煤礦采煤機交流講義

主講人：郝軍

采煤機知識講座1、采煤機的基本類型及相關(guān)概念2、采煤機的發(fā)展歷史簡要回顧3、采煤機的主要參數(shù)和三機配套4、采煤機的使用和維護(hù)基本要求5、采煤機的主要發(fā)展趨勢6、三一采煤機的發(fā)展戰(zhàn)略目錄采煤機的基本類型及相關(guān)概念長壁回采工作面、后退式往復(fù)開采工藝采煤機的類型取決于開采方法我國常用的開采工藝---長壁式開采采煤機運行方向

中國煤礦開采企業(yè)應(yīng)用最多的長壁式采煤工作面用滾筒式采煤機由開采工藝確定采煤機的類型采煤機的基本類型及相關(guān)概念采煤機的基本類型及相關(guān)概念主要用于煤柱回收和三角煤開采的短壁采煤機采煤機的基本類型及相關(guān)概念主要用于房式或房柱開采以及全煤巷快速掘進(jìn)的連續(xù)式采煤機33006700采煤機的基本類型及相關(guān)概念

采高6m以上的大采高采煤機具有技術(shù)上的特殊性需要特別關(guān)注機器重心的穩(wěn)定問題

長壁式開采的采煤機主要類型JOY7LS7EickhoffSL1000采煤機的基本類型及相關(guān)概念

1900430046002500MG650/1620-WD型MG650/1720-WD型長壁式開采采煤機高產(chǎn)高效工作面的主力類型進(jìn)口機型EickhoffSL750JOY7LS75截割電機上靠有750、800、900kW，向下有500、400kW.采煤機的基本類型及相關(guān)概念長壁式開采適應(yīng)面最廣的采煤機類型這種機型主要用于中厚煤層，使用范圍廣、生產(chǎn)廠家多；上海天地、上海創(chuàng)立、西安、太礦都有類似的機型。而且系列型號多，截割電機有300、250、200kW.三一MG300/710-WD采煤機雞西MG300/730-WD采煤機采煤機的基本類型及相關(guān)概念相對比較薄弱，主要有四類機型：

刨煤機（DBT，自動化水平很高）滾筒式采煤機（爬地板式）螺旋鉆式采煤機（烏克蘭）截鏈?zhǔn)捷o助截煤機（前蘇聯(lián)）薄煤層、極薄煤層開采設(shè)備JOY7LS1

薄煤層采煤機采高1.5～2.9mMCLE200/300-DR7575爬底板式滾筒采煤機（日本）關(guān)于爬底板采煤機應(yīng)注意以下幾點：1）滾筒直徑必須大于機身高度。而且前滾筒采底煤，后滾筒采頂煤；2）合理確定滾筒參數(shù)和旋向以及搖壁尺寸，使?jié)L筒具有良好的裝煤效果；3）必須重視支承導(dǎo)向問題；4）為了改善工作條件，盡量采用搖控和自動化技術(shù)。采煤機的基本類型及相關(guān)概念為適應(yīng)騎溜式薄煤層、極薄煤層采煤機減低機面高度的需要，對關(guān)鍵因素—截割部和截割電機的布置采取非常規(guī)的方式：

※

雙截割電機驅(qū)動—雙棒

※

方形截割電機縱向布置

※加強薄煤層采煤機裝煤效果的L形搖臂薄煤層、極薄煤層開采設(shè)備雙棒－兩個截割電動機串聯(lián)使用采煤機的基本類型及相關(guān)概念解決薄煤層、極薄煤層開采的刨煤機刨煤機的優(yōu)點：

1.截深淺，充分利用壓張區(qū)落煤，塊度率高，煤粉率低，單位能耗低；

2.適用于較薄煤層的開采；

3.結(jié)構(gòu)簡單，易維修，不需人工跟隨操作，勞動強度小；

4.不需拖纜和風(fēng)管，簡化了工作面布置和管理；

5.裝煤效果好，不怕片幫；

6.煤塵少，瓦斯泄漏均勻，不易集聚。

缺點：

1.對煤層厚度變化適應(yīng)性差；

2.不適應(yīng)硬煤和巖石；

3.需人工開缺口。滑行刨刮斗刨（工作面短，不需要刮板輸送機）拖鉤刨靜力刨煤機（常用）動力刨煤機（發(fā)展緩慢）基本分類：采煤機的基本類型及相關(guān)概念薄煤層、極薄煤層開采設(shè)備“BSHK-2DM”螺旋鉆采煤機煤層厚度0.6～1.0m的薄煤層，可采用螺旋鉆采煤機（新汶礦區(qū)——烏克蘭引進(jìn)）螺旋鉆式采煤機鉆頭鉆進(jìn)切割煤，螺旋鉆桿運煤，煤直接落在順槽的運輸機上。一次采寬1.905～2.105米，采深85米，適用煤層厚度0.5～0.9米，煤層傾角-15～+15度，單機設(shè)計日產(chǎn)量達(dá)250～350噸。采煤機的基本類型及相關(guān)概念采煤機機身的不同布置型式采煤機機身整體框架型式采煤機機身分體積木型式采煤機的基本類型及相關(guān)概念采煤機大部件的不同結(jié)構(gòu)型式直搖臂彎行走彎搖臂彎行走或彎搖臂直行走直搖臂直行走本節(jié)結(jié)束采煤機發(fā)展歷史簡要回顧機械化采煤開始于20世紀(jì)40年代，英國和原蘇聯(lián)相繼研制出了鏈?zhǔn)讲擅簷C，德國則同時研制出了刨煤機。20世紀(jì)50年代初期，英國和德國相繼研制出了滾筒采煤機，但不能調(diào)高，稱為第一代滾筒式采煤機。生產(chǎn)出與采煤機相配套的可彎曲刮板輸送機、單體液壓支柱，奠定了機械化采煤的基礎(chǔ)。另外，1954年英國研制成功了液壓自移支架，從此采煤機械得以全面發(fā)展。20世紀(jì)60年代，英國、德國、法國和原蘇聯(lián)先后對采煤機進(jìn)行了兩項革命性改進(jìn)：一實現(xiàn)了滾筒調(diào)高；二鼓形滾筒改成螺旋滾筒，奠定了現(xiàn)代化滾筒式采煤機械的基礎(chǔ)，這種單搖臂滾筒可調(diào)高采煤機，稱為第二代采煤機。1964出現(xiàn)雙滾筒采煤機，解決了工作面自開缺口問題稱為第三代采煤機。1970年研制成功無鏈牽引采煤機和1976年出現(xiàn)電牽引采煤機，稱為第四代采煤機。20世紀(jì)80年代是我國采煤機發(fā)展的興旺時期，20世紀(jì)90年代是電牽引發(fā)展時代，電牽引采煤機從20世紀(jì)80年代開始起步，20世紀(jì)90年代全面發(fā)展。采煤機的發(fā)展階段概述采煤機發(fā)展歷史簡要回顧早期主要采煤機制造企業(yè)及代表機型--國外企業(yè)及代表機型采煤機發(fā)展歷史簡要回顧早期主要采煤機制造企業(yè)及代表機型國內(nèi)企業(yè)及代表機型采煤機發(fā)展歷史簡要回顧早期主要采煤機制造企業(yè)及代表機型

