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文檔簡(jiǎn)介
數(shù)學(xué)軟件Matlab——Matlab基礎(chǔ)2主要內(nèi)容
Matlab介紹
Matlab數(shù)值計(jì)算Matlab符號(hào)運(yùn)算
Matlab繪圖
Matlab數(shù)據(jù)類型
Matlab程序設(shè)計(jì)3本講內(nèi)容
Matlab介紹
Matlab數(shù)值計(jì)算Matlab的安裝Matlab特點(diǎn)與功能Matlab工作界面
變量,數(shù)據(jù)類型,矩陣,...
向量運(yùn)算,矩陣運(yùn)算4科學(xué)計(jì)算編程與軟件編程語(yǔ)言:FORTRAN,C,C++,JAVA數(shù)值計(jì)算:Matlab,Scilab,Python符號(hào)計(jì)算:Mathematica,Maple統(tǒng)計(jì)軟件:SAS,SPSS,R語(yǔ)言,S-PLUS,Minitab數(shù)學(xué)規(guī)劃:Lingo/Lindo
工程計(jì)算:Phoenics,F(xiàn)luent,Ansys,F(xiàn)reeFem++
線性代數(shù)程序庫(kù):BLAS,LAPACK,ATLAS,ARPACK
科學(xué)計(jì)算編程與軟件5Matlab介紹Matlab是一種廣泛應(yīng)用于工程計(jì)算及數(shù)值分析領(lǐng)域的新型高級(jí)語(yǔ)言,自1984年推向市場(chǎng)以來(lái),已成為國(guó)際公認(rèn)的最優(yōu)秀的工程應(yīng)用開發(fā)環(huán)境。MatrixLaboratory矩陣實(shí)驗(yàn)室Matlab
Matlab的發(fā)行1984年,Matlab1.0(DOS版,182K,20多個(gè)函數(shù))1993年推出Windows版,加入Simulink
自2006年起,版本號(hào)每年更新兩次,如R2014a和R2014b建議安裝工具箱ToolboxMatlab,CurveFitting,GlobalOptimization,NeuralNetwork,Optimization,PartialDifferentialEquation(PDE),Statistics,SymbolicMath6Matlab的功能與特點(diǎn)Matlab具有很強(qiáng)的數(shù)值計(jì)算功能
以矩陣為基本操作單位,并實(shí)行動(dòng)態(tài)定維提供十分豐富的數(shù)值計(jì)算函數(shù),方便計(jì)算,提高效率
Matlab命令與數(shù)學(xué)公式非常接近,可讀性強(qiáng),容易掌握Matlab是一個(gè)交互式軟件系統(tǒng)輸入一條命令,立即就可以得到該命令的運(yùn)行結(jié)果Matlab的符號(hào)計(jì)算功能Matlab的繪圖功能Matlab的編程功能具有面向?qū)ο蟪绦蛘Z(yǔ)言特征,簡(jiǎn)單易學(xué)、編程效率高7Matlab豐富的工具箱(toolbox)Matlab的特點(diǎn)與功能根據(jù)專門領(lǐng)域中的特殊需要而設(shè)計(jì)的各種可選工具箱Matlab的Simulink動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境提供建立系統(tǒng)模型、選擇仿真參數(shù)和數(shù)值算法、啟動(dòng)仿真程序?qū)υ撓到y(tǒng)進(jìn)行仿真、設(shè)置不同的輸出方式來(lái)觀察仿真結(jié)果等功能SymbolicMathPDEOptimizationSignalprocessImageProcessStatisticsControlSystemSystemIdentification……8Matlab的工作界面當(dāng)前工作空間當(dāng)前目錄中的文件命令窗口命令歷史記錄命令行提示符當(dāng)前目錄9本講內(nèi)容
Matlab介紹
Matlab基礎(chǔ)
變量,數(shù)據(jù)類型,矩陣,...
