī)M1，由開(kāi)關(guān)SA2單獨(dú)控制。5其他：有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)、聯(lián)鎖環(huán)節(jié)、照明電路。1．主電路分析Z35搖臂鉆床電氣線路在主電路中，M1為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，提供冷卻液，由于容量較小，由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2直接控制。M2為主軸電動(dòng)機(jī)，由接觸器KM1控制，熱繼電器FR作過(guò)載保護(hù)。M3為搖臂升降電動(dòng)機(jī)，由接觸器KM2和KM3控制其正反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，不裝過(guò)載保護(hù)。M4為立柱放松夾緊的電動(dòng)機(jī)，由接觸器KM4和KM5控制其正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，不裝過(guò)載保護(hù)。在主電路中，整個(gè)機(jī)床用FU1作短路保護(hù)，M3、M4及其控制回路共用FU2作短路保護(hù)。除了冷卻泵以外，其他的電源都通過(guò)匯流排A引入。2．控制電路分析控制電路的電源是110V的交流電，由變壓器TC將380V交流電降為110V得到。Z35搖臂鉆床控制電路采用十字開(kāi)關(guān)SA1操作，十字開(kāi)關(guān)由十字手柄和四個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成，十字手柄有5個(gè)位置：“上”、“下”、“左”、“右”、“中”。如表所示。十字開(kāi)關(guān)每次只能扳到一個(gè)方向，接通一個(gè)方向的電路。手柄位置實(shí)物位置接通微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)控制電路工作情況中都不通控制線路斷電左SA1-1KA得電并自鎖，零壓保護(hù)右SA1-2KM1得電，主軸運(yùn)轉(zhuǎn)上SA1-3KM2得電，搖臂上升下SA1-4KM3得電，搖臂下降（1）零壓保護(hù)合上電源首先將十字開(kāi)關(guān)扳向左邊，微動(dòng)開(kāi)關(guān)SA1-1接通，零壓繼電器KA線圈通電吸合并自鎖。當(dāng)機(jī)床工作時(shí)，再將十字手柄扳向需要的位置。若電源斷電，零壓繼電器KA釋放，其自鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)；當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，零壓繼電器不會(huì)自動(dòng)吸合，控制電路不會(huì)自動(dòng)通電，這樣可防止電源中斷又恢復(fù)時(shí)，機(jī)床自行啟動(dòng)的危險(xiǎn)。（2）主軸電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)將十字開(kāi)關(guān)扳向右邊，微動(dòng)開(kāi)關(guān)SA1-2接通，接觸器KM1線圈通電吸合，主軸電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。主軸的正反轉(zhuǎn)由主軸箱上的摩擦離合器手柄操作。搖臂鉆床的鉆頭的旋轉(zhuǎn)和上下移動(dòng)都由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。將十字開(kāi)關(guān)扳到中間位置，SA1-2斷開(kāi)，主軸電動(dòng)機(jī)M2停止。（3）搖臂的升降將十字手柄扳向上邊，微動(dòng)開(kāi)關(guān)SA1-3閉合，接觸器KM2因線圈通電而吸合，電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)升降絲杠正轉(zhuǎn)。搖臂松緊機(jī)構(gòu)如圖所示，升降絲杠開(kāi)始正轉(zhuǎn)時(shí)，升降螺母也跟著旋轉(zhuǎn)，所以搖臂不會(huì)上升。下面的輔助螺母因不能旋轉(zhuǎn)而向上移動(dòng)，通過(guò)撥叉使傳動(dòng)松緊裝置的軸逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)果松緊裝置將搖臂松開(kāi)。在輔助螺母向上移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)傳動(dòng)條向上移動(dòng)。當(dāng)傳動(dòng)條壓上升降螺母后，升降螺母就不能再轉(zhuǎn)動(dòng)了，而只能帶動(dòng)搖臂上升。在輔助螺母上升而轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉時(shí)，撥叉又轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ2的軸，使觸點(diǎn)SQ2-2閉合，為夾緊作準(zhǔn)備。這時(shí)KM2的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器KM3線圈不會(huì)通電。當(dāng)搖臂上升到所需的位置時(shí)，將十字開(kāi)關(guān)扳回到中間位置，這時(shí)接觸器KM2因線圈斷電而釋放，其常閉觸點(diǎn)KM2（9-10）閉合，因觸點(diǎn)SQ2-2已閉合，接觸器KM3線圈通電而吸合，電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)使輔助螺母向下移動(dòng)，一方面帶動(dòng)傳動(dòng)條下移而與升降螺母脫離接觸，升降螺母又隨絲杠空轉(zhuǎn)，搖臂停止上升；另一方面輔助螺母下移時(shí)，通過(guò)撥叉又使傳動(dòng)松緊裝置的軸順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)果松緊裝置將搖臂夾緊；同時(shí)，撥叉通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ2的軸，使搖臂夾緊時(shí)觸點(diǎn)SQ2-2斷開(kāi)，接觸器KM3釋放，電動(dòng)機(jī)M3停止。