西門子數(shù)控新s120simotion快速入門

第一章硬件介紹及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié) SINAMICSS120與SIMOTIOND435硬件概 SINAMICSCU320與SIMOTIOND435的硬件結(jié) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié) 第二章SIZER─SINAMICSS120硬件配 SINAMICSMICROMASTERSIZERV2.3重要注 SIZERV2.3簡單介 SIZER工作平臺(tái)介 用SIZERV2.3配置SINAMICSS120實(shí) 第三章工程工具軟件STARTER與 STARTER與SCOUT軟件介 系統(tǒng)要 軟件安裝注意事 第四章SinamicsS120項(xiàng)目的創(chuàng) 項(xiàng)目創(chuàng)建前的準(zhǔn)備工 用STARTER離線創(chuàng)建項(xiàng) 用STARTER創(chuàng)建項(xiàng) 用控制面板 Panel）控制電 第五章SINAMICSS120調(diào) 用操作盒來控制電機(jī)的運(yùn) 電機(jī)動(dòng)態(tài)特性的調(diào) 第六章HMI、S7-300與SINAMICSS120的連 準(zhǔn)備所用硬件并做網(wǎng)絡(luò)連 網(wǎng)絡(luò)地址的設(shè) 項(xiàng)目創(chuàng) 為SINAMICSS120演示裝置做配 為TP170B編輯相關(guān)的操作控制畫 為PLC編寫通訊及控制連鎖程 第七章SimotionD組態(tài)及調(diào) 創(chuàng)建新項(xiàng) 7.2組態(tài)內(nèi)置伺服驅(qū)動(dòng)器 內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器“SINAMICS”測試及優(yōu) SimotionD軸（Axis）配 使用“Controlpanel”調(diào)試軸 SimotionD運(yùn)動(dòng)控制程 第一章硬件介紹及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的典型SINAMICS是西門子公司新一代的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，它將逐步MASTERDIVESE系列的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。SINAMISSINAISS120是集V/F量控制、伺服控制為一體的多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有模塊化的設(shè)計(jì)。各模塊間（包括控制單元模塊、整流/回饋模塊、電機(jī)模塊、傳感器模塊和電機(jī)編等）通過高速驅(qū)動(dòng)通訊接口iQ相互連接。SIMOTIOND控制系統(tǒng)模塊來替代CU320控制單元。同一個(gè)系統(tǒng)中。SIMOTION提供了三種硬件平臺(tái)：控制器平臺(tái)，SIMOTION驅(qū)動(dòng)器平臺(tái)，SIMOTIONPC平臺(tái)，SIMOTIONP統(tǒng)。SIMOTIOND具有若干種規(guī)格，具有不同的性能，其中SIMOTIOND435適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。它帶有兩個(gè)具有時(shí)鐘同步的PROFIBUS接口以及兩個(gè)以太網(wǎng)口。SINAMICSS120的其它模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。通過外擴(kuò)CU320，一個(gè)SIMOTIOND435最多能控制64個(gè)軸。CU320DC24V RS232/4851SIMOTIOND435硬件結(jié)構(gòu)及2USB2RS232/485DC24V

1SINAMICSS120的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由以下幾部分組成控制模塊(CU320)：整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制部分直流 電源模塊：用于系統(tǒng)的控制部分的供電裝有SIZERPC＋24V

說明2電源模塊SLM:Drive-

CLIQ接口