向量運(yùn)算,矩陣運(yùn)算10Matlab基礎(chǔ)變量與常量數(shù)據(jù)類型字符串運(yùn)算符語(yǔ)句與表達(dá)式11變量是任何程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的基本元素之一Matlab變量的特點(diǎn):變量不要求事先聲明不需要指定變量類型:根據(jù)所賦的值或?qū)ψ兞克M(jìn)行的
操作來(lái)確定變量的類型變量的類型可隨時(shí)改變:在賦值時(shí),若變量已經(jīng)存在,
則用新值代替舊值,并以新數(shù)據(jù)的類型作為變量類型如果事先給大數(shù)組分配空間,則可以提高程序的執(zhí)行效率必須以字母開頭,含字母(大小寫)、數(shù)字和下劃線變量名長(zhǎng)度不超過(guò)65
(Matlab6.5.1版本以上)
區(qū)分大小寫變量命名要求12常量
Matlab預(yù)定義常量i,j虛數(shù)單位realmin最小正浮點(diǎn)數(shù)pi圓周率realmax最大正浮點(diǎn)數(shù)eps浮點(diǎn)運(yùn)算相對(duì)精度intmin最小整數(shù)Inf/inf無(wú)窮大intmax最大整數(shù)NaN/nan不定值
常量:值不會(huì)改變的量,包括常數(shù)和符號(hào)常量,如3.14特殊變量
ans注:應(yīng)盡量避免給系統(tǒng)預(yù)定義變量重新賦值!13
who
顯示工作空間中的所有變量
whos
顯示變量的詳細(xì)屬性查看已定義的變量:who、whos變量的查看與清除清除變量:clear
clear
清除工作空間中的所有變量
clear
變量名
清除指定的變量14Matlab數(shù)據(jù)類型Matlab中的數(shù)據(jù)類型15Matlab數(shù)據(jù)類型
numeric:數(shù)值
char:字符
logical:邏輯
cell:?jiǎn)卧?細(xì)胞/元胞
struct:結(jié)構(gòu)Matlab常用的數(shù)據(jù)類型有:詳細(xì)介紹見后面的講義Matlab中的字符串:用單引號(hào)括起來(lái)的字符序列16Matlab基本操作
Matlab中的數(shù)默認(rèn)是雙精度實(shí)數(shù),表示方法同C語(yǔ)言3,-9,0.4,1.603e-12,3.23e+20
浮點(diǎn)運(yùn)算(加減乘除,開方)的相對(duì)誤差為
eps
浮點(diǎn)數(shù)表示范圍:10-308~10308
復(fù)數(shù):虛部單位為i
或jz=3+4i(4與i之間不能有空格)
Matlab中的數(shù)算術(shù)運(yùn)算符+-*^加,減,乘,冪/\右除(rdivide),左除(ldivide)double17Matlab基本操作
Matlab的賦值語(yǔ)句變量=
表達(dá)式表達(dá)式是用運(yùn)算符將有關(guān)運(yùn)算量連接起來(lái)的式子,其結(jié)果被賦給賦值號(hào)“=”左邊的變量如果語(yǔ)句很長(zhǎng),可用續(xù)行符分成多行命令分隔符:逗號(hào)和分號(hào)若不想在屏幕上輸出結(jié)果,可以在語(yǔ)句最后加分號(hào)
續(xù)行符:
…(三個(gè)連續(xù)的點(diǎn))命令或語(yǔ)句的運(yùn)行:回車18矩陣操作
矩陣的輸入矩陣元素賦值矩陣元素的應(yīng)用特殊矩陣生成函數(shù)矩陣基本運(yùn)算矩陣的旋轉(zhuǎn)矩陣的形狀與大小將函數(shù)作用到矩陣上19
定義矩陣:直接輸入法適用小矩陣的輸入矩陣用方括號(hào)“[]”括起矩陣同一行中的元素之間用空格或逗號(hào)分隔矩陣行與行之間用分號(hào)分開直接輸入法中,分號(hào)可以用回車代替例:>>
A=[123;456;789]矩陣操作Matlab的操作對(duì)象矩陣>>是命令提示符,不用輸入20矩陣整體賦值:元素可以是任何數(shù)值表達(dá)式矩陣元素矩陣元素的單獨(dú)賦值:使用小括號(hào)訪問(wèn)矩陣元素例:>>
x(5)=abs(x(6))??動(dòng)態(tài)定維功能:為邊界外元素賦值時(shí),Matlab會(huì)自動(dòng)擴(kuò)展向量的長(zhǎng)度,
