礦井提升機(jī)的制動(dòng)與安全保護(hù)裝置(提升機(jī)的培訓(xùn)班)

礦井提升機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)和安全保護(hù)裝置1第一部分：提升機(jī)的制動(dòng)裝置授課內(nèi)容：礦井提升機(jī)的制動(dòng)裝置的類型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)教學(xué)目的：通過講授使學(xué)員能熟悉和掌握礦井提升機(jī)的制動(dòng)裝置的作用、類別和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等2教學(xué)重點(diǎn)：礦井提升機(jī)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，作用原理教學(xué)難點(diǎn)：礦井提升機(jī)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，作用原理授課方法：多媒體課件3【講解】

什么是制動(dòng)裝置，它有什么作用？所謂的制動(dòng)裝置就是人們通常所說的制動(dòng)閘，其作用就是在機(jī)械車輛在緊急情況下或是停車時(shí)對(duì)機(jī)械車輛進(jìn)行施閘制動(dòng)的裝置。制動(dòng)裝置的組成：由制動(dòng)器（執(zhí)行結(jié)構(gòu)）和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)組成。

4制動(dòng)器是直接作用在制動(dòng)輪或制動(dòng)盤上產(chǎn)生制動(dòng)力矩的機(jī)構(gòu)。按其結(jié)構(gòu)可分為：塊式和盤式兩種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是用來控制和調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的，按其傳動(dòng)能源可分為油壓、風(fēng)壓和彈簧三種。5一、制動(dòng)裝置的作用【講解】1、制動(dòng)裝置的作用（1）在提升終了時(shí)或停機(jī)時(shí)，閘住提升機(jī)的滾筒或摩擦輪，即正常停車；（2）在減速階段及下放重物時(shí)參與提升機(jī)的控制，即工作制動(dòng)；6（3）當(dāng)發(fā)生事故或緊急情況時(shí)，能迅速閘住提升機(jī)，即安全制動(dòng)；（4）雙滾筒提升機(jī)在更換提升水平、更換鋼絲繩和調(diào)繩時(shí)，閘住游動(dòng)滾筒，松開固定滾筒。72、制動(dòng)裝置的技術(shù)要求按照《煤礦安全規(guī)程》及有關(guān)技術(shù)規(guī)范，提升機(jī)（絞車）的制動(dòng)裝置必須達(dá)到下列要求：（1）提升機(jī)必須裝設(shè)操作工不離開座位即能操作的常用閘（即工作閘）和保險(xiǎn)閘（即安全閘）。保險(xiǎn)閘必須能自動(dòng)發(fā)生制動(dòng)作用。

8

《煤礦安全規(guī)程》第四百二十八條規(guī)定：常用閘和保險(xiǎn)閘共同使用1套閘瓦制動(dòng)時(shí)，操縱和控制機(jī)構(gòu)必須分開。雙滾筒提升絞車的2套閘瓦的傳動(dòng)裝置必須分開。

