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文檔簡介

認識機器人

什么是機器人？許多影視作品中都有“機器人”的形象。那么什么是機器人呢？？機器人是一種能夠自主運行的機械裝置?；鹦翘剿髡呶覀兩磉叺臋C器人，有的長得像人一樣，也有的長得與人類不同，但他們有一個共同特點，就是有一個實體（結(jié)構(gòu)或軀體），并且能自動工作（能模仿人類的某個動作）。通俗點說，機器人就是一種由人類設(shè)計、制作出來的機器，這種機器具有一些與人或者某些生物相似的智能。機器人三大基本特征有特定的機械結(jié)構(gòu)有自身的大腦能夠完成一定的動作人、機器、機器人１、機器人的動作機構(gòu)具有類似于人或其他生物體的某些器官（肢體、感官等）的功能；２、機器人具有通用性，工作種類多樣，動作程序靈活多變；３、機器人具有不同程度的智能性，如記憶、感知、推理、決策、學(xué)習(xí)等；４、機器人具有獨立性，完整的機器人系統(tǒng)，在工作中可以不依賴于人的干預(yù)?！苹米骷野⑽髂蛴?940年提出了

“機器人三原則”1、機器人不應(yīng)傷害人類；2、機器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外；3、機器人應(yīng)能保護自己，與第一條相抵觸者除外。1、控制核心2、各種傳感器，馬達等3、輪軸、齒輪、齒條等各種各樣的積木4、編程軟件課堂里的機器人簡易機器人的組成機器人程序機械傳動結(jié)構(gòu)傳感器

電機

機器人控制核心

大腦：機器人控制核心認識EV3EV3控制器面板控制器指示燈+紅燈=啟動、升級中、關(guān)閉+紅燈閃爍=忙碌+橙色燈=警告、就緒+橙色燈閃爍=警告、運行+綠燈=就緒+綠燈閃爍=運行程序您也可以對程序塊狀態(tài)燈編程，使其在不同狀態(tài)下顯示不同顏色并閃爍控制器接口控制器側(cè)面EV3電機

大型電機中型電機

+兩種電機都支持自動識別。顏色模式

反射光強度模式環(huán)境光強度模式顏色傳感器陀螺儀傳感器陀螺儀傳感器是一種數(shù)字傳感器，可以檢測單軸旋轉(zhuǎn)運動。觸動傳感器觸動傳感器是一種模擬傳感器，可以檢測傳感器的紅色按鈕何時被按壓何時被松開。

按壓松開碰撞超聲波傳感器超聲波傳感器是一種數(shù)字傳

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