銑床電氣控制課件

萬能銑床電氣控制系統(tǒng)

銑床是一種用途十分廣泛的金屬切削機床，其使用范圍僅次于車床。銑床可用于加工平面、斜面和溝槽；如果裝上分度頭，可以銑削直齒齒輪和螺旋面；如果裝上圓工作臺，還可以加工凸輪和弧形槽等常用的萬能銑床有X62W型臥式萬能銑床和X52K型立式萬能銑床臥式銑床立式銑床仿形銑床分類專用銑床等型號含義1.銑床的主要結(jié)構(gòu)和運動形式加工運動示意圖X62W萬能銑床電力拖動要求與控制特點

1．主運動的控制：X62W萬能銑床的主運動由籠型異步電動機M1拖動，M1是在空載時直接起動，為完成順銑和逆銑，要求電動機能正反轉(zhuǎn)，可在加工之前根據(jù)銑刀的種類預(yù)先選擇轉(zhuǎn)向，在加工過程中不必變換轉(zhuǎn)向。為了能實現(xiàn)快速停車的目的，主軸電動機采用停車制動控制。2．進給運動的控制：工作臺的進給運動由一臺進給電動機M2拖動。進給運動的方向是通過操作選擇運動方向的手柄與開關(guān)，配合進給電動機M2的正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的，為減小齒輪端面的沖擊，要求變速時有電動機瞬時沖動(短時間歇轉(zhuǎn)動)控制。3．輔助運動的控制：通過方向控制手柄接通快速移動電磁鐵，銜鐵吸合，經(jīng)絲杠將進給傳動鏈中的摩擦離合器合上，減少中間傳動裝置，工作臺按原進給運動方向?qū)崿F(xiàn)快速移動。

4．冷卻泵控制：銑削加工中，一般需要切削液對工件和刀具進行冷卻潤滑。由電動機M3拖動冷卻泵，供給銑削加工時的切削液.5．其他控制(1)根據(jù)工藝要求，主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺進給之間應(yīng)有可靠的聯(lián)鎖控制，即進給運動要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后才能進行，加工結(jié)束必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進給運動,以避免工件與銑刀碰撞而造成事故。