并將未賦值部分置零例:x=[-1.3,sqrt(3),(1+2+3)*4/5]例:x(2)=6.8例:x(5)=abs(x(1))注意x(5)原來(lái)不存在!21矩陣連接:把小矩陣在行或列方向上進(jìn)行擴(kuò)展矩陣元素例:>>
A=[A34]在原矩陣的下方加一行空矩陣?yán)?gt;>
B=[]例:>>
A=[A;5678]在原矩陣的右側(cè)添加兩個(gè)元素>>
A=[12]矩陣連接必須保證相應(yīng)行數(shù)或列數(shù)相等22單個(gè)元素的引用:小括號(hào)括起元素下標(biāo)例:
x=A(2,3)+A(1,2)矩陣元素的引用x(i)向量x
中的第i
個(gè)元素A(i,j)矩陣A
中的第i
行,第j
列元素多個(gè)元素的引用:冒號(hào)表達(dá)式a:b:c產(chǎn)生一個(gè)由等差數(shù)列組成的向量
a
是首項(xiàng),b
是公差,c
確定最后一項(xiàng)若b=1,則b
和其前面的冒號(hào)可以省略例:x=1:2:5
y=1:2:6例:x=2:1:5y=2:5例:x=3:1:0y=3:-1:0×23例:y=x(1:3)矩陣元素的引用多個(gè)元素的引用(續(xù))x(i:j)向量x
中的第i
到第j
個(gè)元素A(i:j,m:n)由第
i
至j
行和第m
至n列組成的子矩陣?yán)築=A(2:3,1:3)
y=A(1,1:3)x(end)x(i:end)向量x中的最后一個(gè)元素向量x
中的第i個(gè)到最后一個(gè)元素A(i:end,m:n)A(i:j,m:end)第
i
行到最后一行與m
至n
列(子矩陣)第m
列到最后一列與i
至j
行(子矩陣)關(guān)鍵字end作下標(biāo):表示行或列的最后一個(gè)元素24矩陣元素的引用冒號(hào):作下標(biāo)表示所有行或所有列A(:,k)矩陣的第k
列A(i,:)矩陣的第
i
行A(i:j,:)矩陣的第
i
行到第j
行A(:,m:n)矩陣的第
m
列到第n
列A(:,:)整個(gè)矩陣x(:)取向量的所有元素,并按列向量方式輸出A(:)將矩陣的所有元素按列排成一個(gè)列向量注意A(:)與A(:,:)的區(qū)別25矩陣元素的引用多個(gè)元素的引用:不連續(xù)元素的選取A([i1,i2,...,ip],[j1,j2,..,jq])
矩陣第
i1,i2,...,ip行和第
j1,j2,..,jq列組成的子矩陣?yán)篈([1,3,4],[2,3])例:A([1,4,3],[2,3])刪除指定的行或列A(i,:)=[]刪除第i
行A(:,j)=[]刪除第j
列26特殊矩陣
Matlab提供了一些函數(shù),用于生成一些常見的特殊矩陣?yán)篈=magic(3)B=ones(4)特殊矩陣的生成A=magic(5)a1=diag(A)a2=diag(A,1)a3=diag(A,-2)a=[1,2,3,4]A1=diag(a)A2=diag(a,1)A3=diag(a,-2)注意diag
的用法27常見矩陣生成函數(shù)zeros(m,n)zeros(n)生成一個(gè)m
行n
列的零矩陣m=n
時(shí)可簡(jiǎn)寫為zeros(n)ones(m,n)ones(n)生成一個(gè)m行n列的元素全為1的矩陣m=n
時(shí)可簡(jiǎn)寫為ones(n)eye(m,n)eye(n)生成一個(gè)主對(duì)角線全為1的m
行n
列矩陣m=n
時(shí)可簡(jiǎn)寫為eye(n),即為n
維單位矩陣diag(X)diag(X,k)若X
是矩陣,則diag(X)
為X
的主對(duì)角線向量若X
是向量,diag(X)產(chǎn)生以X
為主對(duì)角線的對(duì)角矩陣tril(A)提取一個(gè)矩陣的下三角部分(lower)triu(A)提取一個(gè)矩陣的上三角部分(upper)rand(m,n)rand(n)產(chǎn)生m
行n
列的隨機(jī)矩陣,元素值在0~1間均勻分布m=n
時(shí)簡(jiǎn)寫為rand(n)randn(m,n)randn(n)產(chǎn)生均值為0,方差為1的標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布隨機(jī)矩陣m=n
時(shí)簡(jiǎn)寫為randn(n)其它特殊矩陣生成函數(shù):magic、hilb、pascal
等28矩陣基本運(yùn)算
矩陣的加減:對(duì)應(yīng)分量進(jìn)行運(yùn)算
矩陣的普通乘法參與加減運(yùn)算的矩陣具有相同的維數(shù)!A=[1,2;3,4];B=[5,6;7,8]C=A+B