9對(duì)具有2套閘瓦只有1套傳動(dòng)裝置的雙滾筒絞車，應(yīng)改為每個(gè)滾筒各自有其控制機(jī)構(gòu)的彈簧閘。提升絞車除設(shè)有機(jī)械制動(dòng)閘外，還應(yīng)設(shè)有電氣制動(dòng)裝置。10（2）《煤礦安全規(guī)程》第四百二十九條保險(xiǎn)閘必須采用配重式或彈簧式的制動(dòng)裝置，除可由司機(jī)操縱外，還必須能自動(dòng)抱閘，并同時(shí)自動(dòng)切斷提升裝置電源。常用閘必須采用可調(diào)節(jié)的機(jī)械制動(dòng)裝置。（3）提升機(jī)除有制動(dòng)裝置外，應(yīng)加設(shè)定車裝置，以便調(diào)整滾筒位置或修理制動(dòng)裝置時(shí)使用。11（4）《煤礦安全規(guī)程》第四百三十一條保險(xiǎn)閘或保險(xiǎn)閘第一級(jí)由保護(hù)回路斷電時(shí)起至閘瓦接觸到閘輪上的空動(dòng)時(shí)間：壓縮空氣驅(qū)動(dòng)閘瓦式制動(dòng)閘不得超過0.5s，儲(chǔ)能液壓驅(qū)動(dòng)閘瓦式制動(dòng)閘不得超過0.6s，盤式制動(dòng)閘不得超過0.3s。12對(duì)斜井提升，為保證上提緊急制動(dòng)不發(fā)生松繩而必須延時(shí)制動(dòng)時(shí)，上提空動(dòng)時(shí)間不受此限。盤式制動(dòng)閘的閘瓦與制動(dòng)盤之間的間隙應(yīng)不大于2mm。保險(xiǎn)閘施閘時(shí)，杠桿和閘瓦不得發(fā)生顯著的彈性擺動(dòng)。13（5）《煤礦安全規(guī)程》第四百三十二條提升絞車的常用閘和保險(xiǎn)閘制動(dòng)時(shí)，所產(chǎn)生的力矩與實(shí)際提升最大靜荷重旋轉(zhuǎn)力矩之比K值不得小于3。14（6）在調(diào)整雙滾筒絞車滾筒旋轉(zhuǎn)的相對(duì)位置時(shí)，制動(dòng)裝置在各滾筒閘輪上所發(fā)生的力矩，不得小于該滾筒所懸重量（鋼絲繩重量與提升容器重量之和）形成的旋轉(zhuǎn)力矩的1.2倍。15（7）立井和傾斜井巷中使用的提升絞車的保險(xiǎn)閘發(fā)生作用時(shí)，全部機(jī)械的減速度必須符合表1-1-1的要求。16表1-1-1全部機(jī)械的減速度規(guī)定值≤5≤Ac

≤Ac*

上提重載≥1.5≥0.3Ac≥0.75

下放重載＞30°15°≤θ≤30°<15°運(yùn)行狀態(tài)傾角減速度規(guī)定值/（m/s2）17*Ac=g(sinθ+fcosθ)式中

Ac—自然減速度，m/s2；

g—重力加速度，m/s2；

θ—井巷傾角，(°)；

f—繩端載荷的運(yùn)行阻力系數(shù)，一般取0.010～0.015。18

對(duì)摩擦輪式提升絞車常用閘和保險(xiǎn)閘的制動(dòng)，除必須符合本規(guī)程第四百三十一條和第四百三十二條的規(guī)定外，還必須滿足以下防滑要求：19①各種載荷（滿載或空載）和各種提升狀態(tài)（上提或下放重物）下，保險(xiǎn)閘所能產(chǎn)生的制動(dòng)減速度的計(jì)算值，不能超過滑動(dòng)極限。鋼絲繩與摩擦輪間摩擦系數(shù)的取值不得大于0.25。由鋼絲繩自重所引起的不平衡重必須計(jì)入。20②在各種載荷及提升狀態(tài)下，保險(xiǎn)閘發(fā)生作用時(shí)，鋼絲繩都不出現(xiàn)滑動(dòng)。嚴(yán)禁用常用閘進(jìn)行緊急制動(dòng)。

21（8）制動(dòng)器的工作行程不得超過全行程的3/4,必須留有1/4作為調(diào)整時(shí)備用。提升機(jī)操作工操作臺(tái)上制動(dòng)把手的移動(dòng)應(yīng)當(dāng)靈活，在抱閘位置時(shí)，應(yīng)有定位器來固定把手，防止把手從抱閘位置自動(dòng)向前移動(dòng)。22（9）制動(dòng)輪的橢圓度在使用前（新安裝或大修后）不得超過0.5～1mm;使用中如超過1.5mm時(shí)，應(yīng)重新車削或更換。23二、制動(dòng)裝置的原理【講解】