X62W萬能銑床的電氣控制線路的分析

全電路的短路保護預(yù)選主電動機方向主電動機冷卻泵電動機，M1起動之后才能運行進給電動機1）主電路分析2）控制電路A.主電動機的控制兩處控制起動停止為KM3、KM4接通做準備起動2）控制電路A.主電動機的控制停車與制動按下SB5或SB6,KM1失電YC1通電，對主軸制動2）控制電路A.主電動機的控制主軸變速沖動控制變速手柄推回時瞬間壓動的行程開關(guān)。實現(xiàn)M1瞬間沖動2）控制電路B.進給運動控制工作臺縱向進給(向右)主電動機已起動垂直與橫向進給手柄在原位常速進給斷開2）控制電路B.進給運動控制工作臺垂直與橫向進給由一個十字形手柄操縱，有上、下、前、后和中間五個位置，將手柄扳至向“下”或“向上”位置時，分別壓動行程開關(guān)SQ3或SQ4，控制M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，并通過機械傳動機構(gòu)使工作臺分別向下和向上運動；而當手柄扳至“向前”或“向后”位置時，雖然同樣是壓動行程開關(guān)SQ3和SQ4，但此時機械傳動機構(gòu)則使工作臺分別向前和向后運動。手柄在中間位置時，SQ3和SQ4均不動作2）控制電路B.進給運動控制工作臺垂直與橫向進給以向上為例斷開2）控制電路B.進給運動控制工作臺快速移動兩地控制YC2換成YC3,其他與正常進給相同通電接通2）控制電路C．圓工作臺的控制手柄處于原位X25K型銑床電氣控制電氣控制原理主軸電動機的控制過程工作臺橫向進給及升降控制過程工作臺縱向進給控制過程工作臺快速移動控制過程（二）Z35搖臂鉆床的拖動要求與控制特點1．主運動的控制：主軸的旋轉(zhuǎn)運動，稱為主運動，主運動由主軸電動機M2拖動，主軸要求能夠正反轉(zhuǎn)，搖臂鉆床的正反轉(zhuǎn)一般由機械方法獲得，主軸電動機只需單向旋轉(zhuǎn)。2．進給運動的控制：主軸的縱（上、下）向移動，由主軸電動機M2拖動3．輔助運動的控制：a）搖臂沿外立柱的上、下移動，由搖臂升降電動機M3，特殊的夾緊、放松裝置及機械傳動機構(gòu)來實現(xiàn)，搖臂升降電動機M3要能正反轉(zhuǎn)。b）搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運動，由夾緊放松電機M4通過液壓傳動裝置來完成內(nèi)外立柱的夾緊放松，通過人用力推動搖臂連同外立柱繞內(nèi)立柱轉(zhuǎn)動，M4電動機要求能夠正反轉(zhuǎn)。c）主軸箱在搖臂上沿導(dǎo)軌水平移動，是通過操作手輪由機械傳動裝置來實現(xiàn)的。4．冷卻泵電機的控制：在加工中，為防止刀具和工件的溫度過高、延長刀具使用壽命、提高加工質(zhì)量，有一臺單方向旋轉(zhuǎn)的冷卻泵電動機M1，由開關(guān)SA2單獨控制。5其他：有必要的保護環(huán)節(jié)、聯(lián)鎖環(huán)節(jié)、照明電路。1．主電路分析Z35搖臂鉆床電氣線路在主電路中，M1為冷卻泵電動機，提供冷卻液，由于容量較小，由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2直接控制。M2為主軸電動機，由接觸器KM1控制，熱繼電器FR作過載保護。M3為搖臂升降電動機，由接觸器KM2和KM3控制其正反轉(zhuǎn)的點動運行，不裝過載保護。M4為立柱放松夾緊的電動機，由接觸器KM4和KM5控制其正反轉(zhuǎn)點動運行，不裝過載保護。在主電路中，整個機床用FU1作短路保護，M3、M4及其控制回路共用FU2作短路保護。除了冷卻泵以外，其他的電源都通過匯流排A引入。2．控制電路分析控制電路的電源是110V的交流電，由變壓器TC將380V交流電降為110V得到。Z35搖臂鉆床控制電路采用十字開關(guān)SA1操作，十字開關(guān)由十字手柄和四個微動開關(guān)組成，十字手柄有5個位置：“上”、“下”、“左”、“右”、“中”。如表所示。十字開關(guān)每次只能扳到一個方向，接通一個方向的電路。手柄位置實物位置接通微動開關(guān)的觸點控制電路工作情況中都不通控制線路斷電左SA1-1KA得電并自鎖，零壓保護右SA1-2KM1得電，主軸運轉(zhuǎn)上SA1-3KM2得電，搖臂上升下SA1-4KM3得電，搖臂下降（1）零壓保護合上電源首先將十字開關(guān)扳向左邊，微動開關(guān)SA1-1接通，零壓繼電器KA線圈通電吸合并自鎖。當機床工作時，再將十字手柄扳向需要的位置。若電源斷電，零壓繼電器KA釋放，其自鎖觸點斷開；當電源恢復(fù)時，零壓繼電器不會自動吸合，控制電路不會自動通電，這樣可防止電源中斷又恢復(fù)時，機床自行啟動的危險。（2）主軸電動機運轉(zhuǎn)將十字開關(guān)扳向右邊，微動開關(guān)SA1-2接通，接觸器KM1線圈通電吸合，主軸電動機M2啟動運轉(zhuǎn)。主軸的正反轉(zhuǎn)由主軸箱上的摩擦離合器手柄操作。搖臂鉆床的鉆頭的旋轉(zhuǎn)和上下移動都由主軸電動機拖動。將十字開關(guān)扳到中間位置，SA1-2斷開，主軸電動機M2停止。（3）搖臂的升降將十字手柄扳向上邊，微動開關(guān)SA1-3閉合，接觸器KM2因線圈通電而吸合，電動機M3正轉(zhuǎn)，帶動升降絲杠正轉(zhuǎn)。搖臂松緊機構(gòu)如圖所示，升降絲杠開始正轉(zhuǎn)時，升降螺母也跟著旋轉(zhuǎn)，所以搖臂不會上升。下面的輔助螺母因不能旋轉(zhuǎn)而向上移動，通過撥叉使傳動松緊裝置的軸逆時針方向轉(zhuǎn)動，結(jié)果松緊裝置將搖臂松開。在輔助螺母向上移動時，帶動傳動條向上移動。當傳動條壓上升降螺母后，升降螺母就不能再轉(zhuǎn)動了，而只能帶動搖臂上升。在輔助螺母上升而轉(zhuǎn)動撥叉時，撥叉又轉(zhuǎn)動開關(guān)SQ2的軸，使觸點SQ2-2閉合，為夾緊作準備。這時KM2的常閉觸點斷開，接觸器KM3線圈不會通電。當搖臂上升到所需的位置時，將十字開關(guān)扳回到中間位置，這時接觸器KM2因線圈斷電而釋放，其常閉觸點KM2（9-10）閉合，因觸點SQ2-2已閉合，接觸器KM3線圈通電而吸合，電動機M3反轉(zhuǎn)使輔助螺母向下移動，一方面帶動傳動條下移而與升降螺母脫離接觸，升降螺母又隨絲杠空轉(zhuǎn)，搖臂停止上升；另一方面輔助螺母下移時，通過撥叉又使傳動松緊裝置的軸順時針方向轉(zhuǎn)動，結(jié)果松緊裝置將搖臂夾緊；同時，撥叉通過齒輪轉(zhuǎn)動開關(guān)SQ2的軸，使搖臂夾緊時觸點SQ2-2斷開，接觸器KM3釋放，電動機M3停止。將十字開關(guān)扳到下邊，微動開關(guān)觸點SA1-4閉合，接觸器KM3因線圈通電而吸合，電動機M3反轉(zhuǎn)，帶動升降絲杠反轉(zhuǎn)。開始時，升降螺母也跟著旋轉(zhuǎn)，所以搖臂不會下降。下面的輔助螺母向下移動，通過撥叉使傳動松緊裝置的軸順時針方向轉(zhuǎn)動，結(jié)果松緊裝置也是先將搖臂松開。在輔助螺母向下移動時，帶動傳動條向下移動。當傳動條壓住上升螺母后，升降螺母也不轉(zhuǎn)了，帶動搖臂下降。輔助螺母下降而轉(zhuǎn)動撥叉時，撥叉又轉(zhuǎn)動組合開關(guān)SQ2的軸，使觸點SQ2-1閉合，為夾緊作準備。這時KM3的常閉觸點KM3（6-7）是斷開的。當搖臂下降到所需要的位置時，將十字開關(guān)扳回到中間位置，這時SA1-4斷開，接觸器KM3因線圈斷電而釋放，其常閉觸點閉合，又因觸點SQ2-1已閉合，接觸器KM2因線圈通電而吸合，電動機M3正轉(zhuǎn)使輔助螺母向上移動，帶動傳動條上移而與升降螺母脫離接觸，升降螺母又隨絲杠空轉(zhuǎn)，搖臂停止下降；輔助螺母上移時，通過撥叉使傳動松緊裝置的軸逆時針方向轉(zhuǎn)動，結(jié)果松緊裝置將搖臂夾緊；同時，撥叉通過齒輪轉(zhuǎn)動組合開關(guān)SQ2的軸，使搖臂夾緊時觸點SQ2-1斷開，接觸器KM2釋放，電動機M3停止。限位開關(guān)SQ1是用來限制搖臂升降的極限位置。當搖臂上升到極限位置時，SQ1-1斷開，接觸器KM2因線圈斷電而釋放，電動機M3停轉(zhuǎn)，搖臂停止上升。當搖臂下降到極限位置，觸點SQ1-2斷開，接觸器KM3因線圈斷電而釋放，電動機M3停轉(zhuǎn)，搖臂停止下降。（4）立柱和主軸箱的松開與夾緊立柱的松開與夾緊是靠電動機M4的正反轉(zhuǎn)通過液壓裝置來完成的。當需要立柱松開時，可按下按鈕SB1，接觸器KM4因線圈通電而吸合，電動機M4正轉(zhuǎn)，通過齒輪離合器，M4帶動齒輪式油泵旋轉(zhuǎn)，從一定的方向送出高壓油，經(jīng)一定的油路系統(tǒng)和傳動機構(gòu)將外立柱松開。松開后可放開按鈕SB1，電動機停轉(zhuǎn)，即可用手推動搖臂連同外立柱繞內(nèi)立柱轉(zhuǎn)動。當轉(zhuǎn)動到所需位置時，可按下SB2，接觸器KM5因線圈通電而吸合，電動機M4反轉(zhuǎn)，通過齒輪式離合器，M4帶動齒輪式離合器反向旋轉(zhuǎn)，從另一方送出高壓油，在液壓推動下將立柱夾緊。夾緊后可放開按鈕SB2，接觸器KM5因線圈斷電而釋放，電動機M4停轉(zhuǎn)。Z35搖臂鉆床的主軸箱在搖臂上的松開與夾緊和立柱的松開與夾緊由同一臺電動機M4和同一液壓機構(gòu)進行。3．照明電路分析照明電路的電壓是36V安全電壓，由變壓器TC提供。照明燈一端接地，保證安全。照明燈由開關(guān)SA3控制，由熔斷器FU3作短路保護。Z35搖臂鉆床電氣元件明細表如表所示