將十字開(kāi)關(guān)扳到下邊，微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)SA1-4閉合，接觸器KM3因線圈通電而吸合，電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)升降絲杠反轉(zhuǎn)。開(kāi)始時(shí)，升降螺母也跟著旋轉(zhuǎn)，所以搖臂不會(huì)下降。下面的輔助螺母向下移動(dòng)，通過(guò)撥叉使傳動(dòng)松緊裝置的軸順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)果松緊裝置也是先將搖臂松開(kāi)。在輔助螺母向下移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)傳動(dòng)條向下移動(dòng)。當(dāng)傳動(dòng)條壓住上升螺母后，升降螺母也不轉(zhuǎn)了，帶動(dòng)搖臂下降。輔助螺母下降而轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉時(shí)，撥叉又轉(zhuǎn)動(dòng)組合開(kāi)關(guān)SQ2的軸，使觸點(diǎn)SQ2-1閉合，為夾緊作準(zhǔn)備。這時(shí)KM3的常閉觸點(diǎn)KM3（6-7）是斷開(kāi)的。當(dāng)搖臂下降到所需要的位置時(shí)，將十字開(kāi)關(guān)扳回到中間位置，這時(shí)SA1-4斷開(kāi)，接觸器KM3因線圈斷電而釋放，其常閉觸點(diǎn)閉合，又因觸點(diǎn)SQ2-1已閉合，接觸器KM2因線圈通電而吸合，電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)使輔助螺母向上移動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)條上移而與升降螺母脫離接觸，升降螺母又隨絲杠空轉(zhuǎn)，搖臂停止下降；輔助螺母上移時(shí)，通過(guò)撥叉使傳動(dòng)松緊裝置的軸逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)果松緊裝置將搖臂夾緊；同時(shí)，撥叉通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)組合開(kāi)關(guān)SQ2的軸，使搖臂夾緊時(shí)觸點(diǎn)SQ2-1斷開(kāi)，接觸器KM2釋放，電動(dòng)機(jī)M3停止。限位開(kāi)關(guān)SQ1是用來(lái)限制搖臂升降的極限位置。當(dāng)搖臂上升到極限位置時(shí)，SQ1-1斷開(kāi)，接觸器KM2因線圈斷電而釋放，電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)，搖臂停止上升。當(dāng)搖臂下降到極限位置，觸點(diǎn)SQ1-2斷開(kāi)，接觸器KM3因線圈斷電而釋放，電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)，搖臂停止下降。（4）立柱和主軸箱的松開(kāi)與夾緊立柱的松開(kāi)與夾緊是靠電動(dòng)機(jī)M4的正反轉(zhuǎn)通過(guò)液壓裝置來(lái)完成的。當(dāng)需要立柱松開(kāi)時(shí)，可按下按鈕SB1，接觸器KM4因線圈通電而吸合，電動(dòng)機(jī)M4正轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪離合器，M4帶動(dòng)齒輪式油泵旋轉(zhuǎn)，從一定的方向送出高壓油，經(jīng)一定的油路系統(tǒng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將外立柱松開(kāi)。松開(kāi)后可放開(kāi)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，即可用手推動(dòng)搖臂連同外立柱繞內(nèi)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到所需位置時(shí)，可按下SB2，接觸器KM5因線圈通電而吸合，電動(dòng)機(jī)M4反轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪式離合器，M4帶動(dòng)齒輪式離合器反向旋轉(zhuǎn)，從另一方送出高壓油，在液壓推動(dòng)下將立柱夾緊。夾緊后可放開(kāi)按鈕SB2，接觸器KM5因線圈斷電而釋放，電動(dòng)機(jī)M4停轉(zhuǎn)。Z35搖臂鉆床的主軸箱在搖臂上的松開(kāi)與夾緊和立柱的松開(kāi)與夾緊由同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M4和同一液壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行。3．照明電路分析照明電路的電壓是36V安全電壓，由變壓器TC提供。照明燈一端接地，保證安全。照明燈由開(kāi)關(guān)SA3控制，由熔斷器FU3作短路保護(hù)。Z35搖臂鉆床電氣元件明細(xì)表如表所示

