激光掃描實(shí)驗(yàn)報(bào)告機(jī)器人焊接實(shí)驗(yàn)報(bào)告MOLDFLOW模流分析實(shí)驗(yàn)報(bào)告

試驗(yàn)一：激光掃描一、試驗(yàn)?zāi)康模憾?、試?yàn)地點(diǎn)及日期：101三、激光掃描技術(shù)簡(jiǎn)介：三維激光掃描技術(shù)是國(guó)際上近期進(jìn)展的一項(xiàng)高技術(shù)。隨著三維激光掃描儀在工程領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,這種技術(shù)已經(jīng)引起了寬闊科研人員的關(guān)注。通過(guò)激光測(cè)距原理〔包括脈沖激光和相位激光，瞬時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù),可快速建立構(gòu)造簡(jiǎn)單、不規(guī)章的場(chǎng)景的三維可視化模型,既省時(shí)又省力,這種力量是現(xiàn)行的三維建模軟件所不行比較的。四、掃描機(jī)描述：名稱：三維激光掃描機(jī)產(chǎn)品型號(hào)：600Ⅱ型復(fù)合式程范圍軸------500mm Y軸------600mm Z軸------400mmT軸 360o電機(jī)PCI四軸運(yùn)動(dòng)掌握卡〔比利時(shí)〕s高速圖像采集卡〔日本〕精工鏡頭+CCD1激光系統(tǒng)：650nm20mW，連續(xù)可調(diào)機(jī)械精度：XYZ三軸綜合精度分別≤0.05mm機(jī)臺(tái)重復(fù)定位精度≤0.005mm>1000kg，轉(zhuǎn)臺(tái)承重>500kg電源：AC220±5V，50Hz五、試驗(yàn)原理使用環(huán)境：溫度≤85℃，濕度≤95%整機(jī)尺寸：1mX1.2mX2m五、試驗(yàn)原理機(jī)在另一位置探測(cè)被測(cè)物體外表上激光光點(diǎn)的位置。在該掃描系統(tǒng)中，攝像機(jī)、激光器和光點(diǎn)形成一個(gè)三角形。其中，攝像機(jī)和激光器的三維位置。通過(guò)將被測(cè)物體進(jìn)展旋轉(zhuǎn)，可以得到外表上每一點(diǎn)的三維位置。掃描的過(guò)程。2掃描結(jié)果如圖：六、三維建模步驟：含下面幾個(gè)步驟：噪聲去除、多視對(duì)齊、數(shù)據(jù)精簡(jiǎn)、曲面重構(gòu)。噪聲全部數(shù)據(jù)，而需要從不同位置、多視角進(jìn)展屢次掃描，這些點(diǎn)云就需要對(duì)齊、拼接稱為多視對(duì)齊。點(diǎn)云對(duì)齊、拼接可以通過(guò)在物體外表布保持肯定精度的狀況下需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)展精簡(jiǎn)。七、三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域：3來(lái)可以高效地對(duì)真實(shí)世界進(jìn)展三維建模和虛擬重現(xiàn)。試驗(yàn)二：機(jī)器人焊接一、試驗(yàn)?zāi)康?、了解焊接機(jī)器人的根本構(gòu)造2、了解焊接機(jī)器人的工作原理3、對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域有的生疏二、試驗(yàn)地點(diǎn)準(zhǔn)時(shí)間時(shí)間：第十五周周三 三、試驗(yàn)原理焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的進(jìn)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低本錢(qián)、改為技術(shù)改造的方案。5局部組成。16軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由4驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是準(zhǔn)確地保證機(jī)械手末端〔悍槍〕所要求的位置、姿勢(shì)和運(yùn)動(dòng)軌跡。2、機(jī)器人掌握柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、其全部動(dòng)作。3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專(zhuān)用焊槍等。4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。5、焊接工裝夾具。四、使用儀器、材料焊接機(jī)器人 臺(tái)掌握柜 一臺(tái)五、試驗(yàn)步驟1、翻開(kāi)電源。由于是高壓電，所以要留意安全2、翻開(kāi)掌握柜3、翻開(kāi)焊劑4、二氧化碳?xì)怏w保護(hù)系統(tǒng)5、在焊接機(jī)器人的掌握面板里輸入一下程序0000NOP0001MOVJVJ=20.000002MOVLV=3000003ARCONAC=160AV=20.0T=0.30RETRYREPLAY50004MOVLV=500005ARCPF0006MOVLV=5000007END5、帶上保護(hù)眼睛的用具，開(kāi)頭進(jìn)展焊接操作6、焊接完畢，依次關(guān)掉二氧化碳保護(hù)系統(tǒng)、焊機(jī)、掌握柜、電源六、試驗(yàn)過(guò)程記錄6進(jìn)展X、Y、Z方向的移動(dòng)。該焊接操作是通過(guò)程序掌握的，當(dāng)依次翻開(kāi)電源、掌握柜、焊機(jī)、二氧化碳保護(hù)系統(tǒng)后，只要輸入掌握程序，45度角，同0.5-1mm，這樣才能焊出合格的焊條。