符號元件名稱型號規(guī)格件數(shù)作用M1冷卻泵電動機JCB-22-20.125KW2790r/min1供給冷卻液M2主軸電動機JO2-42-45.5KW1440r/min1主軸轉(zhuǎn)動M3搖臂升降電動機JO2-22-41.5KW1410r/min1搖臂升降M4立柱夾緊松開電動機JO2-21-60.8KW930r/min1立柱夾緊松開KM1交流接觸器CJ0-2020A127V1控制主軸電動機KM2交流接觸器CJ0-1010A127V1搖臂上升KM3交流接觸器CJ0-1010A127V1搖臂下降KM4交流接觸器CJ0-1010A127V1立柱松開KM5交流接觸器CJ0-1010A127V1立柱夾緊FU1熔斷器RL1型60/25A3電源總保險FU2熔斷器RL1型15/10A3M3、M4短路保護FU3熔斷器RL1型15/2A2照明電路短路保護QS轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ2-25/325A1電源總開關(guān)SA1十字開關(guān)1控制M2和M3SA2冷卻泵電動機開關(guān)HZ2-10/310A1控制冷卻泵電動機M1SA3照明開關(guān)KZ型燈架帶開關(guān)1控制ELKA零壓繼電器JZ7-44127V1失壓保護FR熱繼電器JR2-111.1A1主電動機M2過載保護SQ1限位開關(guān)HZ4-22型1搖臂升降限位開關(guān)SQ2行程開關(guān)LX5-11Q/1型1搖臂夾緊行程開關(guān)SB1按鈕LA2型5A1立柱松開（M4正轉(zhuǎn)點動控制）SB2按鈕LA2型5A1立柱夾緊（M4反轉(zhuǎn)點動控制）TC控制變壓器BK-150380/127、36V1控制、照明電路的低壓電源EL照明燈泡36V40W1機床局部照明A匯流排1Z35搖臂鉆床的安裝步驟（1）分析和熟悉控制電路圖。（2）按元件明細表配齊電氣設(shè)備和電氣元件，并檢測所有元件。（3）按編號原則在原理圖上給各電氣元件接線端編號。（4）給各電氣元件按原理圖的符號作好標記，并給各電氣元件接線端作編號標記。（5）根據(jù)電動機的容量、線路的走向和電氣元件的尺寸，正確選配導(dǎo)線規(guī)格、導(dǎo)線通道類型和導(dǎo)線數(shù)量，選配接線板的節(jié)數(shù)、控制板的尺寸及管夾。（6）并根據(jù)原理圖的編號給各連接線端作好標記。（7）在內(nèi)立柱的電源引入盤內(nèi)安裝電源總開關(guān)，熔斷器FU1和冷卻液泵電動機的組合開關(guān)SA2。（8）在搖臂盒中的開關(guān)板上安裝接觸器KM1~KM5，熔斷器FU2，零壓繼電器KA，熱繼電器FR，變壓器TC和一定節(jié)數(shù)的編好號的接線板。（9）安裝接線，并根據(jù)機械要求安裝SQ1-1、SQ1-2和SQ2-1、SQ2-2，檢查電路接線。（10）接通電源，分別觀察4臺電動機的轉(zhuǎn)向是否符合要求。（11）安裝傳動裝置，并清理場地。（12）檢查線路接線無錯誤后通電試車，并仔細調(diào)整行程開關(guān)的位置，使之完全符合工作要求。搖臂鉆床的電氣控制常見故障的檢查與排除

