清華大學機械原理課件-第6章 間歇運動機構

第6章間歇運動機構主動件連續(xù)運轉，從動件完成有規(guī)律的“運動─停歇─運動〞棘輪機構；槽輪機構；凸輪式間歇運動機構；不完全齒輪機構；間歇運動機構設計的根本問題。6.1棘輪機構棘輪機構的組成和工作原理主動擺桿主動棘爪棘輪止回棘爪棘輪機構的類型和特點1.按結構分(1)齒式棘輪機構優(yōu)點：結構簡單，制造方便；轉角準確，運動可靠；動程可在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)；動停時間比可通過選擇適宜的驅動機構實現(xiàn)。缺點：動程只能做有級調(diào)節(jié)；存在噪聲、沖擊和磨損，不宜于高速。(2)摩擦式棘輪機構優(yōu)點：傳動平穩(wěn)、無噪聲；動程可無級調(diào)節(jié)；打滑，可過載保護。缺點：打滑，傳動精度不高。2.按嚙合方式分(1)外嚙合棘輪機構特點：棘爪或楔塊安裝在棘輪的外部。(2)內(nèi)嚙合棘輪機構特點：棘爪或楔塊安裝在棘輪的內(nèi)部，結構緊湊。3.按運動形式分(1)單向間歇轉動(2)單向間歇移動(3)雙動式棘輪機構(雙棘爪機構)特點：結構緊湊，承載較大。(4)雙向式棘輪機構特點：可以實現(xiàn)雙方向的間歇運動6.1.3棘輪機構的主要功能1.間歇送進機構

在牛頭刨床中通過棘輪機構實現(xiàn)工作臺橫向間歇送進功能雙向式棘輪機構2.制動機構在卷揚機中通過棘輪機構實現(xiàn)制動功能，防止鏈條斷裂時卷筒逆轉。3.轉位分度機構4.超越離合裝置自行車后軸“飛輪〞機床中的超越離合裝置在車床中以棘輪機構作為傳動中的超越離合器，實現(xiàn)自動進給和快慢速進給功能。6.2槽輪機構槽輪機構的組成和工作原理從動槽輪圓柱銷主動銷輪機架槽輪機構的類型1.平面槽輪機構外槽輪機構特點：主從動輪轉向相反內(nèi)槽輪機構特點：主從動輪轉向相同；傳動較平穩(wěn)，停歇時間短，所占空間小。2.空間槽輪機構特點：傳遞相交軸的運動槽輪機構的特點和應用特點：準確控制轉角，效率高；結構簡單，制造容易，工作可靠；動程不可調(diào)節(jié)；起、停時加速度變化大，有沖擊，不適于高速。應用：在自動機械，輕工機械和儀表中，實現(xiàn)間歇送進和轉位功能電影放映機的卷片機構刀架轉位機構鐘表齒輪沖壓機6.3凸輪式間歇機構

凸輪式間歇機構的組成和工作原理

從動轉盤主動凸輪凸輪式間歇機構的類型

圓柱凸輪間歇運動機構蝸桿凸輪間歇運動機構凸輪式間歇機構的特點和應用特點：結構簡單，運轉可靠，無需專門定位裝置；通過選擇適宜的運動規(guī)律，減小動載荷，適于高速運轉；精度要求高，加工復雜，安裝調(diào)整困難。應用：輕工機械、沖壓機械等高速機械中作高速、高精度的步進進給、分度轉位等機構。糖果包裝機燈泡封氣機6.4不完全齒輪機構6.4.1不完全齒輪機構的組成和工作原理從動輪主動輪6.4.2不完全齒輪機構的類型外嚙合式內(nèi)嚙合式不完全齒輪齒條機構不完全齒輪機構的特點和應用特點：設計靈活，從動輪的運動角范圍大；一個周期內(nèi)實現(xiàn)屢次動、停時間不等的間歇運動；加工復雜；剛性沖擊，不適于高速；主、從動輪不能互換。應用：多工位、多工序的自動機械或生產(chǎn)上，實現(xiàn)工作臺的間歇轉位和進給運動。蜂窩煤指煤機燈泡抽氣機6.5間歇運動機構設計的根本問題對從動件動、停時間的要求；對從動件動、停位置的要求；對間歇運動機構動力特性的要求。6.5.1對從動件動、停時間的要求動停時間比(一個運動周期內(nèi))：運動時間停歇時間以槽輪機構為例：運動系數(shù)：從動槽輪運動時間主動銷輪運動時間單圓銷外槽輪機構：圓銷線速度方向與輪槽方向一致槽數(shù)外槽輪槽數(shù)應大于等于3，槽輪的運動時間總小于其靜止時間設均勻分布的圓銷數(shù)為nz34-5≥6n1-51-31-2圓銷數(shù)與槽數(shù)的關系

對從動件動、停位置的要求從動件運動行程(動程)的大小；從動件停歇位置；調(diào)節(jié)動程或動停比。動程或動停時間比方何調(diào)整？1.驅動機構設計成行程可調(diào)機構2.安裝遮擋板

對間歇運動機構動力特性的要求槽輪機構的運動和動力特性槽數(shù)增加，運動趨于平穩(wěn)，動力特性得到改善；槽數(shù)增加，槽輪體積增加，產(chǎn)生較大的慣性力；一般取z=4-8。文獻閱讀指南1.其他間歇運動機構連桿間歇運動機構，組合式間歇運