編（包括運(yùn)動(dòng)控制、邏輯控制和工藝控制）CU320不同，SIMOTIOND435還可以作為PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)的主站，可以控制PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上的其它驅(qū)動(dòng)器和I/O，如ET200SSIMOTIOND435+SINAMICSS120系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第二章SIZER─SINAMICSS120硬件配SINAMICSMICROMASTERSIZERV2.3SINAMICSMICROMASTERSIZERV2.3controlpanel>regionalandlanguageoptions>刪除servicemanager避免。（臨時(shí)措施Programs>startup>serviceSIZERV2.3Project>New打開框，創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)OK在工作流程上的每個(gè)部分有子條目（在工作區(qū)），+打開或用雙擊打開每一個(gè)結(jié)果（組件，技術(shù)數(shù)據(jù)，特性，尺寸圖）InformationInformationonlineWorkProjectNavigator供電系 〉配置供電系驅(qū)動(dòng)系 〉驅(qū)動(dòng)器單元（可能需要改系統(tǒng)組 〉輸入選項(xiàng)，如果需要，開/閉環(huán)控制，SITOP（基于驅(qū)動(dòng)系 〉直流母線供電的配置，電源模 （可能需要改名電 〉定義電功率模 〉定義變頻器/逆變軸組 〉輸出選項(xiàng)，電纜和連接件（基于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)Demo-PartsOrderDrive16SL3040-0MA00-Controlunit16SL3054-0AA00-CompactFlashCard;16SL3055-0AA00-16EP1333-SITOP;5.0016SL3130-6AE15-Smartlinemodule;5.0016SL3120-2TE15-Multi-axis-motormodule(forthefollowingaxes);5.00Axis16SL3000-0CE15-LineDrivesystem/16FX5002-5CS01-Supplycable;MOTIONCONNECT500withoutbrakecable;1.0016FX5002-2DC10-DRIVE-CLiQcable;DRIVE-CLiQcableMOTIONCONNECT500;1.0011FK7022-5AK71-Synchronousservomotor(feedmotor)1FT/1FK;0.37kW;AH28Drivesystem/Axis16FX5002-5CS01-Supplycable;MOTIONCONNECT500withoutbrakecable;1.0016SL3055-0AA00-SMC16FX5002-2CA31-DRIVE-CLiQcable;MOTIONCONNECT500;1.0016FX2002-1DC00-DRIVE-CLiQcable;DRIVE-CLiQcableMOTIONCONNECT500;1.0011FK7022-5AK71-Synchronousservomotor(feedmotor)1FT/1FK;0.37kW;AH28Demo-PartsProject>New打開框，創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)NameOKMotortype/loadTypeofSynchronousservomotor(feedmotor)LoadSimplemotorselectionwithoutMotorwizardStep1>Drivesystemcontrolmethod>servoStep2MotorStep3BasicdataStep4Motorlist>Encoderevaluation>Motor Power單擊AddnewMotorencoder/paintEncoderevaluation>ExternalSMCClick2-axispowersectionsinprojectnavigatorand InputoptionsAdditionalaccessoriesControlelectronics>topologie>clickControlunitCU320-(1)>selectSITOPSIZERV2.3配置SIMOTIONControlunitSIMOTIONAssignSIMOTIONaxesinSIMOTIONtopologySIMOTION 中會(huì)增加Controlelectronics選項(xiàng),這是SIMOTIOND下包含的SINAMICSS120控制功OrderDrive1SIMOTION1CFwithSINAMICSFWandSIMOTION11Cam(containsSynchronousoperation第三章工程工具軟件STARTERSTARTERSCOUTSTARTER是用于調(diào)試SINAMICS系列驅(qū)動(dòng)器的工具軟件，可以獨(dú)立安裝，無需。將自動(dòng)集成在SCOUT中，無需再次安裝。另外，STARTER還可以集成在DriveES中。