（1）主軸電動機不能啟動主軸電動機不能啟動故障原因可能為：檢查熔斷器FU1，若熔斷器FU1的熔絲熔斷，應(yīng)更換熔絲；檢查十字開關(guān)的觸頭是否良好，如微動開關(guān)SA1-2損壞或接觸不良，應(yīng)更換或修復(fù)；如果十字開關(guān)良好，則應(yīng)檢查零壓繼電器是否損壞，接線有無松脫；如果接觸器KM1會動作，電動機仍不啟動，應(yīng)檢查接觸器主觸頭的接線是否松脫，接觸是否良好，電源電壓是否過低。（2）主軸電動機不能停轉(zhuǎn)這類故障一般是由于接觸器的主觸頭熔焊在一起造成的，更換熔焊的主觸頭即可排除故障。（3）搖臂升降松開夾緊線路故障搖臂升降和松緊是由電氣和機械結(jié)構(gòu)配合實現(xiàn)放松→上升（下降）→夾緊的半自動工作順序的控制。維修時除檢查電氣部分外，還要檢查機械部分是否正常。若搖臂升降后不能完全夾緊，主要是由于SQ2-1或SQ2-2過早分斷致使搖臂未夾緊就停止了夾緊動作，應(yīng)將SQ2的動觸點SQ2-1和SQ2-2調(diào)到適當?shù)奈恢?，故障便可消除。若搖臂升降后不能按需要停止，這是因為檢修時誤將觸點SQ2-1和SQ2-2的接線互換了。如將十字開關(guān)扳到下降位置為例，KM3線圈通電吸合，電動機M3反轉(zhuǎn)，搖臂先松開后下降，搖臂松開后SQ2-1閉合，若將觸點SQ2-1和SQ2-2的接線互換了，將造成SA1-4和限位開關(guān)SQ1-2不起作用，這樣即使將十字開關(guān)扳到中間位置或限位開關(guān)SQ1-2斷開也不能切斷接觸器KM3線圈的電源，下降不能停止，結(jié)果將導(dǎo)致機床運動部件和已夾好的工件相撞，發(fā)生此類故障因立即切斷總電源開關(guān)。搖臂升降電動機正反轉(zhuǎn)重復(fù)不停，致使搖臂升降后夾緊放松的動作反復(fù)不止。故障的原因是SQ2的兩個觸點SQ2-1和SQ2-2之間的距離調(diào)得太近。如當上升到位后，將十字開關(guān)扳回零位，接觸器KM2已釋放，觸點SQ2-2已閉合，KM3吸合，電動機反轉(zhuǎn)將搖臂夾緊，夾緊后SQ2-2斷開，KM3釋放，但由于電動機和傳動機械的慣性，使得機械部分繼續(xù)轉(zhuǎn)動一小段距離，由于SQ2-1離得太近而被接通，接觸器KM2又吸合，電動機M3又正轉(zhuǎn)，經(jīng)過很短的距離，SQ2-1斷開，KM2釋放，但由于電動機和傳動機械的慣性，使得機械部分再轉(zhuǎn)動一小段距離，由于SQ2-2離得太近而被接通，接觸器KM3又吸合，電動機又反轉(zhuǎn)，如此循環(huán)，致使搖臂升降后夾緊放松的動作反復(fù)不止。所以在檢修時，在調(diào)整好機械部分后，應(yīng)對行程開關(guān)進行仔細地調(diào)整。（4）立柱夾緊與松開電路的故障若立柱松緊電動機不能啟動，則故障的原因可能為：FU2熔絲熔斷；按鈕SB1或SB2接觸不良；接觸器KM4、KM5的常閉觸頭或主觸頭接觸不良。若立柱松緊電動機工作后不能停止，這是由于KM4、KM5的主觸頭熔焊造成的，應(yīng)立即切斷總電源，更換主觸點，防止電動機過載而燒毀。磨床電氣控制線路分析用途：以高速砂輪對工件進行磨削加工（精密加工機床） 特點：①可加工硬質(zhì)材料②加工精度高，光潔度高 分類：平面磨、外園磨、內(nèi)園磨、無心磨等。