符號(hào)元件名稱型號(hào)規(guī)格件數(shù)作用M1冷卻泵電動(dòng)機(jī)JCB-22-20.125KW2790r/min1供給冷卻液M2主軸電動(dòng)機(jī)JO2-42-45.5KW1440r/min1主軸轉(zhuǎn)動(dòng)M3搖臂升降電動(dòng)機(jī)JO2-22-41.5KW1410r/min1搖臂升降M4立柱夾緊松開(kāi)電動(dòng)機(jī)JO2-21-60.8KW930r/min1立柱夾緊松開(kāi)KM1交流接觸器CJ0-2020A127V1控制主軸電動(dòng)機(jī)KM2交流接觸器CJ0-1010A127V1搖臂上升KM3交流接觸器CJ0-1010A127V1搖臂下降KM4交流接觸器CJ0-1010A127V1立柱松開(kāi)KM5交流接觸器CJ0-1010A127V1立柱夾緊FU1熔斷器RL1型60/25A3電源總保險(xiǎn)FU2熔斷器RL1型15/10A3M3、M4短路保護(hù)FU3熔斷器RL1型15/2A2照明電路短路保護(hù)QS轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)HZ2-25/325A1電源總開(kāi)關(guān)SA1十字開(kāi)關(guān)1控制M2和M3SA2冷卻泵電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)HZ2-10/310A1控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M1SA3照明開(kāi)關(guān)KZ型燈架帶開(kāi)關(guān)1控制ELKA零壓繼電器JZ7-44127V1失壓保護(hù)FR熱繼電器JR2-111.1A1主電動(dòng)機(jī)M2過(guò)載保護(hù)SQ1限位開(kāi)關(guān)HZ4-22型1搖臂升降限位開(kāi)關(guān)SQ2行程開(kāi)關(guān)LX5-11Q/1型1搖臂夾緊行程開(kāi)關(guān)SB1按鈕LA2型5A1立柱松開(kāi)（M4正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制）SB2按鈕LA2型5A1立柱夾緊（M4反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制）TC控制變壓器BK-150380/127、36V1控制、照明電路的低壓電源EL照明燈泡36V40W1機(jī)床局部照明A匯流排1Z35搖臂鉆床的安裝步驟（1）分析和熟悉控制電路圖。（2）按元件明細(xì)表配齊電氣設(shè)備和電氣元件，并檢測(cè)所有元件。（3）按編號(hào)原則在原理圖上給各電氣元件接線端編號(hào)。（4）給各電氣元件按原理圖的符號(hào)作好標(biāo)記，并給各電氣元件接線端作編號(hào)標(biāo)記。（5）根據(jù)電動(dòng)機(jī)的容量、線路的走向和電氣元件的尺寸，正確選配導(dǎo)線規(guī)格、導(dǎo)線通道類型和導(dǎo)線數(shù)量，選配接線板的節(jié)數(shù)、控制板的尺寸及管夾。（6）并根據(jù)原理圖的編號(hào)給各連接線端作好標(biāo)記。（7）在內(nèi)立柱的電源引入盤(pán)內(nèi)安裝電源總開(kāi)關(guān)，熔斷器FU1和冷卻液泵電動(dòng)機(jī)的組合開(kāi)關(guān)SA2。（8）在搖臂盒中的開(kāi)關(guān)板上安裝接觸器KM1~KM5，熔斷器FU2，零壓繼電器KA，熱繼電器FR，變壓器TC和一定節(jié)數(shù)的編好號(hào)的接線板。（9）安裝接線，并根據(jù)機(jī)械要求安裝SQ1-1、SQ1-2和SQ2-1、SQ2-2，檢查電路接線。（10）接通電源，分別觀察4臺(tái)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向是否符合要求。（11）安裝傳動(dòng)裝置，并清理場(chǎng)地。（12）檢查線路接線無(wú)錯(cuò)誤后通電試車，并仔細(xì)調(diào)整行程開(kāi)關(guān)的位置，使之完全符合工作要求。搖臂鉆床的電氣控制常見(jiàn)故障的檢查與排除

（1）主軸電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)故障原因可能為：檢查熔斷器FU1，若熔斷器FU1的熔絲熔斷，應(yīng)更換熔絲；檢查十字開(kāi)關(guān)的觸頭是否良好，如微動(dòng)開(kāi)關(guān)SA1-2損壞或接觸不良，應(yīng)更換或修復(fù)；如果十字開(kāi)關(guān)良好，則應(yīng)檢查零壓繼電器是否損壞，接線有無(wú)松脫；如果接觸器KM1會(huì)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)仍不啟動(dòng)，應(yīng)檢查接觸器主觸頭的接線是否松脫，接觸是否良好，電源電壓是否過(guò)低。（2）主軸電動(dòng)機(jī)不能停轉(zhuǎn)這類故障一般是由于接觸器的主觸頭熔焊在一起造成的，更換熔焊的主觸頭即可排除故障。（3）搖臂升降松開(kāi)夾緊線路故障搖臂升降和松緊是由電氣和機(jī)械結(jié)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)放松→上升（下降）→夾緊的半自動(dòng)工作順序的控制。維修時(shí)除檢查電氣部分外，還要檢查機(jī)械部分是否正常。若搖臂升降后不能完全夾緊，主要是由于SQ2-1或SQ2-2過(guò)早分?jǐn)嘀率箵u臂未夾緊就停止了夾緊動(dòng)作，應(yīng)將SQ2的動(dòng)觸點(diǎn)SQ2-1和SQ2-2調(diào)到適當(dāng)?shù)奈恢茫收媳憧上?。若搖臂升降后不能按需要停止，這是因?yàn)闄z修時(shí)誤將觸點(diǎn)SQ2-1和SQ2-2的接線互換了。如將十字開(kāi)關(guān)扳到下降位置為例，KM3線圈通電吸合，電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，搖臂先松開(kāi)后下降，搖臂松開(kāi)后SQ2-1閉合，若將觸點(diǎn)SQ2-1和SQ2-2的接線互換了，將造成SA1-4和限位開(kāi)關(guān)SQ1-2不起作用，這樣即使將十字開(kāi)關(guān)扳到中間位置或限位開(kāi)關(guān)SQ1-2斷開(kāi)也不能切斷接觸器KM3線圈的電源，下降不能停止，結(jié)果將導(dǎo)致機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件和已夾好的工件相撞，發(fā)生此類故障因立即切斷總電源開(kāi)關(guān)。搖臂升降電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)重復(fù)不停，致使搖臂升降后夾緊放松的動(dòng)作反復(fù)不止。故障的原因是SQ2的兩個(gè)觸點(diǎn)SQ2-1和SQ2-2之間的距離調(diào)得太近。