D=B-A例:參與運(yùn)算的矩陣須滿足線性代數(shù)中矩陣相乘的原則!A=[1,2,3;4,5,6];B=[2,1;4,3]C=B*A例:29矩陣基本運(yùn)算
矩陣的除法:若A可逆方陣,則A\B
<==>
A的逆左乘
B
<==>
inv(A)*BB/A
<==>
A的逆右乘
B
<==>
B*inv(A)矩陣的冪:若A是方陣,p
是正整數(shù),則A^p
==>
A
的p
次冪,即p
個(gè)A
相乘
右除左除矩陣的轉(zhuǎn)置與共軛轉(zhuǎn)置A'共軛轉(zhuǎn)置A.'普通轉(zhuǎn)置,不取共軛,點(diǎn)與單引號(hào)之間不能有空格A=[1,2-3i;3,1+4i]B=A'C=A.'例:30翻轉(zhuǎn)與旋轉(zhuǎn)矩陣的翻轉(zhuǎn)與旋轉(zhuǎn)例:注意矩陣旋轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)置的區(qū)別!fliplr(A)左右翻轉(zhuǎn)(leftright)flipud(A)上下翻轉(zhuǎn)(updown)rot90(A)rot90(A,k)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)k×90度A=[123;456]B=fliplr(A)C=flipud(A)D=rot90(A)E=rot90(A,-1)31改變矩陣的形狀改變矩陣的形狀:reshape(A,m,n)將矩陣元素按列方向進(jìn)行重新排列成一個(gè)m×n的新矩陣新矩陣的元素個(gè)數(shù)必須與原矩陣元素個(gè)數(shù)相等!A=[1,2,3;4,5,6;7,8,9;10,11,12]B=reshape(A,4,3)例:C=reshape(A,2,6)C=reshape(A,5,2)×32查看矩陣的大小查看矩陣的大?。簊ize、lengthsize(A)返回矩陣A的行數(shù)和列數(shù)size(A,1)返回矩陣A的行數(shù)size(A,2)返回矩陣A的列數(shù)length(x)length(X)若x是向量,則返回x的長(zhǎng)度若X是矩陣,則返回行數(shù)和列數(shù)中大的一個(gè)numel(A)返回
A的元素的個(gè)數(shù)(numberofelements)A=[1,2,3;4,5,6]size(A)size(A,1)size(A,2)length(A),numel(A)x=1:5;length(x)例:33矩陣的數(shù)組運(yùn)算
數(shù)組運(yùn)算:對(duì)應(yīng)元素進(jìn)行運(yùn)算數(shù)組運(yùn)算包括:點(diǎn)乘、點(diǎn)除、點(diǎn)冪
相應(yīng)的四個(gè)數(shù)組運(yùn)算符為:
.*./.\.^
點(diǎn)與算術(shù)運(yùn)算符之間不能有空格!參與運(yùn)算的對(duì)象必須具有相同的形狀!A=[1,2,3;4,5,6];B=[3,2,1;6,5,4];C=A.*BD=A./BE=A.^B例:34函數(shù)取值設(shè)x
是變量,f
是一個(gè)函數(shù)
當(dāng)x=a
是標(biāo)量時(shí),f(x)=f(a)也是一個(gè)標(biāo)量當(dāng)x=[x1,x2,…,xn]是向量時(shí),則
f(x)=[f(x1),f(x2),…,f(xn)]是一個(gè)與x
長(zhǎng)度相同的向量函數(shù)作用在矩陣上的取值若A
是矩陣,則f(A)是一個(gè)與A
同形狀的矩陣f
作用在x
的每個(gè)分量元素上!x=[0:pi/4:pi];A=[1,2,3;4,5,6];y1=sin(x)y2=exp(A)y3=sqrt(A)例:35矩陣的超越函數(shù)
Matlab提供的矩陣函數(shù):expm、sqrtm、logm詳情參見聯(lián)機(jī)幫助(helpexpm/sqrtm/logm)更一般的矩陣函數(shù):funmfunm(A,@fun)fun
可以是
exp,log,cos,sin,......怎樣計(jì)算
eA?矩陣函數(shù)
將矩陣作為一個(gè)整體參與運(yùn)算36矩陣與數(shù)的運(yùn)算
加減:矩陣的每個(gè)元素都與數(shù)作加減運(yùn)算
數(shù)乘:矩陣的每個(gè)元素都與數(shù)作乘法運(yùn)算