STARTER主要能實(shí)現(xiàn)以下功能硬件組態(tài)和識(shí)別（電子銘牌在SCOUT基本軟件包中已經(jīng)了包含簡單的凸輪文本編輯器，此外作為可選軟件包，WindowsNT4Windows2000WindowsXPProfessionalSIMATICSTEP7V5.1SP6DriveESBasicV5.1硬盤空間：200M在控制面板的“區(qū)域選項(xiàng)”（Win2000）或“區(qū)域與語言選項(xiàng)”（WinXP）中，可以進(jìn)行切第四章SinamicsS120項(xiàng)目的SinamicsS120DPPC機(jī)上必需插有DP接口的卡(CP5511/5512/5611/5613等)。它的調(diào)試是通過創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目的形式來進(jìn)行的，共有創(chuàng)建方式是將編程器和驅(qū)動(dòng)單元連接，控制系統(tǒng)(CU320)通過DRIVE-CLIQ將相連在創(chuàng)建SinamicsS120項(xiàng)目之前，必須做以下的準(zhǔn)備工作準(zhǔn)備好裝有STARTER軟件及DP通訊卡(CP5511/CP5512/CP5613等)PCSinamicsS120DP地址設(shè)置(打開CU320前端正下方的綠色小蓋將會(huì)發(fā)現(xiàn)地址開關(guān)DP地址開關(guān)全部置于ONOFF時(shí)，其地址由參數(shù)P0918來設(shè)0、1、2、3…，其對應(yīng)地址數(shù)值為、、、…02置 STARTER離線創(chuàng)建項(xiàng)目打開STARTERSCOUT插入驅(qū)動(dòng)單元,對其連接的硬件(電源模塊、電機(jī)模塊、編、電機(jī)等)進(jìn)行逐個(gè)配置STARTER中的控制面板(Commissioning>Controlpanel)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)(詳細(xì)描述見在離離線創(chuàng)建 Changeandtest…按Continue>設(shè)定Changeandtest…按Continue>設(shè)定DP通訊口Set設(shè)定DP通訊口(Option>Set創(chuàng)建新項(xiàng)目(Project>選擇ArrangedriveunitsCreatenewproject來創(chuàng)建新項(xiàng)目ParameterAssignmentUsed”區(qū)，選擇PROFIBUS通訊，如右面畫面。各參數(shù)的設(shè)置參照圖中的設(shè)置，波特率默認(rèn)為1.5Mbps，也可設(shè)成12Mbps。DP網(wǎng)DP網(wǎng)絡(luò)診斷：按Diagnostics…顯示右面畫面。Test按鈕是測試編程器上的DP卡的是否正常工作，單擊Test若顯示ok，說明DP卡正常；否則，請檢查DP卡及其連線。Read按鈕能夠讀出所注意：DP網(wǎng)上所有工作的站號(hào)，都率(通常為1.5Mbps12Mbps)第3步：驅(qū)動(dòng)單元(電源模塊、電機(jī)模塊、編、電機(jī)等)的配插入一個(gè)新驅(qū)動(dòng)插入一個(gè)新驅(qū)動(dòng)(InsertsingleContinue>插入驅(qū)動(dòng)(Insert設(shè)定驅(qū)動(dòng)單元數(shù)據(jù)設(shè)備類型(Devicetype):SINAMICS設(shè)備版本(Deviceversion):2.1x總線地址即站號(hào)(Busaddr.):0126間的數(shù)字，如:注意:SINAMICSS12032步：選件板TB30、CBC103.3步：電源模塊SLM、ALMContinueContinue>插入電源模塊若用SLM(SmartLineModule)，則選擇No，即沒有Drive-CLIQ連接若用ALM(ActiveLineModule)，則選擇Yes，即有Drive-CLIQ連接No(SLM模塊 Yes(ALM模塊冷卻方式(Coolingmethod):自然冷卻(Internalcooling)或其選擇“Supply/DClinkidentificationatfirstswitch-連接的電網(wǎng)電壓(Deviceconnectionvoltage):電網(wǎng)頻率(Ratedsupply egramfortheinfeed34Continue>Continue>插入驅(qū)動(dòng)器(電機(jī)模塊、電機(jī)、 等)：選擇Continue>3.1步：配置驅(qū)動(dòng)屬性名稱控制模式 type)：矢量模式(Vector)或伺服模式1.CU320（V2.2）642.V/F控制的Vector(矢量模式 Servo(伺服模式Continue>Continue>選擇控制方式，如：帶反饋的速度SpeedcontrolwithContinue>選擇控制方式，如：帶反饋的速度Speedcontrolwith35步：電機(jī)模塊也稱“功率模塊”)名名稱(Name):然冷卻Internalaircooling)。當(dāng)電機(jī)模塊的類型選定后，列表中將列出類型所有模塊的訂 雙電機(jī)模雙電機(jī)?！皉863Bit0”。。。