如當(dāng)上升到位后，將十字開(kāi)關(guān)扳回零位，接觸器KM2已釋放，觸點(diǎn)SQ2-2已閉合，KM3吸合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)將搖臂夾緊，夾緊后SQ2-2斷開(kāi)，KM3釋放，但由于電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)械的慣性，使得機(jī)械部分繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一小段距離，由于SQ2-1離得太近而被接通，接觸器KM2又吸合，電動(dòng)機(jī)M3又正轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)很短的距離，SQ2-1斷開(kāi)，KM2釋放，但由于電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)械的慣性，使得機(jī)械部分再轉(zhuǎn)動(dòng)一小段距離，由于SQ2-2離得太近而被接通，接觸器KM3又吸合，電動(dòng)機(jī)又反轉(zhuǎn)，如此循環(huán)，致使搖臂升降后夾緊放松的動(dòng)作反復(fù)不止。所以在檢修時(shí)，在調(diào)整好機(jī)械部分后，應(yīng)對(duì)行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行仔細(xì)地調(diào)整。（4）立柱夾緊與松開(kāi)電路的故障若立柱松緊電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)，則故障的原因可能為：FU2熔絲熔斷；按鈕SB1或SB2接觸不良；接觸器KM4、KM5的常閉觸頭或主觸頭接觸不良。若立柱松緊電動(dòng)機(jī)工作后不能停止，這是由于KM4、KM5的主觸頭熔焊造成的，應(yīng)立即切斷總電源，更換主觸點(diǎn)，防止電動(dòng)機(jī)過(guò)載而燒毀。磨床電氣控制線路分析用途：以高速砂輪對(duì)工件進(jìn)行磨削加工（精密加工機(jī)床） 特點(diǎn)：①可加工硬質(zhì)材料②加工精度高，光潔度高 分類：平面磨、外園磨、內(nèi)園磨、無(wú)心磨等。

M7130平面磨床：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，臥軸矩形工作臺(tái)。

1主要結(jié)構(gòu)：立柱、滑座、砂輪箱（磨頭）、電磁吸盤(pán)、工作臺(tái)、床身。2運(yùn)動(dòng)形式主運(yùn)動(dòng)：砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，線速度30-50米/秒。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)在床身導(dǎo)軌上的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；磨頭（砂輪箱）在滑座立柱上做橫向和垂直直線運(yùn)動(dòng)；采用液壓驅(qū)動(dòng)，可平滑調(diào)速。拖動(dòng)方式：主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)，液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)給，冷卻泵電動(dòng)機(jī)。磨床的電氣控制磨床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式1．M7130臥軸矩臺(tái)平面磨床的主要結(jié)構(gòu)臥軸矩臺(tái)平面磨床的外形圖如圖所示。在床身中裝有液壓傳動(dòng)裝置，工作臺(tái)通過(guò)活塞桿由液壓驅(qū)動(dòng)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，床身導(dǎo)軌有自動(dòng)潤(rùn)滑裝置進(jìn)行潤(rùn)滑。工作臺(tái)表面有T型槽，用以固定電磁吸盤(pán)，再用電磁吸盤(pán)來(lái)吸持加工工件。工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程長(zhǎng)度可通過(guò)調(diào)節(jié)裝在工作臺(tái)正面槽中的換向撞塊的位置來(lái)改變。換向撞塊是通過(guò)碰撞工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)換向手柄來(lái)改變油路方向，以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在床身上固定有立柱，沿立柱的導(dǎo)軌上裝有滑座，砂輪箱能沿滑座的水平導(dǎo)軌作橫向移動(dòng)。砂輪軸由裝入式砂輪電動(dòng)機(jī)直接拖動(dòng)。在滑座內(nèi)部也裝有液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)?；稍诹⒅鶎?dǎo)軌上作上下垂直移動(dòng)，并可由垂直進(jìn)刀手輪操作。砂輪箱的水平軸向移動(dòng)可由橫向移動(dòng)手輪操作，也可由液壓傳動(dòng)作連續(xù)或間斷橫向移動(dòng)，連續(xù)移動(dòng)用于調(diào)節(jié)砂輪位置或整修砂輪，間斷移動(dòng)用于進(jìn)給。2．臥軸矩臺(tái)平面磨床的運(yùn)動(dòng)形式臥軸矩臺(tái)平面磨床的主運(yùn)動(dòng)是砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有垂直進(jìn)給，即滑座在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)；橫向進(jìn)給，即砂輪箱在滑座上的水平運(yùn)動(dòng)；縱向進(jìn)給，即工作臺(tái)沿床身的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)每完成一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，砂輪箱便作一次間斷性的橫向進(jìn)給；當(dāng)加工完整個(gè)平面后，砂輪箱作一次間斷性垂直進(jìn)給。砂輪電動(dòng)機(jī)一般選用籠型電動(dòng)機(jī)，完成磨床的主運(yùn)動(dòng)。