矩陣除以一個(gè)數(shù):每個(gè)元素都除以這個(gè)數(shù)
數(shù)與矩陣的點(diǎn)冪運(yùn)算:采用數(shù)組運(yùn)算
矩陣與數(shù)(標(biāo)量)的運(yùn)算例:x=[123];x.^2=[1^2,2^2,3^2]=[1,4,9]2.^x=[2^1,2^2,2^3]=[2,4,8]Matlab中所有標(biāo)點(diǎn)符號(hào)必須在英文狀態(tài)下輸入!37常用數(shù)學(xué)函數(shù)sin(x)、cos(x)、tan(x)、cot(x)、
sec(x)、csc(x)、sinh(x)、cosh(x)、tanh(x)...asin(x)、acos(x)、atan(x)、acot(x)、
asec(x)、acsc(x)...exp(x)
%
ex
自然指數(shù)(以e
為底)
pow2(x)
%2x
以2為底的指數(shù)
log(x)
%
ln(x)
自然對(duì)數(shù)(以e
為底)
log2(x)
%以2為底的對(duì)數(shù)log10(x)
%以10為底的對(duì)數(shù)sqrt(x)
%
平方根abs(x)
%
絕對(duì)值38常用數(shù)學(xué)函數(shù)conj(z)
%
復(fù)數(shù)的共軛
real(z)
%
復(fù)數(shù)的實(shí)部
imag(z)
%
復(fù)數(shù)的虛部
angle(z)
%
復(fù)數(shù)的輻角sign(x)
%
符號(hào)函數(shù)round(x)
%
取整函數(shù)(四舍五入)
fix(x)、floor(x)、ceil(x)
%另外三個(gè)取整函數(shù)
mod(x,y)
%
計(jì)算x
除以y
的余數(shù)(結(jié)果與y
同號(hào))
rem(x,y)
%
計(jì)算x
除以y
的余數(shù)(結(jié)果與x
同號(hào))gcd(x,y)
%
最大公約數(shù)(Greatestcommondivisor)lcm(x,y)
%
最小公倍數(shù)(Leastcommonmultiple)39常用數(shù)學(xué)函數(shù)linspace(a,b,n)
%
生成a
到b,n
個(gè)數(shù)的等差數(shù)列l(wèi)ogspace(a,b,n)
%
生成10a
到10b,n
個(gè)數(shù)的等比數(shù)列max(x)
%
求向量
x
中的最大值
min(x)
%
求最小值
mean(x)
%
求平均值
sum(x)
%
求和
sort(x)
%
排序det(A)
%
矩陣行列式
inv(A)
%
矩陣的逆
eig(A)
%
矩陣的特征值
rank(A)
%
矩陣的秩若參數(shù)x
是矩陣,則作用在其各列上更多數(shù)學(xué)函數(shù),參見Help→Functions→Mathematics40輸出格式Matlab的輸出格式
Matlab
以雙精度執(zhí)行所有的運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果可以在屏幕上輸出,同時(shí)賦給指定變量;若無(wú)指定變量,則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將結(jié)果賦給變量“ans”(answer的縮寫)
在屏幕上輸出運(yùn)算結(jié)果時(shí),可以通過(guò)format
命令指定輸出格式format只改變輸出格式,不會(huì)改變變量的值!41各種format格式解釋例format短格式(缺省格式),同short3.1416formatshort短格式(缺省格式),小數(shù)點(diǎn)后4位3.1416formatlong長(zhǎng)格式,雙精度15位,單精度7位3.14159265358979formatshortE短E格式(科學(xué)計(jì)數(shù)格式)3.1416e+000formatlongE長(zhǎng)E格式3.141592653589793e+000formatshortG短G格式3.1416formatlongG長(zhǎng)G格式3.14159265358979formatrat分?jǐn)?shù)形式355/113formatcompact緊湊格式formatloo
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