浙大工業(yè)過程控制非線性補(bǔ)償

2023/2/11增益非線性補(bǔ)償方法舉例1對(duì)象穩(wěn)態(tài)關(guān)系：對(duì)象增益：補(bǔ)償方法：通過合理選擇調(diào)節(jié)閥的流量特性，實(shí)現(xiàn)廣義對(duì)象增益的近似線性。第1頁(yè)/共12頁(yè)第一頁(yè)，共13頁(yè)。2023/2/11非線性補(bǔ)償方法舉例2補(bǔ)償方法：通過引入串級(jí)控制方式，以克服副回路中的非線性，實(shí)現(xiàn)主對(duì)象增益在一定條件下的的近似線性（本例中，指Fsp

與出口溫度的穩(wěn)態(tài)增益）。第2頁(yè)/共12頁(yè)第二頁(yè)，共13頁(yè)。2023/2/11非線性補(bǔ)償方法舉例3補(bǔ)償方法：通過引入中間變量（本例中為蒸汽量與工藝物料量的比值），實(shí)現(xiàn)主對(duì)象增益的近似線性（本例中，指u(t)與T2(t)的穩(wěn)態(tài)增益）。第3頁(yè)/共12頁(yè)第三頁(yè)，共13頁(yè)。2023/2/11pH中和過程中和反應(yīng):中和反應(yīng)平衡式:pH的定義式:第4頁(yè)/共12頁(yè)第四頁(yè)，共13頁(yè)。2023/2/11pH中和過程的穩(wěn)態(tài)模型假設(shè)先混合后反應(yīng),混合后的酸與堿濃度x1,x2分別為中和反應(yīng)的結(jié)果使混合液中的剩余酸濃度為第5頁(yè)/共12頁(yè)第五頁(yè)，共13頁(yè)。2023/2/11pH中和過程的非線性第6頁(yè)/共12頁(yè)第六頁(yè)，共13頁(yè)。2023/2/11中和過程的動(dòng)態(tài)模型參見p.239圖14.3-3第7頁(yè)/共12頁(yè)第七頁(yè)，共13頁(yè)。2023/2/11pH中和過程的單回路控制第8頁(yè)/共12頁(yè)第八頁(yè)，共13頁(yè)。2023/2/11中和過程的變比值串級(jí)PID控制第9頁(yè)/共12頁(yè)第九頁(yè)，共13頁(yè)。2023/2/11pH中和過程的非線性控制討論：由于pH中和過程非線性的特殊性，采用直接引入“非線性增益補(bǔ)償”環(huán)節(jié)的方法可自由地實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)開環(huán)增益的線性化。第10頁(yè)/共12頁(yè)第十頁(yè)，共13頁(yè)。2023/2/11中和過程非線性增益補(bǔ)償原理第11頁(yè)/共12頁(yè)第十一頁(yè)，共13頁(yè)。2023/2/11工業(yè)過程控制感謝您的觀看！第12頁(yè)/共12頁(yè)第十二頁(yè)，共13頁(yè)。內(nèi)容總結(jié)2021/12/27。2021/12/27。補(bǔ)償方法：通過合理選擇調(diào)節(jié)閥的流量特性，實(shí)現(xiàn)廣義對(duì)象增益的近似線性。補(bǔ)償方法：通過引入中間變量（本例中為蒸汽量與工藝物料量的比值），實(shí)現(xiàn)主對(duì)象增益的近似線性（本例中，指u(t)與T2(t)的穩(wěn)態(tài)增益）。假設(shè)先混合后反應(yīng),混合后的酸與堿濃度x1,x2分別為。中和反應(yīng)