由于砂輪一般不需要調(diào)速，所以對(duì)砂輪電動(dòng)機(jī)沒(méi)有調(diào)速要求，也不需要反轉(zhuǎn)，可直接起動(dòng)。平面磨床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一般采用液壓傳動(dòng)，因此需要一臺(tái)液壓泵電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵。對(duì)液壓泵電動(dòng)機(jī)也沒(méi)有調(diào)速、反轉(zhuǎn)要求，可直接起動(dòng)。同車床一樣，平面磨床也需要一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī)提供冷卻液，冷卻泵電動(dòng)機(jī)與砂輪電動(dòng)機(jī)需要順序控制，即要求起動(dòng)砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后冷卻泵電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。平面磨床采用電磁吸盤(pán)來(lái)吸持工件。電磁吸盤(pán)要有充磁和退磁電路，同時(shí)為防止磨削加工時(shí)因電磁吸盤(pán)吸力不足而造成工件飛出，還要求有弱磁保護(hù)；為保證安全，電磁吸盤(pán)與三臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間還要有電氣聯(lián)鎖裝置，即電磁吸盤(pán)吸合后，電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。必須具有短路、過(guò)載、失壓和欠壓等必要的保護(hù)裝置。具有安全的局部照明裝置。

平面磨床的電氣控制要求磨床電氣線路分析圖為M7130型平面磨床電氣控制電路圖。其電氣設(shè)備安裝在床身后部的壁龕盒內(nèi)，控制按鈕安裝在床身前部的電氣操縱盒上。在主電路中，M1為砂輪電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)砂輪的旋轉(zhuǎn)；M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)冷卻泵供給磨削加工時(shí)需要的冷卻液；M3為液壓泵電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)油泵，供出壓力油，經(jīng)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)完成工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)砂輪的橫向自動(dòng)進(jìn)給，并承擔(dān)工作臺(tái)的潤(rùn)滑。主電路的控制要求是：M1、M2、M3只需進(jìn)行單方向的旋轉(zhuǎn)，且磨削加工無(wú)調(diào)速要求；在砂輪電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后才開(kāi)動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2；三臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用FU1作短路保護(hù)，分別用FR1、FR2作過(guò)載保護(hù)。1．主電路分析在主電路中M1、M2由接觸器KM1控制，由于冷卻泵箱和床身是分開(kāi)安裝的，所以冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2經(jīng)插頭插座X1和電源連接，當(dāng)需要冷卻液時(shí)，將插頭插入插座。M3由接觸器KM2控制。

2．控制電路分析在控制電路中，SB1、SB2為砂輪電動(dòng)機(jī)M1和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的啟動(dòng)和停止按鈕，SB3、SB4為液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的啟動(dòng)和停止按鈕。只有在轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1扳到退磁位置，其常開(kāi)觸點(diǎn)SA1（3-4）閉合，或者欠電流繼電器KA的常開(kāi)觸點(diǎn)KA（3-4）閉合時(shí)，控制電路才起作用。按下SB1，接觸器KM1的線圈通電，其常開(kāi)觸點(diǎn)KM1（4-5）閉合進(jìn)行自鎖，其主觸點(diǎn)閉合砂輪電動(dòng)機(jī)M1及冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)行。按下SB2，KM1線圈斷電，M1、M2停止。按下SB3，接觸器KM2線圈通電，其常開(kāi)觸點(diǎn)KM2（4-8）閉合進(jìn)行自鎖，其主觸點(diǎn)閉合液壓泵電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)運(yùn)行。按下SB4，KM2線圈斷電，M3停止。3．電磁吸盤(pán)（YH）控制電路的分析圖電磁吸盤(pán)的工作原理電磁吸盤(pán)是用來(lái)吸持工件進(jìn)行磨削加工的。整個(gè)電磁吸盤(pán)是鋼制的箱體，在它中部凸起的芯體上繞有電磁線圈，如圖所示，電磁吸盤(pán)的線圈通以直流電，使芯體被磁化，磁力線經(jīng)鋼制吸盤(pán)體、鋼制蓋板、工件、鋼制蓋板、鋼制吸盤(pán)體閉合，將工件牢牢吸住。電磁吸盤(pán)的線圈不能用交流電，因?yàn)橥ㄟ^(guò)交流電會(huì)使工件產(chǎn)生振動(dòng)并且使鐵心發(fā)熱。鋼制蓋板由非導(dǎo)磁材料構(gòu)成的隔磁層分成許多條，其作用是使磁力線通過(guò)工件后再閉合，不直接通過(guò)鋼制蓋板閉合。電磁吸盤(pán)與機(jī)械夾緊裝置相比，它的優(yōu)點(diǎn)是不損傷工件，操作快速簡(jiǎn)便，磨削中工件發(fā)熱可自由伸縮、不會(huì)變形。缺點(diǎn)是只能對(duì)導(dǎo)磁性材料的工件（如鋼、鐵）才能吸持，對(duì)非導(dǎo)磁性材料的工件（如銅、鋁）沒(méi)有吸力。圖