1、國外企業(yè)及代表機型（在國內(nèi)使用）

*德國艾克夫公司（Eickhoff）——EDW170L、EDW300L

*美國久益公司（JOY）——4LS（后期產(chǎn)品，直流電牽引）

*波蘭法穆爾（Famur）采礦機械廠——KWB3DS、KWB3RDS

*波蘭扎波熱公司（ZZM）——КСЭ-344（薄煤層爬底板）

*英國安德森公司(Andson)——MK-Ⅱ、AM16、AM500（無鏈、齒條牽引）

*烏克蘭（前蘇聯(lián)）頓巴斯——1K101、1K103（爬底板機型）

*法國薩吉姆公司（Sagem）——DTS300、SIRUS400

*日本三井三池（MitsuiMiike）——DR7575、DR6565、DR102102（電）2、國內(nèi)企業(yè)及代表機型

*雞西煤礦機械廠———MLS3-170（仿艾克夫）、MG300-W、BM100

*西安煤礦機械廠———EDW300（仿艾克夫）、MAX300

*遼源煤礦機械廠———MLQ80和PMB344（仿КСЭ-344

）

*太原礦山機械廠———AM500（仿安德森）

*無錫采煤機廠———DY150（仿法穆爾）采煤機發(fā)展歷史簡要回顧采煤機牽引行走的發(fā)展

采煤機的牽引行走分為兩個部分，一是牽引部動力提供和調(diào)速部分，二是將牽引動力轉(zhuǎn)換牽引力的驅(qū)動行走型式。1、牽引調(diào)速方式的發(fā)展調(diào)速方式的發(fā)展過程：

相對應(yīng)的采煤機牽引形式：機械調(diào)速——牽引電動機為直接動力源，經(jīng)齒輪傳動減速，由機械方式實現(xiàn)牽引速度的有級調(diào)速，稱為機械牽引，為最早期的調(diào)速方式，代表機型有MK-Ⅱ、MLS1-100液壓（控制）調(diào)速——牽引電動機經(jīng)過液壓傳動作為動力源，由液壓控制方式實現(xiàn)牽引速度的無級（有級）調(diào)速，稱為液壓牽引，是采煤機發(fā)展的一個重要的過程。代表機型有MLS3-170、AM500、SIRUS400、MG300-W（無級調(diào)速），MLQ80系列是有級調(diào)速的代表機型。電氣（控制）調(diào)速——牽引電動機為直接動力源，經(jīng)齒輪傳動減速，由電氣控制方式實現(xiàn)牽引速度的無級調(diào)速，稱為電牽引，由先期的直流調(diào)速到現(xiàn)在的交流變頻調(diào)速，期間還有電磁滑差調(diào)速（電機）、開關(guān)磁阻（電機）調(diào)速是采煤機發(fā)展革命性階段，代表機型有4LS（直流）、DR102102、SL300等采煤機，國內(nèi)電牽引機型普遍具有四象限運行功能。機械調(diào)速液壓調(diào)速電氣調(diào)速電牽引機械牽引液壓牽引采煤機發(fā)展歷史簡要回顧2、驅(qū)動行走型式的發(fā)展?fàn)恳?qū)動型式由最初的鋼絲繩（懸掛式）牽引到懸掛式圓環(huán)鏈、埋鏈（強力圓環(huán)鏈）和鏈輪驅(qū)動的鏈牽引型式，發(fā)展到針軌式和齒軌（齒條）和銷輪驅(qū)動的無鏈牽引型式，直到現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的漸開線齒軌和漸開線齒輪驅(qū)動的無鏈牽引型式，只是在齒軌的節(jié)距上有所不同。

*

牽引驅(qū)動型式的演變進(jìn)程：

*

驅(qū)動型式的演變過程示意：無鏈牽引型式鋼絲繩牽引型式鏈牽引型式鋼絲繩牽引懸掛鏈牽引針軌和齒軌式無鏈牽引強力埋鏈牽引齒軌式無鏈牽引0123443210采煤機發(fā)展歷史簡要回顧采煤機錨鏈牽引的演變水平鏈輪驅(qū)動早期鏈牽引型式立式鏈輪驅(qū)動的鏈牽引，是鏈牽引使用最廣泛的牽引型式后期的埋鏈?zhǔn)芥湢恳褪讲擅簷C發(fā)展歷史簡要回顧采煤機無鏈牽引的演變齒輪銷排式行走驅(qū)動型式牽引機構(gòu)無鏈牽引：發(fā)展很快，已全面推廣應(yīng)用錨鏈牽引：已被淘汰鋼絲繩牽引：早已被淘汰滾輪齒條式行走驅(qū)動型式，代表機型：AM500復(fù)合齒輪齒條式無鏈牽引機構(gòu)，代表機型：MEK300采煤機發(fā)展歷史簡要回顧采煤機整機布置方式的發(fā)展

