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文檔簡介
§6.1間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)§6.2螺旋機(jī)構(gòu)§6.3萬向聯(lián)軸節(jié)1.工作原理:主動件(棘爪)往復(fù)擺動,從動件(棘輪)間歇運(yùn)動。棘爪可由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等推動2.組成:棘輪、棘爪、機(jī)架和彈簧等6.1.1棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程搖桿順時鐘擺動→驅(qū)動爪插入齒槽→棘輪轉(zhuǎn)過一定角度→搖桿逆時鐘擺動→棘爪滑過齒背→止回爪阻止棘輪轉(zhuǎn)動根據(jù)嚙合方式分類外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)由于加工、安裝和維修方便,應(yīng)用較廣。內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,外形尺寸小雙動式棘輪機(jī)構(gòu)鉤頭雙動式棘輪機(jī)構(gòu)直頭雙動式棘輪機(jī)構(gòu)如果需要棘輪作雙向的間歇運(yùn)動,可以把棘輪的輪齒做成矩形,棘爪做成可翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)
翻轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)2棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)1.調(diào)節(jié)搖桿擺動角度的大小,控制棘輪的轉(zhuǎn)角2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角3棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單,制造容易運(yùn)動可靠棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)工作時有較大的沖擊和噪聲、運(yùn)動精度不高,常用于低速場合棘輪機(jī)構(gòu)還常用作防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。制動器發(fā)生事故時,止動棘爪3突然伸出,可防止卷筒逆轉(zhuǎn)。制動器
棘輪機(jī)構(gòu)還可以起到制動的作用。在一些起重設(shè)備或牽引設(shè)備中,經(jīng)常用棘輪機(jī)構(gòu)作為制動器,以防止機(jī)構(gòu)的逆轉(zhuǎn)。
6.1.2槽輪機(jī)構(gòu)1槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理
當(dāng)撥盤上的圓柱銷A沒有進(jìn)入槽輪的徑向槽時,槽輪的內(nèi)凹鎖止弧面被撥盤上的外凸鎖止弧面卡住,槽輪靜止不動。當(dāng)圓柱銷A進(jìn)入槽輪的徑向槽時,鎖止弧面被松開,則圓柱銷A驅(qū)動槽輪轉(zhuǎn)動。當(dāng)撥盤上的圓柱銷離開徑向槽時,下一個鎖止弧面又被卡住,槽輪又靜止不動。由此將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為從動槽輪的間歇運(yùn)動圓柱銷可以是一個,也可以是多個.在單圓柱銷槽輪機(jī)構(gòu)中,撥盤轉(zhuǎn)動一周,槽輪轉(zhuǎn)動一次,如果有多個圓柱銷,撥盤轉(zhuǎn)動一周,則槽輪轉(zhuǎn)動多次。
2槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)空間棘輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、機(jī)械效率高,能較平穩(wěn)、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位缺點(diǎn):圓柱銷突然進(jìn)入與脫離徑向槽,傳動存在柔性沖擊,不適合高速場合,轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié),只能用在定角場合實(shí)例電影放映機(jī)
6.1.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式簡諧運(yùn)動機(jī)構(gòu)1不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、制造方便,從動輪的運(yùn)動時間和靜止時間的比例不收機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制缺點(diǎn):從動輪在轉(zhuǎn)動開始及終止時速度又突變,沖擊較大一般僅用于低速、輕載場合2凸輪式簡諧運(yùn)動機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、傳動平穩(wěn)、無噪聲,適用于高速、中載和高精度分度的場合。缺點(diǎn):凸輪加工比較復(fù)雜,裝配與調(diào)整要求也較高動畫演示6.2螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu):由螺旋副聯(lián)接相鄰構(gòu)件而成的機(jī)構(gòu)目的:把回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動,同時可以傳遞運(yùn)動和動力特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,運(yùn)動準(zhǔn)確性高、降速比大,可傳遞很大的軸向力,工作平穩(wěn),無噪聲,有自鎖作用,但效率低,磨損較嚴(yán)重。動畫演
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