電磁吸盤(pán)的工作原理電磁吸盤(pán)控制電路由降壓整流電路、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和欠電流保護(hù)電路組成。降壓整流電路由變壓器T2和橋式全波整流裝置VC組成。變壓器T2將交流電壓220V降為110V，經(jīng)過(guò)橋式整流裝置VC變?yōu)?10V的直流電壓，供給電磁吸盤(pán)的線圈。電阻R1和電容C是用來(lái)限制過(guò)電壓的，防止交流電網(wǎng)的瞬時(shí)過(guò)電壓和直流回路的通斷在T2的二次側(cè)產(chǎn)生過(guò)電壓對(duì)橋式整流裝置VC產(chǎn)生危害。電磁吸盤(pán)由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1控制，SA1有“勵(lì)磁”、“斷電”和“退磁”三個(gè)位置。將SA1扳到“勵(lì)磁”位置時(shí)，SA1（14-16）和SA1（15-17）閉合，電磁吸盤(pán)YH加上110V的直流電壓，進(jìn)行勵(lì)磁，當(dāng)通過(guò)YH線圈的電流足夠大時(shí)，可將工件牢牢吸住，同時(shí)欠電流繼電器KA吸合，其觸點(diǎn)KA（3-4）閉合，這時(shí)可以操作控制電路的按鈕SB1和SB3，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)對(duì)工件進(jìn)行磨削加工，停止加工時(shí)，按下SB2和SB4，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。在加工完畢后，為了從電磁吸盤(pán)上取下工件，將SA1扳到“退磁”位置，這時(shí)SA1（14-18）、SA1（15-16）、SA1（4-3）接通，電磁吸盤(pán)中通過(guò)反方向的電流，并用可變電阻R2限制反向去磁電流的大小，達(dá)到既能退磁又不致反向磁化目的。退磁結(jié)束后，將SA1扳至“斷電”位置，SA1的所有觸點(diǎn)都斷開(kāi)，電磁吸盤(pán)斷電，取下工件。若工件的去磁要求較高時(shí)，則應(yīng)將取下的工件，再在磨床的附件，交流退磁器上進(jìn)一步去磁。使用時(shí)，將交流去磁器的插頭插在床身的插座X2上，將工件放在去磁器上即可去磁。當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1扳到勵(lì)磁位置時(shí)，SA1的觸點(diǎn)SA1（3-4）斷開(kāi)，KA（3-4）接通，若電磁吸盤(pán)的線圈斷電或電流太小吸不住工件，則欠電流繼電器KA釋放，其常開(kāi)觸點(diǎn)KA（3-4）斷開(kāi)，M1、M2、M3因控制回路斷電而停止。這樣就避免了工件因吸不牢而被高速旋轉(zhuǎn)的砂輪碰擊飛出的事故。如果不需要啟動(dòng)電磁吸盤(pán)，則應(yīng)將X3上的插頭拔掉，同時(shí)將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1扳到退磁位置，這時(shí)SA1（3-4）接通，M1、M2、M3可以正常啟動(dòng)。與電磁吸盤(pán)并聯(lián)的電阻R3為放電電阻，為電磁吸盤(pán)斷電瞬間提供通路，吸收線圈斷電瞬間釋放的磁場(chǎng)能量。因?yàn)殡姶盼P(pán)是一個(gè)大電感，在電磁吸盤(pán)從工作位置轉(zhuǎn)換到放松位置的瞬間，線圈產(chǎn)生很高的過(guò)電壓，易將線圈的絕緣損壞，也將在轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1上產(chǎn)生電弧，使開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)損壞。4．照明電路分析照明變壓器T1將380V的交流電壓降為36V的安全電壓供給照明電路。EL為照明燈，一端接地，另一端由開(kāi)關(guān)SA2控制，F(xiàn)U3為照明電路的短路保護(hù)。1．M7130型平面磨床電氣元件明細(xì)表如表所示符號(hào)元件名稱型號(hào)規(guī)格件數(shù)作用M1M2M3KM1KM2SB1SB2SB3SB4FR1FR2TYHVDKACRX1X2X3FU1FU4FU2FU3R2R3SA1SA2EL砂輪電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)液壓泵電動(dòng)機(jī)交流接觸器交流接觸器按鈕按鈕按鈕按鈕熱繼電器熱繼電器變壓器電磁吸盤(pán)硅整流器欠電流繼電器電容電阻插頭插座插頭插座插頭插座熔斷器熔斷器熔斷器熔斷器電位器電阻轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)照明開(kāi)關(guān)工作臺(tái)照明JO2-31-2PB-25AJO2-21-4CJ0-10ACJ0-10ALA2型LA2型LA2型LA2型JR10-10JR10-10BK-200HDXP4×2CZ11CGF型CY0-36型CY0-36型CY0-36型RL1RL1RL1RL1HZ3KW2860r/min0.12KW1.1KW1410r/min127V10A127V10A500V5A500V5A500V5A500V5A6.71A2.71A380/127、36、6.3V110V，1.45A600V5μF50W500Ω60/25A15/2A15/2A15/2A36V40W11111111111111111111312111111砂輪傳動(dòng)供給冷卻液液壓泵傳動(dòng)控制M1、M2控制M3砂輪啟動(dòng)砂輪停止液壓泵啟動(dòng)液壓泵停止M1過(guò)載保護(hù)M3過(guò)載保護(hù)降壓整流吸持工件整流欠電流保護(hù)放電保護(hù)放電保護(hù)連接M2交流去磁連接電磁吸盤(pán)總線路短路保護(hù)降壓整流保護(hù)控制電路短路保護(hù)照明電路短路保護(hù)限制去磁電流放電保護(hù)控制充磁去磁低壓照明開(kāi)關(guān)加工時(shí)照明用2．安裝步驟（1）制作15×400×600毫米和15×300×400毫米的木制模擬板。（2）按照編號(hào)原則在電氣線路圖上給主電路、控制電路、照明和指示電路及電磁吸盤(pán)電路編號(hào)。