采煤機整機布置方式的演變是一次具有革命性意義的發(fā)展過程，最主要的變化有三個方面

1、采煤機機身型式早期的采煤機機身為電動機縱向布置、單動力源（電機）集中驅(qū)動、動力分流，帶有底托架，機身一般由電動機、牽引部、電控箱、左截割部、右截割部五部分組成。早期的機械牽引采煤機和液壓牽引采煤機都是這種布置方式，最初的電牽引采煤機也曾采用過這種布置方式。右截割部電控箱牽引部電動機左截割部機身由五部分組成；對節(jié)面為濕式，多達(dá)4個，對節(jié)面的緊固和漏油問題突出

詬病之一：對節(jié)面多、濕式對節(jié)面緊固和漏油問題難以解決詬病之二：電動機為機身的一個部分，需要底托架作輔助支撐對節(jié)對節(jié)對節(jié)對節(jié)采煤機發(fā)展歷史簡要回顧

從1986年JOY的4LS采煤機開始，電機橫向布置、多動力源多點驅(qū)動、干式對節(jié)面、無底托架這種機身布置方式的采煤機才正式進(jìn)入市場。主要特點是：*各部傳動系統(tǒng)采用單獨的驅(qū)動電機，為自動控制和檢測奠定了基礎(chǔ)*對節(jié)面少，且為干式對節(jié)，沒有對節(jié)面漏油的問題*沒有了底托架也就沒有了底托架本身的剛性不足等一直難以解決的問題*沒有了螺旋圓錐齒輪傳動，噪聲和溫升的指標(biāo)才得以下降左牽引部機身由三段組成；兩個干式對節(jié)面；對節(jié)的精度要求不高電控部右牽引部對節(jié)對節(jié)采煤機發(fā)展歷史簡要回顧右截割部左截割部2、采煤機動力源布置型式

*縱向布置、單電機集中驅(qū)動、動力分流的布置型式，電動機的動力須經(jīng)左右兩根過軸分別穿過牽引部和電控箱傳動到左右截割部，致使對節(jié)面存在動力傳動的連帶關(guān)系。*電機橫向布置、多動力源多點驅(qū)動的布置型式為各部單獨的動力驅(qū)動，對節(jié)面只是機身的連接牽引部集中動力源電控箱左牽引電控部右牽引過軸過軸左截割部右截割部左截割電機左牽引電機泵站電機詬病之三：對節(jié)面有動力傳動的連帶關(guān)系采煤機發(fā)展歷史簡要回顧右截割部左截割部3、采煤機動力傳動方式的改變

*縱向布置型式，因電動機的動力輸出與滾筒的動力傳動方向為直角關(guān)系，故此在兩根過軸的輸出端需設(shè)置螺旋圓錐齒輪傳動*橫向布置型式各部單獨的動力驅(qū)動，且都是平行傳動的關(guān)系牽引部集中動力源電控箱左牽引電控部右牽引左截割部右截割部詬病之四：螺旋圓錐齒輪效率低、噪聲和發(fā)熱量大傳動方式改變：多電機多點驅(qū)動、電機橫向布置采煤機發(fā)展歷史簡要回顧電牽引——電氣控制的調(diào)速方式1、并激直流電動機牽引原理 由 M＝KmΦIs 電動機轉(zhuǎn)距

Es＝KnΦn 電樞感應(yīng)電動勢

U＝Es+IsRs 電樞電壓 可得：式中 Km、

Kn—與電動機結(jié)構(gòu)有關(guān)的參數(shù)；

Φ

—一對磁極的磁通量，與激磁電壓有關(guān)；

Is

—

電樞電流；

Rs—電樞電阻；

n

—電動機轉(zhuǎn)速。

從上式可見，改變U或Φ的大小和方向，可以改變n的大小和方向?？梢詫崿F(xiàn)恒扭矩和恒功率調(diào)速。采煤機發(fā)展歷史簡要回顧2、交流電牽引原理 交流感應(yīng)電動機旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速為：改變電源頻率，可以改變電動機轉(zhuǎn)速。但是，功率與電源頻率沒有直接的關(guān)系，只與電壓和電流有關(guān)。

所以，在調(diào)節(jié)電源頻率的同時，還應(yīng)調(diào)節(jié)電源電壓，才能獲得良好的調(diào)速特性，實現(xiàn)恒扭矩或恒功率調(diào)速。采煤機發(fā)展歷史簡要回顧4、采煤機兩次具有革命性的改變

*采煤機的調(diào)速方式從液壓牽引過渡到電牽引，其中包括直流調(diào)速、交流變頻、開關(guān)磁阻電機、電磁滑差調(diào)速*由共用電機縱向布置的動力傳動方式改變?yōu)槎嚯姍C橫向布置、多點驅(qū)動、動力平行傳遞方式多電機多點驅(qū)動、電機橫向布置的典型布置示意電機縱向布置的采煤機典型布置示意采煤機的主要參數(shù)和三機配套采煤機主要性能參數(shù)介紹

1、采煤機整機參數(shù)