制動(dòng)裝置分為角移式、平移式和復(fù)合式3種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：角移式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡單，但壓力及磨損分布不均，制動(dòng)力矩較小，多用于中、小型提升機(jī)。平移式及復(fù)合式制動(dòng)器的壓力分布較均勻，主要用于大型提升機(jī)。241、角移式制動(dòng)器（1）角移式制動(dòng)器為KL或BM型礦井提升家的配套產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)如圖7-1所示（教材167頁）。（2）角移式制動(dòng)器的油壓制動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)如圖7-2所示（教材167頁）。252、平移式制動(dòng)器平移式制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)采用壓氣系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)如圖7-3所示（教材169頁）。3、盤型制動(dòng)器盤形制動(dòng)器的閘瓦間隙按規(guī)定不得超過2mm,一邊調(diào)定在1-1.5mm之間，其制動(dòng)空行程時(shí)間規(guī)定不得超過0.3s。其結(jié)構(gòu)如圖7-4所示（教材170頁）。26三、液壓站【講解】

液壓站是礦井提升及制動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)和調(diào)節(jié)壓力的機(jī)構(gòu)，其性能和質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到設(shè)備與人身安全的重大問題。國內(nèi)液壓站的型號(hào)為T130和TE131型。271、液壓站的組成為了確保提升的正常工作，液壓站油箱中間用鋼板隔開，相當(dāng)于二個(gè)獨(dú)立油箱，并帶有兩臺(tái)葉片泵裝置，一臺(tái)工作，一臺(tái)備用。這兩套工作制動(dòng)部分均有相同的電動(dòng)機(jī)、油泵、濾油器、電液調(diào)電壓裝置、液動(dòng)換向閥等部件。對(duì)單繩雙筒提升來說又在此基礎(chǔ)上增加了電磁閥18（G1、G2）以供調(diào)繩使用（見圖1）。282、液壓站的主要作用（1）可以為盤形制動(dòng)器提供不同油壓值的壓力油，根據(jù)提升機(jī)的實(shí)際需要，產(chǎn)生不同的工作油壓，控制盤形制動(dòng)器的工作制動(dòng)力矩，從而實(shí)現(xiàn)工作制動(dòng)。29（2）安全制動(dòng)時(shí)，可以使制動(dòng)器的油壓經(jīng)過延時(shí)，迅速回到0，使制動(dòng)器達(dá)到全制動(dòng)狀態(tài)。（3）可以供給控制單繩雙滾筒提升機(jī)調(diào)升裝置所需要的壓力油，打開離合器，進(jìn)行調(diào)繩或更換提升水平。3、液壓站的結(jié)構(gòu)和原理30液壓站工作原理圖31

為了確保提升的正常工作，液壓站油箱中間用鋼板隔開，相當(dāng)于二個(gè)獨(dú)立油箱，并帶有兩臺(tái)葉片泵裝置，一臺(tái)工作，一臺(tái)備用。二泵替換工作時(shí)，由液動(dòng)換向閥13自動(dòng)換向，兩臺(tái)葉片泵裝置放在油箱側(cè)面地面上，便于維修。安全制動(dòng)部分由電磁閥G3、G4、G5、G6、減壓閥9、溢流閥8、蓄力器12等件組成。對(duì)單繩雙筒提升來說又在此基礎(chǔ)上增加了電磁閥18（G1、G2）以供調(diào)繩使用（見圖1）。32

液壓站為盤形制動(dòng)器提供了不同油壓的油，油壓的變化，由電液調(diào)壓裝置b來調(diào)節(jié)，這時(shí)安全制動(dòng)部分的電磁閥G3、G4、G5帶電，油路通，壓力油通過管路分別進(jìn)入盤形制動(dòng)器，油壓的變化，通過提升機(jī)司機(jī)控制電液調(diào)壓裝置的電流大小來實(shí)現(xiàn)的，從而達(dá)到了調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的目的，電液調(diào)壓裝置原理見圖3。33電液調(diào)壓裝置的作用如下：①根據(jù)提升機(jī)的實(shí)際工作額定負(fù)荷，確定最大工作油壓值Pmax是通過手柄9來調(diào)定的。②通過改變動(dòng)線圖3的電流大小，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)油壓的可調(diào)性。