（3）按電氣元件明細(xì)表配齊元件，并對(duì)元件進(jìn)行檢測(cè)。（4）給各電氣元件和元件的接線端上做好與電氣線路圖上相應(yīng)的文字和號(hào)碼標(biāo)志。（5）將接觸器、熔斷器、整流降壓變壓器T1、T2，硅整流器、欠電流繼電器KA、熱繼電器、插頭插座X2、X3，電容、電阻和接線板安裝在大模擬板上。將按鈕、工作臺(tái)照明燈和開(kāi)關(guān)、指示燈、X1和接線板安裝在小模擬板上。大小模擬板相距0.5米，連接線用軟管保護(hù)。大模擬板至各電動(dòng)機(jī)和電磁吸盤(pán)（可用110V100W的白熾燈代替）的連接線用軟管保護(hù)。（6）選配合適的導(dǎo)線，并在線頭兩端做好與電路圖中的編號(hào)相同的號(hào)碼，然后接線。在模擬板內(nèi)部采用BVR塑銅線，電源開(kāi)關(guān)至大模擬板的接線及接到電動(dòng)機(jī)的接線用四芯橡皮套絕緣的電纜線，接到電磁吸盤(pán)及小模擬板的聯(lián)接線采用BVR塑銅線并應(yīng)穿在導(dǎo)線通道內(nèi)加以保護(hù)。（7）在大模擬板附近安裝電動(dòng)機(jī)并接線。（8）布線時(shí)，在大模擬板內(nèi)采用走線槽的敷線方法，接到電動(dòng)機(jī)或小模擬板的導(dǎo)線必須經(jīng)過(guò)接線端子板。在按原理圖接線的同時(shí)，應(yīng)在導(dǎo)線的線頭上套有與原理圖一致的線號(hào)的編碼套管。（9）安裝結(jié)束后清理場(chǎng)地。按照電氣圖逐線進(jìn)行檢查。檢查布線的正確性和接點(diǎn)的可靠性，同時(shí)進(jìn)行絕緣電阻測(cè)量和接地通道是否連續(xù)的試驗(yàn)。（10）試車。試車時(shí)要密切注視各電動(dòng)機(jī)和電氣元件有無(wú)異?，F(xiàn)象。發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象應(yīng)立即斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，進(jìn)行檢查處理，找出原因排除故障后再通電試車。3．注意事項(xiàng)（1）安裝時(shí)必須認(rèn)真細(xì)致地作好線號(hào)地安置工作，不得產(chǎn)生差錯(cuò)。（2）如果通道內(nèi)導(dǎo)線根數(shù)較多時(shí)，應(yīng)按規(guī)定放好備用導(dǎo)線，并將導(dǎo)線通道牢固地支撐住。（3）通電前檢查布線是否正確，應(yīng)一個(gè)環(huán)節(jié)一個(gè)環(huán)節(jié)地進(jìn)行，以防止由于漏檢而產(chǎn)生通電不成功。（4）安裝整流電路時(shí)，不可將整流二極管的極性接錯(cuò)和漏裝散熱器，否則會(huì)發(fā)生二極管和控制變壓器因短路和二極管過(guò)熱而被燒毀。1．磨床中的電動(dòng)機(jī)都不能啟動(dòng)磨床中的電動(dòng)機(jī)都不能啟動(dòng)的原因有：（1）欠電流繼電器KA的觸點(diǎn)KA（3-4）接觸不良，接線松動(dòng)脫落或有油垢，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的控制線路中的接觸器不能通電吸合，電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)。將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1扳到勵(lì)磁位置，檢查繼電器觸點(diǎn)KA（3-4）是否接通，不通則修理或更換觸點(diǎn)，可排除故障。（2）轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1（3-4）接觸不良、接線松動(dòng)常見(jiàn)的電氣故障及排除脫落或有油垢，控制電路斷開(kāi)，各電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)。將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1扳到退磁位置，拔掉電磁吸盤(pán)的插頭，檢查觸點(diǎn)SA1（3-4）是否接通，不通則修理或更換轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。2．砂輪電動(dòng)機(jī)的熱繼電器FR1脫扣（1）砂輪電動(dòng)機(jī)的前軸瓦磨損，電動(dòng)機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，產(chǎn)生很大的堵轉(zhuǎn)電流，使得熱繼電器脫扣。應(yīng)修理或更換軸瓦。（2）砂輪進(jìn)刀量太大，電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，產(chǎn)生很大的堵轉(zhuǎn)電流，使得熱繼電器動(dòng)作，因此需要選擇合適的進(jìn)刀量。（3）更換后的熱繼電器的規(guī)格和原來(lái)的不符或未調(diào)整，應(yīng)根據(jù)砂輪電動(dòng)機(jī)的額定電流選擇和調(diào)整熱繼電器。3．電磁吸盤(pán)沒(méi)有吸力（1）檢查熔斷器FU1、FU2或FU4熔絲是否熔斷，若熔斷應(yīng)更換熔絲。（2）檢查插頭插座X3接觸是否良好，若接觸不良應(yīng)進(jìn)行修理。（3）檢查電磁吸盤(pán)電路。檢查欠電流繼電器的線圈是否斷開(kāi)，電磁吸盤(pán)的線圈是否斷開(kāi)，若斷開(kāi)應(yīng)進(jìn)行修理。（4）檢查橋式整流裝置。若橋式整流裝置相鄰的二極管都燒成短路，短路的管子和整流變壓器的溫度都較高，則輸出電壓為零，致使電磁吸盤(pán)吸力很小甚至沒(méi)有吸力；若整流裝置兩個(gè)相鄰的二極管發(fā)生斷路，則輸出電壓也為零，則電磁吸盤(pán)沒(méi)有吸力。此時(shí)應(yīng)更換整流二極管。4．電磁吸盤(pán)吸力不足（1）交流電源電壓低，導(dǎo)致整流后的直流電壓相應(yīng)下降，致使電磁吸盤(pán)吸力不足。（2）橋式整流裝置故障。橋式整流橋的一個(gè)二極管發(fā)生斷路，使直流輸出電壓為正常值的一半，斷路的二極管和相對(duì)臂的二極管溫度比其他兩臂的二極管溫度低。