*采高范圍—一般指采煤機理論上能實現(xiàn)的最小和最大截割高度*適應(yīng)傾角—為一般或標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計情況下采煤機所能適應(yīng)的最大工作面傾角*臥底量—指采煤機滾筒降至最低所能切割到運輸機底面以下的深度*截割寬度（截深）—采煤機一次截割煤壁的深度

2、采煤機配套參數(shù)*過煤高度—采煤機機身下面至運輸機中板上面的高度

*鏟間距—采煤機滾筒寬度的內(nèi)側(cè)至運輸機鏟煤板最外側(cè)的距離*梁端距—采煤機滾筒寬度的內(nèi)側(cè)距支架前探梁外側(cè)的距離與工作面能力和選型相關(guān)的參數(shù)采煤機的主要參數(shù)和三機配套綜采工作面設(shè)備配套設(shè)計中生產(chǎn)能力的正確計算十分重要

需要關(guān)注基本已知條件Qy—工作面年產(chǎn)量，噸；d—年工作日，（一般為300~330天）；f—能力富裕系數(shù)（1.1）；h—日工作時間,h（一般為18~24h）；k—開機率，（0.6~0.8）；L—工作面長度，m；H—煤層平均厚度，m；B—滾筒截深，m；ρ—煤的容重：t/m3；C—工作面回采率，（放煤：0.72，采煤：0.95）按權(quán)重計算。t1——純割煤時間；t2——端頭輔助作業(yè)時間（斜切進(jìn)刀）；t3——空跑刀時間；t4——維修、故障和組織管理等工作中停機時間；Vc——采煤機的平均速度：Vcmax-采煤機的最大割煤速度為：Kc——采煤機速度不均勻系數(shù)，取1.3。右螺旋滾筒右截割部電控部（中間部）左螺旋滾筒右行走部破碎機構(gòu)主要元件安裝位置主要元件安裝位置主要元件安裝位置右截割部電控系統(tǒng)液壓系統(tǒng)供水系統(tǒng)采煤機機身組成部分左牽引部右牽引部采煤機的主要參數(shù)和三機配套采煤機的組成

采煤機主要由：左、右截割部；左、右牽引部；電控部（中間部）；左、右行走部；左、右螺旋滾筒；破碎機構(gòu)以及電控系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)；供水系統(tǒng)組成

注：采煤機組成說明是以較大型的采煤機為例，機型不同有一定區(qū)別。三機配套采煤機的主要參數(shù)和三機配套*三機配套的概念—以采煤機為核心的綜采工作面實現(xiàn)采煤工作的采煤機、刮板運輸機、液壓支架三種設(shè)備的匹配關(guān)系；*采煤工作面三機一架是狹義概念，是綜采工作面三機配套這種關(guān)系的外延，通常指的是綜采工作面在選型配套時有必要按設(shè)備能力一并要考慮的設(shè)備—采煤機、刮板運輸機、轉(zhuǎn)載機和液壓支架，體現(xiàn)的是設(shè)備的成套性。*廣義上的三機一架是當(dāng)時為了體現(xiàn)煤礦機械化水平所提出專指區(qū)別于傳統(tǒng)煤礦常用的各個系統(tǒng)設(shè)備的綜合機械化設(shè)備，所以，也可稱為綜機三機一架或煤礦設(shè)備的三機一架---采煤機、掘進(jìn)機、刮板機輸送機、液壓支架。*煤礦設(shè)備三機一架的稱謂是提高煤礦機械化水平、提倡綜合機械化的產(chǎn)物，隱含的意義是區(qū)別與其他的主要煤礦設(shè)備，并形成獨立的管理體系。三機配套的組成采煤機的主要參數(shù)和三機配套采煤機液壓支架工作面刮板輸送機三機配套的基本參數(shù)采煤機的主要參數(shù)和三機配套采煤機機面高度臥底量過煤高度過機高度支架工作高度最大采高行走間隙-1行走間隙-2鏟間距梁端距三機選型和配套時需要重點關(guān)注的幾個基本參數(shù)三機配套必須關(guān)注采煤機的三個視圖采煤機的主要參數(shù)和三機配套正面視圖用于驗證機頭、機尾的切透能力俯視圖用于驗證斜切、變線時的配套尺寸端面視圖用于驗證采煤機的中部配套的挑頂、臥底以及過機、過煤高度按成套設(shè)備選型采煤機的主要參數(shù)和三機配套成套設(shè)備提供的選型優(yōu)勢采煤機的主要參數(shù)和三機配套本節(jié)結(jié)束采煤機使用維護(hù)基本要求采煤機故障分析

以目前神東采煤機為例進(jìn)行說明，采煤機共計34臺，主要有JOY和Eickhoff兩種品牌，其中JOY采煤機有24臺，Eickhoff采煤機有10臺。根據(jù)事故追查報告統(tǒng)計，2002年到2009年上半年，全公司綜采設(shè)備共計發(fā)生故障198起，其中采煤機故障122起，占綜采總故障次數(shù)的61.6%，三機故障72起，占綜采總故障次數(shù)的36.4%。采煤機故障占三機故障的一半以上采煤機使用維護(hù)基本要求2008年全年綜采設(shè)備發(fā)生故障共計32起，其中采煤機故障21起，占綜采總故障次數(shù)的65.6%，三機故障11起，占綜采總故障次數(shù)的34.4%。2009年上半年綜采設(shè)備發(fā)生故障共計11起，其中、采煤機7起，占綜采總故障次數(shù)63.6%，三機4起，占綜采總故障次數(shù)36.4%。采煤機故障分析根據(jù)事故追查報告統(tǒng)計，2002年到2009年上半年，全公司綜采采煤機發(fā)生故障共計122起，其中電氣故障44起，占采煤機總故障次數(shù)的36.1%，機械故障78起，占采煤機總故障次數(shù)的63.9%。說明采煤機的使用維護(hù)對減低故障率非常關(guān)鍵而主要項目在機械部分（含液壓）的維護(hù)采煤機使用維護(hù)基本要求

