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機(jī)器人研發(fā)工程師崗位職責(zé)RobotR&DEngineerJobDuties說明：為規(guī)劃化、統(tǒng)一化進(jìn)行崗位管理，使崗位管理人員有章可循，提高工作效率與明確責(zé)任制，特此編寫。機(jī)器人研發(fā)工程師無錫信捷電氣股份有限公司無錫信捷電氣股份有限公司，信捷電氣，信捷崗位職責(zé)：1、 負(fù)責(zé)機(jī)器人運動學(xué)和動力學(xué)建模;進(jìn)行系統(tǒng)仿真及測試；2、 負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)辨識，研究和實施軌跡規(guī)劃算法;3、 按時完成算法設(shè)計并提交高質(zhì)量的文檔；任職要求：1、 統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，機(jī)電或控制相關(guān)專業(yè)，熟悉工業(yè)機(jī)器人的基本理論；2、 熟悉機(jī)器人運動學(xué)，掌握多種軌跡規(guī)劃算法；3、 熟悉動力學(xué)，掌握以下部分算法的開發(fā)與應(yīng)用：動力學(xué)前饋控制算法;動力學(xué)模型辨識；請輸入您的公司名字FonshioI崗位說明書系列編號：FS-ZD-04017
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