矢量模 伺服模Continue>IECContinue>IECContinue>電機(jī)配置：根據(jù)實(shí)際連接的機(jī)選擇下面相應(yīng)的從列表中選出標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)等)。注意:矢量模式,只有1PH電機(jī)輸入電1LA/1FU電機(jī)。注意:伺服模式,沒有1LA/1FU電針對上面三，進(jìn)行舉例配帶有DRIVE-CLIQ接口電機(jī)：較為簡單，在此不作舉從列表中選出標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)：以伺服控制模式下的1FK7輸入電機(jī)數(shù)據(jù)矢量控制模式：以1PH71LA7Continue>無抱 Continue>無抱Continue>根據(jù)輸入的數(shù)據(jù),Continue>只有電機(jī)編(Encoder1),無外接編 其型號(hào)為Sin/cos增量編 選中Encode2或Encoder3，點(diǎn)擊Encoderdata輸入編

Continue>電機(jī)編 data輸入編

Continue>無抱Continue>電機(jī)編(Encoder1),其型號(hào)為1024HTL。如不是，則選中“Enterdata”，點(diǎn)擊Encoderdata輸入編數(shù)據(jù)Continue>1.選Continue>1.選擇應(yīng)用場合:是標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，還是風(fēng)機(jī)、水伺服模 矢量模ContinueContinue>輸入電機(jī)相關(guān)的重要參數(shù)：最大電流、最小度、最大速度、加數(shù)據(jù)、快3.7Continue>Continue>概要顯示所配置的全部數(shù)據(jù)信息,以供檢查也可用”Copytexttoclipboard”按鍵，將信息存于一文件中?！癋inish”按鈕將完成所有的配置，第4步：項(xiàng)目的與第4.1步：項(xiàng)目并連SetPG/PCinterface功能，讀出驅(qū)動(dòng)器的子站號(hào)，注意波特率用Project>Accessiblenodes或讀出子站號(hào)和SinamicsS120的版本號(hào)如下圖所示：地址為3，版本號(hào)為V2.1。第4.2步：數(shù)據(jù)到驅(qū)動(dòng)器第5步：用STARTER中的控制面板(Controlpanel)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn) 用STARTER創(chuàng)建項(xiàng)創(chuàng)建創(chuàng)建創(chuàng)創(chuàng)建新項(xiàng)目(Project>插入一插入一個(gè)新驅(qū)動(dòng)(Insertsingle設(shè)定驅(qū)動(dòng)單元數(shù)據(jù)設(shè)備類型(Devicetype):SINAMICS設(shè)備版本(Deviceversion):2.1x總線地址即站號(hào)(Busaddr.):0126間的數(shù)字，如:注意:此處的站號(hào)必須與SINAMICSS120實(shí)際設(shè)置的站號(hào)保持一致。關(guān)點(diǎn)擊內(nèi)的“connecttotargetsystem”圖標(biāo)（在下圖中用紅圈標(biāo)出），將SinamicsS120與編程器連接起來。CU320CF卡內(nèi)可能含有原來的舊的項(xiàng)目配置，系統(tǒng)在連接時(shí)會(huì)對新建項(xiàng)目以該提示信息為例，表格中第一列是“Onlinetopology”，即CF卡中已有舊項(xiàng)目的配置拓?fù)?；第二列是“Projecttopology”，即用戶新建項(xiàng)目的拓?fù)??？梢钥吹?，新舊項(xiàng)目有三處不同：控制單元的名字不同；舊項(xiàng)目有兩個(gè)伺服軸SERVO_02和SERVO_03，而新建項(xiàng)目中沒有。表格下方有兩個(gè)按鈕，“Download”（）和“LoadtoPG”（上裝）。由于我們要進(jìn)行點(diǎn)擊工具Restorefactorysettings標(biāo)（下圖中用紅圈標(biāo)出）SinamicsS120恢復(fù)工廠設(shè)定器時(shí)系統(tǒng)默認(rèn)的，用戶可以改）下的“Automaticconfiguration”，如下圖所示：此時(shí)彈出一個(gè)框。當(dāng)該框的第一行“Statusofthedriveunit”顯示“First點(diǎn)擊“Startautomaticconfiguration”按鈕，系統(tǒng)會(huì)讓用戶選擇軸的控制類型——伺服或矢量控此時(shí)系統(tǒng)開始自動(dòng)配置，將可以識(shí)別的組件（Drive_CLiQ接口的組件）上裝到編程器中。注意：如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)含有不能自動(dòng)識(shí)別的組件（Drive_cliQ接口的組件），SMC點(diǎn)擊“OK”進(jìn)行確認(rèn)。