焊接時(shí)有大量的火花飛濺，要留意安全。焊接完畢，依次關(guān)掉氣體保護(hù)系統(tǒng)、焊機(jī)、掌握柜、電源，焊接完畢不能用手去觸摸焊縫，以免燙傷。該試驗(yàn)通過(guò)二氧化碳對(duì)焊接物進(jìn)展保護(hù)，避開(kāi)焊接物被氧化，讓焊接的金屬接口有很強(qiáng)的硬度，不宜損壞。六、試驗(yàn)結(jié)果分析焊接完畢觀看焊縫，覺(jué)察焊縫不夠均勻，緣由有以下幾點(diǎn)：145度2、由于焊絲的材料不同，所需要的電壓和電流不一樣。這點(diǎn)試驗(yàn)時(shí)沒(méi)有很好的掌握630.5-1mm之間。4、由于二氧化碳的長(zhǎng)時(shí)間使用，其量不多，氣體氣壓低，導(dǎo)致保護(hù)效果不好5、焊嘴的內(nèi)半徑與焊絲的半徑?jīng)]有完善的重合，焊接是有搖擺的可能七、試驗(yàn)思考及建議通過(guò)這次的試驗(yàn)，了解到試驗(yàn)的條件是保證明驗(yàn)成功的必要條率提高是不夠的，還要通過(guò)機(jī)械的運(yùn)用來(lái)提高效率，提高生產(chǎn)率，讓來(lái)取得市場(chǎng)，而是質(zhì)量和效率。7一、試驗(yàn)?zāi)康?/p>

試驗(yàn)三：MOLDFLOW模流分析1Moldflow軟件進(jìn)展分析操作的根本流程，了解軟件的用戶界面，各個(gè)菜單的功能、操作等。2格工具盒網(wǎng)絡(luò)診斷工具。3、把握模型澆注系統(tǒng)的設(shè)置，能夠完成模型流淌、冷卻和翹曲的分析。二、試驗(yàn)地點(diǎn)準(zhǔn)時(shí)間時(shí)間：第十六周周三 地點(diǎn)：東區(qū)八教五樓三、試驗(yàn)軟件：Mlodflow6.1版本四、試驗(yàn)步驟：1CADUGNX6.0CAD模型另存123.stpMoldflowPlasticInsight6.0stp文件導(dǎo)入82|【生成網(wǎng)格】|3、網(wǎng)格診斷【網(wǎng)格】|【網(wǎng)格診斷】94、網(wǎng)格修補(bǔ)5、創(chuàng)立澆注系統(tǒng)106：冷卻系統(tǒng)的創(chuàng)立【建?！縷7、分析次序的選擇118、成型工藝的參數(shù)設(shè)定9、結(jié)果12五、試驗(yàn)總結(jié)：通過(guò)對(duì)Moldflow課程得學(xué)習(xí)，讓我對(duì)承受MoldflowplasticInsight6.0性的認(rèn)知：只有充分分析制件的填充行為是否合理，填充是否平衡、完全等，才能獲得最正確澆注系統(tǒng)得設(shè)計(jì)，得到最優(yōu)澆口位置、澆口數(shù)置，從而盡可能地降低由保壓引起的制品收縮、翹曲等質(zhì)量問(wèn)題；進(jìn)上優(yōu)化冷卻管道布局，盡量縮短冷卻時(shí)間縮短單個(gè)制品的成型周期，Wrap分析，它可以判定熱塑性材料成型的制件是否會(huì)消滅翹曲，并查處導(dǎo)致翹曲產(chǎn)生的原因，進(jìn)而也對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量，削減廢品率，提高企業(yè)綜合競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力有MoldflowplasticInsight6.0軟件有了一個(gè)大體的生疏，也把握了根本參數(shù)的設(shè)置，但是作為馬上踏入社會(huì)走向工作崗位的應(yīng)屆畢業(yè)生，的和作用，綜合運(yùn)用，以獲得更加合理的注塑工藝。13試驗(yàn)四：快速成型一、試驗(yàn)?zāi)康模?AFS-3000型激光快速成型機(jī)掌握面板。2、生疏粉末激光快速成型件的制作過(guò)程。3、生疏快速成型件的后處理工藝。4、理解快速成型在生產(chǎn)中的應(yīng)用二、試驗(yàn)地點(diǎn)準(zhǔn)時(shí)間時(shí)間：第十七周周三 104三、試驗(yàn)機(jī)器：AFS-3000型激光快速成型機(jī)1臺(tái)四、試驗(yàn)原理：激光快速成型技術(shù)的原CAD生成的三維實(shí)體模型，通過(guò)分層軟件分層、每個(gè)薄層斷面的二維數(shù)據(jù)用于驅(qū)動(dòng)掌握激光光束，掃射液體、粉末或薄片材料，加工出要求外形的薄層，逐層積存形成實(shí)體模型?？焖俪尚退傻膶?shí)物如圖：14五、快速成型特點(diǎn)：〔包含激光快速成型技術(shù)僅僅在需要增加材、CADCAM，因此，同傳統(tǒng)的制造方法相比較，激光快速成型顯示出諸多的優(yōu)〕點(diǎn)：制造速度快、本錢(qián)低、節(jié)約時(shí)間和節(jié)約本錢(qián)，為傳統(tǒng)制造方法乎與產(chǎn)品的批量和簡(jiǎn)單性無(wú)關(guān)?！?〕承受非接觸加工的方式，沒(méi)切割、噪音和振動(dòng)等，有利于環(huán)保?！?〕可實(shí)現(xiàn)快速鑄造、快速模具制造，特別適合于產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和單間零件生產(chǎn)。六、快速成型技術(shù)將來(lái)的進(jìn)展:激光快速成型技術(shù)正在發(fā)生巨大的變化,主要表達(dá)在技術(shù)、,其將來(lái)進(jìn)展方向包括:15爭(zhēng)論的成型工藝方法,在現(xiàn)有的根底上,拓寬激光快速成,開(kāi)展的成型工藝的探究。開(kāi)發(fā)設(shè)備和開(kāi)發(fā)材料。LRP:自動(dòng)化的桌面小型系統(tǒng),主要用于原型制造;