（3）電磁吸盤(pán)的線圈局部短路，空載時(shí)整流電壓較高而接電磁吸盤(pán)時(shí)電壓下降很多（低于110V），這是由于電磁吸盤(pán)沒(méi)有密封好，冷卻液流入，引起絕緣損壞。應(yīng)更換電磁吸盤(pán)線圈。5．電磁吸盤(pán)退磁效果差，退磁后工件難以取下（1）退磁電路電壓過(guò)高，此時(shí)應(yīng)調(diào)整R2，使退磁電壓為5~10V。（2）退磁回路斷開(kāi)，使工件沒(méi)有退磁，此時(shí)應(yīng)檢查轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1接觸是否良好，電阻R2有無(wú)損壞。（3）退磁時(shí)間掌握不好，不同材料的工件，所需退磁時(shí)間不同，應(yīng)掌握好退磁時(shí)間。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)床控制線路。該機(jī)床共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)：主軸電動(dòng)機(jī)M1、潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)M2、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3，設(shè)計(jì)要求如下：（1）M1單向運(yùn)轉(zhuǎn)，有機(jī)械換向裝置，采用能耗制動(dòng)。（2）M2、M3共用一只接觸器控制，如M3不需工作，可通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA切斷。（3）主軸可點(diǎn)動(dòng)試車且主軸電動(dòng)機(jī)必須在潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)工作3min后才能起動(dòng)。（4）電網(wǎng)電壓及控制線路電壓均為380V，照明電壓36V。（5）必要的保護(hù)及照明。橋式起重機(jī)控制

任務(wù)呈現(xiàn)

認(rèn)識(shí)橋式起重機(jī)的電氣控制原理圖，會(huì)分析橋式起重機(jī)的電氣控制原理；會(huì)排除橋式起重機(jī)的常見(jiàn)電氣故障。起重機(jī)又稱為吊車或行車，是用來(lái)升降重物或水平移動(dòng)重物的一種起重機(jī)械。橋式起重機(jī)按其起重量的不同，可分為單鉤起重機(jī)和雙鉤起重機(jī)，其中常見(jiàn)的單鉤起重機(jī)有5t、10t，雙鉤起重機(jī)有15/3t、20/5t等。橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī)雙梁橋式起重機(jī)單主梁吊鉤門(mén)式起重機(jī)起重機(jī)種類：門(mén)式、塔式、橋式、汽車吊（小型）、吊葫蘆（小型）。廣泛應(yīng)用于車間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部、碼頭、車站、建筑工地、港口等場(chǎng)所。橋式起重機(jī)組成：橋架、大車及小車移行機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)（主鉤、副鉤）等。橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖

（1）橋架起重機(jī)的主體，由主梁、端梁、走道等部分組成。主梁橫跨車間上空，兩端有端梁，組成箱式橋架，兩側(cè)有走道。主梁一端下方安有駕駛室，駕駛室一側(cè)走道上裝有大車移行機(jī)構(gòu)，使橋架可在沿車間長(zhǎng)度方向的導(dǎo)軌上移動(dòng)。另一側(cè)走道上裝有輔助滑線和小車電氣設(shè)備，主梁上鋪有小車移動(dòng)軌道，供小車在其上移動(dòng)。（2）大車大車移行機(jī)構(gòu)由大車電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、車輪等組成。大車移動(dòng)可用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速裝置拖動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)，也可用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速裝置分別拖動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)。（3）小車又稱跑車，由小車架、提升機(jī)構(gòu)、小車移動(dòng)機(jī)構(gòu)、限位開(kāi)關(guān)等組成，安裝在橋架導(dǎo)軌上，可沿車間寬度方向移動(dòng)。15t以上橋式起重機(jī)有主鉤、副鉤二套提升機(jī)構(gòu)?？刂破梁碗妱?dòng)機(jī)的控制電阻安裝在橋架上。橋架一端下方的駕駛室內(nèi)有控制器和保護(hù)柜。

橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式

橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式有：大車沿車間軌道的縱向移動(dòng)，小車沿主梁的橫向移動(dòng)，提升機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)。

控制特點(diǎn)由交流電網(wǎng)供電。由于經(jīng)常移動(dòng)，小型起重機(jī)（10t以下）常用軟電纜供電；中、大型起重機(jī)（20t以上）采用滑線和電刷供電，車間電源連接到三根主滑線上（涂有黃、綠、紅三色），通過(guò)電刷將電源引入起重機(jī)電氣設(shè)備。起重機(jī)工作條件惡劣，負(fù)載性質(zhì)屬于重復(fù)短時(shí)工作制，常處于頻繁帶載啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)狀態(tài)，需要承受較大過(guò)載和機(jī)械沖擊.對(duì)拖動(dòng)和控制有如下要求：（1）由于啟動(dòng)頻繁，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流要