34壓力油由K處進(jìn)入，一路去溢流閥的C腔，另一路經(jīng)精過濾芯14、節(jié)流螺塞13到G腔和溢流閥D腔（原溢流閥內(nèi)的阻尼孔被堵?。?，當(dāng)動(dòng)線圈3的電流增加時(shí)，控制桿5下移，與噴嘴b的的距離縮短，G、D兩腔的壓力升高，溢流閥閥芯12下降，從R口溢出的油量減少，這樣C腔的壓力逐漸升高，閥芯12又處在新的平衡位置，動(dòng)線圈3電流繼續(xù)增大，當(dāng)控制桿5向下的力大于噴頭處向上的液動(dòng)力時(shí)，控制桿5蓋住噴頭孔，這時(shí)K處油壓最高，就是系統(tǒng)的工作壓力。當(dāng)動(dòng)線圈3電流為零時(shí)，控制桿處于組高位置，這時(shí)R處的油壓最低，即為殘壓。35

系統(tǒng)正常工作時(shí)，電磁鐵G3、G4、G5通電TE130液壓站G1、G2、Gb斷電（TE131液壓站G6斷電），壓力油通過電磁閥11、17分別進(jìn)入制動(dòng)器，開閘，保證提升機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)壓力油經(jīng)過減壓閥9、單向閥10，進(jìn)入彈簧儲(chǔ)力器12達(dá)到某一指定的一級(jí)制動(dòng)油壓值PⅠ級(jí)。36當(dāng)提升機(jī)實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)時(shí)（其中包括全礦停電）電機(jī)3斷電，油泵停止供電，電磁鐵G3、G4斷電，TE130液壓站固定卷筒制動(dòng)器（TE131卷筒右邊制動(dòng)器）的壓力油訊速回油箱，油壓降到零。TE130液壓站游動(dòng)卷筒制動(dòng)器（TE131液壓站卷筒左邊制動(dòng)器）的壓力油經(jīng)電磁閥11一部分壓力油到彈簧儲(chǔ)力器12內(nèi)，另一部分由溢流閥8溢流回油箱，使這局部系統(tǒng)內(nèi)的油壓值，保持一級(jí)制動(dòng)油壓值PⅠ級(jí)，再經(jīng)過延時(shí)繼電器延時(shí)，電磁鐵G5延時(shí)斷電，G6延時(shí)通電，使油壓迅速降到零，達(dá)到全制動(dòng)狀態(tài)。37

以上這個(gè)過程使提升機(jī)緊急制動(dòng)時(shí)獲得了良好的二級(jí)制動(dòng)性能，其特性見圖4，從P2即A點(diǎn)降到B點(diǎn)，此時(shí)TE130液壓站固定卷筒制動(dòng)器（TE131液壓站卷筒右邊制動(dòng)器）處于制動(dòng)狀態(tài)，整個(gè)卷筒受到1/2制動(dòng)力矩，當(dāng)TE130液壓站游到動(dòng)卷筒制動(dòng)器（TE131液壓站卷筒左邊制動(dòng)器）油壓值降到一級(jí)制動(dòng)油壓值P1級(jí)時(shí)，作用在制動(dòng)器里的油壓（從B點(diǎn)降到C點(diǎn)時(shí)），延時(shí)t1后到達(dá)D點(diǎn)，此時(shí)提升機(jī)已停車，電磁鐵G5延時(shí)斷電，G6延時(shí)通電，油壓P1級(jí)降到零（即從D點(diǎn)到E點(diǎn)），完成了二級(jí)制動(dòng)，以三倍靜力矩的制動(dòng)力矩把卷筒抱死，安全停車。38