M7130平面磨床：結(jié)構(gòu)特點，臥軸矩形工作臺。

1主要結(jié)構(gòu)：立柱、滑座、砂輪箱（磨頭）、電磁吸盤、工作臺、床身。2運動形式主運動：砂輪的旋轉(zhuǎn)運動，線速度30-50米/秒。進給運動：工作臺在床身導(dǎo)軌上的直線往復(fù)運動；磨頭（砂輪箱）在滑座立柱上做橫向和垂直直線運動；采用液壓驅(qū)動，可平滑調(diào)速。拖動方式：主軸電動機拖動砂輪旋轉(zhuǎn)，液壓泵電動機拖動工作臺進給，冷卻泵電動機。磨床的電氣控制磨床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式1．M7130臥軸矩臺平面磨床的主要結(jié)構(gòu)臥軸矩臺平面磨床的外形圖如圖所示。在床身中裝有液壓傳動裝置，工作臺通過活塞桿由液壓驅(qū)動作往復(fù)運動，床身導(dǎo)軌有自動潤滑裝置進行潤滑。工作臺表面有T型槽，用以固定電磁吸盤，再用電磁吸盤來吸持加工工件。工作臺往復(fù)運動的行程長度可通過調(diào)節(jié)裝在工作臺正面槽中的換向撞塊的位置來改變。換向撞塊是通過碰撞工作臺往復(fù)運動換向手柄來改變油路方向，以實現(xiàn)工作臺往復(fù)運動。在床身上固定有立柱，沿立柱的導(dǎo)軌上裝有滑座，砂輪箱能沿滑座的水平導(dǎo)軌作橫向移動。砂輪軸由裝入式砂輪電動機直接拖動。在滑座內(nèi)部也裝有液壓傳動機構(gòu)。滑座可在立柱導(dǎo)軌上作上下垂直移動，并可由垂直進刀手輪操作。砂輪箱的水平軸向移動可由橫向移動手輪操作，也可由液壓傳動作連續(xù)或間斷橫向移動，連續(xù)移動用于調(diào)節(jié)砂輪位置或整修砂輪，間斷移動用于進給。2．臥軸矩臺平面磨床的運動形式臥軸矩臺平面磨床的主運動是砂輪的旋轉(zhuǎn)運動，進給運動有垂直進給，即滑座在立柱上的上下運動；橫向進給，即砂輪箱在滑座上的水平運動；縱向進給，即工作臺沿床身的往復(fù)運動。工作臺每完成一次往復(fù)運動時，砂輪箱便作一次間斷性的橫向進給；當加工完整個平面后，砂輪箱作一次間斷性垂直進給。砂輪電動機一般選用籠型電動機，完成磨床的主運動。由于砂輪一般不需要調(diào)速，所以對砂輪電動機沒有調(diào)速要求，也不需要反轉(zhuǎn)，可直接起動。平面磨床的進給運動一般采用液壓傳動，因此需要一臺液壓泵電動機驅(qū)動液壓泵。對液壓泵電動機也沒有調(diào)速、反轉(zhuǎn)要求，可直接起動。同車床一樣，平面磨床也需要一臺冷卻泵電動機提供冷卻液，冷卻泵電動機與砂輪電動機需要順序控制，即要求起動砂輪電動機起動后冷卻泵電動機才能起動。平面磨床采用電磁吸盤來吸持工件。電磁吸盤要有充磁和退磁電路，同時為防止磨削加工時因電磁吸盤吸力不足而造成工件飛出，還要求有弱磁保護；為保證安全，電磁吸盤與三臺電動機之間還要有電氣聯(lián)鎖裝置，即電磁吸盤吸合后，電動機才能起動。必須具有短路、過載、失壓和欠壓等必要的保護裝置。具有安全的局部照明裝置。

平面磨床的電氣控制要求磨床電氣線路分析圖為M7130型平面磨床電氣控制電路圖。其電氣設(shè)備安裝在床身后部的壁龕盒內(nèi)，控制按鈕安裝在床身前部的電氣操縱盒上。在主電路中，M1為砂輪電動機，拖動砂輪的旋轉(zhuǎn)；M2為冷卻泵電動機，拖動冷卻泵供給磨削加工時需要的冷卻液；M3為液壓泵電動機，拖動油泵，供出壓力油，經(jīng)液壓傳動機構(gòu)來完成工作臺往復(fù)運動并實現(xiàn)砂輪的橫向自動進給，并承擔工作臺的潤滑。主電路的控制要求是：M1、M2、M3只需進行單方向的旋轉(zhuǎn)，且磨削加工無調(diào)速要求；在砂輪電動機M1啟動后才開動冷卻泵電動機M2；三臺電動機共用FU1作短路保護，分別用FR1、FR2作過載保護。1．主電路分析在主電路中M1、M2由接觸器KM1控制，由于冷卻泵箱和床身是分開安裝的，所以冷卻泵電動機M2經(jīng)插頭插座X1和電源連接，當需要冷卻液時，將插頭插入插座。M3由接觸器KM2控制。