根據(jù)每月故障停機時間統(tǒng)計，2008年全公司采煤機故障停機共計354.5小時，其中由于產(chǎn)品質(zhì)量原因?qū)е虏擅簷C故障停機時間共計144.4小時，占采煤機總故障停機時間的40.7%，由于使用維護(hù)原因?qū)е虏擅簷C故障停機時間共計164.7小時，占采煤機總故障停機時間的46.5%，由于其他原因?qū)е虏擅簷C故障停機時間共計45.4小時，占采煤機總故障停機時間的12.8%。采煤機故障分析因使用維護(hù)不當(dāng)導(dǎo)致采煤機故障占采煤機故障近一半采煤機使用維護(hù)基本要求采煤機故障分析1、根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)分析，綜采設(shè)備所發(fā)生的故障中，采煤機故障次數(shù)占到一半以上，由此可見，對采煤機的使用維護(hù)尤為重要。2、根據(jù)2008年全公司采煤機故障停機時間統(tǒng)計分析，使用維護(hù)原因和產(chǎn)品質(zhì)量原因是導(dǎo)致采煤機故障停機的主要原因。3、由于日常維修維護(hù)不到位、維修人員技術(shù)水平低等使用原因，導(dǎo)致采煤機故障多發(fā)或發(fā)生故障后處理時間較長，因此，應(yīng)進(jìn)一步加強采煤機的日常維修維護(hù)，提高維修人員技術(shù)水平。4、由于產(chǎn)品設(shè)計不合理、產(chǎn)品質(zhì)量差等質(zhì)量原因，導(dǎo)致采煤機故障頻發(fā)，因此，應(yīng)進(jìn)一步提高采煤機質(zhì)量。采煤機使用維護(hù)基本要求常規(guī)設(shè)備維護(hù)

合理的設(shè)備維護(hù)是減少設(shè)備停機最重要的因素。正確的潤滑、調(diào)整和維護(hù)，將會使采煤機在兩次大修間隔的時間里，保持更長時間的良好工作狀態(tài)。不正確的小問題會導(dǎo)致大修以及增加停機時間。

根據(jù)分析，采煤機事故既有使用的原因也有產(chǎn)品質(zhì)量的原因，所以，要加強設(shè)備的日常維護(hù)，發(fā)現(xiàn)問題要及時停機檢查處理，避免事故的進(jìn)一步擴(kuò)大，同時發(fā)現(xiàn)設(shè)計缺陷或制造質(zhì)量問題，要積極與設(shè)備制造商進(jìn)行溝通，以便存在問題能夠及時改進(jìn)或處理。（注：本篇所介紹的是JOY7LS06采煤機的檢查與維護(hù)，對于其它型號的采煤機可參照執(zhí)行。)采煤機使用維護(hù)基本要求預(yù)防性維護(hù)時間表1.操作前檢查:采煤機的第一次使用或停機后的再開機前進(jìn)行這些檢查。2.每班程序（日檢）:每班開始工作前執(zhí)行這些檢查。3.開采2萬噸:每開采2萬噸后進(jìn)行這些程序。4.開采15萬噸:每開采15萬噸后進(jìn)行這些程序。5.開采30萬噸:每開采30萬噸后進(jìn)行這些程序。6.開采60萬噸:每開采60萬噸后進(jìn)行這些程序。7.開采150萬噸:每開采150萬噸后進(jìn)行這些程序。8.開采500萬噸:每開采500萬噸后進(jìn)行這些程序。

注：此預(yù)防性維護(hù)時間表為7LS采煤機的，對于不同型號的采煤機與不同產(chǎn)量分段的維護(hù)規(guī)程也不盡相同，可參考此表進(jìn)行維護(hù)。采煤機使用維護(hù)基本要求注意事項

1、維護(hù)和潤滑手冊中的描述涉及一般的潤滑，包括潤滑點，規(guī)定的潤滑次數(shù)和潤滑規(guī)范。

2、焊接接地：通常將電焊機的接地盡可能靠近焊接部位進(jìn)行焊接。這將減少焊接電流通過軸承和齒輪時的變化及與雜物焊接在一起。同時也將減少能導(dǎo)致軸承升溫的潤滑系統(tǒng)故障的可能性。絕不能將電焊機的接地連在油缸桿上。這樣會引起油缸桿劃傷并且阻礙油缸的滑動。通常要保護(hù)油缸桿，閥芯，電動機等免受焊渣的影響。焊接和氧割必須在安全和允許的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，并遵守現(xiàn)有的法律和安全規(guī)章。如果違反將會由于起火爆炸引起嚴(yán)重的人員傷亡事故。采煤機使用維護(hù)基本要求操作前的檢查

在開動機器或操作任何控制裝置前，操作人員必須事先閱讀該采煤機的介紹及操作說明書，接受正確操作該采煤機的培訓(xùn)，并且完全熟悉所有控制裝置。否則，可能會造成人身或機電事故。在采煤機首次運行或停機后再啟動之前進(jìn)行下列檢查。修定或調(diào)整應(yīng)由具有合格資格的專業(yè)維護(hù)人員來進(jìn)行。檢查內(nèi)容1.確認(rèn)采煤機和工作面運輸機電源斷開。1）確認(rèn)所有液壓和電氣控制處于OFF或中性位置。2）確認(rèn)所有電氣接牢固。3）保證液壓系統(tǒng)油液加至到正確的油位。4）保證所有齒輪箱和減速器油液加至到正確的油位。5）確認(rèn)動力中心連接設(shè)備正確的電壓。采煤機使用維護(hù)基本要求檢查內(nèi)容2.恢復(fù)采煤機和工作面運輸機電源。