安全制動(dòng)時(shí)，電磁鐵G3、G4必須斷電，油泵電機(jī)和電液調(diào)壓裝置上的動(dòng)線圈都斷電，電磁鐵G5延時(shí)斷電，以保證二級(jí)制動(dòng)特性，對(duì)于豎井當(dāng)提升容器運(yùn)行到井口時(shí)G5應(yīng)立即斷電設(shè)有延時(shí)要求，防止過卷，TE130、TE131各電磁鐵動(dòng)作要求見圖1、2各電磁鐵工作狀態(tài)表。39403電液調(diào)壓裝置1-固定螺釘；2-十字彈簧；3-動(dòng)線圈；4-永久磁鐵；5-控制桿；6-噴頭；7-中孔螺母；8-導(dǎo)閥；9-調(diào)壓螺栓；10-定壓彈簧；11-輔助彈簧；12-滑閥；13-節(jié)流閥；14-濾芯413、二級(jí)制動(dòng)原理盤閘制動(dòng)器分成兩組，分別與液壓站的“A”管，“B”管相連。安全制動(dòng)時(shí)，二級(jí)制動(dòng)安全閥斷電，與“A”管相聯(lián)的制動(dòng)器通過安全閥直接回油，很快抱閘，所產(chǎn)生的力矩為最大力矩之半，提升速度下降。同時(shí)與“B”管相聯(lián)的制動(dòng)器則通過安全閥的節(jié)流閥以較緩慢的速度回油，產(chǎn)生第二級(jí)制動(dòng)力矩。二級(jí)制動(dòng)力矩特性可以通過調(diào)節(jié)安全閥的節(jié)流桿來改變。42綜上所述，調(diào)壓過程可歸納為：制動(dòng)手柄角位移——自整角機(jī)電壓變化——?jiǎng)泳€圈電流變化——擋板位移——G腔及D腔壓力變化——溢流滑閥位移——K腔壓力變化——制動(dòng)油缸壓力變化。本系統(tǒng)在安全制動(dòng)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)二級(jí)制動(dòng)。二級(jí)制動(dòng)的好處是既能快速、平穩(wěn)地閘住提升機(jī)，又不致使提升機(jī)減速度過大。43第二部分：提升機(jī)的安全保護(hù)裝置授課內(nèi)容：礦井提升機(jī)的各種保護(hù)裝置的類型及作用教學(xué)目的：通過講授使學(xué)員能熟悉和掌握礦井提升機(jī)的安全保護(hù)裝置類型、作用、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等44教學(xué)重點(diǎn)：礦井提升機(jī)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，作用原理教學(xué)難點(diǎn)：礦井提升機(jī)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，作用原理授課方法：多媒體課件45《煤礦安全規(guī)程》對(duì)安全保護(hù)裝置的有關(guān)

安全規(guī)定【講解】

為了使提升設(shè)備安全運(yùn)轉(zhuǎn)，保證提升人員的安全及維持礦井的正常生產(chǎn)，礦井提升設(shè)備必須具有靈敏可靠的安全保護(hù)裝置。

《煤礦安全規(guī)程》第四百二十七條規(guī)定：提升裝置必須裝有下列保險(xiǎn)裝置，并符合要求。461、防止過卷裝置【講解】

當(dāng)提升容器超過正常終端停止位置（或出車平臺(tái)）0.5m時(shí)，必須能自動(dòng)斷電，并能使保險(xiǎn)閘發(fā)生制動(dòng)作用。提升速度大于3m/s的提升系統(tǒng)內(nèi)，必須設(shè)置防撞梁和托罐裝置，防撞梁不得兼作它用47立井提升裝置的過卷高度和過防距離，以符合下表規(guī)定，其中吊桶的提升，其過卷距離不得小于表內(nèi)距離1/2；在過卷高度和過防距離內(nèi)，應(yīng)安設(shè)性能可靠的緩沖裝置，吊桶提升不受此線；過防距離內(nèi)不得積水和堆積雜物。48立井提升裝置的過高度和過防距離提升速度m/s≤3468≥10過卷高度和過防距離m4.04.756.58.2510492、防止過速裝置【講解】

當(dāng)提升速度超過最大速度15％時(shí)，必須能自動(dòng)斷電，并能使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用。503、過負(fù)荷和欠電壓保護(hù)裝置?！局v解】

在提升機(jī)的配電開關(guān)上調(diào)配有過負(fù)荷和欠電壓保護(hù)裝置，在過負(fù)茶或欠電壓情況下使配電開關(guān)自動(dòng)跳閘，切斷提升機(jī)電動(dòng)機(jī)電源，并使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用。514、限速裝置【講解】