系統(tǒng)提示自動(dòng)配置結(jié)束，點(diǎn)擊“Close”按鈕確SinamicsS120與編程器斷開連接：根據(jù)第6步中的提示信息，在項(xiàng)目導(dǎo)航欄中找到要手動(dòng)配置的組件第8步：編譯、存盤，然后、。(230V*1.5=345V)，P864改為1。expertlist的調(diào)出步驟見下圖：CFRAM中，CF卡上的數(shù)據(jù)是斷電保持的。所以用戶需要將新的內(nèi)容拷貝到CF卡中，執(zhí)行此項(xiàng)操作令是“CopyRAMtoROM”時(shí)中的“CopyRAMtoROM”按鈕有效，見下圖：device>CopyRAMtoROM，來完成此項(xiàng)操作。如下圖所示：如果還想把當(dāng)前的內(nèi)容存到計(jì)算機(jī)的硬盤中，就需要先執(zhí)行“LoadtoPG”（或“LoadalltoPG”），將RAM區(qū)中的內(nèi)容讀到當(dāng)前項(xiàng)目中，用控制面板（ControlPanel）關(guān)于如何使用操作盒（Controlbox）來控制電機(jī)的啟停和轉(zhuǎn)速，請見第五章，“SINAMICS第五章SINAMICSS120調(diào)準(zhǔn)備工作斷電情況下，在CU320的選件板插槽中插入TB30，并將操作盒(Controlbox)接好上電，通過自動(dòng)配置 configuration)將TB30添加到項(xiàng)目中此時(shí)，操作盒上的開關(guān)接到了CU320的數(shù)字輸入/輸出端子上，用來控制電機(jī)的使能、行電機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)定。開關(guān)、端子與CU320及TB30的參數(shù)對應(yīng)關(guān)系請見下表，表中的Drive1Drive2分別是演示設(shè)備中的紅色軸和藍(lán)色軸，在此例的自動(dòng)配置中分別是“SERVO_02”操作盒上的輸入/輸出信號(hào)與SINAMICSS120的控制CU320端子的連接名接線端名接口端參含345689Drive1:V-Drive2:V-設(shè)置軸的啟動(dòng)、使能、復(fù)位及轉(zhuǎn)速設(shè)定信以紅色軸（SERVO_02）為例，雙擊“Controllogic”，按圖中所示將ON/OFF1、OFF2、OFF3acknowledgefaults分別與CU_126r722的第0、1、2、3位對應(yīng)，即控制單元CU320的數(shù)字輸入端子X122:1X122:2,X122:3,X122:4，也就是操作盒0、1、2、3號(hào)開關(guān)。然后，在SERVO_02的“Open-loop/closed-loopcontrol”-+“Setpointaddtion”中，將就是操作盒上的AI0電位器，如下圖所示：此時(shí)，用戶就可以用操作盒來控制紅軸了。與此類似，通過設(shè)置，用戶還可以通過操作盒4、5、6、7號(hào)開關(guān)AI1電位器來控制藍(lán)軸電機(jī)動(dòng)態(tài)特性的調(diào)可以使用“Trace/functiongenerator”或“measuringfunction”功能來對電機(jī)的動(dòng)態(tài)特trace功能進(jìn)行在中點(diǎn)擊 generator”按鈕轉(zhuǎn)速設(shè)定值speedsetpoint轉(zhuǎn)速實(shí)際值speedactualvaluer063；實(shí)際電流值currentr068。設(shè)定記錄時(shí)間系數(shù)recordingtimefactor此處設(shè)5，表示采樣周期為5*0.125=0.625ms，即每隔0.625ms記錄一個(gè)點(diǎn)。我們需減少，即Maxduration會(huì)縮短。設(shè)定觸發(fā)方Type:Bitpattern(位觸發(fā))；Param.No.Cu_126.r722；Bitmask:1Bitpattern:表示r722bit01，即操作盒上的0號(hào)開關(guān)為1時(shí)觸發(fā)Pretrigger:1.25ms，預(yù)觸發(fā)時(shí)間，表示系統(tǒng)還會(huì)將觸發(fā)之前1.25ms的曲線記錄下來此時(shí)，點(diǎn)擊 trace”按鈕，系統(tǒng)開始等待觸發(fā)信號(hào)調(diào)節(jié)操作盒的電位器AI0，設(shè)定一定的轉(zhuǎn)速，如10%12號(hào)開關(guān)打到“On0號(hào)開關(guān)打開，此時(shí)顯示“Trace1系統(tǒng)在完成記錄后，會(huì)彈出轉(zhuǎn)速/時(shí)間圖，在圖中點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選 Scaling（縮放在在彈出的縮框中，將實(shí)際轉(zhuǎn)速曲線的坐標(biāo)范圍調(diào)成與轉(zhuǎn)速設(shè)定值曲線一比較。下圖中的實(shí)際轉(zhuǎn)速超調(diào)量有些大，將近50%：項(xiàng)目導(dǎo)航欄中的Speedcontroller，的電機(jī)動(dòng)態(tài)特性。