1）試驗所有急停和安全裝置。2）檢查所有控制功能正確。3）檢查液壓泵電機的相位，保證真確旋轉(zhuǎn)。啟動泵電機并將遙控器上的搖臂按鈕保持在UP位置。如果泵電機的相位不正確，則搖臂不升起。立即停止泵，進(jìn)行準(zhǔn)確的相位連接。4）在溫度低于-18℃，不要試圖啟動設(shè)備。當(dāng)溫度在-18℃和21℃時，升起搖臂并將油液泵至高于卸裁壓力，在操作采煤機前，將油溫加熱到至少27℃。5）在沒有冷卻水循環(huán)通過電機的情況下，操作采煤機不要超過15分鐘。電機缺冷卻水將會減小電機壽命。6）不要混淆不同性能規(guī)格的潤滑劑。不要混淆由不同廠家提供的相同規(guī)格的潤滑劑。任何一種情況都能夠改變潤滑劑性能。如果潤滑劑已經(jīng)混淆，排干油液并清洗齒輪箱。然后將單獨廠家正確的潤滑劑添加到正確的油位。采煤機使用維護(hù)基本要求日檢要求每班開始工作時應(yīng)進(jìn)行下列檢查。如果需要維修和調(diào)整應(yīng)立刻進(jìn)行。一些小問題能夠引起大的維修和增加停機時間。1、檢查拖曳電纜絕緣有無爆裂或損壞。2、保證所有防護(hù)裝置和護(hù)罩就位并處于良好的狀態(tài)。3、檢查更換采煤機所有磨損或損壞的零、部件。4、檢查所有截割頭截齒和齒座，更換磨損斷裂或損壞的部件。5、為正確操作，檢查所有電器元件，檢查電氣隔離開關(guān)、電機和接觸器以保證正常運行。6、測試遙控器和采煤機上所有的急停按鈕并處于良好的狀態(tài)。7、確保所有控制工作正常。8、確保所有防爆箱體，電機和元件都具有防爆性。9、清理采煤機上的所有雜物，以干涉采煤機正常運行或因雜物聚集引起溫升。10、保證截割滾筒旋轉(zhuǎn)自由。采煤機使用維護(hù)基本要求11、進(jìn)行所有日常潤滑所需的程序：（1）檢查搖臂齒輪箱（減速器）的油位，如果需要，用TO－MEP（220#）傳動油添加到正確的油位。（2）檢查破碎機齒輪箱（減速器）的油位，如果需要，用TO－SHEP（320#）傳動油添加到正確的油位。（3）檢查牽引齒輪箱（減速器）中的油位，用TO-SHEP（320#）傳動油添加到正確的油位。（4）檢查液壓油液位，用HO－S（68#）液壓油將油箱加到正確的油位。（5）用BG－H（鋰12羥基硬脂酸鹽）油脂潤滑搖臂鉸接銷。（6）用BG－H（鋰12羥基硬脂酸鹽）油脂潤滑破碎機鉸接銷。（7）用BG－H（鋰12羥基硬脂酸鹽）油脂潤滑牽引驅(qū)動鏈輪軸和襯套。（8）用BG－H（鋰12羥基硬脂酸鹽）油脂潤滑搖臂升降油缸的兩端。采煤機使用維護(hù)基本要求12、檢查截割滾筒內(nèi)浮動密封的泄漏。13、清洗水過濾器。打開沖洗軟管控制手柄，讓水自由流動，直到過濾器中的雜質(zhì)沖洗干凈。14、檢查所有的水噴嘴，保證其正常。為了足夠的冷卻和降塵，采煤機的清洗水至少需要380lpm（升/每分鐘）即：100gpm（加侖/每分鐘），最小壓力13.8bar(200psi)。水的穩(wěn)定壓力不要超過62.0bar(900psi)否則會損壞采煤機元件。不要使用帶有酸性或腐蝕性物質(zhì)的水。15、檢查通過電機的冷卻水流。在沒有水循環(huán)通過電機的情況下，采煤機運行不要超過15分鐘。缺少冷卻水將會減少電機壽命。采煤機使用維護(hù)基本要求每開采2萬噸每開采2萬噸煤時應(yīng)進(jìn)行下列檢查（如果需要維修和調(diào)整立刻進(jìn)行）：1、檢查齒輪箱（減速器）中的溫度或不正常的噪音。有這些征兆可能導(dǎo)致軸承失效。2、擰緊搖臂鉸接銷的螺栓。3、檢測截割滾筒耐磨板是否磨損或損壞。4、檢測牽引鏈輪是否磨損或損壞。5、檢測導(dǎo)向滑靴是否磨損或損壞。6、檢測支撐滑靴是否磨損或損壞。7、檢查液壓膠管和接頭是泄漏、扭曲、磨損或接頭松開。8、檢查電磁閥組安裝螺栓是否擰緊。9、檢查主水管截止閥是否正常。10、檢查液壓過濾器。當(dāng)系統(tǒng)壓力表指示34.5bar(500pis)，而沒有液壓功能且油液處于正常油溫時，要更換過濾器。當(dāng)未使用液壓功能且油液處于正常油溫時的壓力表正常指示6.9～17.2bar(100～250pis)。采煤機使用維護(hù)基本要求每開采15萬噸每開采15萬噸煤時應(yīng)進(jìn)行下列檢查：1、確保卸載閥設(shè)定值在172.4bar(2500psi)。