2．控制電路分析在控制電路中，SB1、SB2為砂輪電動機M1和冷卻泵電動機M2的啟動和停止按鈕，SB3、SB4為液壓泵電動機M3的啟動和停止按鈕。只有在轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳到退磁位置，其常開觸點SA1（3-4）閉合，或者欠電流繼電器KA的常開觸點KA（3-4）閉合時，控制電路才起作用。按下SB1，接觸器KM1的線圈通電，其常開觸點KM1（4-5）閉合進行自鎖，其主觸點閉合砂輪電動機M1及冷卻泵電動機M2啟動運行。按下SB2，KM1線圈斷電，M1、M2停止。按下SB3，接觸器KM2線圈通電，其常開觸點KM2（4-8）閉合進行自鎖，其主觸點閉合液壓泵電動機M3啟動運行。按下SB4，KM2線圈斷電，M3停止。3．電磁吸盤（YH）控制電路的分析圖電磁吸盤的工作原理電磁吸盤是用來吸持工件進行磨削加工的。整個電磁吸盤是鋼制的箱體，在它中部凸起的芯體上繞有電磁線圈，如圖所示，電磁吸盤的線圈通以直流電，使芯體被磁化，磁力線經(jīng)鋼制吸盤體、鋼制蓋板、工件、鋼制蓋板、鋼制吸盤體閉合，將工件牢牢吸住。電磁吸盤的線圈不能用交流電，因為通過交流電會使工件產(chǎn)生振動并且使鐵心發(fā)熱。鋼制蓋板由非導(dǎo)磁材料構(gòu)成的隔磁層分成許多條，其作用是使磁力線通過工件后再閉合，不直接通過鋼制蓋板閉合。電磁吸盤與機械夾緊裝置相比，它的優(yōu)點是不損傷工件，操作快速簡便，磨削中工件發(fā)熱可自由伸縮、不會變形。缺點是只能對導(dǎo)磁性材料的工件（如鋼、鐵）才能吸持，對非導(dǎo)磁性材料的工件（如銅、鋁）沒有吸力。圖

