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2023/2/11增益非線性補償方法舉例1對象穩(wěn)態(tài)關系：對象增益：補償方法：通過合理選擇調(diào)節(jié)閥的流量特性，實現(xiàn)廣義對象增益的近似線性。第1頁/共12頁第一頁，共13頁。2023/2/11非線性補償方法舉例2補償方法：通過引入串級控制方式，以克服副回路中的非線性，實現(xiàn)主對象增益在一定條件下的的近似線性（本例中，指Fsp

與出口溫度的穩(wěn)態(tài)增益）。第2頁/共12頁第二頁，共13頁。2023/2/11非線性補償方法舉例3補償方法：通過引入中間變量（本例中為蒸汽量與工藝物料量的比值），實現(xiàn)主對象增益的近似線性（本例中，指u(t)與T2(t)的穩(wěn)態(tài)增益）。第3頁/共12頁第三頁，共13頁。2023/2/11pH中和過程中和反應:中和反應平衡式:pH的定義式:第4頁/共12頁第四頁，共13頁。2023/2/11pH中和過程的穩(wěn)態(tài)模型假設先混合后反應,混合后的酸與堿濃度x1,x2分別為中和反應的結果使混合液中的剩余酸濃度為第5頁/共12頁第五頁，共13頁。2023/2/11pH中和過程的非線性第6頁/共12頁第六頁，共13頁。2023/2/11中和過程的動態(tài)模型參見p.239圖14.3-3第7頁/共12頁第七頁，共13頁。2023/2/11pH中和過程的單回路控制第8頁/共12頁第八頁，共13頁。2023/2/11中和過程的變比值串級PID控制第9頁/共12頁第九頁，共13頁。2023/2/11pH中和過程的非線性控制討論：由于pH中和過程非線性的特殊性，采用直接引入“非線性增益補償”環(huán)節(jié)的方法可自由地實現(xiàn)控制系統(tǒng)開環(huán)增益的線性化。第10頁/共12頁第十頁，共13頁。2023/2/11中和過程非線性增益補償原理第11頁/共12頁第十一頁，共13頁。2023/2/11工業(yè)過程控制感謝您的觀看！第12頁/共12頁第十二頁，共13頁。內(nèi)容總結2021/12/27。2021/12/27。補償方法：通過合理選擇調(diào)節(jié)閥的流量特性，實現(xiàn)廣義對象增益的近似線性。補償方法：通過引入中間變量（本例中為蒸汽量與工藝物料量的比值），實現(xiàn)主對象增益的近似線性（本例中，指u(t)與T2(t)的穩(wěn)態(tài)增益）。假設先混合后反應,混合后的酸與堿濃度x1,x2分別為。中和反應

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