提升速度超過3m/s的提升絞車必須裝設(shè)限速裝置，以保證提升容器（或平衡錘）到達(dá)終端位置時(shí)的速度不超過2m/s。如果限速裝置為凸輪板，其在1個(gè)提升行程內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度應(yīng)不小于270°。525、深度指示器失效保護(hù)裝置【講解】

當(dāng)指示器失效時(shí)，能自動(dòng)斷電并使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用。536、閘間隙保護(hù)裝置【講解】

當(dāng)閘間隙超過規(guī)定值時(shí)，能自動(dòng)報(bào)警或自動(dòng)斷電。547、松繩保護(hù)裝置【講解】

纏繞式提升絞車必須設(shè)置松繩保護(hù)裝置并接入安全回路和報(bào)警回路，在鋼絲繩松弛時(shí)能自動(dòng)斷電并報(bào)警。箕斗提升時(shí)，松繩保護(hù)裝置動(dòng)作后，嚴(yán)禁受煤倉放煤。558、滿倉保護(hù)裝置【講解】

箕斗提升的井口煤倉倉滿時(shí)能報(bào)警和自動(dòng)斷電。569、減速功能保護(hù)裝置【講解】

當(dāng)提升容器（或平衡錘）到達(dá)設(shè)計(jì)減速位置時(shí)，能示警并開始減速。防止過卷裝置、防止過速裝置、限速裝置和減速功能保護(hù)裝置應(yīng)設(shè)置為相互獨(dú)立的雙線型式。立井、斜井纏繞式提升絞車應(yīng)加設(shè)定車裝置。57二、相關(guān)安全保護(hù)的原理1、過卷保護(hù)的原理【講解】

過卷保護(hù)是由過卷開關(guān)實(shí)現(xiàn)的。過卷開關(guān)的作用是：當(dāng)提升容器超過正常停車位置（或出車平臺(tái)）0.5m時(shí)，必須能斷開提升機(jī)的安全回路，并使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用。58防過卷裝置的組成：由機(jī)械開關(guān)或無觸點(diǎn)開關(guān)組成。目前主要采用機(jī)械限位開關(guān)，并將其成對(duì)地安裝在井架上距正常卸載位置0.5m處。其接點(diǎn)串入提升機(jī)安全回路。為了起雙重過卷保護(hù)作用，在深度指示器上也安裝一對(duì)過卷開關(guān)。該處設(shè)置的過卷保護(hù)動(dòng)作值一般為0.3m,比機(jī)械過卷開關(guān)的動(dòng)作提前0.2m左右。

59數(shù)控提升機(jī)一般不設(shè)置機(jī)械水平監(jiān)控器，所以，在主控程序中安全回路一節(jié)中增設(shè)軟件保護(hù)，將軟件過卷保護(hù)的動(dòng)作值設(shè)定為0.3m，其原理同深度器上的過卷保護(hù)。當(dāng)提升機(jī)過卷時(shí)，提升容器便碰擊過卷開關(guān)，使安全回路斷路，主電動(dòng)機(jī)斷電，同時(shí)使提升機(jī)保險(xiǎn)閘發(fā)生作用。