電磁吸盤的工作原理電磁吸盤控制電路由降壓整流電路、轉(zhuǎn)換開關(guān)和欠電流保護電路組成。降壓整流電路由變壓器T2和橋式全波整流裝置VC組成。變壓器T2將交流電壓220V降為110V，經(jīng)過橋式整流裝置VC變?yōu)?10V的直流電壓，供給電磁吸盤的線圈。電阻R1和電容C是用來限制過電壓的，防止交流電網(wǎng)的瞬時過電壓和直流回路的通斷在T2的二次側(cè)產(chǎn)生過電壓對橋式整流裝置VC產(chǎn)生危害。電磁吸盤由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1控制，SA1有“勵磁”、“斷電”和“退磁”三個位置。將SA1扳到“勵磁”位置時，SA1（14-16）和SA1（15-17）閉合，電磁吸盤YH加上110V的直流電壓，進行勵磁，當通過YH線圈的電流足夠大時，可將工件牢牢吸住，同時欠電流繼電器KA吸合，其觸點KA（3-4）閉合，這時可以操作控制電路的按鈕SB1和SB3，啟動電動機對工件進行磨削加工，停止加工時，按下SB2和SB4，電動機停轉(zhuǎn)。在加工完畢后，為了從電磁吸盤上取下工件，將SA1扳到“退磁”位置，這時SA1（14-18）、SA1（15-16）、SA1（4-3）接通，電磁吸盤中通過反方向的電流，并用可變電阻R2限制反向去磁電流的大小，達到既能退磁又不致反向磁化目的。退磁結(jié)束后，將SA1扳至“斷電”位置，SA1的所有觸點都斷開，電磁吸盤斷電，取下工件。若工件的去磁要求較高時，則應(yīng)將取下的工件，再在磨床的附件，交流退磁器上進一步去磁。使用時，將交流去磁器的插頭插在床身的插座X2上，將工件放在去磁器上即可去磁。當轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳到勵磁位置時，SA1的觸點SA1（3-4）斷開，KA（3-4）接通，若電磁吸盤的線圈斷電或電流太小吸不住工件，則欠電流繼電器KA釋放，其常開觸點KA（3-4）斷開，M1、M2、M3因控制回路斷電而停止。這樣就避免了工件因吸不牢而被高速旋轉(zhuǎn)的砂輪碰擊飛出的事故。如果不需要啟動電磁吸盤，則應(yīng)將X3上的插頭拔掉，同時將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳到退磁位置，這時SA1（3-4）接通，M1、M2、M3可以正常啟動。與電磁吸盤并聯(lián)的電阻R3為放電電阻，為電磁吸盤斷電瞬間提供通路，吸收線圈斷電瞬間釋放的磁場能量。因為電磁吸盤是一個大電感，在電磁吸盤從工作位置轉(zhuǎn)換到放松位置的瞬間，線圈產(chǎn)生很高的過電壓，易將線圈的絕緣損壞，也將在轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1上產(chǎn)生電弧，使開關(guān)的觸點損壞。4．照明電路分析照明變壓器T1將380V的交流電壓降為36V的安全電壓供給照明電路。EL為照明燈，一端接地，另一端由開關(guān)SA2控制，F(xiàn)U3為照明電路的短路保護。1．M7130型平面磨床電氣元件明細表如表所示符號元件名稱型號規(guī)格件數(shù)作用M1M2M3KM1KM2SB1SB2SB3SB4FR1FR2TYHVDKACRX1X2X3FU1FU4FU2FU3R2R3SA1SA2EL砂輪電動機冷卻泵電動機液壓泵電動機交流接觸器交流接觸器按鈕按鈕按鈕按鈕熱繼電器熱繼電器變壓器電磁吸盤硅整流器欠電流繼電器電容電阻插頭插座插頭插座插頭插座熔斷器熔斷器熔斷器熔斷器電位器電阻轉(zhuǎn)換開關(guān)照明開關(guān)工作臺照明JO2-31-2PB-25AJO2-21-4CJ0-10ACJ0-10ALA2型LA2型LA2型LA2型JR10-10JR10-10BK-200HDXP4×2CZ11CGF型CY0-36型CY0-36型CY0-36型RL1RL1RL1RL1HZ3KW2860r/min0.12KW1.1KW1410r/min127V10A127V10A500V5A500V5A500V5A500V5A6.71A2.71A380/127、36、6.3V110V，1.45A600V5μF50W500Ω60/25A15/2A15/2A15/2A36V40W11111111111111111111312111111砂輪傳動供給冷卻液液壓泵傳動控制M1、M2控制M3砂輪啟動砂輪停止液壓泵啟動液壓泵停止M1過載保護M3過載保護降壓整流吸持工件整流欠電流保護放電保護放電保護連接M2交流去磁連接電磁吸盤總線路短路保護降壓整流保護控制電路短路保護照明電路短路保護限制去磁電流放電保護控制充磁去磁低壓照明開關(guān)加工時照明用2．安裝步驟（1）制作15×400×600毫米和15×300×400毫米的木制模擬板。（2）按照編號原則在電氣線路圖上給主電路、控制電路、照明和指示電路及電磁吸盤電路編號。（3）按電氣元件明細表配齊元件，并對元件進行檢測。（4）給各電氣元件和元件的接線端上做好與電氣線路圖上相應(yīng)的文字和號碼標志。（5）將接觸器、熔斷器、整流降壓變壓器T1、T2，硅整流器、欠電流繼電器KA、熱繼電器、插頭插座X2、X3，電容、電阻和接線板安裝在大模擬板上。將按鈕、工作臺照明燈和開關(guān)、指示燈、X1和接線板安裝在小模擬板上。大小模擬板相距0.5米，連接線用軟管保護。大模擬板至各電動機和電磁吸盤（可用110V100W的白熾燈代替）的連接線用軟管保護。（6）選配合適的導(dǎo)線，并在線頭兩端做好與電路圖中的編號相同的號碼，然后接線。在模擬板內(nèi)部采用BVR塑銅線，電源開關(guān)至大模擬板的接線及接到電動機的接線用四芯橡皮套絕緣的電纜線，接到電磁吸盤及小模擬板的聯(lián)接線采用BVR塑銅線并應(yīng)穿在導(dǎo)線通道內(nèi)加以保護。（7）在大模擬板附近安裝電動機并接線。（8）布線時，在大模擬板內(nèi)采用走線槽的敷線方法，接到電動機或小模擬板的導(dǎo)線必須經(jīng)過接線端子板。在按原理圖接線的同時，應(yīng)在導(dǎo)線的線頭上套有與原理圖一致的線號的編碼套管。（9）安裝結(jié)束后清理場地。按照電氣圖逐線進行檢查。檢查布線的正確性和接點的可靠性，同時進行絕緣電阻測量和接地通道是否連續(xù)的試驗。（10）試車。試車時要密切注視各電動機和電氣元件有無異?，F(xiàn)象。發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象應(yīng)立即斷開電源開關(guān)，進行檢查處理，找出原因排除故障后再通電試車。3．注意事項（1）安裝時必須認真細致地作好線號地安置工作，不得產(chǎn)生差錯。（2）如果通道內(nèi)導(dǎo)線根數(shù)較多時，應(yīng)按規(guī)定放好備用導(dǎo)線，并將導(dǎo)線通道牢固地支撐住。（3）通電前檢查布線是否正確，應(yīng)一個環(huán)節(jié)一個環(huán)節(jié)地進行，以防止由于漏檢而產(chǎn)生通電不成功。（4）安裝整流電路時，不可將整流二極管的極性接錯和漏裝散熱器，否則會發(fā)生二極管和控制變壓器因短路和二極管過熱而被燒毀。1．磨床中的電動機都不能啟動磨床中的電動機都不能啟動的原因有：（1）欠電流繼電器KA的觸點KA（3-4）接觸不良，接線松動脫落或有油垢，導(dǎo)致電動機的控制線路中的接觸器不能通電吸合，電動機不能啟動。將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳到勵磁位置，檢查繼電器觸點KA（3-4）是否接通，不通則修理或更換觸點，可排除故障。（2）轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1（3-4）接觸不良、接線松動常見的電氣故障及排除脫落或有油垢，控制電路斷開，各電動機無法啟動。將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳到退磁位置，拔掉電磁吸盤的插頭，檢查觸點SA1（3-4）是否接通，不通則修理或更換轉(zhuǎn)換開關(guān)。2．砂輪電動機的熱繼電器FR1脫扣（1）砂輪電動機的前軸瓦磨損，電動機發(fā)生堵轉(zhuǎn)，產(chǎn)生很大的堵轉(zhuǎn)電流，使得熱繼電器脫扣。應(yīng)修理或更換軸瓦。（2）砂輪進刀量太大，電動機堵轉(zhuǎn)，產(chǎn)生很大的堵轉(zhuǎn)電流，使得熱繼電器動作，因此需要選擇合適的進刀量。（3）更換后的熱繼電器的規(guī)格和原來的不符或未調(diào)整，應(yīng)根據(jù)砂輪電動機的額定電流選擇和調(diào)整熱繼電器。3．電磁吸盤沒有吸力（1）檢查熔斷器FU1、FU2或FU4熔絲是否熔斷，若熔斷應(yīng)更換熔絲。（2）檢查插頭插座X3接觸是否良好，若接觸不良應(yīng)進行修理。（3）檢查電磁吸盤電路。檢查欠電流繼電器的線圈是否斷開，電磁吸盤的線圈是否斷開，若斷開應(yīng)進行修理。（4）檢查橋式整流裝置。若橋式整流裝置相鄰的二極管都燒成短路，短路的管子和整流變壓器的溫度都較高，則輸出電壓為零，致使電磁吸盤吸力很小甚至沒有吸力；若整流裝置兩個相鄰的二極管發(fā)生斷路，則輸出電壓也為零，則電磁吸盤沒有吸力。此時應(yīng)更換整流二極管。4．電磁吸盤吸力不足（1）交流電源電壓低，導(dǎo)致整流后的直流電壓相應(yīng)下降，致使電磁吸盤吸力不足。（2）橋式整流裝置故障。橋式整流橋的一個二極管發(fā)生斷路，使直流輸出電壓為正常值的一半，斷路的二極管和相對臂的二極管溫度比其他兩臂的二極管溫度低。（3）電磁吸盤的線圈局部短路，空載時整流電壓較高而接電磁吸盤時電壓下降很多（低于110V），這是由于電磁吸盤沒有密封好，冷卻液流入，引起絕緣損壞。應(yīng)更換電磁吸盤線圈。5．電磁吸盤退磁效果差，退磁后工件難以取下（1）退磁電路電壓過高，此時應(yīng)調(diào)整R2，使退磁電壓為5~10V。（2）退磁回路斷開，使工件沒有退磁，此時應(yīng)檢查轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1接觸是否良好，電阻R2有無損壞。（3）退磁時間掌握不好，不同材料的工件，所需退磁時間不同，應(yīng)掌握好退磁時間。請設(shè)計一臺機床控制線路。該機床共有三臺電動機：主軸電動機M1、潤滑泵電動機M2、冷卻泵電動機M3，設(shè)計要求如下：（1）M1單向運轉(zhuǎn)，有機械換向裝置，采用能耗制動。（2）M2、M3共用一只接觸器控制，如M3不需工作，可通過轉(zhuǎn)換開關(guān)SA切斷。（3）主軸可點動試車且主軸電動機必須在潤滑泵電動機工作3min后才能起動。（4）電網(wǎng)電壓及控制線路電壓均為380V，照明電壓36V。（5）必要的保護及照明。橋式起重機控制