2、潤滑截割電機。3、潤滑破碎機電機。4、潤滑泵電機。5、檢測搖臂升降油缸有無漏油、磨損或損壞。6、檢查搖臂升降油缸安裝銷有無磨損或損壞。7、檢查破碎機升降油缸是否漏油，磨損或損壞。8、檢查破碎機油缸連接銷有無磨損或損壞。9、檢查擋煤板及附屬設(shè)施。10、緊固滾筒安裝螺栓。采煤機使用維護(hù)基本要求11、緊固截割電機安裝螺栓。12、檢查牽引扭矩軸有無裂縫、磨損或損壞。13、檢測牽引驅(qū)動鏈輪有無磨損或損壞。14、緊固牽引塊安裝螺栓。15、檢驗液壓泵的壓力和流量是否正確。16、檢查、清洗或更換液壓過濾器。17、緊固電控箱箱體蓋螺栓。18、緊固牽引箱軸承杯及護(hù)板螺栓。19、檢查牽引塊密封有無漏油。20、檢查采煤機外觀有無損壞或缺少部件。21、從每個搖臂齒輪箱（減速器）、牽引齒輪箱（減速器）、破碎機齒輪箱（減速器）和液壓箱中采集油樣，進(jìn)行鐵譜分析：（1）內(nèi)部件磨損原因的污染，如：金屬屑。（2）油品乳化，如：可能為水冷凝引起的或密封損壞進(jìn)入冷卻水。（3）灰塵的存在，如：可能通過通氣孔進(jìn)入的。采煤機使用維護(hù)基本要求每開采30萬噸每開采30萬噸煤時應(yīng)進(jìn)行下列檢查：1、更換搖臂齒輪箱中的潤滑油。2、清洗搖臂齒輪箱上的磁性排放堵。3、更換破碎機齒輪箱（減速器）中的潤滑油。4、清洗破碎機上的磁性排放堵。5、更換牽引齒輪箱（減速器）中的潤滑油。6、清洗牽引齒輪箱（減速器）上的磁性排放堵。7、更換液壓油箱中的液壓油。8、清洗液壓系統(tǒng)磁性堵。采煤機使用維護(hù)基本要求每開采60萬噸每開采60萬噸煤時應(yīng)進(jìn)行下列檢查：1、檢查水管有無漏水或損壞。2、檢查分水盒和水管托架密封有無漏水。3、檢查搖臂鉸接銷襯套有無磨損或損壞。4、檢查液壓泵，更換磁性堵和高壓過濾器。5、更換液壓油箱中的磁性過濾器。6、更換液壓油箱和泵之間的吸入過濾器。7、緊固所有電氣連接。8、檢查重點區(qū)域內(nèi)的截割電機電纜有無磨損。9、檢查重點區(qū)域內(nèi)的破碎機電纜有無磨損。10、檢查高壓隔離開關(guān)。采煤機使用維護(hù)基本要求每開采100萬噸每開采100萬噸煤時應(yīng)進(jìn)行下列檢查:1、更換搖臂齒輪箱通氣閥。2、更換破碎機齒輪箱通氣閥。3、更換液壓油箱通氣裝置。4、檢查牽引離合器有無磨損。如果通過壓力板的指示銷子露出時，摩擦片已磨損，則必須更換。5、更換驅(qū)動鏈輪。6、更換惰輪。7、更換或修復(fù)導(dǎo)向滑靴、支撐滑靴。8、更換搖臂鉸接銷襯套。9、檢查電機的連續(xù)性。10、檢查電機電刷或絕緣。采煤機使用維護(hù)基本要求每開采500萬噸每開采500萬噸煤時應(yīng)更換搖臂。注：應(yīng)根據(jù)情況可先進(jìn)行油品的鐵譜分析，打開A、B及H齒輪軸承杯對齒輪、軸承進(jìn)行檢查。如以上均無問題，可繼續(xù)使用。JOY采煤機升井大修時也是傷痕累累采煤機使用維護(hù)基本要求采煤機各部件檢查周期表(采煤機總體)采煤機使用維護(hù)基本要求采煤機各部件檢查周期表(截割部)采煤機使用維護(hù)基本要求采煤機各部件檢查周期表(截割部)采煤機使用維護(hù)基本要求采煤機各部件檢查周期表(牽引部)采煤機使用維護(hù)基本要求采煤機各部件檢查周期表(液壓)采煤機使用維護(hù)基本要求采煤機各部件檢查周期表(電氣)采煤機使用維護(hù)基本要求采煤機各部件檢查周期表(電氣)采煤機使用維護(hù)基本要求采煤機潤滑周期表采煤機使用維護(hù)基本要求水系統(tǒng)維護(hù)采煤機中的水系統(tǒng)為電機、電控箱和截割期間提供冷卻及降水。在設(shè)備啟動或操作前，需要提供充足的水源。下面的維護(hù)步驟能夠保證冷卻和除塵系統(tǒng)的正常功能。保證水噴霧通暢。噴嘴的堵塞將影響電機的冷卻水流，將會導(dǎo)致電機過熱。保證水系統(tǒng)有足夠的壓力和充足的水源來降塵和冷卻。不要使用任何含有酸性或其它可溶腐蝕性的水作為冷卻水。經(jīng)常打開沖洗水管控制手柄清洗水過濾器，容許水流自由流動直到將碎屑沖出過濾器。（本程序在日檢中有過介紹）本節(jié)結(jié)束國際煤礦機械行業(yè)制造企業(yè)發(fā)展情況