60

提升過卷以全速過卷破壞性為最大，全速過卷就是提升機(jī)在減速段沒有減速，以等速段的最大速度速度碰撞過卷開關(guān)后，才投入緊急制動(dòng)。它會(huì)造成短繩、提升容器墜落、毀壞井筒設(shè)施、使井架和箕斗等裝載設(shè)備受到不同程度的損壞等事故，更為嚴(yán)重的是會(huì)造成罐內(nèi)人員的傷亡。造成全速過卷的主要原因有：（1）減速開關(guān)失效。61（2）電氣制動(dòng)系統(tǒng)、可調(diào)閘閉環(huán)系統(tǒng)及限速保護(hù)系統(tǒng)的裝置不完善，調(diào)試不正確。（3）速度給定裝置在減速段不起作用，其原因：①方向繼電器的觸點(diǎn)熔焊，繼電器因剩磁或機(jī)械阻力不釋放；②限速凸輪板固定螺栓松動(dòng)后移位，壓不到自整角機(jī)；③深度指示器機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)部分出現(xiàn)故障。（4）測速回路沒有電壓或電壓降低，其原因：①測速回路斷線而繼電器沒有動(dòng)作；②測速發(fā)電機(jī)沒有達(dá)到規(guī)定的電壓。62防止全速過卷有以下措施：（1）對(duì)減速開關(guān)加強(qiáng)維修，深度指示器牌坊或限速圓盤上安裝后備減速開關(guān)，并在井架或天輪平臺(tái)上安裝鋼絲繩感應(yīng)開關(guān)，使減速點(diǎn)實(shí)現(xiàn)“三保一”。（2）將電氣制動(dòng)、可調(diào)閘閉環(huán)及減速段限速保護(hù)這三個(gè)系統(tǒng)分別按要求調(diào)試可靠。（3）對(duì)深度指示器及速度給定自整角機(jī)和控制部分加強(qiáng)維修，并增加減速段2m/s的過卷保護(hù)。（4）將測速斷線保護(hù)繼電器整定可靠。632、滿倉保護(hù)的原理【講解】

（立井）詳見教材p.179.頁。643、松繩保護(hù)的原理【講解】

提升機(jī)在井筒中運(yùn)行時(shí)，如果提升容器在井筒中被卡住或是箕斗在卸載位置被卡住等現(xiàn)象發(fā)生時(shí)，若提升機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，提升鋼絲繩就會(huì)松弛，如不及時(shí)停止提升機(jī)運(yùn)行，則容易造成容器以自由落體速度下落而拉斷鋼絲繩，導(dǎo)致墜斗事故的發(fā)生。松繩保護(hù)裝置的作用是：當(dāng)上述現(xiàn)象發(fā)生時(shí)能及時(shí)發(fā)出信號(hào)并斷開提升機(jī)的安全回路使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用，消除隱患。65

在現(xiàn)場使用的松繩保護(hù)裝置常用的主要有用限位開關(guān)動(dòng)作控制的松繩信號(hào)裝置、用感應(yīng)導(dǎo)體控制的松繩信號(hào)裝置、用晶閘管線路控制的松繩信號(hào)裝置、專用于卸載位置的松繩保護(hù)裝置四種。664、過負(fù)荷和欠電壓保護(hù)裝置的原理【講解】

過負(fù)荷保護(hù)的原理主要是利用運(yùn)行電流的大小來進(jìn)行比較，當(dāng)電樞電流大于設(shè)定的過負(fù)荷電流值時(shí)，過負(fù)荷繼電器動(dòng)作，禁止提升機(jī)運(yùn)行。數(shù)控提升機(jī)的過負(fù)荷設(shè)置在驅(qū)動(dòng)程序中，當(dāng)電樞實(shí)際運(yùn)行電流高于程序設(shè)定電流時(shí)，輸出高電平，觸發(fā)過負(fù)荷保護(hù)。67欠電壓保護(hù)的原理是利用電壓互感器的實(shí)際測量值動(dòng)態(tài)地與設(shè)定保護(hù)值進(jìn)行比較，低于設(shè)定的欠電壓保護(hù)值，欠電壓保護(hù)繼電器動(dòng)作，禁止提升機(jī)運(yùn)行。685、限速裝置【講解】

數(shù)控提升機(jī)的限速保護(hù)一般是設(shè)置速度包絡(luò)線，速度包絡(luò)線的數(shù)值高于運(yùn)行速度圖2m/s。當(dāng)提升機(jī)的實(shí)際運(yùn)行速度高于包絡(luò)線運(yùn)行時(shí)，限速保護(hù)動(dòng)作，禁止提升機(jī)運(yùn)行。696、閘間隙保護(hù)裝置【講解】

該裝置主要是利用設(shè)置在盤型閘上的位置傳感器實(shí)際