任務(wù)呈現(xiàn)

認識橋式起重機的電氣控制原理圖，會分析橋式起重機的電氣控制原理；會排除橋式起重機的常見電氣故障。起重機又稱為吊車或行車，是用來升降重物或水平移動重物的一種起重機械。橋式起重機按其起重量的不同，可分為單鉤起重機和雙鉤起重機，其中常見的單鉤起重機有5t、10t，雙鉤起重機有15/3t、20/5t等。橋式起重機電氣控制系統(tǒng)橋式起重機單梁橋式起重機雙梁橋式起重機單主梁吊鉤門式起重機起重機種類：門式、塔式、橋式、汽車吊（小型）、吊葫蘆（小型）。廣泛應(yīng)用于車間、倉庫內(nèi)部、碼頭、車站、建筑工地、港口等場所。橋式起重機組成：橋架、大車及小車移行機構(gòu)、提升機構(gòu)（主鉤、副鉤）等。橋式起重機主要技術(shù)參數(shù)：起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。橋式起重機的主要結(jié)構(gòu)橋式起重機的結(jié)構(gòu)示意圖

（1）橋架起重機的主體，由主梁、端梁、走道等部分組成。主梁橫跨車間上空，兩端有端梁，組成箱式橋架，兩側(cè)有走道。主梁一端下方安有駕駛室，駕駛室一側(cè)走道上裝有大車移行機構(gòu)，使橋架可在沿車間長度方向的導(dǎo)軌上移動。另一側(cè)走道上裝有輔助滑線和小車電氣設(shè)備，主梁上鋪有小車移動軌道，供小車在其上移動。（2）大車大車移行機構(gòu)由大車電動機、制動器、傳動機構(gòu)、車輪等組成。大車移動可用一臺電動機經(jīng)減速裝置拖動兩個主動輪實現(xiàn)，也可用兩臺電動機經(jīng)減速裝置分別拖動兩個主動輪實現(xiàn)。（3）小車又稱跑車，由小車架、提升機構(gòu)、小車移動機構(gòu)、限位開關(guān)等組成，安裝在橋架導(dǎo)軌上，可沿車間寬度方向移動。15t以上橋式起重機有主鉤、副鉤二套提升機構(gòu)。控制屏和電動機的控制電阻安裝在橋架上。橋架一端下方的駕駛室內(nèi)有控制器和保護柜。

橋式起重機的運動形式

橋式起重機的運動形式有：大車沿車間軌道的縱向移動，小車沿主梁的橫向移動，提升機構(gòu)的升降運動。

控制特點由交流電網(wǎng)供電。由于經(jīng)常移動，小型起重機（10t以下）常用軟電纜供電；中、大型起重機（20t以上）采用滑線和電刷供電，車間電源連接到三根主滑線上（涂有黃、綠、紅三色），通過電刷將電源引入起重機電氣設(shè)備。起重機工作條件惡劣，負載性質(zhì)屬于重復(fù)短時工作制，常處于頻繁帶載啟動、制動、正反轉(zhuǎn)狀態(tài)，需要承受較大過載和機械沖擊.對拖動和控制有如下要求：（1）由于啟動頻繁，電動機啟動電流要