比比例系數(shù)增大到0.03，積分時(shí)間暫時(shí)不動(dòng)在右側(cè)的彈出的窗口中可以改的電機(jī)動(dòng)態(tài)特性。比比例系數(shù)增大到0.03，積分時(shí)間暫時(shí)不動(dòng)再次啟動(dòng)Trace，可以得到新的特性曲線這一次的特性就比上一次的超調(diào)量小， 137/600=22.8%，震蕩也不大在“Trace”選項(xiàng)卡下，將觸發(fā)方式該為在“Trace”選項(xiàng)卡下，將觸發(fā)方式該為 y”立即觸發(fā)取得軸的控制權(quán)，并設(shè)定時(shí)間（默認(rèn)的3000ms即可）：點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)函數(shù)發(fā)生器彈出框，點(diǎn)擊Yes確認(rèn)后，電機(jī)開始反復(fù)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。再點(diǎn)擊“Starttrace”按鈕，系統(tǒng)開記錄完成后，通過曲線的縮放，可以得到下面的曲線圖另外，measuringfunction測量功能也是非常有效的調(diào)試工具，通過觀察頻率響應(yīng)波特圖可以對傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行調(diào)試。關(guān)于這部分內(nèi)容，請參考SIMOTIOND調(diào)試部分。第六章HMI、S7-300SINAMICSS120的連本章主要介紹如何利用HMI作為操作面板S7-300來控SINAMICSS120的運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備所用硬件并做網(wǎng)絡(luò)一臺(tái)筆記本計(jì)算機(jī)（SIMATICS7V5.3+SP2、SCOUTV3.2、ProToolProCSV6.0+SP2、ProTool/ProRTV6.0+SP2）插有CP5511CP5512TP170B（一臺(tái)HMI裝置SINAMICSS120DEMO實(shí)驗(yàn)裝置，其所含如下控制模塊(CU320)、電源模塊（SLM）、電機(jī)模塊（雙軸）、一臺(tái)DRIVE-CLiQ及增量編的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)和一臺(tái)不帶DRIVE-CLiQ但帶有正余弦增量編及傳感器模塊（SMC）的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)、直流＋24V電源模塊注意ProfiBusTP170B1FB1(DP)端口、PLCS7300CDP端口、SINAMICSS120DP端口級(jí)插于PC上的CP5511連結(jié)端口。終端電阻的設(shè)置：凡是單獨(dú)連結(jié)的ProfiBus連結(jié)器其終端電阻撥到ON；若有2個(gè)以上的ProfiBus連結(jié)器相連，則其終端電阻要撥到Off網(wǎng)絡(luò)地址的設(shè)SINAMICSS120DP地址的設(shè)置可參照章節(jié)4.1SinamicsS120DP地址設(shè)置有2種方法(CU320前端正下方的綠色小蓋將會(huì)發(fā)現(xiàn)地址開DP地址開關(guān)全ONOFF時(shí)，其地址由參數(shù)P0918來設(shè)置DP地址開關(guān)設(shè)址時(shí)，按照二進(jìn)制方式來設(shè)置；向上為ON，向下為OFF，排序?yàn)閺淖笾劣?、1、2、3…，其對應(yīng)地址數(shù)值為、、、…；例如：開關(guān)02置ON，則DP地址為20＋22=1+4=5；若開關(guān)0、1、2都置ON，則DP地址為20＋21＋注意：CU320的DP地址要與下面將要敘述的硬件網(wǎng)絡(luò)配置中的地址相一致。另外，PLC及TP170B的DP地址是在硬件網(wǎng)絡(luò)配置中設(shè)定，通過下裝完成的。項(xiàng)目創(chuàng)本章節(jié)描述的項(xiàng)目創(chuàng)建與第4章中介紹的SINAMICSS120離線與建立項(xiàng)目的方法有所不同4章所述的是SINAMICSS120單機(jī)而言的STARTER或集成于SCOUTSTARTER來建立即可。而本章由于任務(wù)的擴(kuò)展（用TP170BS7300C來控制并操作S120），將用全集成自動(dòng)化的概念，在SMATICManager的平臺(tái)上將PLCS7300C、TP170BSIANMICSS120集成于同一項(xiàng)目下完成硬件的配置及用戶程序的編輯，然打開SIMATICManager，建一個(gè)新項(xiàng)目S7300Station，并做硬件配置，建立ProfiBus網(wǎng)絡(luò)編寫通訊及控制程序（S7300SIMATICManager窗體下進(jìn)入SCOUTS120做相關(guān)配置（見第4章插入驅(qū)動(dòng)單元 對其連接的硬件(電源模塊、電機(jī)模塊、編、電機(jī)等)進(jìn)行逐個(gè)置項(xiàng)目，連接，將項(xiàng)目到相關(guān)的設(shè)備中去TP170B的觸摸屏測試所做的任建立新項(xiàng)目：打開SIMATICManager并單擊創(chuàng)建新項(xiàng)目按SIMATIC300SIMATICManager并單擊創(chuàng)建新項(xiàng)雙擊，進(jìn)入硬件配“SIMATIC300Station”進(jìn)入硬件配置窗體，插入SIAMTICS300導(dǎo)軌，選擇相應(yīng)的PLC訂貨號(hào)并雙新的DP網(wǎng)絡(luò)。