經(jīng)過近10年的聯(lián)合、兼并和重組后，國外形成了在西方發(fā)達(dá)國家煤機市場中占據(jù)壟斷地位的兩家大型跨國公司比塞洛斯公司和久益公司。比塞洛斯公司收購了DBT公司（收購朗艾道公司），實力有了顯著的增強。他們的產(chǎn)品除了供應(yīng)美國、澳大利亞、南非等世界先進(jìn)的采煤國家外，已陸續(xù)進(jìn)入我國，以各種形式搶占我國市場，并計劃在今后的重點將放在我國。世界主要煤炭裝備制造廠商在中國的業(yè)務(wù)正穩(wěn)步擴(kuò)張。參與競爭的主要國際煤機制造企業(yè)發(fā)展情況如下：

采煤機主要發(fā)展趨勢美國久益公司（JOY）久益采礦設(shè)備公司是世界上著名礦業(yè)機械公司之一，在產(chǎn)品設(shè)計、研究開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售和技術(shù)服務(wù)等方面擁有75年的歷史和經(jīng)驗。JOY采煤機具有影響的機型系列如下所示：

7LS1/27LS37LS4/57LS6/71.4～3.3m1.7～4.0m1.8～4.8m2.8～6.0m采煤機主要發(fā)展趨勢艾柯夫公司（Eickhoff）采煤機主要發(fā)展趨勢國內(nèi)煤機生產(chǎn)廠家及市場使用的主要機型采煤機主要發(fā)展趨勢采煤機主要發(fā)展趨勢2006～2008年全國主要采煤機生產(chǎn)廠家生產(chǎn)能力統(tǒng)計產(chǎn)量（臺）年增長率采煤機主要發(fā)展趨勢近20年國內(nèi)采煤機生產(chǎn)數(shù)量走勢采煤機主要發(fā)展趨勢近三年總產(chǎn)量遞增很快大功率厚煤層采煤機（高端產(chǎn)品）的主要情況采煤機主要發(fā)展趨勢同期國產(chǎn)大采高采煤機研制狀況

采煤機主要發(fā)展趨勢同期國產(chǎn)大采高采煤機主要技術(shù)特征和使用概況采煤機主要發(fā)展趨勢大型煤炭綜采成套設(shè)備將成煤機行業(yè)發(fā)展主流煤礦高產(chǎn)、高效集約化生產(chǎn)及其配套的設(shè)備和技術(shù)，注定成為成套設(shè)備發(fā)展的主流，不僅只是大型成套設(shè)備的需求，為了提高礦井的生產(chǎn)安全和煤炭產(chǎn)量的效率，薄煤層乃至極薄煤層更需要可靠的成套設(shè)備予以保障。主要要求：以采煤工作面設(shè)備的成套提供為基礎(chǔ)，同時提供配套的售前、售中和售后服務(wù)，體現(xiàn)從研發(fā)直至出廠測試的性能、結(jié)構(gòu)、尺寸的匹配和準(zhǔn)確無誤，做到讓用戶看的到、放心的下的成套設(shè)備，并逐步拓寬成套設(shè)備的范圍。采煤機發(fā)展的方向性趨勢采煤機主要發(fā)展趨勢

設(shè)備的高性能、高可靠性、高安全性的要求煤礦高產(chǎn)、高效必須要在保證安全的前提下提高設(shè)備的性能指標(biāo)和自動化水平，這是提高效率的保證之一，而更根本的保證則是設(shè)備的可靠性以及穩(wěn)定性，只有保證了可靠性才能發(fā)揮出設(shè)備的高性能和自動化的作用。主要指標(biāo)：機面高度要低、功率和機重加大、在適應(yīng)的范圍內(nèi)提高牽引速度、要具備過斷層和截割夾矸的能力、自動化水平提高以提高工效。采煤機主要發(fā)展趨勢

材料、加工熱處理工藝，機械、電氣系統(tǒng)的可靠性和使用壽命（耐磨、耐用）；信息智能化（運行狀態(tài)檢測、數(shù)字化顯示、故障診斷和遙控技術(shù)）；增加整機強度和剛度（整體機箱、預(yù)緊絲杠緊固、對接面輔助焊接筋板）機械保護(hù)及傳動系統(tǒng)的動力學(xué)特性（彈性扭矩軸、雙電機機械聯(lián)合驅(qū)動）；采煤機程序記憶截割（姿態(tài)檢測等傳感技術(shù)）；局部問題（水密封、溫升控制、游標(biāo)及油質(zhì)等）滾筒式采煤機自身的技術(shù)采煤機主要發(fā)展趨勢大功率采煤機研發(fā)成為熱點

國家863計劃重點項目“煤礦井下采掘裝備遙控關(guān)鍵技術(shù)”的研發(fā)，2009年1月20日正式啟動：重點研究煤巖巷道懸臂式掘進(jìn)裝備可視化遙控技術(shù)及井下綜采工作面采煤裝備的遠(yuǎn)距離控制技術(shù)。其中，采煤機遠(yuǎn)程控制的最大距離可達(dá)到500m～1000m。項目總經(jīng)費約為2434萬元，計劃3年完成。我國首個采煤機遠(yuǎn)程監(jiān)控中心2008年8月在西安建成，并通過驗收。技術(shù)人員可通過國際互聯(lián)網(wǎng)個井下無線覆蓋技術(shù)，對遠(yuǎn)在千里位于下的采煤機實現(xiàn)跟蹤監(jiān)測，并對機器故障實現(xiàn)“遠(yuǎn)程會診”，在國內(nèi)同行業(yè)中首創(chuàng)，國際領(lǐng)先。國內(nèi)正準(zhǔn)備開發(fā)裝機總功率在2500～2600kW，一次截高6.5～7m。三一重裝、天地、西安、太礦、雞西都在研發(fā)。

大功率采煤機重要項目采煤機主要發(fā)展趨勢本節(jié)結(jié)束1、采煤機基本類型及相關(guān)概念2、采煤機發(fā)展歷史簡要回顧3、采煤機主要參數(shù)和三機配套4、采煤機使用和維護(hù)基本要求5、采煤機主要發(fā)展趨勢6、三一采煤機發(fā)展戰(zhàn)略目錄國際煤礦機械行業(yè)制造企業(yè)發(fā)展情況

經(jīng)過近10年的聯(lián)合、兼并和重組后，國外形成了在西方發(fā)達(dá)國家煤機市場