自動機(jī)與自動線第九章丁加軍課件

第9章鋁電解電容器裝配機(jī)9.1概述9.2裝配工藝過程及設(shè)備特點9.3傳動系統(tǒng)9.4主要機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)目的工業(yè)生產(chǎn)的迅猛發(fā)展與工業(yè)設(shè)備自動化程度的不斷提高有著極大的關(guān)系，許多企業(yè)都具備了相當(dāng)數(shù)量具有先進(jìn)水平的自動化生產(chǎn)設(shè)備。為了使學(xué)生能盡快了解并掌握工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的自動化生產(chǎn)設(shè)備的基礎(chǔ)知識，本章以“鋁電解電容器裝配機(jī)”為典型例子，通過對其工藝流程、設(shè)備特點、傳動系統(tǒng)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析介紹，使學(xué)生熟悉自動機(jī)的構(gòu)成，能閱讀相關(guān)的技術(shù)資料，了解自動化生產(chǎn)設(shè)備的特點，學(xué)會分析工業(yè)自動化設(shè)備的方法并掌握其工作原理。9.1概述電容器是由兩個金屬電極夾一層電介質(zhì)構(gòu)成的，在兩個電極間加上電壓時，電極上就能儲存電荷，所以電容器是儲存電能的元件。它具有阻止直流電通過而允許交流電通過的特性，是電子設(shè)備中常用的重要元件之一。圖9-1鋁電解電容器的結(jié)構(gòu)1—引線；2—橡皮頭；3—塑料管；4—芯子；5—鋁殼9.1概述鋁電解電容器制造的主要工藝過程；腐蝕—賦能—開片—鉚接—卷繞—浸漬—裝配—老煉—測量—檢驗。9.2裝配工藝過程及設(shè)備特點圖9-2主、副盤相互位置關(guān)系9.2.1裝配工藝過程圖9-3裝備工藝過程9.3傳動系統(tǒng)圖9-4主傳動系統(tǒng)9.4主要機(jī)構(gòu)9.4.1橡皮頭上料機(jī)構(gòu)圖9-5橡皮頭上料機(jī)構(gòu)9.4.2橡皮頭定向機(jī)構(gòu)圖9-6橡皮頭定向機(jī)構(gòu)9.4.3芯子裝入鋁殼機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手圖9-7翻轉(zhuǎn)機(jī)械手1一導(dǎo)向板；2、4、5、11一螺釘；3一中心桿；6一扇形齒輪；7一小齒輪；8一杠桿；9一壓簧；10一摩擦片；12一拉簧；13一手指2.長咀夾子壓入裝置圖9-8長咀夾子壓入裝置1一支承桿；2、4一連桿；3一杠桿；5一軸；6一桿；7一擋圈；8一彈簧；

9、12一螺釘；10一中心頂桿；11一回轉(zhuǎn)塊；13一拉簧；14一長咀夾子9.4.4塑料套管機(jī)構(gòu)圖9-9套塑料管機(jī)構(gòu)1一塑料套管；2一盤；3一氣缸；4一螺釘；5一支座；6、7、8一凸輪；9一切刀；10一芯軸；11、12、一杠桿；13一固定夾具；14一副盤；15一活動夾長咀夾子本章小結(jié)電容器的種類很多，結(jié)構(gòu)各異。因而各種電容器的制造設(shè)備也有所不同。本章重點介紹的是鋁電解電容器的結(jié)構(gòu)制造工藝及其裝配設(shè)備。本設(shè)備由主、副兩個圓盤組成，主盤設(shè)置有內(nèi)外兩層工位，以滿足工件的傳送和裝配的需求?！颁X電解電容裝配機(jī)”采用機(jī)械、電器、氣動聯(lián)合統(tǒng)一控制。在裝配過程中任何一個工位發(fā)生故障均能自動停機(jī)并報警。本章小結(jié)主傳動系統(tǒng)中三根分配軸上的凸輪分別用來控制相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。橡皮頭上料與定向機(jī)構(gòu)分別安裝在主盤上。為方便芯子引線插入，橡皮頭從上料機(jī)構(gòu)的料槽送出后，經(jīng)過定向機(jī)構(gòu)，使每只橡皮頭的兩孔位置均能保持一致。芯子裝入鋁殼機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)機(jī)械手和長咀夾子壓入裝置兩大部件組成，完成將橡皮頭的芯子取出、送至裝有鋁殼的工位上方并將芯子壓入鋁殼的動作。套塑料管機(jī)構(gòu)是將料盤上的塑料套管引向芯軸，經(jīng)切刀割斷后，轉(zhuǎn)至套塑料