進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)屬性窗體，選擇缺省網(wǎng)絡(luò)名稱，單擊 Setting”，選擇波特?fù)駬?.5在隨后彈出的窗體中選擇并插入網(wǎng)絡(luò)子站為 S120，輸入地址，進(jìn)入屬在隨后彈出的窗體中選擇SINAMICSS120的版本號(hào)，單擊Ok，彈出“DPSlave注意：DEMO裝置中是雙軸模塊，須建立2個(gè)用于同PLC通訊的對象及相應(yīng)的通訊報(bào)文。在此選擇的是標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文2，然后單擊“Detail”在隨后彈出的窗體中修改I/O地址，然后單擊注意：由于S300CPU的尋址所限，故修改地址如下隨后可得到如下窗體，并編輯存PG/PCInterface:Option->SetPG/PCInterface…；下裝硬件配置到SIMATICManager窗體，在所建項(xiàng)目下插入SIMATICOP:雙擊上圖中的“TP170B”圖標(biāo)，激活ProTool窗體，進(jìn)入配置向配置TP170B的通訊接口及網(wǎng)絡(luò)屬完成TP170B的配檢查項(xiàng)目的網(wǎng)絡(luò)配置，然后存盤編譯并下裝到小至此，一個(gè)含有PLCS7300C、TP170BSINAMICSS120演示裝置（裝置彼此間ProfiBusDP相聯(lián)）的項(xiàng)目建立完畢并下裝到PLCSINAMICSS120演示裝置做 SCOUT平臺(tái)， 以下的配置過程與第4章中的（或離線）創(chuàng)建SINAMICSS120的方法除以下幾點(diǎn)不同點(diǎn).自由報(bào)文 TP170B編輯相關(guān)的操作控制SIMATICManager下，選中并雙擊“TP170B”圖標(biāo)激活ProTool平臺(tái)，插入所需要的Screen（即畫面），編譯并到TP170B。注意：畫面中輸入輸出變量的地址要與PLC中的程序相匹配為PLC編寫通訊及控制連鎖程由于程序較小，所有的程序均在 里完成。所用到的通訊功能塊為：SFC14（GET）SFC15（PUT）第七章SimotionD組態(tài)及調(diào)在下面章節(jié)中以SIMOTIND/SINAMICS實(shí)驗(yàn)裝置（6ZB2480-0BA00）為實(shí)驗(yàn)對象，由于該實(shí)驗(yàn)裝置的缺省接線為SINAMICS控制方式。為了做SIMOTIOND的演示實(shí)驗(yàn)需要改變接在實(shí)驗(yàn)裝置旁邊一個(gè)SimotionD435（6AU1435-0AA00-0AA1），或?qū)⑹褂肧imotionD435換下CU320。將實(shí)驗(yàn)裝置的DC24V電源接D435X124端子將原來CU320X100端口上的“Drive_CLiQ”電纜拔出，插到SimotionD435X100端口準(zhǔn)備一根兩臺(tái)計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)線（交叉）做為編程電纜，或使用標(biāo)準(zhǔn)DP編程適配器經(jīng)過重新接線的實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)物見圖700創(chuàng)建新項(xiàng)啟動(dòng)Scout軟件，使用“Project\New”命令創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目”D435_EASY_START”，如701。插入一個(gè)新設(shè)備，選擇D435V3.2，如7027.1.3.設(shè)置通訊接我們使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口，如圖703。如使用DP接口，請參照4.2DP接口設(shè)選擇“option\SetPG/PCinterface”命令，設(shè)置PG/PC接口與所上面選擇的一致檢查硬件配置中的網(wǎng)絡(luò)配這樣PG/PC才能集成的SINAMICS.PG/PC沒有激活，雙擊“PG/PC”圖標(biāo)，參考圖704B設(shè)置SimotionD恢復(fù)工如果CF有舊的項(xiàng)目數(shù)據(jù)，新項(xiàng)目的聯(lián)機(jī)或組態(tài)如果有問題，可考慮SimotionD系統(tǒng)進(jìn)行恢復(fù)工廠設(shè)定。