無人駕駛汽車淺析

無人駕駛汽車簡介

2018-10-12書目一、自動駕駛汽車簡介二、百度&金龍—阿波龍三、自動駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀四、面臨的機遇與挑戰(zhàn)一、自動駕駛汽車簡介自動駕駛汽車（Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile）又稱無人駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過計算機系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和位置定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓系統(tǒng)可以在沒有任何人類主動的操作下，自動平安地操作機動車輛。1.1自動駕駛汽車定義1.2自動駕駛等級劃分1.3高度自動駕駛車輛系統(tǒng)構(gòu)成框架：1.4自動駕駛硬件組成：中國首部L4級自動駕駛車輛二、百度&金龍→阿波龍“阿波龍”是金龍客車和百度聯(lián)合打造的中國首款商用級無人駕駛巴士，基于百度Apollo3.0無人駕駛系統(tǒng)開發(fā)。整車沒有方向盤、制動踏板、驅(qū)動踏板，是完全依據(jù)L4級無人駕駛級別的特點全新打造的汽車產(chǎn)品阿波龍定位運用于園區(qū)、景區(qū)等封閉場景自動駕駛的純電動巴士2.1阿波龍自動駕駛2.2車內(nèi)布置整個車廂內(nèi)無方向盤、油門、剎車等人工限制設(shè)備車身上運用到的傳感器包括：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高動態(tài)范圍相機模組，和立體攝像機。車輛頂端及車身兩側(cè)配有16線激光雷達(dá)，通過傳感器放射的激光脈沖，“看清”四周的狀況。在車頭和車尾頂部，裝有5個單目攝像頭和一組雙目攝像頭，可精確識別路面交通線、車輛、行人等。2.3阿波龍車載感知設(shè)備智能感知當(dāng)車輛投放到一個新的環(huán)境時，只需采集好道路地圖并導(dǎo)入系統(tǒng)，設(shè)置好運營路途及停靠站點，再經(jīng)過簡潔測試即可正式投入運營。阿波龍搭載百度最新Apollo系統(tǒng)和金龍的龍翼智能車聯(lián)網(wǎng)，基于高精地圖和智能感知，實時收集環(huán)境信息和高精地圖數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對于路徑的最優(yōu)規(guī)劃，預(yù)料車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策，從而限制無人車正常行駛2.4阿波龍高精度定位運用2.5阿波龍搭載的車聯(lián)網(wǎng)平臺：

三、自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)呈現(xiàn)狀

3.1自動駕駛汽車發(fā)展歷程汽車自動駕駛依據(jù)發(fā)展趨勢可分為四個階段，最早從20世紀(jì)20年頭人類就起先探討自動駕駛的功能，從最初的主動平安到ADAS駕駛幫助，現(xiàn)階段的高度自動駕駛，以及將來將走向的完全自動駕駛

3.2國內(nèi)自動駕駛汽車發(fā)展我國從20世紀(jì)80年頭起先著手探討自動駕駛汽車（主要是高校和科研單位），國防科技高校1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車（左圖為2011年紅旗HQ3自動駕駛）現(xiàn)階段，國內(nèi)自動駕駛探討主要以互聯(lián)網(wǎng)公司和整車廠合作的模式，雙方利用分別在軟/硬件開發(fā)實力的整合，并于2018年實現(xiàn)了百度和金龍聯(lián)合開發(fā)的阿波龍高度自動駕駛巴士的誕生。但整體國內(nèi)汽車行業(yè)自動駕駛的開發(fā)水平還相對較低，還處于ADAS幫助駕駛逐步起先運用的階段無人作業(yè)小車無人快遞車

3.3國際自動駕駛汽車發(fā)展國際大廠豐田、寶馬、沃爾沃等汽車品牌較早就進(jìn)行了自動駕駛領(lǐng)域的探討，這些整車企業(yè)現(xiàn)階段探討水平主要還處于半自動駕駛向高度自動駕駛提升的階段以谷歌等新興科技公司主導(dǎo)的完全自動駕駛解決方案目前在國外已進(jìn)行了相當(dāng)里程的驗證，在無人駕駛發(fā)展方向具有重大引導(dǎo)作用從目前發(fā)展?fàn)顩r看，豐田、沃爾沃、寶馬、tesla等主流跨國車企無人駕駛技術(shù)主要從自動駕駛1級（個別功能自動）向自動駕駛5級（完全自動駕駛）橫向發(fā)展，遵循由易到難，由簡潔到困難的發(fā)展路徑，通過車聯(lián)網(wǎng)和ADAS著手，自建或共建高精度地圖系統(tǒng)，不斷豐富自動駕駛功能及內(nèi)涵，按部就班，最終實現(xiàn)真正意義上的無人駕駛。

3.3自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈

四、自動駕駛發(fā)展的機遇和挑戰(zhàn)4.1無人駕駛帶來的優(yōu)勢1、降低交通事故2、降低擁堵壓力3、削減汽車有害氣體排放4、共享經(jīng)濟更加普及：削減開支5、生活增加：停車場削減6、滿足特殊乘客的出行需求，包括殘障人士、盲人、老年人、孕婦、兒童、無駕照人士等群體7、應(yīng)用于商業(yè)運輸領(lǐng)域，降低運輸成本等；同時送貨時間更自由，可避開高峰時期。機器人不僅能送貨還能處理重物，讓送貨變得更牢靠4.1無人駕駛面臨的挑戰(zhàn)1、交通政策問題無人車撞人事故如何賠償？兩輛無人車交通事故的責(zé)任歸屬問題2、交通平安問題（1）當(dāng)突遇緊急狀況，無人駕駛汽車是把權(quán)利交給駕駛員還是依據(jù)系統(tǒng)設(shè)定進(jìn)行主動規(guī)避？當(dāng)人跟汽車搶方向盤時，如何選擇？3、云端平安問題一旦遭到黑客攻擊，惡意代碼損壞汽車的傳輸和制動系統(tǒng)，問題后果的嚴(yán)峻性不言而喻4、倫理道德問題假如無人車不得已要沖向行人，在1個行人和2個行人之間，如何做出選擇？最終的責(zé)任該由誰來擔(dān)當(dāng)？軟件開發(fā)人員在編寫代碼時，把足球和孩子都視作