在SimotionD下部有一個(gè)“操作面板”的盒蓋，去掉盒蓋，可以看到如圖700A①關(guān)掉SimotionD系統(tǒng)電源②將操作選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到位置3：（MRES）③SimotionD系統(tǒng)上電，當(dāng)“RDY”指示燈變綠，“STOP”燈變黃色，將方式選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到（RUN）④此時(shí)“RDY”和“RUN”指示燈都為綠色，工廠設(shè)定成功恢復(fù)工廠設(shè)定后，SimotionD435的PROFIBUS2,通訊速率為1.5Mbit/s要想與集成的Sinamics聯(lián)機(jī)，必要想與集成的Sinamics聯(lián)機(jī)，必須過程中出現(xiàn)提示框，選擇“NO”，并關(guān)閉硬件組態(tài)框組態(tài)內(nèi)置伺服驅(qū)動(dòng)聯(lián)機(jī)。按聯(lián)機(jī)按鈕如果出現(xiàn)“online/offlinecomparision”框，選擇“close”命令，聯(lián)機(jī)后可看到“SINAMICS_Integrated”圖標(biāo)，狀態(tài)如圖708?？旖萱I是：“上載 、恢復(fù)工廠設(shè)定、存EPROM”，如圖709是：“上載 、恢復(fù)工廠設(shè)定、存EPROM”，如圖709恢復(fù)工自動(dòng)上載驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)的型號(hào)參對于Drive-CLiQ接口的軸，硬件參數(shù)可以自動(dòng)上載到PG。使用SMC轉(zhuǎn)換器的電機(jī)需要手工配置參數(shù)，要點(diǎn)如圖711。 SERVO_03參數(shù)設(shè)脫機(jī)、選擇“configuration”、按 DDS…”，如圖713參數(shù)設(shè)置過程請參考圖714723．選擇電機(jī)功率模

電源模塊準(zhǔn)備好信號(hào)聯(lián)接到TB30的輸入 選擇電機(jī)，演示裝置中電機(jī)型號(hào)：“1FK7022-5AK71-z選“Servo_02”右鍵“專家參數(shù)”設(shè)置servo_02P210＝300.（DEMO裝置硬件特殊處理，使用單相220V電源），P864＝TB30.r4022.0。同樣設(shè)置“Servo_03”執(zhí)行“HWconfig①脫機(jī)狀態(tài)，雙②選擇“SERVO_02”,“SERVO_03”的通訊協(xié)議為“egram105”。如果該設(shè)置有改動(dòng)，則必須再按“AlignwithHWConfig”按鈕確認(rèn)。聯(lián)機(jī)SINAMICS參數(shù)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器“SINAMICS”測試及使用“Controlpanel雙擊“Servo_02->Commisionning- panel”，出現(xiàn)調(diào)試面板，如圖725按調(diào)試控制面板“Assumecontrolpriority”按鈕，出現(xiàn)提示框，確認(rèn)選中調(diào)試面板的“Enable”選項(xiàng)框。輸入一個(gè)速度設(shè)定值， 按 ON”綠色按鈕，電機(jī)可以旋轉(zhuǎn)按“Return”按鈕，退出調(diào)試按圖726順序設(shè)置測量功能，按圖726順序設(shè)置測量功能，參數(shù)設(shè)727729所示，啟動(dòng)測量功能。測量完成，顯示“Servo_02bode圖如圖730調(diào)整圖729中的“P_gain”參數(shù)，通常由缺省值逐漸加大，“Resettime”參數(shù)通常由缺省值特性測在圖730中使用鼠標(biāo)“右鍵”\“Measuringcursor”\“XandY-Measuringcursor”，顯示測看圖731按“1”圖示，移動(dòng)“Y1”光標(biāo)到“- ”處按“2”圖示，移動(dòng)“X1”測量光標(biāo)到“Y1”與曲線交叉處，此處頻率為“極限頻率”，在731中顯示“X1＝270.611HZ按“212＝141.2＝141.2180＝39.8。優(yōu)優(yōu)化原則 1.轉(zhuǎn)折頻率越大越好同樣處理“Servo_03”或的軸。聯(lián)機(jī)，選擇“Sinamics_integrated”，使用“CopyRamtoRom”，保存硬件配友情提示！：聯(lián)機(jī)狀Sinamics顯示“兩個(gè)紅色驚嘆號(hào)”，表示PG中數(shù)據(jù)與驅(qū)動(dòng)器中的不一致。可以先將正確的配置，或copyRAMtoROM,再上載到PG并存盤，紅色驚嘆。SimotionD軸（Axis）配732736組態(tài)1。（沒有插圖的步驟使用缺省，按2（Aixs_02）的組態(tài)。步驟同上，不同之處見圖737740741置同步運(yùn)行聯(lián)接7.4.27.